Kegiatan Belajar 5

E. KEGIATAN BELAJAR 5
1. Kompetensi :
a. Memprogram perintah G02 dan G03 sudut <90º (dengan M99 I … J … )

2. Tujuan Kegiatan Pembelajaran 5 :

a. Peserta didik dapat menjelaskan/memprogram perintah gerak melengkung
searah jarum jam (G02) sudut <90º (dengan M99 I … J … ).
b. Peserta didik dapat menjelaskan/memprogram perintah gerak melengkung
berlawanan arah jarum jam (G03) sudut <90º (dengan M99 I … J …).

3. Alokasi Waktu : 3 x 50 menit

4. Uraian Materi 5 : Pengertian dan Aplikasi Fungsi G

Kode G, atau fungsi persiapan, digunakan untuk melakukan pengesetan
mode operasi unit kontrol mesin yang diperlukan untuk pengerjaan dengan
mesin, apakah gerakan garis lurus (linier) atau secara melingkar (radial).
Secara umum kode ini berkaitan dengan kontrol gerak geser persumbuan
mesin. Penggunaan kode G adalah sebagai berikut:
a. Fungsi Kode G02
Perintah program dengan fungsi G02 adalah untuk menggerakkan
pisau dari titik awal ke titik akhir dengan gerakan interpolasi melingkar
searah jarum jam (clock wise) dengan sudut <90º. Untuk perintah G02
gerakan penyayatan melingkar kurang dari sudut 90º diikuti parameter I dan
J. Pemrograman ini dilaksanakan dalam dua blok tetapi merupakan satu
gerakan penyayatan. Harga I dan J dalam pemrograman ini adalah
inkrimental dan bernilai positif. Gerakan pemakanan disertai dengan F.
Berikut bentuk formatnya :
N…/G02/X±…/Y±…/Z±…/F…
N…/M99/I…/J…/K…
N : nomor blok program

G02 : gerak interpolasi melingkar searah jarum jam dengan penyayatan

(CW)

“Modul CNC TU-3A” 52

 Kegiatan Belajar 5

X : harga terhadap sumbu X dalam 0,01 mm

Y : harga terhadap sumbu Y dalam 0,01 mm
Z : harga terhadap sumbu Z dalam 0,01 mm
F : kecepatan penyayatan / feeding dalam mm/menit
M99 : parameter pusat lingkaran untuk busur lingkaran 90º, yakni
parameter I dan J
I : jarak titik awal melingkar sampai ke titik pusat radius searah sumbu
X
J : jarak titik awal melingkar sampai ke titik pusat radius searah sumbu
Y

b. Fungsi Kode G03

Perintah program dengan fungsi G03 adalah untuk menggerakkan
pisau dari titik awal ke titik akhir dengan gerakan interpolasi melingkar
berlawanan arah jarum jam (Counter Clock Wise) dengan sudut 90º. Untuk
perintah G02 gerakan penyayatan melingkar kurang dari sudut 90º diikuti
parameter I dan J. Pemrograman ini dilaksanakan dalam dua blok tetapi
merupakan satu gerakan penyayatan. Harga I dan J dalam pemrograman ini
adalah inkrimental dan bernilai positif. Gerakan pemakanan disertai dengan
F. Berikut bentuk formatnya :
N…/G03/X±…/Y±…/Z±…/F…
N : nomor blok N…/M99/I…/J…/K…

G03 : gerak melingkar berlawanan arah jarum jam dengan penyayatan

(CCW)

“Modul CNC TU-3A” 53

 Kegiatan Belajar 5

X : harga terhadap sumbu X dalam 0,01 mm

Y : harga terhadap sumbu Y dalam 0,01 mm
Z : harga terhadap sumbu Z dalam 0,01 mm
F : kecepatan penyayatan/feeding dalam mm/ menit
M99 : parameter pusat lingkaran untuk busur lingkaran 90º, yakni
parameter I dan J
I : jarak titik awal melingkar sampai ke titik pusat radius searah sumbu
X
J : jarak titik awal melingkar sampai ke titik pusat radius searah sumbu
Y

Contoh 1 :
Diameter pisau 10 mm, posisi pisau 10 mm di atas permukaan benda
kerja.

“Modul CNC TU-3A” 54

 Kegiatan Belajar 5

Metode Absolut
NO G X Y Z F
(M) (I)(D) (J)(S) (K) (L)(T)
00 92 -1500 00 1000
01 M03
02 00 00 3000 1000
03 00 00 3000 200
04 01 00 3000 -100 50
05 02 3000 4000 -100 50
06 M99 I3000 J4000
07 02 6000 3000 -100 50
08 M99 I00 J5000
09 00 6000 3000 1000
10 00 -1500 00 1000
11 M30

Metode Inkremental

NO G X Y Z F
(M) (I)(D) (J)(S) (K) (L)(T)
00 M03
01 00 1500 3000 00
02 00 00 00 -800
03 01 00 00 -300 50
04 02 3000 1000 00 50
05 M99 I3000 J4000
06 02 3000 -1000 00 50
07 M99 I00 J5000
08 00 00 00 1000
09 00 -7500 -3000 00
10 M30

“Modul CNC TU-3A” 55

 Kegiatan Belajar 5

5. Tes 5
a. Buatlah program dengan kode G02 dan G03, diameter pisau 5 mm !
b. Cobalah program dengan plotter !

“Modul CNC TU-3A” 56

 Kegiatan Belajar 5

Jawaban Program Metode Absolut

N G X Y Z F Keterangan
(M) (I)(D) (J)(S) (K) (L)(T)

“Modul CNC TU-3A” 57

 Kegiatan Belajar 5

Jawaban Program Metode Inkremental

N G X Y Z F Keterangan
(M) (I)(D) (J)(S) (K) (L)(T)

“Modul CNC TU-3A” 58

 Kegiatan Belajar 5

6. Rangkuman
Kegiatan belajar 5 pada modul ini membahas mengenai fungsi G02,
G03 sudut kurang dari 90º dengan menggunakan M99 I … J … , dengan
format penulisan program sebagai berikut :
G02 (Perintah gerak melengkung searah jarum jam)
N … /G02 /X± … /Y± … /Z± …/F …
N…/M99/I…/J…/K…

G03 (Perintah gerak melengkung berlawanan arah jarum jam)

N … /G03 /X± … /Y± … /Z± …/F
… N…/M99/I…/J…/K…

Dalam uraian materi disajikan pula contoh pembuatan program dengan

aplikasi fungsi G02 dan G03, baik dengan menggunakan metode absolut
maupun metode inkrimental.

7. Umpan Balik dan Tindak lanjut

Untuk mengukur tingkat penguasaan anda terhadap modul ini, anda
harus mengerjakan soal-soal pada tes 5. Tingkat penguasaan anda dalam modul
ini dapat dihitung dengan rumus :

Kategori tingkat penguasaan kegiatan belajar anda ditentukan sebagai berikut :

Tingkat Kategori
Penguasaan
90% - 100% Baik sekali
80% - 89% Baik
70% - 79% Cukup
< 70% Kurang

Jika tingkat penguasaan kegiatan belajar telah mencapai ≥ 80%, anda

dapat mempelajari kegiatan belajar berikutnya, namun jika tingkat penguasaan
kegiatan belajar masih < 80%, anda harus mengulangi kegiatan belajar ini.

“Modul CNC TU-3A” 59