NEUMATICA

MODULO
ELECTRO - NEUMATICA
Carlos Adolfo Forero González

Ingeniero Mecatrónico - UNAB
Especialista en Automatización Industrial
1
OBJETIVOS
• Conocer los equipos y elementos que componen un
circuito neumático y electro – neumático.
• Conocer los diferentes métodos de diseño de circuitos

neumáticos y electro – neumáticos.
• Desarrollar habilidades de diseño de circuitos neumáticos y

electro - neumáticos.
• Hacer el montaje de circuitos neumáticos y electro –

neumáticos.
Ing. Esp. Carlos Adolfo Forero G.
2
CONTENIDO
– Introducción
– Tratamiento del aire comprimido.
– Cilindros de simple y de doble efecto.
– Válvulas.
– Rentabilidad de los equipos neumáticos.
– Metodologías de diseño de circuitos neumáticos y electro – neumáticos.

a. Método sistemático (Señales incompatibles).
b. Método de Conexión de memorias en Cascada.
c. Método de Conexión de memorias Paso a Paso.
d. Electro – neumática.
– Problemas.
3
INTRODUCCIÓN
En este curso se pondrá en práctica el diseño de circuitos neumáticos especiales por medio
de los métodos sistemático, cascada y paso a paso. Estos tres métodos se diferencian uno
del otro por la economía y la cantidad de válvulas a utilizar y el tipo de estas y
procedimiento a seguir para la conexión de estos dos sistemas es totalmente diferente el uno
del otro.
Independientemente del método que uno utilice los resultados obtenidos son los mismos,
solo entran en juego las variables de diseño del circuito y los costos que implican las
modificaciones en cada sistema o caso, ya que según sea la metodología de diseño entran en
juego la cantidad de válvulas a utilizar y un severo estudio de los costos de adquisición de
los componentes y con ello determinar cuál de los tres sistemas es más rentable para la
persona u/o empresa que desea adquirir una maquinaria en especial.
4
INTRODUCCIÓN
Ventajas y desventajas de las neumática industrial, como técnica de automatización de
sistemas.
Las ventajas que tiene este sistema es que el aire comprimido lubricado no contamina el
ambiente, y esta es una gran ventaja en comparación a otros sistemas.
Los estanques o acumuladores del aire, pueden ser fijos o transportables.
Las desventajas serian el costo de fabricación ya que no es muy económico, puesto que
hasta ciertos niveles de fabricación son económicos pero cuando se trata de un equipo
complejo el valor de este haciende y si la producción de una industria es bajo esto es muy
perjudicial, eleva los costos y por ende las ganancias bajan.
5
INTRODUCCIÓN
Importancia del rendimiento del compresor y el control de fugas, en la economía de las
empresa.
El rendimiento del compresor es muy importante, ya que el costo debe ser muy bajo, la
mantención de este debe ser económica y simple, el consumo energético para hacerlo
funcionar también debe ser bajo y además el rendimiento volumétrico tiene que ser optimo.
Que importancia revisten las siguientes posibilidades constructivas, en el

funcionamiento del compresor:
• Numero de etapas.
• Condición de simple o de doble efecto.
• Volumen del deposito.
• Tipo de refrigeración.
6
INTRODUCCIÓN
• Al aumentar el numero de etapas, se pierde un gran porcentaje de presión en el sistema.
• Al tener condición de doble efecto, aumenta el área y por ende aumenta el volumen del
aire que se necesita para el circuito.
• Hay que estudiar las necesidades del cliente, condiciones de trabajo del sistema y luego
se podrá determinar el lugar definitivo y el tipo de acumulador con el volumen requerido
para dicho cliente puesto que de esto depende el buen funcionamiento del circuito para
lo cual fue diseñado.
• El tipo de refrigeración depende del uso, lugar de trabajo, clima, ya que cualquier motor
o equipo, al trabajar con demasiada temperatura no se obtiene los resultados esperados,
así que antes de comprar un motor o sistema de aire, hay que ver todos estos factores
medioambientales y del tipo de uso que se le dará y con esto especificar cual es el tipo
de refrigeración mas adecuada para el tipo de circuito que se desea.
7
INTRODUCCIÓN
Aspectos se deben considerar en la elección e un compresor.
La elección del compresor adecuado para una aplicación determinada, no es cuestión de

decidir la capacidad y la presión de suministro necesario, sino también hay que ver varios
factores que se nombran a continuación.
• Uso a que se destinara el compresor.

• Condiciones ambientales y de clima en que estará el equipo.
• Rendimiento total.
• Capacidad y presión requerida por el cliente.
• Control.
• Tipo de refrigeración.
• Velocidad.
• Espacio de instalación.
8
INTRODUCCIÓN
• Vibración.
• Tipo de lubricación.
• Ruido que omite el compresor.
• Coste del motor.
• Coste de cimentación.
• Adaptación.
• Costo de energía.
9
INTRODUCCIÓN
Alternativas para el tratamiento del aire comprimido, de manera general, es decir,
zonal y equipos
• El aire comprimido debe ser filtrado, lubricado, y a veces deshumidificado antes de su

empleo en cilindros, válvulas, motores y dispositivos de precisión similar.
• Todos los compresores aspiran aire húmedo y sus filtros de aspiración no pueden
modificar esto ni eliminar totalmente las partículas salidas del aire atmosférico.
• Al aire comprimido conteniendo sólidos, y vapor de agua, debe agregársele el aceite de

lubricación del compresor, que atravesando los aros se incorpora a la salida. Si bien una
parte de esta mezcla de agua y aceite de color blancuzco y características ácidas, se
deposita en el tanque, para luego ser drenada, una buena parte de ella se incorpora a las
líneas de distribución provocando serios daños en los con ponentes de los circuitos.
10
TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO
La unidad de la figura 2-1a denominada

"Equipo de Protección'' esta constituida por un
filtro, regulador con manómetro y lubricador.
El conjunto esta montado de tal forma que el

filtro protege los elementos siguientes, siendo
el último elemento el lubricador de forma tal
que la niebla de aceite que el produce no se
precipite en el regulador. Cuando se instala un
equipo de protección debe cuidarse la
dirección de circulación del aire ya que en
forma inversa el conjunto no funciona
correctamente.
11
El filtro llamado ciclónico tiene dos

acciones: El aire al entrar pasa a través de
bafles que le confiere una circulación
rotativa, de esta forma las grandes partículas
sólidas y el líquido se deposita en las paredes
del vaso por la acción centrífuga. Luego el
aire atraviesa el elemento filtrante, de malla
metálica, papel, o metal sinterizado. Este
filtro de 20 o 40 micrones retiene las
partículas sólidas. (Fig. 2-1 b).
Esta acción de filtrado se denomina

"mecánica" ya que, afecta únicamente a la
contaminación mecánica del aire, y no a su
contenido de humedad.
12
El Regulador o Válvula reductora y reguladora

de presión es una necesidad de todo circuito
neumático, para establecer una presión segura
para ciertos componentes o para fijar un valor
exacto de empuje de un cilindro. En todo
circuito es deseable el regulador para mantener
constante la presión de trabajo
independientemente de las variaciones que
experimente la línea de alimentación.
El regulador tiene su válvula de asiento abierta por la acción de un resorte que fue
comprimido por el tornillo ajustable, en este estado hay circulación desde la entrada hacia la
salida, cuando la presión en la salida se va acercando al nivel establecido por la posición del
tornillo, el aire a través del orificio piloto actúa sobre el diafragma comprimiendo el resorte y
cerrando el pasaje previniendo un incremento de la presión de salida. En la practica el
regulador se autoajusta rápidamente para balancear las condiciones establecidas creando una
pérdida de carga en la válvula de asiento que mantiene la presión de salida constante.
13
El lubricador es un elemento muy importante ya que los
cilindros y válvulas requieren ser lubricados para su
correcto funcionamiento y larga vida útil.
En la figura, el flujo de aire a través de una ligera

restricción llamada ''Venturi'', provoca una pequeña
caída de presión usualmente 1PSI entre la entrada y la
salida.
Esta pequeña presión es suficiente, para que aplicada

sobre la superficie del aceite contenido en el vaso,
provoque el ascenso del mismo hasta el cuello del tubo.
El flujo de aire pulveriza en ese punto el aceite, ajustando la altura del tubo en la corriente de
aire, se aumenta la superficie expuesta y se incrementa la alimentación de aceite, Cuando cesa el
flujo de aire la celda de presión a través del Venturi desaparece el aceite y asciende por el tubo.
Los lubricadores no deben ser instalados a mas de 3 metros del equipo al cual deben lubricar.
14
En la figura 2-4 se ve un lubricador de gota,

el aire a través del Venturi crea una presión
diferencial que actúa sobre la superficie del
aceite empujando el mismo hacia la válvula
de aguja. El rango de goteo puede ajustarse
con la aguja y observarse en la mirilla. La
corriente de aire atomiza el aceite y lo
conduce a la línea. Cuando el flujo cesa, la
diferencial de presión desaparece de la
superficie del aceite y cesa la subida.
15
En la figura, se ve un conjunto de protección o equipo combinado en corte donde se puede

apreciar la circulación a través de sus componentes.
16
CILINDRO DE DOBLE EFECTO
La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo en cilindros de doble efecto,
para realizar un movimiento de traslación en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza útil
tanto en la ida como en el retorno
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el émbolo tiene
que realizar una misión también al retornar a su posición inicial. En principio, la carrera de
los cilindros no está limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede
sufrir el vástago salido.
El cilindro de émbolo se compone de:

tubo (1), tapa posterior (fondo) (2) y
tapa anterior con cojinete (manguito
doble de copa) (3), vástago (4),
collarín obturador (5), casquillo de
cojinete (6) y aro rascador (7);
además, de piezas de unión y juntas
(8 y 9).
17
REPRESENTACION ESQUEMATICA
DE LOS CILINDROS
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Cilindro de simple efecto. Cilindro de doble efecto.
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto

con muelle de avance. con vástagos unidos por
yugos.
CILINDROS MULTIPOSICIONAL
18
VALVULAS
Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de señalización, elementos de
mando y una porte de trabajo, Los elementos de señalización y mando modulan las fases de
trabajo de los elementos de trabajo y se denominan válvulas. Los sistemas neumáticos e
hidráulicos lo constituyen:
• Elementos de información
• Órganos de mando
• Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la información y órganos de mando es preciso emplear aparatos que

controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de
elementos que efectúen las funciones deseadas relativas al control y dirección del flujo del
aire comprimido o aceite.
En los principios del automatismo, los elementos reseñados se mandan manual o

mecánicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a
distancia, se utilizaban elementos de comando por émbolo neumático (servo).
19
VALVULAS
Actualmente, además de los mandos manuales para la actuación de estos elementos, se

emplean para el comando procedimientos servo-neumáticos y electro-neumáticos que
efectúan en casi su totalidad el tratamiento de la información y de la amplificación de
señales.
La gran evolución de la neumática y la hidráulica ha hecho, a su vez, evolucionar los

procesos para el tratamiento y amplificación de señales, y por tanto, hoy en día se dispone
de una gama muy extensa de válvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema
que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumáticamente o hidráulicamente y otras nos obliga
a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son
importantes y no existen circunstancias adversas.
20
VALVULAS
Las válvulas en términos generales, tienen las siguientes misiones:
• Distribuir el fluido
• Regular caudal
• Regular presión
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por una bomba hidráulica o
almacenado en un depósito. En lenguaje internacional, el término "válvula" o "distribuidor"
es el término general de todos los tipos tales como válvulas de corredera, de bola, de
asiento, grifos, etc.
Esta es la definición de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendación del

CETOP (Comité Européen des Transmissions Oiéohydrauliques et Pneumatiques).
21
DE LAS VALVULAS
Para representar las válvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan

símbolos; éstos no dan ninguna orientación sobre el método constructivo de la válvula;
solamente indican su función.
Hay que distinguir, principalmente:
• Las vías, número de orificios correspondientes a la parte de trabajo.

• Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por
una u otra vía, según necesidades de trabajo.
Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.
22
DE LAS VALVULAS
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de. posiciones de la válvula
distribuidora.
El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de las casillas (cuadros).
La unión de conductos o tuberías se representa mediante un punto.

Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla
que esquematiza la posición de reposo o inicial.
23
DE LAS VALVULAS
La otra posición se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las
conexiones coincidan.
Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minúsculas a, b, c ... y 0.

Válvula de 3 posiciones. Posición intermedia = Posición de reposo.
a 0 b
24
SIMBOLOGIA GENERAL
DENOMINACION SIGNIFICADO SIMBOLO
TRANSFORMACIÓN DE LA ENERGIA
Con volumen de desplazamiento constante

COMPRESOR (solo un sentido de flujo).

con un sentido de flujo.

con dos sentidos de flujo.
MOTOR
NEUMATICO
Con volumen de desplazamiento variable
con un sentido de flujo.
Con volumen de desplazamiento variable

con dos sentidos de flujo.
25
SIMBOLOGIA GENERAL
MOTOR
Motor neumático con giro limitado.
GIRATORIO
Cilindros en los que la presión solo tiene
efecto en un mismo sentido (avance).
CILINDRO DE
Retroceso por una fuerza no determinada.
SIMPLE EFECTO
Retroceso por muelle.
Cilindros en los que la presión tiene efecto

en ambos sentidos a voluntad (avance y
retroceso).
CILINDRO DE
DOBLE EFECTO Con un solo vástago.
Con doble vástago.
26
SIMBOLOGIA GENERAL
VALVULAS DE MANDO
Dos conexiones posición de reposo

cerrada.
2/2 - VIAS
Dos conexiones posición de reposo abierta.
En primera conexión, entrada cerrada, por

ejemplo un cilindro de simple efecto a
escape o conectado a una conducción de
3/2 – VIAS pilotaje.
En reposo, entrada abierta, conectada a la

utilización.
27
SIMBOLOGIA GENERAL
Con dos posiciones de conexión, por

4/2 – VIAS ejemplo para un cilindro de doble efecto.
Con dos posiciones de conexión, por

5/2 – VIAS ejemplo para un cilindro de doble efecto.
Con posición central cerrada y tres

3/3 – VIAS posiciones.
Con posición central a deposito, y dos

posiciones de distribución.
4/3 – VIAS
Con posición central salidas a deposito, y
dos posiciones de distribución.
28
SIMBOLOGIA GENERAL
Sin muelle, abre cuando la presión de

entrada es mayor a la presión de salida.
VALVULA
ANTIRRETORNO Bajo presión del muelle, abre cuando la
presión de entrada es mayor a la presión de
salida sobre la fuerza de apriete del muelle.
VALVULA Cualquiera de las dos entradas conecta con

SELECTORA (OR) la salida.
VALVULA DE
Con estrangulación regulable.
ESTRANGULACION
VALVULA DE La salida únicamente conduce aire a

SIMULTANEIDAD presión cuando las dos entradas se hallan
(AND) bajo presión.
29
SIMBOLOGIA GENERAL
TIPOS DE ACCIONAMIENTO
Mediante pulsador.
ACCIONAMIENTO
Mediante palanca.
MUSCULAR
Mediante pedal.
30
SIMBOLOGIA GENERAL
Mediante muelle.
ACCIONAMIENTO
Mediante rodillo.
MECANICO
Mediante rodillo escamotable, trabaja solo

en un sentido.
ACCIONAMIENTO Efecto directo por medio de la aplicación

NEUMATICO de presión.
ACCIONAMIENTO
Mediante electroimán con un bobinado.
ELECTRICO
31
RENTABILIDAD DE
LOS EQUIPOS NEUMATICOS
Como consecuencia de la automatización y racionalización, la fuerza de trabajo manual ha

sido reemplazada por otras formas de energía; una de éstas es muchas veces el aire
comprimido
Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de piezas etc.
El aire comprimido es una fuente cara de energía, pero, sin duda, ofrece indudables
ventajas. La producción y acumulación del aire comprimido, así como su distribución a las
máquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera pensarse que el uso de aparatos
neumáticos está relacionado con costos especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en
el cálculo de la rentabilidad es necesario tener en cuenta, no sólo el costo de energía, sino
también los costos que se producen en total. En un análisis detallado, resulta que el costo
energético es despreciable junto a los salarios, costos de adquisición y costos de
mantenimiento.
32
METODOLOGIAS DE DISEÑO DE CIRCUITOS
NEUMATICOS Y ELECTRO - NEUMATICOS
a. Método sistemático (Señales incompatibles).

b. Método de Conexión de memorias en Cascada.
c. Método de Conexión de memorias Paso a Paso.
d. Electro – neumática.
33
ESTRUCTURA DE SISTEMAS NEUMATICOS
34
METODO SISTEMATICO
(SEÑALES INCOMPATIBLES)
35
METODO SISTEMATICO (S.I)
36
37
38
39
40
41
PROBLEMAS
a. A + B + B – C + A – C –
b. A + A – C + B + B – C –
c. B + A – B – C + C – A +
42
METODO SISTEMATICO
CONEXIÓN DE MEMORIAS EN CASCADA
43
METODO SISTEMATICO (C.M.C)
44
45
46
47
48
49
50
PROBLEMAS
a. A + B + B – C + A – C –
b. A + A – C + B + B – C –
c. B + A – B – C + C – A +
51
METODO SISTEMATICO
CONEXIÓN DE MEMORIAS PASO A PASO
52
METODO SISTEMATICO (C.M.P.P)
53
54
PROBLEMAS
a. A + B + B – C + A – C –
b. A + A – C + B + B – C –
c. B + A – B – C + C – A +
55
ESTRUCTURA DE SISTEMAS
ELECTRO - NEUMATICOS
56
INTERPRETACION SIMBOLICA
57
SIMBOLOGIA
INTERUPTORES Y CONTACTOS
58
SIMBOLOGIA
ACCIONAMIENTO MANUAL
59
SIMBOLOGIA
ACCIONAMIENTO MECANICO
60
SIMBOLOGIA
RELES Y ACTUADORES CON BOBINAS
61
SIMBOLOGIA
BOBINAS Y CONTACTOS DE RELE
62
SIMBOLOGIA
INDICADORES ACUSTICOS Y OPTICOS
63
SIMBOLOGIA
ACCIONAMIENTOS MECANICO - ELECTRICO
64
SIMBOLOGIA
ALIMENTACION ELECTRICA
65
CIRCUITOS
Comando Cilindro
de Doble Efecto
Comando Cilindro
de Simple Efecto
66
CIRCUITOS
Comando Cilindro de Doble Efecto Comando Cilindro de Doble Efecto

con entrada automática con entrada automática temporizada
67
CIRCUITOS
Comando Cilindro de Doble Efecto

con entrada automática y
contador de ciclos
68
ELECTRO - NEUMATICA
PROBLEMAS
a. A + B + B – 5 s C + A – C – CONTAR 10 CICLOS
b. A + A – C + B + B – C –
c. B + A – B – C + C – A +
69

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Carlos Adolfo Forero González

• Conocer los diferentes métodos de diseño de circuitos

• Desarrollar habilidades de diseño de circuitos neumáticos y

• Hacer el montaje de circuitos neumáticos y electro –

Ing. Esp. Carlos Adolfo Forero G.

– Tratamiento del aire comprimido.

– Cilindros de simple y de doble efecto.

– Rentabilidad de los equipos neumáticos.

– Metodologías de diseño de circuitos neumáticos y electro – neumáticos.

Ing. Esp. Carlos Adolfo Forero G.

Ing. Esp. Carlos Adolfo Forero G.

Los estanques o acumuladores del aire, pueden ser fijos o transportables.

Ing. Esp. Carlos Adolfo Forero G.

Que importancia revisten las siguientes posibilidades constructivas, en el

Ing. Esp. Carlos Adolfo Forero G.

Ing. Esp. Carlos Adolfo Forero G.

La elección del compresor adecuado para una aplicación determinada, no es cuestión de

• Uso a que se destinara el compresor.

Ing. Esp. Carlos Adolfo Forero G.

Ing. Esp. Carlos Adolfo Forero G.

• El aire comprimido debe ser filtrado, lubricado, y a veces deshumidificado antes de su

• Al aire comprimido conteniendo sólidos, y vapor de agua, debe agregársele el aceite de

Ing. Esp. Carlos Adolfo Forero G.

La unidad de la figura 2-1a denominada

El conjunto esta montado de tal forma que el

Ing. Esp. Carlos Adolfo Forero G.

El filtro llamado ciclónico tiene dos

Esta acción de filtrado se denomina

Ing. Esp. Carlos Adolfo Forero G.

El Regulador o Válvula reductora y reguladora

En la figura, el flujo de aire a través de una ligera

Esta pequeña presión es suficiente, para que aplicada

En la figura 2-4 se ve un lubricador de gota,

Ing. Esp. Carlos Adolfo Forero G.

En la figura, se ve un conjunto de protección o equipo combinado en corte donde se puede

Ing. Esp. Carlos Adolfo Forero G.

El cilindro de émbolo se compone de:

Ing. Esp. Carlos Adolfo Forero G.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Cilindro de simple efecto. Cilindro de doble efecto.

Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto

Ing. Esp. Carlos Adolfo Forero G.

Para el tratamiento de la información y órganos de mando es preciso emplear aparatos que

En los principios del automatismo, los elementos reseñados se mandan manual o

Ing. Esp. Carlos Adolfo Forero G.

Actualmente, además de los mandos manuales para la actuación de estos elementos, se

La gran evolución de la neumática y la hidráulica ha hecho, a su vez, evolucionar los

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Las válvulas en términos generales, tienen las siguientes misiones:

Esta es la definición de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendación del

Ing. Esp. Carlos Adolfo Forero G.

Para representar las válvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan

Hay que distinguir, principalmente:

• Las vías, número de orificios correspondientes a la parte de trabajo.

Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.

Ing. Esp. Carlos Adolfo Forero G.

El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de las casillas (cuadros).

La unión de conductos o tuberías se representa mediante un punto.

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Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minúsculas a, b, c ... y 0.

Ing. Esp. Carlos Adolfo Forero G.

Con volumen de desplazamiento constante

Con volumen de desplazamiento constante