Anda di halaman 1dari 54

BAHAN AJAR

oleh

Tim Dosen Kalkulus


Departemen Teknik Kimia
Fakultas Teknik USU
2020
Suatu persamaan yang memberikan
hubungan antara variabel tak bebas
terhadap satu atau lebih variabel
bebas dalam bentuk turunannya
Pers dif dibagi atas
1. Pers dif biasa, yaitu suatu pers dif
dimana dalam pers tersebut
hanya satu variabel bebas.
2. Pers dif parsial, yaitu suatu pers
terdapat dua atau lebih variabel
bebas.
Contoh 1 pers dif biasa
dy
 4y  x 2
y  f (x)
dx
2
d y dy
2
 3  2 y  0 y  f (x)
dx dx
Contoh 2 pers dif parsial
z z
 0 z  f ( x, y)
x y
Istilah dalam pers dif
 Orde, yaitu : turunan tertinggi
dalam pers dif
 Degre, yaitu : pangkat tertinggi
dalam turunan dalam pers dif
Contoh 3 (orde dan degre)
2
d y dy
orde 2
2
3  2y  0
dx dx degre 1
Contoh 4 (orde dan degre)
2
 d y  dy
3 orde 3
 3    3xy  0
2

 dx  dx
degre 2
Jenis pers dif orde satu
A. Pers dif yang dapat dipisahkan
Bentuk umum

P( x, y) dx  Q( x, y) dy  0
persamaan diintegrasi
Contoh 5
Selesaikan pers dif berikut
dy
 (1  x).(1  y)
dx
Penyelesaian
dy
 (1  x).(1  y) dipisahkan
dx
dy
 (1  x)dx
(1  y)
dy
 (1  x)dx diintegrasi
(1  y)

1 2
ln (1  y)  x  x  C
2
Bila proses pemisahan mengalami kesulitan

subtitusi pers dengan v = x.y


Contoh 6
Selesaikan pers dif berikut
xy 2

 y dx  x dy  0
Penyelesaian
v  x. y
dv  xdy  ydx
 xdy  ydx  dv(1)
subtitusi pers (1) ke soal
dx dv
 0
x v.(v  2)
pers diintegrasi
1 v
ln x  ln  ln C1
2 v2
xy  2
2
x ( )C
xy
Latihan 1
selesaikan pers dif berikut

1. y.(1  x)dx  x (1  y)dy  0


3

dy (2  y ) 2
2. 
dx 2 (1  x)
B.Pers dif homogen pertama
 Suatu fungsi f (x,y) disebut fungsi
homogen dengan derajat n bila x
dan y masing-masing dikalikan
dengan suatu bilangan λ fungsi
asal. Jadi f(λx,λy) = f λn (x,y).
 Sebuah pers dif kita ketahui fungsi
homogen atau tidak adalah bila
suatu pers dif tingkat pertama
 Mdx + Ndy = 0, dimana M dan N
adalah fungsi homogen dan
derajat sama, maka pers dif Mdx
+ Ndy = 0 dapat diselesaikan
dengan pemisahan variabel
dengan jalan subtitusi y = ux
Contoh 7
Selesaikan pers dif berikut
( x  3 y )dx  2 xydy  0
2 2

penyelesaian

M .dx  N .dy  0
M ( x, y )  x  3 y
2 2

N ( x, y )  2 xy
Periksa apakah M(x,y) dan N(x,y) homogen
M (x, y)  (x)  3(y)   x  3 . y
2 2 2 2 2 2

M ( x,  y )   ( x  3 y )
2 2 2

  .M ( x, y )
2

N (x, y )  2(x).(y )
N (x, y)  2( xy )   (2 xy )   .N ( x, y)
2 2 2
Ternyata M(x,y) dan N(x,y)
berderajat sama yaitu :λ2

Pers dif homogen Subtitusi


y = u.x
y  u.x dy  udx  xdu
y  u .x
2 2 2

Substitusi ke soal
dx  u dx  2 xu.du  0
2

dx 2udu
 2 0
x u2 1
ln x  ln( u  1)  ln C
3
x
C 2
x y 2
Latihan 2
Selesaikan pers dif berikut

dy y  x y
2 2

dx x
C. Pers dif dengan koefisien linear
Bentuk umum
ax  by  cdx   px  qy  r dy  0(1)
bila
1. c  0; r  0 persamaan menjadi
ax  bydx   px  qydy  0(2)
persamaan (2) adalah homogen dan
dapat diselesaikan dengan subtitusi y =
v.x
2.  px  qy  k ax  by k = suatu konstanta
ax  by  cdx  k ax  by  r dy  0(3)
misalkan
z  ax  by dz  adx  bdy
dy 
dz  adx
(3a)
b
Sub (3a) ke (3)
 dz  a.dx 
( z  c).dx  (kz  r ). 0
 b 
(kz  r )  a.dx 
( z  c).dx  dz  (kz  r )  0
b  b 
(kz  r ) a
( z  c).dx  dz  (kz  r ) dx  0
b b
 kaz  ar  (kz  r )
 ( z  c)   dx  dz  0 (3b)
 b  b
Pers (3b) adalah pers dif dengan
variabel yang dapat terpisah.
a b
3.  , c  0; r  0
p q
dengan menggunakan variabel baru
ax  by  c u;  px  qy  r  v
dengan
 a b
 p q  0
 
du  adx  bdy
dv   pdx  qdy
maka

du b
 dv 
q  q.du  b.dv
dx   
a b aq  bp
p 
 q
dan
 a du
 p dv 
  a.dv  p.du
dy  
 a b aq  bp
 p q
 
Harga-harga dx, dy dimasukkan
ke pers (1)

ax  by  cdx   px  qy  r dy  0(1)


 qdu  bdv   adv  pdu 
u    v    0 (4)
 aq  bp   aq  bp 

uqdu  ubdv  vadv  vpdu


 0(4a)
aq  bp
Contoh 8
Selesaikan pers dif berikut
x  y 1dx  2x  2 y 1dy  0
penyelesaian
2x  2 y 2( x  y)  px  qy k ax  by
k =2
misalkan
z  x y dz  dx  dy
dy  dz  dx
Sub dy dan dz ke soal
z 1dx  2z 1(dz  dx)  0
z 1dx  2zdz  dz  2zdx  dx  0
zdx  dx  2zdz  dz  2 zdx  dx  0
(2 z  1)dz  zdx  0
pers bagi z
(2 z  1)dz zdx
 0
z z
2dz  1/ zdz  dx  0
pers dintegrasi
2 z  ln z  x  c
2( x  y)  ln( x  y)  x  c
2 x  2 y  ln( x  y)  x  c
x  2 y  ln( x  y)  c
Contoh 9
Selesaikan pers dif berikut
x  2 y 1dx  2x  y  7dy  0
penyelesaian
u  x  2 y 1 du  dx  2dy
v  2x  y  7 dv  2dx  dy
analogi dengan
du  adx  bdy
a=1;b=2;p=2;q=-1
dv   pdx  qdy
du b  du 2 
 dv   
q   dv  1  du  2.dv
dx    
a b 1 2  1  4
p   
 q 2  1

 (du  2dv) du  2.dv


dx  
5 5
a du 1 du
p   
dv  2 dv  dv  2.du
dy    
a b 1 2  5
p   
 q 2  1
2du  dv
dy 
5
harga-harga , u, v, dx, dan dy sub
ke soal
x  2 y 1dx  2x  y  7dy  0
 du  2.dv   2du  dv 
u   v  0
 5   5 
udu  2udv  2vdu  vdv
0
5
(u  2v) du  (2u  v) dv
0
5
(u  2v) du  (2u  v) dv  0
pers dif homogen
periksa apakah M(x,y) dan N(x,y) homogen
analogi
periksa apakah M(u,v) dan N(u,v) homogen
M (u, v)  (u  2v)
M (u, v)  (u  2v)   (u  2v)
M (u, v)   (u  2v)  .M (u, v)
N (u, v)  (2u  v)
N (u, v)  (2u  v)   (2u  v)
N (u, v)   (2u  v)  .N (u, v)
ternyata M(u,v) dan N(u,v) berderajat
sama yaitu :λ

Pers dif homogen Subtitusi y = u.x


Latihan 3
Selesaikan pers dif berikut
dy 6x  2 y  7
1. 
dx 2x  3 y  6
dy 3x  2 y  1
2. 
dx 6x  4 y 1
D.Pers dif exact
Bentuk umum
M (x,y)+ N (x,y) = 0

disebut dif exact bila diruas kiri


adalah dif dari f (x,y)
f f
d [ f ( x, y )]  dx  .dy  0
x y
misalkan
f f
 M dan N
x y
maka
M  f
2
N  f 2
 dan 
y y.x
x y.x
sehingga
N M pers dif exact

x y
diselesaikan dengan cara
1. Fungsi M dintegrasi thd x
f ( x, y )   Mdx  k ( y )....(1)
k(y) konstanta integrasi
2. Pers (1) di dif thd y dengan x konstan

 
( f ( x, y))  [ Mdx  k ( y)]
y y
 
( f ( x, y))  N  [ Mdx  k ( y)]....(2)
y y
dari pers (2) diperoleh k (y)
harga k(y) di subt ke pers (1)
sehingga diperoleh pers (1)
Contoh 10
Selesaikan pers dif berikut
6 y x  2 y dx  6 y x  6x y  2 y dy  0
2 3 2 2

penyelesaian
misalkan
M
M  6 y x  2 y 
2 3

 12 y x  6 y 2 
y

N  6 y x  6x y  2 y
2 2
 N

 6 y  12 x y
2

x
maka
N M
 pers dif exact
x y
f ( x, y )   6 y x  2 y dx  k ( y )
2 3

f ( x, y )  3 y x  2 y x  k ( y )
2 2 3

 
[ f ( x, y)]  [3 y x  2 y x  k ( y)]
2 2 3

y y

[ f ( x, y)]  6 x y  6 y x  k ( y)
2 2 1

y
nilai

y
[ f ( x, y)]  N k ( y)  y 2

sehingga
f ( x, y )  3 y x  2 y x  y
2 2 3 2

Latihan 4 (Tugas)
Selesaikan pers dif berikut
( 2 y x  2 yx.e  e y) dx  (2 x y  x.e ) dy  0
2 2x 2x 2 2x

e x2 y
(1  2 x y )dx  ( x .e
2 3 x2 y
)dy  0
E. Pers dif dengan faktor integrasi
Jika M (x,y)dx+ N (x,y) dy= 0 tidak exact
Kita dapat menjadikan pers diff exact
dengan memperbanyak pers dengan
suatu fungsi U = (x,y), sehingga
U.M (x,y)dx+ U. N (x,y) dy= 0 …… (3)
Pers (3) adalah pers dif exact,
sehingga berlaku
 
U .M   U .N 
y x
M U N U
U.  M.  U. N
y y x x
 M N  U U
U .    N M  (4)
 y x  x y
dari pers (4) harga U dapat dicari, dan
kemudian harga U tersebut disubtitusi
ke pers (3)
Contoh 11
Selesaikan pers dif berikut
x  y dx  dy  0
mempuyai faktor integrasi fungsi dari x
penyelesaian
misalkan
M
M  x  y  1
y
N 1 N
0
x
M N

y x
pers mempuyai faktor integrasi fungsi
dari x
U  U (x) U dU

pers (4) x dx
U .1  0   1
dU
 ( x  y).0
dx
dU dU
U  dx
dx U
dU
 U   dx
ln U  x ue x
Pers menjadi
e x  y  dx  e dy  0
x x

M  e x  y  M 1
e
1 x x

y
N e
1 x N1
e x

x
maka
M N 1 1
 pers dif exact
y x
f ( x, y )   M dx  k ( y )
f ( x, y )   e x  y dx  k ( y )  e x  y   e  k ( y )
x x x

  x
y
y
x

 f ( x, y)  e x  y   e  k ( y)  N
 x
y
 
e x  y   e  k ( y)  e  k ( y)  e
x x 1 x

k ( y)  0
1
k ( y)  c
maka
f ( x, y )   e x  y dx  k ( y )  e x  y   e  c
x x x
F. Pers dif linear orde satu
Bentuk umum
dy
dx
 P ( x, y). y  Q ( x, y) y  P. y  Q...(1)
1

misalkan y = u.v
u dan v merupakan fungsi dari x
y  u.v dy  u .v  u.v
1 1

sub dy ke pers (1)

u .v  u.v  P( x, y ).(u.v)  Q
1 1
v (u  Pu)  (u.v )  Q
1 1

ambil syarat
v (u  Pu)  0
1 atau (u .v )  Q
1

dari
v (u  Pu)  0
1
u e   P ( x , y ) dx

dari (u .v)  Q
1
v e  P ( x , y ) dx
Q( x, y )dx  c
sehingga y  u.v
   P ( x , y ).dx  
 e
P ( x , y ) dx
y e Q( x, y )dx  c
 
Contoh 8
selesaikan pers dif berikut
sin 2

x  y dx  tan xdy  0
penyelesaian

sin 2

x  y dx  tan xdy  0
pers diubah menjadi
dy
 P ( x, y) y  Q ( x, y)
dx
sin 2

x  y dx  tan xdy  0
dy y
  sin x. cos x
dx tan x
e  P ( x , y ) dx
 ln sin x
maka
y e  ln sin x
 (e ln sin x
. sin x. cos x).dx  c
1 2 c
y  sin x 
3 sin x
Latihan 5
Selesaikan pers dif berikut
dy
 2 xy  4 x
dx
dy
( x  2)  y  2( x  3) 3

dx