A.

Ejah Umraeni Salam

Contoh 1

u + y
𝑥ሶ 2 𝑥ሶ = 𝑥2 න 𝑥1 +
න 1
-

Ada dua variabel keadaan x1 dan x2

𝑥ሶ 1 = 𝑥2
𝑥ሶ 2 = −3𝑥1 − 2𝑥2 + 𝑢

Dalam bentuk persamaan keadaan sbb :

𝑥ሶ = 𝐴 𝑥 + 𝐵 𝑢

y=Cx+Du
 𝑥ሶ 1 0 1 𝑥1 0
= 𝑥2 + u
𝑥ሶ 2 −3 −2 1

𝑥1
𝑦 = 1 0 𝑥2 + 5 u

Contoh 2

u 𝑥2 𝑥ሶ 1 + y
𝑥ሶ 2 𝑥1 +
න න
- -

Ada dua variabel keadaan x1 dan x2

𝑥ሶ 1 = 𝑥2 − 2 𝑥1
𝑥ሶ 2 = −3𝑥1 + 𝑢
Dalam bentuk persamaan keadaan sbb :

𝑥ሶ 1 −2 1 𝑥1 0
= 𝑥2 + u
𝑥ሶ 2 −3 0 1

𝑥1
𝑦 = 1 1 𝑥2

Contoh 3

u 𝑥ሶ 1 = 𝑥2 + y
𝑥ሶ 2 𝑥1 +
න න
-

4
𝑥3
න