NAMA : SATYA GINA PRATIWI

KELAS : KE-2B/ 21

NIM : 3.22.17.1.22

TUGAS SISTEM PENGATURAN 2

1. Perhatikan gambar dibawah ini !

Diketahui Rf 300kΩ ; Rs 50 kΩ ; Vin 2,5Volt

Hitung Vout !
Jawab :

−Rf −300
A= = =−6
Rs 50

Vout = Vin . A
=2,5 .(−6)
=−15 V

2. Gambarkan diagram sistem kontrol !

Jawab :

Input  controlerplan/(prosessensor/transduseroutput
3. Buatlah sistem kontrol suhu udara dalam ruangan !
Jawab :

Dari diagram kotak pada Gambar 1.4, masukan dari sistem

pengaturan suhu dalam ruangan adalah suhu yang dikehendaki
pemakai ruangan tersebut. Pemilihan  heater (pemanas) atau AC
(air conditioner) disesuaikan dengan keadaan suhu dalam ruangan
dan suhu yang diinginkan pemakai ruangan. Bila diinginkan suhu
yang lebih hangat, maka pemanas akan dinyalakan, sebaliknya bila
diinginkan suhu yamg lebih dingin, maka AC akan diaktifkan.
Keluaran dari sistem ini adalah suhu dalam ruangan tersebut.
Keluaran ini bisa berubah bila terdapat gangguan dari luar misalnya
terik panas matahari, turun hujan salju, dan sebagainya sehingga
pemberian umpan balik sangat penting untuk menjaga kestabilan
suhu ruangan. Pemberian kontroler bertujuan untuk
mempercepat tanggapan sistem terhadap perubahan yang mungkin
terjadi akibat adanya gangguan luar.

4. Diketahui rangkaian Op-amp sebagai gambar di bawah ini, jika V1 = 200 mV dan V2
= 100 mV. Hitung besarnya Vo?
 Jawab :

2R 2 (5000 )
(
V o = 1+
Rf
( ) (
V 1−V 2 )V o = 1+
500 ) ( 20 0 mV −10 0 mV )V o =21 ( 1 00 mV )V o =2,1V

Jadi, V o=2,1V

5. Diketahui rangkain Op-amp sebagai gambar di bawah ini, jika V1 = 10 mV dan V2 =

5 mV . Berapa nilai Vo?

Jawab :

V o =− ( RfR V + RfR V )V =−( 330

1
1
2
2 o
KΩ
33 KΩ
10 mV +
330 KΩ
10 KΩ
5 mV )V =−( 0,1V + 0,165V )
o

V o =−0,265 V

Jadi, V o=−0,265V