c c


   




 
c


 

Transfer function memberi gambaran lengkap tentang sebuah sistem linier. Jika transfer function
suatu sistem diketahui, keluaran sistem terhadap berbagai bentuk masukan dapat dihitung,
misalnya dengan metode transformasi. Jika transfer function diketahui, respon impuls dapat
dihitung dengan invers transformasi. Dan jika respon impuls diketahui, respon sistem terhadap
sembarang sinyal dapat dihitung dengan konvolusi. Oleh karena itu sistem linier sering
digambarkan/dinyatakan dengan transfer function.

Patut diingat bahwa transfer function sistem linier kontinyu dinyatakan dalam bentuk
transformasi Laplace dan transfer function sistem linier diskret dinyatakan dalam bentuk
transformasi Z. Secara definitif, transfer function sistem kontinyu adalah perbandingan
transformasi Laplace sinyal keluaran dan transformasi Laplace sinyal masukan, sedangkan
transfer function sistem diskret adalah perbandingan transformasi Z sinyal keluaran dan
transformasi Z sinyal masukan.



Respon frekuensi memberikan gambaran tentang cara sistem mengolah sinyal berfrekuensi.
Respon frekuensi dapat diperoleh dari transfer function dengan mengganti variabel s pada
transfer function dengan jw. Respon frekuensi tidak lain adalah transformasi Fourier dari respon
impuls. Bandingkan tabel transformasi Fourier dengan tabel transformasi Laplace. Tampak
bahwa tabel transformasi Fourier dapat diperoleh dari tabel transformasi Laplace dengan
mengganti s dengan jw.
c


Respon frekuensi merupakan fungsi kompleks. Fungsi seperti ini dapat dinyatakan secara secara
kartesian dengan penjumlahan fungsi riel dan fungsi imajiner. Atau dapat pula secara polar
dengan fungsi magnitudo dan fungsi sudut/fase.
Contoh:

Contoh. Jika sistem H(s)=1/(s+1) diberi masukan x(t)=sin 50t bagaimana keluarannya?
Jawab. Sinyal masukan adalah sinyal berfrekuensi dengan amplitudo 1 dan frekuensi 50 rad/s
dan fase=0 radian. Respon frekuensi sistem adalah H(jw) =1/(jw+1) sehingga untuk frekuensi
w=50 diperoleh H(j50)=1/(j50+1). Dari sini diperoleh magnitudo=|H(j50)|= 0.0995 dan
fase=ÐH(j50)=arctan(1/50)=0.02 radian=1.15°. Maka keluaran adalah y(t)=0.0995
sin(50t+0.02).
Respon frekuensi dapat digambarkan secara grafis. Untuk menyatakan respon frekuensi secara
grafis diperlukan dua grafik. Yang satu adalah grafik magnitudo terhadap frekuensi dan yang lain
adalah grafik fase terhadap frekuensi. Umumnya, sumbu frekuensi digambarkan secara
logaritmis. Sedangkan magnitudo dinyatakan dalam dB (desiBell) di mana (X dalam dB)=(20
log X). Bentuk seperti yang terakhir ini disebut Bode plot. Di bawah ini adalah gambar Bode plot
untuk sistem H(s)=1/(s+1) seperti yang digambar oleh MatLab.

Respon sistem terhadap masukan berfrekuensi dapat diperkirakan dengan melihat grafik.
Perhatikan bahwa sumbu mendatar adalah sumbu frekuensi dengan skala logaritmis. Titik paling
kiri dari sumbu mendatar adalah frekuensi w=10-1=0.1. Tepat di tengah sumbu mendatar adalah
frekuensi w=100=1. Dan titik paling kanan sumbu mendatar adalah frekuensi w =101 =10. Inilah
yang dimaksud skala logaritmis.
Sumbu vertikal grafik fase adalah sudut dalam derajat (bukan radian) seperti yang biasa dipakai
orang. Sumbu vertikal grafik magnitudo adalah dalam dB. Perlu diketahui bahwa untuk
rangkaian penguat elektronik magnitudo sistem disebut juga gain (atau penguatan).
Jika Bode plot sistem tersedia, respon sistem terhadap masukan berfrekuensi dapat dihitung
secara grafis (tentunya ketelitiannya rendah). Nilai magnitudo dan fase yang ditunjukkan oleh
grafik adalah perubahan yang dilakukan oleh sistem terhadap magnitudo dan fase sinyal.








Makalah ini sendiri dibuat sebagai salah satu tugas akhir semester dalam mata kuliah Ramgkaian
Listrik. Sehubungan dengan hal terrsebut, makalah ini memiliki beberapa tujuan, yaitu :

 Mengetahui mengenai fungsi transfer
 Mengetahui mengenai Bessel filter
  Mengetahui fungsi Bessel filter
 Membandingkan Bessel dengan filter lainnya.




! 


Pada penulisan makalah Rangkaian Listrik ini metode penulisan yang digukan adalah studi
pustaka. Studi pustaka adalah proses umum yang dilakukan oleh peneliti dalam menemukan teori
yang berhubungan serta dapat digunakan untuk menyelesaikan permasalahan yang diangkat.
Studi pustaka ini memungkinkan peneliti untuk menetapkan batas batas penelitiannya serta
memungkinkan menempatkan permasalahan dalam persepektif yang tepat.
Metode ini bertujuan untuk membantu peneliti untuk mengembangkan pengertian serta wawasan
yang mendalam tentang hal hal yang telah dikerjakan serta kecenderungan kecenderungan yang
terjadi. Sumber dari metode ini adalah artikel, buku, intenet, serta jurnal jurnal yang telah
diterbitkan.
c c


"

Filter adalah rangkaian pemilih frekuensi agar dapat melewatkan frekuensi yang diinginkan dan
menahan (couple)/membuang (by pass) frekuensi lainnya. Filter frekuensi terdiri dari berbagai
jenis yaitu :
 Butterworth LPF

LPF Butterworth menghasilkan kerataan passband yang maksimal. Karena nya, sebuah
low-pass Butterworth sering digunakan sebagai filter anti-aliasing pada aplikasi data
konverter dimana dibutuhkan level sinyal yang tepat pada seluruh passband
 Chebyshev LPF
Filter Chebyshev menghasilkan gain rolloff yang lebih tinggi diatas Fc.Gain passband
tidak monoton, tapi mengandung ripple dari magnitud konstan. Untuk orde filter yang
diberikan, semakin tinggi ripple passband, semakin tinggi pula rolloff filter. Dengan
meningkatnya orde filter, pengaruh dari magnitud ripple pada rolloff filter berkurang.
Setiap ripple dihitung tiap detik untuk satu tingkat orde filter. Filter dengan jumlah orde
genap menghasilkan ripple diatas 0 dB, sementara filter dengan orde ganjil menghasilkan
ripple di bawah 0 dB. Filter Chebyshev sering digunakan pada bank filter, dimana sinyal
frekuensinya lebih penting daripada penguatan konstan
  Bessel LPF
Filter Bassel mempunyai respon fase yang linear melalui rentang frekuensi yang lebar,
yang menghasilkan grup delay yang konstan di dalam rentang frekuensi tersebut. Bassel
juga menghasilkan sifat transmisi gelombang kotak. Bagaimanapun, gain passband pada
bassel tidak serata seperti Butterworth, dan transisi dari passband ke stop band tidak
setajam pada filter Chebyshev.
 |liptik LPF
Filter eliptik (juga disebut sebagai filter Cauer) adalah sebuah filter elektronik dengan
ripple yang diratakan pada passband dan stopband nya. Jumlah dari ripple di setiap band
dapat diatur secara tersendiri, dan tidak ada filter lain dengan orde yang sama yang
mempunyai transisi gain yang lebih cepat antara pass band dan stop band, dengan nilai
ripple yang telah diberikan
Bessel merujuk pada jenis respon filter, bukan tipe filter. It features flat group delay in the
passband: Ini fitur delay kelompok datar di passband:

This is the characteristic of Bessel filters that makes them valuable to digital designers. Ini
adalah karakteristik filter Bessel yang membuat mereka berharga untuk desainer digital. Very
few filters are designed with square waves in mind. Sangat sedikit filter yang dirancang dengan
gelombang persegi dalam pikiran. Most of the time, the signals filtered are sine waves, or close
enough that the effect of harmonics can be ignored. Sebagian besar waktu, sinyal disaring adalah
gelombang sinus, atau cukup dekat bahwa pengaruh harmonisa dapat diabaikan. If a waveform
with high harmonic content is filtered, such as a square wave, the harmonics can be delayed with
respect to the fundamental frequency if a Butterworth or Chebyshev response is used. Jika
gelombang dengan kandungan harmonisa tinggi disaring, seperti gelombang persegi, harmonisa
bisa ditunda sehubungan dengan frekuensi dasar jika respon Butterworth atau Chebyshev
digunakan. The Fourier Series of a square wave is: Seri Fourier dari gelombang persegi adalah:

This means that a square wave is an infinite series of odd harmonics, or sinewaves, summed
together to create the square shape. Hal ini berarti bahwa gelombang persegi adalah serial yang
tak terbatas harmonik ganjil, atau sinewaves, dijumlahkan bersama-sama untuk membuat bentuk
persegi. Obviously, if a square wave is to be transmitted without distortion, all of the harmonics -
out to infinity - must be transmitted. Jelas, jika sebuah gelombang persegi yang akan
ditransmisikan tanpa distorsi, semua harmonik - keluar untuk infinity - harus ditularkan. This
means that the square wave can be high pass filtered without distortion, if the 3 dB point of the
filter is significantly lower than the fundamental. Ini berarti bahwa gelombang persegi dapat
tinggi lewat disaring tanpa distorsi, jika titik 3 dB filter secara signifikan lebih rendah daripada
fundamental. If the square wave is low pass filtered, however, the situation changes dramatically.
Jika gelombang persegi low pass disaring, bagaimanapun, situasi berubah secara dramatis.
Harmonics will be eliminated, producing distortion in the square wave. Harmonisa akan
dieliminasi, menghasilkan distorsi pada gelombang persegi. It is the job of the designer to decide
just how many harmonics must be passed and what can be eliminated. Adalah tugas dari
perancang untuk memutuskan berapa banyak harmonisa harus dilewati dan apa yang dapat
dihilangkan. Suppose that the designer wants to keep five harmonics. Misalkan perancang ingin
tetap lima harmonisa. The resulting waveform looks something like this: Bentuk gelombang
yang dihasilkan terlihat seperti ini:
This may be acceptable to the designer - it depends on the timing of the leading and trailing edge
of the waveform. Hal ini mungkin diterima desainer - itu tergantung pada waktu dan trailing
terdepan dari bentuk gelombang tersebut. The elimination of harmonics will result in rounding of
the edges, and therefore delay in the leading and trailing edges of the digital signal. Penghapusan
harmonik akan menghasilkan pembulatan dari tepi, dan karena itu keterlambatan dan trailing tepi
terkemuka dari sinyal digital. Of more importance, the harmonics that are passed will not be
delayed. Lebih penting, harmonisa yang berlalu tidak akan tertunda.

The Bessel approximation has a smooth passband and stopband response, like the Butterworth.
Pendekatan Bessel memiliki passband halus dan respon stopband, seperti Butterworth. For the
same filter order, the stopband attenuation of the Bessel approximation is much lower that that of
the Butterworth approximation. Untuk orde filter yang sama, redaman stopband dari pendekatan
Bessel jauh lebih rendah bahwa bahwa dari pendekatan Butterworth.

The following figures are representative of a low pass filter. Gambar berikut adalah wakil dari
low pass filter. The response characteristics are mirror imaged for high pass filters. Karakteristik
respon cermin dicitrakan untuk filter high pass.

The designer can see that there is no ripple in the passband of a Bessel filter, and that it does not
have as much rejection in the stop band as a Butterworth filter. Perancang dapat melihat bahwa
tidak ada riak dalam passband sebuah filter Bessel, dan bahwa tidak memiliki sebagai penolakan
banyak band berhenti sebagai filter Butterworth.

The phase response of the three filter types is shown below. Tanggapan fase dari tiga jenis
penyaring ditampilkan di bawah. The Bessel response has the slowest rate of change of phase.
Tanggapan Bessel memiliki tingkat paling lambat perubahan fasa.