TEMA 1.

ANÁLISIS
VECTORIAL

1. Sistemas Coordenados
2. Operador Nabla
3. Teoremas
4. Función Delta de Dirac
5. Ecuaciones de Maxwell
 Objetivo del tema
• Presentar las herramientas analíticas
básicas para resolver problemas de
campos eléctricos y magnéticos estáticos

análisis integral y vectorial de funciones
escalares y vectoriales en ℜ3
• Enunciar las ecuaciones de Maxwell
 1. Sistemas coordenados
• Permiten localizar cualquier punto del espacio
• Importantes porque facilitan la resolución de
problemas: según la simetría del problema se
debe seleccionar el sistema coordenado más
adecuado para facilitar (i) la resolución y (ii) la
interpretación de la solución
• En un sistema coordenado ortogonal, cualquier
punto es la intersección de tres superficies
perpendiculares entre sí
distintos sistemas
coordenados según la definición de las
superficies: cartesiano (rectangular), cilíndrico y
esférico.
Sistema Rectangular o Cartesiano
Coordenadas

Intersección
xˆ × yˆ = zˆ planos x, y y z

Coordenadas: x, y , z
Vectores unitarios: xˆ, yˆ , zˆ
r
Vector de posición: r = xxˆ + yyˆ + zzˆ
 Sistema Rectangular o Cartesiano
Diferenciales
Elementos diferenciales de línea:

dLx = dx
dLy = dy
dLz = dz
r
dL = dxxˆ + dyyˆ + dzzˆ

Elementos diferenciales de superficie:

dS x = dLy dL z = dydz
dS y = dLx dL z = dxdz Elemento diferencial de volumen:

dS z = dLx dL y = dxdy dV = dLx dLy dL z = dxdydz

Tanto los diferenciales de línea como los de superficie pueden ser escalares o vectoriales
(añadiendo un vector unitario de forma adecuada).
El de volumen siempre es escalar.
 Sistema Cilíndrico
Coordenadas

ρˆ × ϕˆ = ẑ Intersección de
cilindro de radio
ρ, semiplano
que contiene el
eje z y forma un
ángulo ϕ con el
eje x, y plano z

Coordenadas: ρ, ϕ, z
Vectores unitarios: ρˆ , ϕˆ , zˆ
r
Vector de posición: r = ρρˆ + zzˆ
 Sistema Cilíndrico
Diferenciales

Elementos diferenciales de línea:

dLρ = dρ
dLϕ = ρdϕ
dLz = dz
r
dL = dLρ ρˆ + dLϕϕˆ + dLz zˆ =
= dρρˆ + ρdϕϕˆ + dzzˆ
Elementos diferenciales de superficie:

dS ρ = dLϕ dL z = ρdϕdz Elemento diferencial de volumen:

dSϕ = dLρ dL z = dρdz
dS z = dLρ dLϕ = ρdρdϕ dV = dLρ dLϕ dL z = ρdρdϕdz
 Sistema Esférico
Coordenadas

ρˆ × θˆ = ϕˆ Intersección de esfera
de radio r, semiplano
que contiene el eje z y
forma un ángulo ϕ con
el eje x, y superficie
cónica con vértice en el
origen y con ángulo θ
con el eje z

Coordenadas: r, θ , ϕ
Vectores unitarios: rˆ, θˆ, ϕˆ
Vector de posición: rr = rrˆ
 Sistema Esférico
Diferenciales
Elementos diferenciales de línea:
dLr = dr
dLθ = rdθ
dLϕ = rsenθdϕ
r
dL = dLr rˆ + dLθ θˆ + dLϕϕˆ =
= drrˆ + rdθθˆ + rsenθdϕϕˆ

Elementos diferenciales de superficie:

dS r = dLθ dLϕ = r 2 senθdθdϕ

dSθ = dLr dLϕ = rsenθdrdϕ Elemento diferencial de volumen:
dSϕ = dLr dLθ = rdrdθ dV = dLr dLθ dLϕ = r 2 senθdrdθdϕ
 Transformación de Coordenadas
Rectangulares-Cilíndricas
Coordenadas

ρ = (x + y )
1
x = ρ cosϕ 2 2 2

y
y = ρsenϕ ϕ = arctan [0, π ]
∈
si y ≥ 0
x (π ,2π ) si y < 0
z=z z=z
Vectores unitarios

xˆ = cos ϕρˆ − senϕϕˆ ρˆ = cos ϕxˆ + senϕyˆ

yˆ = senϕρˆ + cos ϕϕˆ ϕˆ = − senϕxˆ + cos ϕyˆ
zˆ = zˆ zˆ = zˆ
 Transformación de Coordenadas
Rectangulares-Esféricas
Coordenadas
r = (x + y + z )
1
x = rsenθ cosϕ 2 2 2 2

y = rsenθsenϕ θ = arctan
(x 2
+y 2
)
1
2

z
y
z = r cosθ ϕ = arctan [0, π ] si y ≥ 0
x ∈
(π ,2π ) si y < 0
Vectores unitarios

xˆ = senθ cos ϕrˆ + cos θ cos ϕθˆ − senϕϕˆ rˆ = senθ cos ϕxˆ + senθsenϕyˆ + cos θzˆ
yˆ = senθsenϕrˆ + cos θsenϕθˆ + cos ϕϕˆ θˆ = cos θ cos ϕxˆ + cos θsenϕyˆ − senθzˆ
zˆ = cos θrˆ − senθθˆ ϕˆ = − senϕxˆ + cos ϕyˆ
 Transformación de Coordenadas
Cilíndricas-Esféricas
Coordenadas

r = (ρ + z )
1
ρ = rsenθ 2 2 2

ρ
ϕ =ϕ θ = arctan
z
z = r cosθ ϕ =ϕ
Vectores unitarios

ρˆ = senθrˆ + cos θθˆ rˆ = senθρˆ + cos θzˆ

ϕˆ = ϕˆ θˆ = cos θρˆ − senθzˆ
zˆ = cos θrˆ − senθθˆ ϕˆ = ϕˆ
 2. El operador Nabla
Es un operador vectorial y diferencial

Expresión en cartesianas:
∂ ∂ ∂
∇= xˆ + yˆ + zˆ
∂x ∂y ∂z

Reglas de aplicación del operador nabla:

∇ o (c1 A + c2 B ) = c1∇ o A + c2∇ o B

↓ ↓
∇ o ( A ∗ B ) = ∇ o ( A ∗ B )+ ∇ o ( A ∗ B )

↓ indica la función a la que hay que aplicar la derivación, manteniendo las demás constantes
 2. El operador Nabla
1. ∇( f + g ) = ∇f + ∇g

( )
r r r r
2. ∇⋅ A+ B = ∇⋅ A+∇⋅B

3. ( r r
)
∇× A+ B = ∇× A+∇× B
r r

4. ∇( fg ) = g∇f + f∇g

Propiedades 5. ∇(Ar ⋅ Br ) = (Br ⋅ ∇ )Ar + Br × (∇ × Ar )+ (Ar ⋅ ∇ )Br + Ar × (∇ × Br )

( )
r r r
6. ∇ ⋅ fA = A ⋅ ∇ f + f∇ ⋅ A

( )
r r r r r r
7. ∇ ⋅ A× B = B ⋅∇ × A − A⋅∇ × B

8. ( )r r r
∇ × fA = − A × ∇ f + f ∇ × A

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
r r r r r r r r r r
9. ∇ × A× B = B ⋅∇ A − B ∇ ⋅ A + A ∇ ⋅ B − A⋅∇ B
Aplicaciones del operador Nabla
(derivadas de primer orden)

1. Gradiente: ∇f
r
2. Divergencia: ∇ ⋅ A
r
3. Rotacional: ∇ × A
 Gradiente ∇f
-Siempre se aplica sobre una función escalar f
-El resultado es una magnitud vectorial
-Indica la rapidez de variación de un campo escalar en
diferentes direcciones del espacio
-El vector resultante apunta en la dirección de máxima
variación positiva del campo escalar, siendo normal a
las superficies equiescalares de f

Ejemplo:
gradiente del
campo escalar
“oscuridad”
 r
Divergencia ∇ ⋅ A
r
-Siempre se aplica sobre una función vectorial A
-El resultado es una magnitud escalar
-Indica la tendencia que presenta un campo vectorial
en un punto determinado a dirigirse hacia el punto
(divergencia negativa) o a alejarse de él (divergencia
positiva). Es decir, mide la tendencia de dicho campo
vectorial a originarse en o a converger hacia dicho
punto.
 r
Rotacional ∇ × A
r
-Siempre se aplica sobre una función vectorial A
-El resultado es una magnitud vectorial
-Indica la tendencia que presenta un campo vectorial
en un punto determinado a girar alrededor de ese
punto.
 Aplicaciones del operador Nabla
(derivadas de segundo orden)
1. Laplaciano de Función Escalar: ∇ ⋅ (∇f ) = (∇ ⋅ ∇ ) f = ∇2 f

2. ∇ × (∇f ) = (∇ × ∇ ) f = 0

( )
r
3. ∇ ∇⋅ A

4. ( r
) r
∇ ⋅ ∇ × A = (∇ × ∇ ) ⋅ A = 0

5.
r
( r
) ( ) r r
∇ × ∇ × A = ∇ ∇ ⋅ A − (∇ ⋅ ∇ ) A = ∇∇ ⋅ A − ∇ A
2
r

r r r
Laplaciano de Función Vectorial: ∇ A = ∇∇ ⋅ A − ∇ × ∇ × A
2
 Operadores Diferenciales en
Rectangulares
 ∂ ∂ ∂
∇ o A =  xˆ + yˆ + zˆ  o A
 ∂x ∂y ∂z 

∂f ∂f ∂f
Gradiente ∇f = xˆ + yˆ + zˆ
∂x ∂y ∂z

r ∂Ax ∂Ay ∂Az

Divergencia ∇⋅ A = + +
∂x ∂y ∂z

r  ∂Az ∂Ay   ∂Ax ∂Az   ∂Ay ∂Ax 

Rotacional ∇ × A = xˆ −  + yˆ  −  + zˆ − 
 ∂y ∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂y 

∂2 f ∂2 f ∂2 f
Laplaciano ∇ f = 2 + 2 + 2
2

∂x ∂y ∂z
 Operadores Diferenciales en Cilíndricas

∂f 1 ∂f ∂f
Gradiente ∇f = ρˆ + ϕˆ + zˆ
∂ρ ρ ∂ϕ ∂z

r 1 ∂ 1 ∂Aϕ ∂Az
Divergencia ∇⋅ A = ( )
ρAρ + +
ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z

 1 ∂Az ∂Aϕ   ∂Aρ ∂Az  ∂ ∂Aρ 

 (ρAϕ ) −
r 1
Rotacional ∇ × A = ρˆ  −  + ϕˆ  −  + zˆ 
 ρ ∂ϕ ∂z   ∂z ∂ρ  ρ  ∂ρ ∂ϕ 

1 ∂  ∂f  1 ∂ 2 f ∂ 2 f
Laplaciano ∇ f =
2
 ρ  + 2 +
ρ ∂ρ  ∂ρ  ρ ∂ϕ 2 ∂z 2
 Operadores Diferenciales en Esféricas
∂f ˆ 1 ∂f 1 ∂f
Gradiente ∇f = rˆ +θ + ϕˆ
∂r r ∂θ r sen θ ∂ϕ

r 1 ∂ 2 ∂ 1 ∂Aϕ
Divergencia ∇⋅ A = 2
∂r
r Ar +(r
1
)
sen θ ∂θ
( Aθ sen θ ) +
r sen θ ∂ϕ
r

Rotacional
∂ ∂Aθ  ˆ 1  1 ∂Ar ∂ 1 ∂ ∂Ar 
( ) ( )
r
∇ × A = rˆ
1
 ∂θ ϕA sen θ −  + θ − rA
 sen θ ∂ϕ ∂r ϕ  + ϕ
ˆ (rA
 ∂r θ ) −
r sen θ  ∂ϕ  r   r  ∂θ 

Laplaciano
1 ∂  2 ∂f  1 ∂  ∂f  1 ∂2 f
∇ f = 2 + 2  sen θ + 2
2
r
r ∂r  ∂r  r sen θ ∂θ  ∂θ  r sen 2 θ ∂ϕ 2
 Campo irrotacional
r
Se dice que un campo vectorial A es irrotacional en un
volumen V si en todos los puntos del volumen se
cumple: r
∇× A = 0
Ejemplo: campo electrostático.
Además, se cumple:
r r
∫
1. A ⋅ dL = 0 para cualquier L dentro de V
L
r r
∫
2. A ⋅ dL
L
no depende del recorrido L sino de los extremos

r
3. A = −∇f
 Campo solenoidal
r
Se dice que un campo vectorial A es solenoidal en un
volumen V si en todos los puntos del volumen se
cumple: r
∇⋅ A = 0
Ejemplo: campo magnetostático.
Además, se cumple:
r r
∫∫
1. A ⋅ dS = 0 para cualquier S dentro de V
S
r r
2. ∫∫ A ⋅ dS no depende de S, sino de la línea L que la delimita
S
r r
3. A = ∇ × B
3. Teoremas

Teorema Gauss:
r r r
∫∫ A ⋅ dS = ∫∫∫∇ ⋅ AdV
S V

Teorema Stokes:
r r r r
∫ A ⋅ dL = ∫∫ ∇ × A ⋅ dS
L S
Teorema de Gauss
r r r
∫∫ A ⋅ dS = ∫∫∫∇ ⋅ AdV
S V
Flujo de una función vectorial
a través de una superficie cerrada

Demostración:
r r ∞ r r ∞ r r
∫∫ A ⋅ dS = ∑ ∫∫ A ⋅ dS i = ∑ ∇ ⋅ AVi = ∫∫∫ ∇ ⋅ AdV
S
i =1
Si
i =1
V

r
Generalización: ∫∫ dS o =
S ∫∫∫ dV∇ o
V

Corolarios: r
∫∫ S
fdS = ∫∫∫ ∇fdV
V

r r r
− ∫∫ A × dS = ∫∫∫ ∇ × AdV
S V

-Permite relacionar integrales de volumen y superficie

-Válido para superficies cerradas y disjuntas
 Aplicaciones del Teorema de Gauss

( )
r r r r r
1. Integración por Partes: A → fA, ∇ ⋅ fA = A ⋅ ∇f + f∇ ⋅ A
r r r r
∫∫∫
V
A ⋅ ∇fdV + ∫∫∫ f∇ ⋅ AdV = ∫∫ fA ⋅ dS
V S

2. Primera Identidad de Green:

r
A → g∇ f , ∇ ⋅ ( g∇ f ) = ∇ g ⋅ ∇ f + g∇ 2 f

∂f
∫∫∫ (g∇ )
f + ∇g ⋅ ∇f dV = ∫∫ g
2
dS
V S ∂n
3. Segunda Identidad de Green:

 ∂f ∂g 
∫∫∫ (g∇ )
f − f∇ 2 g dV = ∫∫  g − f
2
dS
V S
 ∂n ∂n 
Teorema Stokes
r r r r
∫ A ⋅ dL = ∫∫ ∇ × A ⋅ dS
L S

Demostración:
r r ∞ r r ∞ r r r r
∫ A ⋅ dL = ∑ ∫ A ⋅ dLi = ∑ ∇ × A ⋅ S i = ∫∫ ∇ × A ⋅ dS
L
i =1
Li
i =1
S

r
∫ dL o = ∫∫ ( dS × ∇) o
r
Generalización:
L S

Corolarios: r r
∫L φdL = − ∫∫S ∇φ × dS
r r r
∫ A × dL = − ∫∫ ( n$ × ∇) × AdS
L S
4. Función Delta de Dirac
5. Ecuaciones de Maxwell: forma
diferencial
r
r ∂B r
∇× E = − E
campo eléctrico
∂t r
D
desplazamiento eléctrico
r
∇⋅D = ρ ρ
densidad de carga
r r
∇⋅B = 0 B
inducción magnética
r r
r r ∂D H
campo magnético
∇× H = J + r
J
∂t

densidad de corriente
Ecuaciones de Maxwell: forma
integral
r
r r ∂B r
∫CE ⋅ dl = ∫∫S − ∂t ⋅ dS
r r
∫∫SD ⋅ dS = ∫∫∫V ρdV
r r
∫∫SB ⋅ dS = 0
r
r r r r ∂D r
∫CH ⋅ dl = ∫∫SJ ⋅ dS + ∫∫S ∂t ⋅ dS
 Relaciones constitutivas
r r r r
D = ε0E + P P
polarización

( )
r r r r
B = µ0 H + M M
magnetización

Medios conductores Medios lineales

r r r r r r
J = σE P = ε 0 χ e E ⇒ D = εE
r r r r
σ
conductividad M = χ m H ⇒ B = µH
χe, χm
susceptibilidades eléctrica y magnética
ε,µ
permitividad eléctrica y permeabilidad
magnética
Ecuaciones de Maxwell en estática

Forma diferencial Forma integral

r r r
∇× E = 0
r
∫CE ⋅ dl = 0
r r
∇⋅D = ρ
r ∫∫SD ⋅ dS = ∫∫∫V ρdV
∇⋅B = 0 r r
r r
∇× H = J
∫∫SB ⋅ dS = 0
r r r r
∫ H ⋅ dl = ∫∫ J ⋅ dS
C S
 Anexo I: Integrales

Distinguimos:
-por el dominio espacial
línea
superficie
volumen
-según el integrando
escalares
vectoriales
 Línea

1. Simple: ∫ f ( x ) dx
L

2. Curvilínea (1er tipo): ∫ L

fdL
r
3. ∫ AdL Uso: obtención de la carga
L total de una distribución
r lineal de carga
4. ∫ fdL
L


∫ AdL = lim ∑ A(P )∆L

L  →∞
i =1
i i
5. Circulación (Curvilínea 2o tipo):
r r
r  r ∫ A ⋅ dL
L

∫ A o dL = lim ∑ A(Pi ) o ∆Li

L  →∞
i =1
Uso: trabajo realizado por
una fuerza sobre una
trayectoria L
r r
r r
dL = t dL, ∆Li = tˆ(Pi )∆Li
ˆ 6. ∫ A × dL
L
 Superficie

1. Doble: ∫∫ S
f ( x, y)dxdy

2. Superficie (1er tipo):

r ∫∫S
fdS
3. ∫∫SAdS
Uso: obtención de la carga
r total de una distribución
4.
∫∫ fdS
S
superficial de carga


5. Flujo (Superficie 2o tipo):
∫∫ AdS = lim ∑ A(P )∆S
S  →∞
i =1
i i
r r
∫∫ A ⋅ dS
S
r  r
∫∫ A o dS = lim ∑ A(Pi ) o ∆S i
S  →∞ r r
r r
i =1
6. ∫∫S A × dS
dS = nˆdS , ∆S i = nˆ (Pi )∆S i
 Volumen

∫∫∫
Uso: obtención de la carga
1. V
fdV total de una distribución
volumétrica de carga

r
2. ∫∫∫ AdV
V

∫∫∫ AdV = lim ∑ A(P )∆V

V  →∞
i =1
i i
 Anexo II: Derivadas
Volumen

r
∫∫ dS o A dydzxˆ o [ A(x + dx, y, z ) − A(x, y, z )]
lim S
= + r r
∫∫ dS o A ∫∫ dS o
V →0 V dxdydz
dxdzyˆ o [ A(x, y + dy, z ) − A(x, y, z )] lim S
= ∇ o A ⇒ ∇o = lim S
+ + V →0 V V →0 V
dxdydz
dxdyzˆ o [ A(x, y, z + dz ) − A(x, y, z )]
+
dxdydz 1. Gradiente:∇f
∂A ∂A ∂A r
= xˆ o + yˆ o + zˆ o 2. Divergencia:∇ ⋅ A
∂x ∂y ∂z
 ∂ ∂ ∂
r
=  xˆ + yˆ + zˆ  o A 3. Rotacional:∇ × A
 ∂x ∂y ∂z 
 Superficie

r r r
∫ dL o A dzzˆ o [ A(x, y + dy, z ) − A( x, y, z )] ∫ dL o A ∫ dL o
lim
S →0
L
= − lim L
= ( xˆ × ∇ ) o A ⇒ (nˆ × ∇ )o = lim L
S dydz S →0 S S →0 S
dyyˆ o [ A(x, y, z + dz ) − A(x, y, z )]
−
dydz
1. (nˆ × ∇ ) f = nˆ × ∇f
∂A ∂A
= zˆ o − yˆ o r r
∂y ∂z 2. ( n$ × ∇) ⋅ A = n$ ⋅ ∇ × A
 ∂ ∂
3. (n × ∇ )× A = n × (∇ × A) + (n ⋅ ∇ )A − n(∇ ⋅ A)
r r r r
=  zˆ − yˆ  o A ˆ ˆ ˆ ˆ
 ∂y ∂z 
 Línea

{
P = P ini , P fin , } [A] ( ) ( )
= A P fin − A P ini 1. Derivada Direccional de Función
Escalar: (tˆ ⋅ ∇ ) f = tˆ ⋅ ∇f
P

lim
[ A]P =
A( x + dx, y, z ) − A( x, y , z ) ∂A
=
2. Derivada Direccional de Función
L →0 L dx ∂x Vectorial:

lim
[A]P = (xˆ ⋅ ∇)A ⇒ (tˆ ⋅ ∇ ) = lim [ ]P
r 1
2
[( )
r
( r
) ( r
(tˆ ⋅ ∇ )A = ∇ A ⋅ tˆ + ∇ × A × tˆ − tˆ × ∇ × A − )
( ) ]
L →0 L L →0 L r r r
− A × (∇ × tˆ ) + tˆ ∇ ⋅ A − A(∇ ⋅ tˆ )
Anexo III: Aplicaciones de la Delta de Dirac
Electrostática
Magnetostática