A Fuzzy Logic Control Method for MPPT of PV System

Abdullah M. Noman,Khaled E. Addoweesh,Hussein M. Mashaly

Abdullah M. Noman: A Fuzzy Logic Control.. 978-1-4673-2420-5/12/$31.00 ©2012 IEEE

 PENDAHULUAN
Energi memiliki peran penting bagi
kehidupan dan perekonomian kita. Permintaan
energi sangat meningkat karena revolusi industri.
Bahan bakar fosil secara bertahap habis.
Keberlanjutan peradaban kita sangat terancam. Di
sisi lain emisi gas rumah kaca masih meningkat
karena generasi konvensional energi. Ini adalah
tantangan yang benar-benar global untuk
mengurangi emisi karbon dioksida dan memastikan
energi yang aman, bersih dan terjangkau, dan
untuk mencapai sistem energi yang lebih
berkelanjutan . sumber energi terbarukan dianggap
sebagai pilihan yang sempurna untuk
menghasilkan energi bersih dan berkelanjutan.
Ada banyak sumber energi terbarukan
seperti energi surya, energi angin, dll.Photovoltaic
sistem (PV) telah mengambil perhatian besar oleh
para peneliti di mana tampaknya menjadi salah
satu yang paling berpotensi sebagai sumber energi
terbarukan yang tentunya menjanjikan. Energi
matahari adalah energi yang bersih, bebas
perawatan, bebas polusi dan tidak ada suara yang
dihasilkan.Namun, dua faktor penting membatasi
pelaksanaan sistem fotovoltaik ini yaitu biaya
instalasi tinggi dan efisiensi rendah konversi energi
. Dalam rangka untuk mengurangi biaya sistem
tenaga fotovoltaik dan peningkatan efisiensi
pemanfaatan energi surya, sistem pelacakan power
point maksimum modul fotovoltaik adalah salah
satu metode yang efektif . Maksimum pelacakan
power point, sering disebut sebagai MPPT, yang
merupakan sistem yang digunakan untuk
mengekstrak daya maksimum dari modul PV untuk
mengirimkannya ke beban, dan efisiensi
meningkat.
Abdullah M. Noman: A Fuzzy Logic Control..
METODOLOGI
teknik yang berbeda telah dikembangkan
untuk memaksimalkan daya output dari modul
fotovoltaik. Metode tegangan rangkaian terbuka
adalah salah satu dari metode ini. Metode ini
didasarkan pada persamaan (1) yang menyatakan
bahwa tegangan rangkaian terbuka dari modul PV
berbanding lurus dengan tegangan dari modul PV
pada titik daya maksimum.
K= ………………………….(1)
Nilai umum K adalah sekitar 0,76 (dalam ±
2%) . Dalam rangka Nilai umum K adalah sekitar
0,76 (dalam ± 2%) . Dalam rangka Nilai umum K
adalah sekitar 0,76 (dalam ± 2%) . Dalam rangka
menerapkan metode tegangan rangkaian terbuka,
modul PV harus terganggu dengan frekuensi
tertentu untuk mengukur tegangan output dari
modul PV. Tegangan diukur dikalikan dengan
faktor K dari modul PV untuk mendapatkan
tegangan pada titik daya maksimum. Maka
tegangan operasi dari modul PV disesuaikan
dengan tegangan dihitung pada titik daya
maksimum. Meskipun metode ini sederhana,
memilih nilai konstanta K sulit. Di sisi lain
kerugian daya tinggi karena sering mengganggu
sistem. Diagram alir dari metode tegangan
rangkaian terbuka ditunjukkan pada Gambar 1.
Fotovoltaik
978-1-4673-2420-5/12/$31.00 ©2012 IEEE
Rekaman Tegangan Rangkaian Terbuka

Hitung Vmpp dan V oc

Variasikan titik operasi modul sampai

Vmpp tercapai

Tunggu

Gambar 1. Diagram Rangkaian Tegangan Terbuka

Metode lainnya adalah metode konstan

pelacakan tegangan (CVT). Metode ini
membandingkan tegangan diukur (saat ini) dari
modul PV dengan tegangan referensi (saat ini)
untuk terus mengubah siklus tugas dari DC-DC
converter dan karenanya mengoperasikan modul
PV pada titik dekat yang telah ditentukan dengan
MPP . Meskipun metode CVT sangat sederhana,
namun, tegangan konstan tidak bisa melacak titik
daya maksimum di bawah perubahan suhu.
Gangguan dan observasi (P & O) metode adalah
metode alternatif untuk mendapatkan power
maksimum modul PV. Ini mengukur tegangan,
arus dan daya dari modul PV. Kemudian perturbs
tegangan untuk mendapatkan arah perubahan.
Namun, metode ini lambat dari kecepatan
pelacakan dan tinggi osilasi sekitar MPP . Gambar.
2 menunjukkan diagram alir dari algoritma P & O
MPPT. Makalah ini menyajikan metode baru
berdasarkan logika fuzzy controller untuk
mencapai pelacakan maksimum pada power point.
Metode yang diusulkan tergantung pada
pengukuran perubahan tegangan PV dan arus.
Kinerja metode FLC dievaluasi oleh MATLAB /
SIMULINK.
Gambar 2. Alur dari algoritma P dan O
Metode MPPT Fuzzy Logic
Fuzzy logic controller memiliki berbagai
aplikasi dalam aplikasi energi terbarukan.
Penggunaan pengendali logika fuzzy telah
meningkat selama dekade terakhir karena
kesederhanaan, kesepakatan dengan input tidak
tepat, tidak perlu model matematika yang akurat
dan dapat menangani nonlinier . FLC dapat
digunakan sebagai controller untuk mendapatkan
daya maksimum yang PV modul mampu
memproduksi di bawah perubahan kondisi cuaca.
Proses FLC dapat diklasifikasikan menjadi tiga
tahap, fuzzification, evaluasi aturan dan
defuzzifikasi. Komponen-komponen dan arsitektur
umum dari FLS ditunjukkan pada Gambar. 3

Abdullah M. Noman: A Fuzzy Logic Control.. 978-1-4673-2420-5/12/$31.00 ©2012 IEEE


Gambar 3. Tahapan FLC
Langkah Pertama fuzzification melibatkan
pengambilan input awal , seperti perubahan dalam
pembacaan tegangan, dan menggabungkan dengan
fungsi keanggotaan yang tersimpan untuk
menghasilkan input keluaran. Untuk mengubah
input awal menjadi masukan fuzzy, fungsi
keanggotaan harus pertama kali ditugaskan untuk
setiap masukan. Setelah fungsi keanggotaan
ditugaskan, fuzzification mengambil real time
input dan membandingkannya dengan informasi
fungsi keanggotaan yang tersimpan untuk
menghasilkan nilai input keluaran.
Langkah kedua pengolahan logika fuzzy
adalah evaluasi aturan di mana keluaran prosesor
menggunakan aturan linguistik untuk menentukan
tindakan apa kontrol harus terjadi dalam
menanggapi seperangkat nilai-nilai masukan. Hasil
evaluasi aturan adalah output keluaran untuk setiap
jenis tindakan konsekuen.
Langkah terakhir dalam pengolahan fuzzy
logic di mana nilai yang diharapkan dari variabel
output diperoleh mengisolasi nilai awal di alam
semesta dari discource dari output fuzzy set.
Dalam proses ini, semua nilai output keluaran
efektif memodifikasi fungsi keanggotaan output
masing-masing. Salah satu teknik defuzzifikasi
Abdullah M. Noman: A Fuzzy Logic Control..
paling umum digunakan disebut Center of Gravity
(COG) atau metode centroid.
Fuzzy logic controller telah digunakan
untuk melacak daya maksimum sistem PV karena
memiliki keunggulan seperti kuat, relatif sederhana
untuk merancang dan tidak memerlukan
pengetahuan tentang model yang tepat . Dalam
makalah ini, FLC metode baru berbasis model
yang tepat . yang diusulkan untuk mencapai
pelacakan daya maksimum dari modul PV di
bawah perubahan kondisi cuaca. Osilasi sekitar
MPP menurun dan respon yang lebih cepat dalam
dibandingkan dengan metode P & O konvensional.
input yang diusulkan dari FLC adalah perubahan
tegangan dari modul PV ( ΔV) dan perubahan
kekuatan modul PV ( ΔP). yang diusulkan Output
dari FLC adalah ΔU yang sesuai dengan sinyal
modulasi yang diterapkan pada modulasi PWM
untuk menghasilkan pulsa switching. Variabel
input didefinisikan sebagai (2) dan (3) .
ΔV = V(K) – V (K – 1……….....(2)
ΔP = P(K) – P (K – 1)…….........(3)
Selama fuzzification, variabel input numerik
diubah menjadi variabel linguistik berdasarkan
fungsi keanggotaan. Gambar 4, 5 dan 6
menunjukkan keanggotaan ΔP, ΔV, ΔU.
Gambar 4. Keanggotaan fungsi dari variabel input (ΔP)
978-1-4673-2420-5/12/$31.00 ©2012 IEEE

Gambar 5. Keanggotaan fungsi dari variabel input (ΔV)
Gambar 6. Keanggotaan fungsi dari variabel input (ΔU)
Ada lima level fuzzy pada input dan outputnya
yaitu : NB (negatif besar), NS (kecil negatif), ZE
(nol), PS (kecil positif), dan PB (besar positif).
Sesuai dengan gambar di bawah ini.
Gambar 7. Aturan dasar yang digunakan dalam fuzzy
logic controller
Aturan yang diusulkan ditunjukkan dalam
gambar 7. Dimana aturan fuzzy yang dirancang
untuk melacak daya maksimum sistem fotovoltaik
di bawah perubahan kondisi cuaca. mengubah
Abdullah M. Noman: A Fuzzy Logic Control..
radiasi matahari yang cepat diambil ke akun saat
merancang aturan-aturan ini.
HASIL SIMULASI
Dalam rangka untuk memverifikasi tracker
MPP untuk sistem simulasi fotovoltaik, metode
MPPT yang diusulkan dibandingkan dengan P & O
MPPT pada kondisi kamar yang berbeda untuk
menunjukkan bagaimana metode MPPT yang
diusulkan secara efektif dan akurat dapat melacak
daya maksimum di bawah yang berbeda. Simulasi
dilakukan dengan menggunakan MATLAB /
SIMULINK. Model yang digunakan untuk
simulasi ditunjukkan pada Gambar 8. Output dari
blok kontrol MPPT adalah sinyal gating yang
digunakan untuk menggerakkan MOSFET.
Gambar 8. Sistem yang digunakan untuk simulasi
Buck-boost converter dirancang di bawah
daya maksimum 115W, di bawah tegangan daya
maksimum 17.1V dan di bawah tegangan output
yang ditetapkan menjadi antara 10V dan 24V.
Beban diatur menjadi 5. Gambar 9 menunjukkan
parameter dari DC-DC buck-boost converter. MPP
tracker harus melacak daya maksimum dalam
kondisi atmosfer yang berbeda. Kondisi pengujian
berikut diterapkan untuk memeriksa efektivitas
978-1-4673-2420-5/12/$31.00 ©2012 IEEE
metode MPPT yang diusulkan dalam pelacakan η=
daya maksimum dari sistem fotovoltaik.
…………………………………………..(4)

Dimana merupakan energi yang

diperoleh dari modul PV dan merupakan

Gambar 9. Parameter Konverter Buck-Boost energi maksimum teoritis.

Kasus 1: Dalam hal ini radiasi matahari

berubah dengan cepat sebagai unit langkah dengan
menjaga suhu konstan pada 25°C seperti
ditunjukkan pada Gambar. 10

Gambar 11. Kasus 1: Kinerja Metode FLC

Membandingkan pelacakan menggunakan
FLC dengan yang diperoleh P & O MPPT metode
menggunakan, P & O dilacak daya maksimum
tetapi osilasi di sekitar daya maksimum yang lebih
Gambar 10. Kasus 1 : Mengubah radiasi matahari besar di bandingkan dengan yang diperoleh dalam
metode FLC. Di sisi lain efisiensi pelacakan
menggunakan P & O MPPT metode adalah
Radiasi matahari dimulai dengan 500W / 98,02% yang lebih kecil dari yang diperoleh
m 2 dan berlanjut sampai 0,03 di mana ia naik ke dengan menggunakan metode FLC MPPT yang di
1000W / m 2. Pada 0.06 sec radiasi matahari turun tunjukan oleh gambar 12.
ke 800W.Dalam situasi ini metode FLC MPPT
bisa melacak daya maksimum / m 2. Efisiensi
algoritma MPPT dihitung seperti pada (4).
Efisiensi pelacakan menggunakan metode FLC
MPPT adalah 98,77%. Daya maksimum dilacak
dan tegangan PV terkait dan saat ini pada daya
maksimum ditunjukkan pada Gambar. 11.

Abdullah M. Noman: A Fuzzy Logic Control.. 978-1-4673-2420-5/12/$31.00 ©2012 IEEE

 Gambar 12. Kasus 1: Kinerja Metode P & O
Gambar 13. Kasus 2: Mengubah radiasi matahari
Daya maksimum dilacak dan tegangan PV
Kasus 2: metode yang diusulkan juga diuji
dan arus pada daya maksimum ditunjukkan pada
di bawah perubahan yang berbeda dalam kondisi
Gambar. 14. Membandingkan pelacakan
ambient. Dalam hal ini radiasi matahari berubah
menggunakan FLC dengan yang diperoleh P & O
seperti ditunjukkan pada Gambar. 13 sedangkan
MPPT metode menggunakan, P & O dilacak daya
suhu juga tetap konstan pada 25°C. Radiasi
maksimum tetapi osilasi di sekitar daya maksimum
matahari dimulai dengan 900W / m 2 dan berlanjut
lebih besar di dibandingkan dengan yang diperoleh
sampai 0.03sec di mana ia turun ke 200W / dengan
dalam metode FLC seperti ditunjukkan pada
900W / m 2 dan berlanjut sampai 0.03sec di mana
Gambar. 15. di sisi lain efisiensi pelacakan
ia turun ke 200W / dengan 900W / m 2 dan
menggunakan P & O MPPT metode adalah
berlanjut sampai 0.03sec di mana ia turun ke 200W
97,28% yang lebih kecil dari yang diperoleh
/ m 2 dan naik lagi ke 500 W / m 2 di 0.06sec.
dengan menggunakan metode FLC MPPT.
Dalam situasi ini metode FLC MPPT bisa melacak
daya maksimum . Efisiensi pelacakan
menggunakan metode FLC MPPT adalah 97,91%.

Gambar 14. Kasus 2: Kinerja Metode FLC

Abdullah M. Noman: A Fuzzy Logic Control.. 978-1-4673-2420-5/12/$31.00 ©2012 IEEE

 Gambar 16. Mengubah Suhu
Gambar 15. Kasus 2: Kinerja Metode P & O

Menganti Temperatur
Metode yang diusulkan juga diuji di
bawah perubahan suhu sekaligus mempertahankan
radiasi matahari tetap pada 1000W / m 2 seperti
ditunjukkan pada Gambar. 16. Dalam hal ini suhu
menatap 25° C kemudian pergi dengan cepat
hingga 50° C pada 0,05 detik. Metode FLC MPPT
dilacak daya maksimum berhasil dengan efisiensi
98,82% sedangkan efisiensi pelacakan
menggunakan metode P & O MPPT 97,95%.
Daya maksimum dilacak dengan metode yang Gambar 17.Kinerja Metode FLC
diusulkan dan tegangan PV terkait yang
ditunjukkan pada Gambar. 17 sedangkan daya
maksimum dilacak oleh P & metode O ditunjukkan
pada Gambar. 18.

Gambar 18. Kinerja Metode P & O

Abdullah M. Noman: A Fuzzy Logic Control.. 978-1-4673-2420-5/12/$31.00 ©2012 IEEE


KESIMPULAN
Model fotovoltaik menggunakan Matlab /
SIMULINK dan desain yang sesuai DC-DC buck-
boost converter dengan fasilitas pelacakan titik
daya maksimum disajikan dalam makalah ini.
Sebuah metode baru yang berbasis MPPT logika
fuzzy controller disajikan dan dibandingkan
dengan P konvensional & metode O MPPT. Model
yang diuji di bawah gangguan di kedua radiasi
matahari dan suhu fotovoltaik. Hasil simulasi
menunjukkan bahwa metode yang diusulkan secara
efektif melacak titik daya maksimum di bawah
kondisi ruangan yang berbeda. Osilasi sekitar MPP
menurun dan respon lebih cepat di dibandingkan
dengan metode konvensional. Membandingkan
efisiensi pelacakan dari kedua metode
menunjukkan bahwa metode yang diusulkan
memiliki efisiensi lebih tinggi dari P konvensional
& metode O MPPT
REFERENSI
[1] Jancarle L. Dos Santos, Fernando LM Antunes
dan Anis Chehab, “A Maksimum Power Point
Tracker untuk PV Sistem Menggunakan High
Performance Meningkatkan Converter”, Energi
matahari, Edisi 7, Vol. 80, pp. 772-Meningkatkan
Converter”, Energi matahari, Edisi 7, Vol. 80, pp.
772-Meningkatkan Converter”, Energi matahari,
Edisi 7, Vol. 80, pp. 772778 2005. [2] Ting-Chung
Yu dan Tang-Shiuan Chien, “Analisis dan Simulasi
Karakteristik dan Maximum Power Point Tracking
untuk Photovoltaic Systems”, Prosiding
Karakteristik dan Maximum Power Point Tracking
untuk Photovoltaic Systems”, Prosiding Power
Electronics dan Drive Sistem Konferensi, pp 1339
-. 1344, Taipei, 2009. Power Electronics dan Drive
Sistem Konferensi, pp 1339 -. 1344, Taipei, 2009.
[3] Roberto Faranda, Sonia Leva, “Energi
Perbandingan teknik MPPT untuk PV Sistem”,
Abdullah M. Noman: A Fuzzy Logic Control..
WSEAS Transctions pada Power System, Edisi 6,
Vol. 3, pp. 446-455, Juni 2008. [4] DP Hohm dan
ME Ropp, “Studi Banding Daya Maksimum Titik
Tracking Algoritma menggunakan eksperimental,
diprogram, titik daya maksimum test bed
pelacakan”, Prosiding Photovoltaic Spesialis
Konferensi . pp 1699 -. 1702, USA, 2000. bed
pelacakan”, Prosiding Photovoltaic Spesialis
Konferensi . pp 1699 -. 1702, USA, 2000. bed
pelacakan”, Prosiding Photovoltaic Spesialis
Konferensi . pp 1699 -. 1702, USA, 2000. bed
pelacakan”, Prosiding Photovoltaic Spesialis
Konferensi . pp 1699 -. 1702, USA, 2000.
[5] Trishan Esram dan Patrick L. Chapman,
“Perbandingan Photovoltaic Teknik Array
Maksimum Power Point Tracking”, Konversi
energi, Edisi 2, Vol. 22, pp 439 -. 449, Teknik
Array Maksimum Power Point Tracking”,
Konversi energi, Edisi 2, Vol. 22, pp 439 -. 449,
Teknik Array Maksimum Power Point Tracking”,
Konversi energi, Edisi 2, Vol. 22, pp 439 -. 449,
Mei 2007. [6] V. Salas, E. Olias, A. Barrado, A.
Lazaro, “Review dari Maksimum
Power Point Tracking Algoritma untuk Stand-
alone Photovoltaic Systems”, Bahan Energi Solar
Power Point Tracking Algoritma untuk Stand-
alone Photovoltaic Systems”, Bahan Energi Solar
dan Sel Surya, Isu 11, Vol. 90, pp. 1555-1578, Juli
2008. dan Sel Surya, Isu 11, Vol. 90, pp. 1555-
1578, Juli 2008.
[7] Castaner, Luis & Santiago Silvestre “Modeling
Photovoltaic Sistem menggunakan PSpice”, John
Wiley & Sons Ltd, 2002. [8] Walker Geoff,
“Mengevaluasi MPPT Converter Topologi
Menggunakan Matlab PV Model”, Journal of
Electrical & Electronics Engineering, Vol. 21, No
1, pp. 49-55, 2011.PV Model”, Journal of
Electrical & Electronics Engineering, Vol. 21, No
1, pp. 49-55, 2011.PV Model”, Journal of
978-1-4673-2420-5/12/$31.00 ©2012 IEEE
Electrical & Electronics Engineering, Vol. 21, No
1, pp. 49-55, 2011.
[9] Mohan, Undeland dan Robbins, “Power
Electronics Converter, Aplikasi dan Desain”Edisi
Ketiga, 2003.

Abdullah M. Noman: A Fuzzy Logic Control.. 978-1-4673-2420-5/12/$31.00 ©2012 IEEE