Perancangan Sistem Kontrol Dan Pengaman
Perancangan Sistem Kontrol Dan Pengaman
Abstrak - Sistem kontrol dan dari hasil pembacaan sensor level air
pengaman motor pompa air berbasis yang terhubung dengan media
air,sensor tegangan yang terhubung
arduino Uno adalah sebuah sistem
dengan sumber 3 fasa dan sensor
kontrol yang dirancang untuk
Arus lebih yang terhubung dengan
mengontrol motor pompa hidup dan
motor pompa.
matinya pompa secara otomatis,
Setelah dilakukannya proses
selain itu juga berfungsi sebagai
pengujian, sistem kontrol dan
pengaman motor induksi tiga fasa
pengaman pompa motor terhadap
terhadap gangguan tegangan lebih,
gangguan tegangan dan arus lebih,
tegangan kurang, tegangan fasa
khususnya yang dibuat pada
hilang dan arus lebih. Apabila
penelitian ini. Ketika kondisi air
gangguan tegangan dan arus lebih
telah mencapai batas yang
pada motor induksi tiga phasa ini
ditetapkan, maka pompa akan hidup
tidak segera diatasi maka akan
dan mati secara otomatis ,serta pada
menyebabkan motor induksi akan
saat terjadinya gangguan tegangan
terbakar, sehingga dapat
kurang atau lebih,fasa hilang dan
menyebabkan pompa menjadi
terjadinya arus lebih sesuai dengan
berhenti.
batas yang ditentukan maka pompa
Pada sistem ini menggunakan
motor secara otomatis akan trip.
mikrokontroler Arduino uno sebagai
Kata kunci : Sensor Tegangan ,
perangkat utama kendali sistem.
Sensor Arus, Arduino, Uno, LM324,
Arduino uno memperoleh informasi C#.Net, Motor Induksi 3 Phasa,
Pompa
Gangguan Tegangan dan Arus lebih fasa sangat banyak dipakai sebagai
Berbasis Arduino”. penggerak di perindustrian karena
Tujuan banyak memiliki keuntungan, tetapi
Tujuan yang ingin dicapai dalam ada juga kelemahannya.
penelitian ini adalah untuk Keuntungan motor induksi tiga fasa:
merancang dan membangun suatu 1. Motor induksi tiga fasa sangat
sistem kontrol pompa secara sederhana dan kuat.
otomatis yang didalamnya terdapat 2. Biayanya murah dan dapat
pengaman motor yang memiliki diandalkan.
kemampuan untuk mendeteksi 3. Motor induksi tiga fasa memiliki
gangguan tegangan dan arus lebih efisiensi yang tinggi pada kondisi
agar motor tidak mudah terbakar. kerja normal
LANDASAN TEORI 4. Perawatanya mudah.
Motor Induksi 3 phasa Kerugiannya:
Motor induksi adalah motor 1. Kecepatannya tidak bisa
listrik arus bolak-balik (ac) yang bervariasi tanpa merubah
putaran rotornya tidak sama dengan efisiensi.
putaran medan putar pada stator, 2. Kecepatannya tergantung beban.
dengan kata lain putaran rotor Pompa
dengan putaran medan pada stator Pompa adalah salah satu
terdapat selisih putaran yang disebut peralatan yang dipakai untuk
slip. Motor induksi, merupakan mangubah energi mekanik (dari
motor yang memiliki konstruksi mesin pengerak pompa) menjadi
yang baik, harganya lebih murah dan energi tekan pada cairan yang
mudah dalam pengaturan dipompa. Pada umumnya pompa
kecepatannya, stabil ketika berbeban digunakan untuk memindahkan air
dan mempunyai efisiensi tinggi. dari suatu tempat ke tempat yang lain
Hampir semua motor ac yang yang lebih tinggi tempatnya, ataupun
digunakan adalah motor induksi, tekananya.
terutama motor induksi tiga fasa Pengubah energi mekanik
yang paling banyak dipakai di menjadi energi tekan fluida tersebut
perindustrian. Motor induksi tiga
330
330 330
Q1 R11 PIN_3 330
R2 PIN_4 10k
PIN_5 PIN_6 PIN_7 PIN_3 D50
D12 D23 TIP122 1k
POMPA
13
12
11
10
1N4007
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
AIR PENUH ARUS GANGGUAN ON OFF
LEBIH TEGANGAN
AR EF
P B 5 /S C K
~ P B 2 / S S /O C 1 B
P D 4 /T 0 / X C K
P D 7 / A IN 1
~ P D 6 / A IN 0
P D 5 /T1
~ P D 3 /IN T 1
P D 2 / IN T 0
~P B 3 /M O S I/ O C 2 A
~ P B 1 /O C 1 A
T X P D 1 /TX D
R X P D 0 /R X D
P B 4 / M IS O
P B 0 / IC P 1 / C L K O
24V
12V
D23(K)
D12(K)
~
DIGITAL (~PWM)
START
Q2
STOP
TIP122 microcontrolandos.blogspot.com
P C 4 /A D C 4 / SD A
P C 5 /A D C 5 /S C L
ANALOG IN
(1) 5
P C 0 /A D C 0
P C 1 /A D C 1
P C 2 /A D C 2
P C 3 /A D C 3
220VAC
R E SE T
10K 10K
PIN_1
11
4K7
microcontrolandos.blogspot.com
A0
A1
A2
A3
A4
A5
3 /4
1 /2
2 10K
1
3
IP +
IP -
10K
ACS712ELCTR-20A-T L(1)
VR201
F IL T E R
V IO U T
4
VR202
GN D
VCC
VR203
29%
29%
27% (5)
5
6
7
8
C2
RV1 4K7
R202 SEN LVL ATAS
D203 D204 R201
1n D207 D208
D211 D212 R203 PIN_0
U2(VCC)
3%
C201 10K.
C202
C203
11
Gambar 3.6 Rangkaian Skematik 2k
D201 D202
D205 D206
D209 D210 1
2
3
SEN LVL BAWAH
4
C1
Pada pin V-out kita berikan volt masukan menurun maka tegangan
meter, dan pada saat tidak ada arus keluaran dari trafo step-down juga
dari grafik pada gambar 4.1 diatas Dalam pengujian sensor tegangan ini
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Sensor Tegangan yang terukur pada listrik