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  #"

Día a día nuestro planeta se ve sometido a fenómenos naturales como los sismos que
provocan grandes problemas a las poblaciones. Los sismos destacados generan pérdidas
millonarias a las infraestructuras del país.

República Dominicana no es la excepción y últimamente se ha visto un aumento en la

actividad sísmica, esto ha generado interés de conocer el comportamiento real de las
estructuras ante este fenómeno.

La mayoría de los cálculos estructurales a nivel nacional son creados con la utilización
del programa ETABS, los cuales han sido creados con modelos matemáticos y está demostrado
que simulan con mucha aproximación los casos reales, pero en últimos tiempos se han
desarrollados mecanismos de vibración para poder simular las respuestas sísmicas de
estructuras a pequeña escala, ¿Qué tan cercanos son las respuestas sísmicas obtenidas
utilizando las mesas vibratorias con respecto a las que son calculadas con Etabs?

$"% 


u? Analizar y comparar la respuesta sísmica de modelos aporticados multipisos virtuales

generados en ETABS v9.5 frente a modelos a escala utilizando mesa vibratoria.

$"% &

u? ©enerar modelos aporticados multipisos tanto físicos a escala, como virtuales.

u? Medir las propiedades físicas de los materiales a usar en los modelos.
u? Analizar el comportamiento sísmico en el rango no lineal de los modelos a escala.
u? Analizar el comportamiento sísmico en el rango no lineal de los modelos virtuales.
u? gomparar la respuesta sísmica de los modelos virtuales frente a los modelos a escala.
u? Analizar la razón de diferencia entre ambos modelos.

P
 c
 m


'&

Demostrar la viabilidad de la creación de un modelo a escala utilizando de una mesa

vibratoria como simulador de sismos, para la investigación de estructuras aporticadas
multipisos bajo fuerzas sísmicas y así conocer el comportamiento de esta.

  

Un sismo o temblor es un movimiento vibratorio que se origina en el interior de la Tierra
causado por disturbios de placas tectónicas y volcanes, y se propaga por ella en todas
direcciones en forma de ondas. (Earthquake Education Environment, 2007)

Las ondas sísmicas se registran utilizando aparatos llamados sismógrafos. Estos son
instrumentos que en general registran tres componentes del movimiento del terreno: dos
horizontales y uno vertical. Los sismógrafos se pueden diseñar para que registren la
aceleración, la velocidad o el desplazamiento del terreno. Los más utilizados son aquellos que
registran la aceleración, llamados acelerómetros. Los componentes de un acelerograma según
los ejes x, y, z, se ven representados en la siguiente figura. (Barbat, 1982)

m
 c
 m


Dos tipos de ondas pueden ser identificadas en los movimientos sísmicos que son
propagados en el interior de la tierra. Ondas P en donde las partículas se mueven a lo largo del
eje de la propagación de la onda induciendo una alternación entre deformaciones tensiónales y
de compresión, y Ondas S en donde las partículas se mueven en dirección perpendicular al eje
de propagación de la onda, por lo que induce a deformaciones por corte. La asignación a las P u
ondas primarias hacen referencia al hecho que viaja más rápido a través de las rocas y por lo
tanto son las primeras en llegar a cualquier punto. La asignación a las S o ondas secundarias
corresponden a que estos esfuerzos cortantes viajan más lentos y llegan después de las ondas
P. (glough & Penzien, 2003)

guando la energía vibratoria de la onda es propagada cerca de la superficie terrestre

pueden identificarse otras dos tipos de ondas conocidas como Rayleigh y Love. Las ondas
superficiales de Rayleigh son ondas en tensión-compresión igual que las ondas P excepto que
sus amplitudes disminuyen con respecto a la distancia a la superficie terrestre. Similarmente las
ondas Love son las contrapartes de las ondas S, estas son ondas de corte que disminuyen
rápidamente con respecto a la distancia a la superficie. (glough & Penzien, 2003)

*
 c
 m

?

Diagramas ilustrando las formas de los

movimientos de tierra cerca de la superficie
terrestre en cuatro tipos de ondas sísmicas.
(Bolt, Nuclear Explosions and Earthquakes:
The Parted Veil, 1976)

En los primeros años de este siglo fueron instaladas estaciones sismográficas en muchos puntos
del mundo. En estas estaciones funcionan continuamente sismógrafos sensibles que registran
pequeñas ondas de terremotos que han sido generadas en lugares lejanos. Por ejemplo, el
terremoto de San Francisco de 1906 fue bien registrado en docenas de estaciones sismográficas
en un gran número de países, incluyendo Japón, Italia y Alemania. La importancia de esta red
mundial fue que la documentación sobre terremotos no quedase por más tiempo únicamente
en informes subjetivos de efectos notados y vistos. Pronto se desarrolló un programa
internacional de cooperación en el cual los informes de los terremotos podían ser
intercambiados para ayudar a la exacta localización de los mismos. Por primera vez,
aparecieron estadísticas de ocurrencia temporal de terremotos y su distribución geográfica.
Esta información se denomina la sismicidad de una región. (Bolt, 1981)

  

o
 c
 m

La escala sismológica de Richter, también conocida como escala de magnitud local (ML), es una
escala logarítmica arbitraria que asigna un número para cuantificar el efecto de un terremoto,
denominada así en honor del sismólogo estadounidense gharles Richter (1900-1985).

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gomo se muestra en esta reproducción de un sismograma, lasondas # se registran antes que lasondas :
el tiempo transcurrido entre ambos instantes es (. Este valor y el de la amplitud máxima () de las ondas , le permitieron
a Richter calcular la magnitud de un terremoto. (©onzález, 2007)

Lo esencial para el estudio o práctica en el campo de la ingeniería sísmica es tener

conocimiento del sismo en sí. El estudio detallado de los sismos y la mecánica de sismos falla en
el área de la sismología, por lo que el ingeniero de sismos debe tener un punto de vista
diferente al del sismólogo. El sismólogo se enfoca primeramente en los efectos globales de los


 c
 m

terremotos y por consiguiente se interesa en los movimientos internos de la Tierra con
pequeñas amplitudes las cuales no tienen una respuesta estructural significante. En cambio el
ingeniero se concentra principalmente con los efectos locales de grandes sismos, donde los
movimientos de tierra son lo suficientemente intensos para causar daño a las estructuras.
(glough & Penzien, 2003)

Es evidente que el diseño de estructuras económicas y atractivas que también soporten las
fuerzas inducidas por grandes movimientos de tierras es un reto que requiere lo mejor en
ingeniería estructural, arte y ciencia (glough & Penzien, 2003)

͞Los terremotos sistemáticamente sacan a luz los errores cometidos en diseño y construcción,
incluso el más pequeño error, este es el aspecto de la ingeniería sísmica que la hace desafiante
y fascinante y proporciona un valor educativo mas allá que sus objetivos inmediatos͟ (Newmark
& Rosenblueth, 1971)

)
* 
El análisis dinámico de estructuras ha adquirido una herramienta poderosa con la aparición de
las computadoras personales Pg, anteriormente los ingenieros que tenían acceso a las grandes
computadoras MAIN FRAME podían realizar análisis dinámico de estructuras sin dificultad, sin
embargo, estos programas son como cajas negras en donde el ingeniero desconocía que ocurría
durante el proceso de análisis por computadora. (guriel, 2005)

En los problemas de ingeniería no es siempre posible obtener soluciones matemáticas

rigurosas. En verdad solo en algunos casos simples es posible obtener soluciones analíticas.
guando los problemas implican propiedades de los materiales, distribuciones de cargas y
condiciones de contorno complejas, es necesario introducir simplificaciones o idealizaciones
para reducir el problema a una solución matemática capaz de dar resultados aceptables desde
el punto de vista de seguridad y economía. El nexo entre el sistema físico y la posible solución
matemática se obtiene mediante el modelo matemático, que no es más que la designación
simbólica del sistema idealizado de sustitución que incluye todas las simplificaciones impuestas
al problema físico. (Paz, 2002)

Para el estudio de la influencia de los sismos sobre las infraestructuras la ingeniería civil se
fundamenta en las nociones fundamentales de la dinámica estructural. Una definición básica de
dinámica estructural podría plantearse de la siguiente manera: ͞½
  

  


   
  
 


  
 
  


 c
 m

   
  
 
  


    
  
   

   

(Barbat, 1996)

½
 





 
 ½
  o Excitación dinámica, se llama a una carga que varía rápidamente en el
tiempo, produciendo en la estructura fuerzas de inercia. gualquier estructura sujeta a una
acción dinámica se comporta como un sistema oscilante. Las principales fuentes de fenómenos
vibratorios que pueden afectar las construcciones son:

-? Las maquinarias y las instalaciones cuyo funcionamiento implica la presencia de masas

en desequilibrio o genera choques;
-? Los vehículos e movimiento;
-? Los terremotos;
-? La acción del viento;
-? Las explosiones;
-? ghoques accidentales (Barbat, 1996)




 
  es el conjunto de métodos y procedimientos utilizados para establecer el
estado de deformación y de tensión en las estructuras sujetas a cargas dinámicas. Las
deformaciones y las tensiones varían en tiempo según leyes más o menos complicadas, que
dependen del tipo de la acción dinámica que actúa. (Barbat, 1996)


 
 
  se llama a cualquier cantidad que pueda caracterizar el efecto de las
acciones dinámicas sobre estructuras. La noción tiene un carácter genérico, pudiendo significar
cualquier consecuencia de las excitaciones dinámicas sobre las construcciones
(desplazamientos, aceleraciones, tensiones, esfuerzos, etc.). (Paz, 2002)


   M M
 M M 

Para el estudio de las respuestas sísmicas se considera una estructura sujeta al movimiento
sísmico del terreno. La estructura actúa como un filtro entre el movimiento sísmico y su propio
movimiento de respuesta en conformidad con el diagrama presentado en la figura siguiente.

Î
 c
 m

En consecuencia, para poder calcular la respuesta sísmica es necesario definir con anterioridad
las características del movimiento sísmico y las del filtro. (Barbat, 1996)

La definición del filtro implica los siguientes pasos:

-? estudio de la estructura real;

-? definición de un modelo mecánico (dinámico) para la estructura;
-? definición de un modelo matemático.

El   
  se establece en función del tipo de la estructura, para que caracterice lo
mejor posible el comportamiento real de la misma y para que permita describir correctamente
su respuesta sísmica. gomo en todos los problemas de mecánica aplicada, en la ingeniería
sísmica tampoco se calcula la estructura real sino el modelo situación en que el terreno induce
en él vibraciones. (Barbat, 1996)

!"
 

 
 

La primera diferencia entre un problema dinámico y uno estático es la variación en el tiempo de

la respuesta, lo que hace que el problema dinámico no tenga solamente una solución. Al
contrario, el análisis debe proporcionar una solución en cada instante, para obtener de esta
forma la 
  
 
(Paz, 2002)

La segunda diferencia importante es que una estructura sujeta a acciones dinámicas aparecen
 #

  (Paz, 2002)

!"
 

 


Las características dinámicas de un sistema con un solo grado de libertad dinámica se definen
analizando la vibración libre no amortiguada de un modelo dinámico. (Barbat, 1996) La
ecuación de movimiento correspondiente a este caso (sistema conservativo) se obtiene
directamente de la ecuación,

Mx(t) + cx(t) + kx(t) = -ma(t) = F(t)

Despreciando los términos que tienen en cuenta la excitacion F(t) y la fuerza de

amortiguamiento Fa(t); resulta:

Mx(t) + kx(t) = 0

Se divide la ecuación por m y se introduce la notación:


 c
 m

à



Donde w es la frecuencia angular del sistema, que se mide en rad/seg y que es la primera
característica dinámica del sistema. Las otras son el periodo de vibración T definido por:





Y la frecuencia técnica f:





!



   
  

  

A se llama amplitud del movimiento y ̴ es el ángulo fase. A y ̴ se establecen a partir de las

condiciones iniciales del problema.

El peso © de la masa m se obtiene con la relación,

©= m g

Donde g es la aceleración gravitacional (g= 981 cm/seg2). (Paz, 2002)

#

!"
 
   


Para definir las características de amortiguamiento de un sistema se utilizan los modelos

matemáticos. Se considerara que el modelo analizado tiene solamente amortiguamiento
viscoso, es decir que la disipación de energía se produce mediante fuerzas de amortiguamiento
proporcionales con la velocidad, en conformidad con la hipótesis de voigt. Otros tipos de
amortiguamiento de fricción corresponde a la disipación de la energía debida a fuerzas
constantes (independientes del desplazamiento y de la energía), proporcional con la fuerza
normal a una superficie (hipótesis de goulomb). En la hipótesis de que el amortiguamiento es
estructural, la disipación es el resultado de las fricciones internas del material o entre los
elementos estructurales. Es este caso las fuerzas de amortiguamiento son proporcionales con
las fuerzas elásticas internas. (Barbat, 1996)


 c
 m


½
 
$  
% &'

  

(Barbat A. H., 1996)

½


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 (
 
   
 M  


  


P+
 c
 m

Para la comprensión de el comportamiento inelástico de las estructuras sometidas a sismos
cuyas características se conocen, es de vital importancia el conocimiento de la ͞Ley de Hooke͟.

La ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada para casos de

estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario ɸ de un material elástico es
directamente proporcional a la fuerza aplicada J:

siendo ɷ el alargamiento longitudinal, % la longitud original, : módulo de Young,  la sección

transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a materiales elásticos hasta un límite
denominado límite elástico. (guriel, 2005)

Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, físico británico contemporáneo de Isaac Newton.
Ante el temor de que alguien se apoderara de su descubrimiento, Hooke lo publicó en forma de
un famoso anagrama, 


 , revelando su contenido un par de años más tarde. El

anagrama significa '



("como la extensión, así la fuerza"). (Igual, 2008)

La forma más común de representar matemáticamente la %  )* es mediante la

ecuación del resorte, donde se relaciona la fuerza J ejercida sobre el resorte con la elongación o
alargamiento ɷ producido:

, siendo

Donde * se llama constante del resorte (también constante de rigidez) y ȴ+ es la separación de

su extremo respecto a su longitud natural, A la sección del cilindro imaginario que envuelve al
muelle y E el módulo de elasticidad del muelle (no confundir con el módulo de elasticidad del
material) (Barbat, 1996).

La energía de deformación o energía potencial elástica '* asociada al estiramiento del resorte
viene dada por la siguiente ecuación:

Es importante notar que la * antes definida depende de la longitud del muelle y de su

constitución. Definiremos ahora una constante intrínseca del resorte independiente de la
longitud de este y estableceremos así la ley diferencial constitutiva de un muelle (Barbat, 1996).
Multiplicando * por la longitud total, y llamando al producto * o k intrínseca, se tiene:

PP
 c
 m


donde

Llamaremos J(+) a la fuerza que soporta una sección del muelle a una distancia x del origen de
coordenadas, *ȴ+ a la constante de un pequeño trozo de muelle de longitud ȴ+ a la misma
distancia y ɷȴ+ al alargamiento de ese pequeño trozo en virtud de la aplicación de la fuerza J(+).
(guriel, 2005)

Por la ley del resorte completo:

Tomando el límite:

que por el principio de superposición resulta:

Si se integra para todo x, de obtiene como ecuación de onda unidimensional que describe los
fenómenos ondulatorios. (Barbat, 1996) La velocidad de propagación de las vibraciones en un
resorte se calcula como:



Durante casi 30 años, ETABS ha sido reconocido como el estándar de la industria para la
gonstrucción de Análisis y Diseño de Software. Hoy en día, continuando en la misma tradición,
ETABS ha convertido en un creador totalmente integrado de Análisis y Diseño en un Ambiente.
El sistema construido alrededor de una interfaz física basadas en objetos de usuario gráfica,
impulsado por centraban en los nuevos algoritmos de propósito especial para el análisis y

Pm
 c
 m

diseño, con interfaces para la elaboración y fabricación, está redefiniendo los estándares de la
integración, la productividad y la innovación técnica. (gSI, 2009)

͞Durante más de 30 años hemos estado trabajando duro para hacer a ETABS y nuestros
otros productos los más eficaces y productivos en cuanto a software de análisis y diseño del
mercado para ingenieros estructurales͟ (Habibullah, 2006)

El modelo integrado puede incluir marcos momento resistentes, sistemas de

arrostriamiento, sistemas de cerchas escalonadas, marcos con reducción de secciones en vigas
y en placas secundarias, suelos rígidos y flexibles, techos inclinados, rampas y estructuras de
estacionamiento, entrepisos, torres multipisos y con complejos sistemas de membrana de
hormigón, compuestos de vigas de acero de pisos. Soluciones a problemas complejos, tales
como deformaciones ͞Panel Zone͟, diafragma de esfuerzos cortantes, y la secuencia de
construcción de carga están ahora al alcance de sus dedos. (gSI, 2009)

ETABS es la solución, si está diseñando un simple marco de 2D o la realización de un

análisis dinámico de un aumento de complejos de altura que utiliza amortiguadores no lineal
para el control de la deriva entre la historia. (gSI, 2009)

Al igual que el SAP2000, puede realizar análisis de estructuras complejas, pero tiene
muchísimas opciones extras que simplifican el diseño de edificaciones, como por ejemplo:

u? galculo automático de coordenadas de centros de masas (Xm, Ym)

u? galculo automático de coordenadas de centros de rigideces (Xt, Yt)
u? galculo automático de fuerzas sísmicas, sus excentricidades y aplicación en el centro de
masas.
u? galculo automático de masas del edificio a partir de los casos de carga elegidos.
u? División automática de elementos (Auto-Mesh), así se pueden definir elementos que se
cruzan, y el programa los divide automáticamente en su análisis interno, o se puede dar
el comando de que divida los elementos en el mismo modelo.
u? Plantillas predefinidas de sistemas de losas planas, losas en una dirección, losas
reticulares o con nervaduras y casetones, cubiertas, etc.

P*
 c
 m


, *    - 

 

u? Importación de mallas y geometría desde Autocad. Ya se puede importar mallas y

geometrías de pisos desde Autocad.
u? Diseño de concreto. Ahora también incluye el diseño de concreto de:
½
, 

  
:
gódigo Mexicano y gódigo Indio
½
, 
:
gódigo ganadiense
½
,



 

:
gódigo ganadiense
½
,-

 
:
gódigo AgI

Y diseño de secciones no prismáticas de concreto

u? Ordenación y Filtrado de Resultados. Ahora puedes obtener los resultados de tu modelo

en forma filtrada u ordenar los datos de diferentes maneras. Por ejemplo, puedes
ordenar los resultados de los elementos mecánicos de tus elementos, de mayor a
menor, para la carga axial por ejemplo, o para el cortante o el momento.
u? Mejorado diseñador de secciones. Dibuja libremente cualquier tipo de sección usando
este nuevo modulo integrado, y automáticamente calcula todas las propiedades.
u? gaptura de ventanas. Puedes copiar y pegar imágenes de las ventanas del modelo en el
programa. Por ejemplo, puedes copiar todas las ventanas, o solo la ventana activa, y
puedes copiar la ventana con o sin sus títulos superiores.

Estas novedades han permitido mantener a la vanguardia este software para así facilitar
a los usuarios las complejidades de los cálculos. (gSI Latinoamerica, 2007)

 "

Po
 c
 m

El Quanser Shake Table II que se muestra en la Figura 1 es un dispositivo de instrucción de mesa
vibratoria que fue desarrollado originalmente para el University gonsortium on Instructional
Shake Tables (UgIST). Puede ser utilizada para enseñar la dinámica estructural, aislamiento de
vibración, control de retroalimentación, y varios otros temas para el sector mecánico
aeroespacial, y los ingenieros civiles.

La plataforma superior de la mesa vibratoria es impulsada por un motor de gran potencia que le
permiten alcanzar una aceleración de 2,5 g cuando tiene hasta 7,5 kg de masa montado. Esta
parte está apoyada en dos ejes metálicos empotrados al suelo mediante rodamientos lineales
que permite el suave movimiento lineal con una deflexión mínima. guando se inicia desde el
centro, la plataforma es capaz de mover 7.62 cm, o 3-pulgadas, en cada lado. Por lo tanto, tiene
un recorrido total de 15.24 cm. gon el fin de mover la plataforma superior a una alta
aceleración, se utiliza una robusta tuerca de bolas y el ensamblaje del motor. El potente motor
de 400 vatios y trifásico es de accionamiento de corriente directa sin escobillas. El motor
incluye un codificador integrado de alta resolución que permite medir la posición de la
plataforma con una resolución efectiva lineal de 3.10 ʅm. Un acelerómetro analógo está
montado sobre la plataforma de la Shake Table II a fin de medir la aceleración de la plataforma
directamente.

Figura 1: Sistema Shake Table II.

Los principales dispositivos utilizados para ejecutar la tabla Shake están representados en la
figura 2. El sistema completo se compone de un módulo de alimentación universal (UPM), una
tarjeta de adquisición de datos (DAg), una Pg con el software de control QuaRg, y el Shake
Table II mismo. gonsideremos, por ejemplo, las transiciones de señal entre los componentes del
sistema cuando el usuario desea que la plataforma de la Shake Table II se agite siguiendo el
movimiento de una onda senoidal y leer la aceleración resultante. Usando el software QuaRg

P
 c
 m

en la Pg, el usuario especifica la amplitud y la frecuencia de la onda senoidal. La corriente
necesaria para mover la plataforma en la posición deseada de onda senoidal se calcula en
QuaRg y enviado a través del canal de salida analógica de la tarjeta de adquisición de datos al
dispositivo de la UPM. El amplificador de potencia en la UPM amplifica la corriente y mueve el
motor. La mesa se mueve hacia adelante y hacia atrás en la posición y la frecuencia de la onda
senoidal especificada. El desplazamiento resultante y la aceleración de la plataforma, se mide
con el sensor de codificación a bordo y el sensor del acelerómetro. El codificador y el
acelerómetro están conectados a la tarjeta de adquisición de datos (DAg) y sus señales se
pueden visualizar y procesar aun más en QuaRg. Los Datos representados también se pueden
guardar para su posterior análisis.

Figura 2: Descripción de los principales componentes del sistema.




 " # . 
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P
 c
 m

Se presentó los requisitos de diseño y construcción de un simulador sísmico destinado a la
reproducción de movimientos telúricos sobre modelos de edificaciones, que permita a
ingenieros, investigadores y diseñadores estructurales, predecir el comportamiento de una
edificación real en condiciones de laboratorio. Para probar el sistema de control del simulador
sísmico se utilizaron cilindros de accionamiento hidráulico y neumático, válvulas
proporcionales, potenciómetros lineales, una tarjeta de adquisición de datos y una
computadora como elemento central de control. Se empleó el paquete de programación
LabView para la producción del software de control el cual consiste de un algoritmo PID para la
compensación de errores.

Para ello fue necesario utilizar actuadores, sensores, dispositivos electrónicos y software, los
cuales se emplearon para conformar un sistema de control digital en lazo cerrado, cuyos
componentes se describen enseguida:

u? Actuadores: se emplearon electro válvulas proporcionales y cilindros de accionamiento

hidráulico y neumático, compresores, bombas hidráulicas y válvulas reguladoras de
presión entre otros.
u? Sensores: se utilizaron manómetros y potenciómetros lineales FESTO.
u? Dispositivos electrónicos: se dispuso de una computadora personal (Pg) junto con una
tarjeta de adquisición de datos (TAD) National Instruments NI6014 de 16 entradas y dos
salidas analógicas, capaz de registrar 200.000 muestras por segundo que dispone de un
convertidor analógico digital de aproximaciones sucesivas con 16 bits de resolución.
u? Se utilizó LabView 7 Express para elaborar el software de control PID.
u? Se emplearon los registros acelerográficos del sismo de Armenia golombia,
proporcionados por IN©EOMINAS.
u? Los ensayos y puesta a punto del sistema de control se realizaron en los laboratorios del
SENA ©irón, Regional Santander.

gonclusiones y recomendaciones

En primer lugar se puede concluir que la construcción de un SS requiere el conocimiento del

comportamiento de las señales sísmicas, el tratamiento de señales en tiempo discreto, la teoría
de control en bucle cerrado, la hidráulica, la neumática y la sensórica sin las cuales sería
imposible comprender los principios que permiten diseñar y construir un SS. Además del fondo
conceptual requerido, la experiencia ganada con este trabajo ha permitido formular algunas
recomendaciones y conclusiones que deben tenerse en cuenta a la hora de diseñar y construir
un SS.

u? Un SS debe contar con un accionamiento hidráulico ya que garantiza la generación de

movimientos con la precisión del orden de las micras y la aplicación de fuerzas
considerables, las cuales juegan un papel importante para garantizar que el SS sea capaz
de reproducir los movimientos sísmicos.

PÎ
 c
 m

u? Los mecanismos hidráulicos operan a bajas velocidades, siendo esta su principal
desventaja, por lo que deben seleccionarse adecuadamente sus elementos de potencia
(Motor eléctrico y bombas hidráulicas). Además hay que tener especial cuidado para no
exceder las presiones de operación admisibles a las que han sido diseñados los
elementos hidráulicos.

u? El cálculo de la potencia de los mecanismos hidráulicos requiere tener en cuenta los

parámetros más representativos de las señales sísmicas como son P©A, P©V y P©D.

u? No se recomienda el accionamiento neumático para un SS porque no garantiza el

control del movimiento con precisión debido a la alta compresibilidad del aire.

u? Se encontró que los SS operan bajo ciertos rangos de frecuencia. Al respecto se observó
que la fricción hace imposible la reproducción de señales de baja amplitud y frecuencia
y que las frecuencias más altas están limitadas por el efecto compresivo de las columnas
de aceite en los cilindros hidráulicos, justo cuando se presenta el efecto de resonancia.

u? Debido a que los SS operan bajo ciertos rangos de frecuencia, es necesario filtrarlas
antes de enviarlas al sistema de control del SS, para ello se recomienda el uso de la FFT
mediante un filtro Butterworth de orden cuatro.

u? El algoritmo de control PID responde relativamente bien como elemento de control para
el SS mediante accionamiento neumático, sin embargo se recomienda utilizar otras
técnicas de control predictivo para proyectos futuros.

(Ing. Luis Antonio Bautista Hernández, 2008)


  1 
 ) 2"
) &
 
" 1 
#

 
    
3 
 "

La investigación se basó en determinar las principales características y propiedades mecánicas

de los elementos estructurales que conforman las edificaciones en tierra y a partir de esta
información plantear alternativas de rehabilitación sísmica acordes con las características y
entorno de este tipo de construcciones en golombia. Las medidas de rehabilitación planteadas
que consisten básicamente en reforzamiento con mallas de acero y pañetes a base de cal y
reforzamiento con elementos de madera confinantes, fueron sometidas a un programa
experimental mediante la realización de ensayos sobre probetas sometidas a diferentes tipos
de solicitaciones, ensayos sobre muros a escala natural sometidos a cargas en el plano y
perpendiculares al plano, ensayos de modelos a escala 1:5 sometidos a la acción de mesa
vibratoria y ensayos de viviendas a escala 1:1.5 sometidas a carga cíclica horizontal. Los
resultados de la investigación permiten establecer las ventajas y desventajas de cada uno de los

P
 c
 m

sistemas de rehabilitación analizados. Se encuentra que, a pesar de la alta vulnerabilidad
sísmica de estos sistemas constructivos, el método de rehabilitación con elementos de madera
confinantes representa una alternativa viable y atractiva para la disminución del riesgo en este
tipo de construcciones. (Luis E. Yamin, 2003)

)4  5
  6
5

u? Se tratará de una investigación experimental la cual estará basada en crear modelos

estructurales a pequeñas escalas que serán sometidos a sismos a través de una mesa
vibratoria para obtener una respuesta sísmica y compararla con la respuesta sísmica que
nos daría un modelo virtual con las mismas características.

± 

u? ͞El error obtenido entre los modelos virtuales y los reales será producto de la relación
de respuestas sísmicas real y virtual generado por un sismo equivalente a cada caso, y
este error no será significativo lo cual dará la posibilidad de simular el comportamiento
de una estructura ante un sismo con un modelo a escala ensayados en una mesa
vibratoria sometido a sismos equivalentes.͟

"

u? Sismo: Fenómeno el cual está compuesto por la amplitud y la frecuencia que pueden
medirse directamente.
(Variable Independiente)

u? Repuestas Sísmica (Variable Dependiente)



Muestra No Probabilístico

La muestra serán estructuras aporticadas multipisos las cuales estarán hechas de algún material
que sea fácil de conseguir, que se le puedan conseguir las propiedades fácilmente y que sea

P
 c
 m

fácil de manipular para crear los modelos, escogidas por comodidad ya que no se cuenta con
bastante tiempo para hacer un muestreo mayor.

7
  



Las técnicas para la obtención de información será a partir de medios electrónicos (Software
utilizado en la mesa vibratoria) para la fuente de información que serían los sismos, y la para la
obtención de resultados la observación personal y directa de las repuestas sísmicas.

" 6
 7

Sismos Amplitud y frecuencia Software simulador Sismos
Repuestas Sísmicas Tipo de deflexiones Observación Personal-Directa

#
  58

1.? Se conseguirá el material a utilizar en modelo tanto para la estructura como tal, como el
material a usar en las uniones, tomando en cuenta que sea fácil de manipular para crear
los modelos, y se le estudiarán las propiedades mecánicas.
2.? Se procederá a la creación de los modelos a escalas.
3.? Se procederá a la creación de los modelos virtuales.
4.? Se obtendrá las respuestas sísmicas calculadas por Etabs.
5.? Los modelos a escala se someterán a las mismas condiciones indicadas en Etabs para
comparar su comportamiento en la mesa vibratoria.

#


 

Luego de una extenuante investigación sobre los materiales cuyas propiedades aplicándole
factores de escala tanto geométricos como de fuerzas asemejaran las propiedades del concreto
en la realidad. Nuestro primer intento termino con la utilización de ͞pastas͟ como materia
prima para la confección del modelo, debido a la fragilidad del material pues teníamos en
consideración la idea de que el modelo colapsara en la mesa vibratoria.

Primeramente, sometimos las pastas a pruebas de densidad, deflexión para calcular el modulo
de elasticidad y luego hallamos el PU.

m+
 c
 m

Durante estas pruebas pudimos apreciar el manejo de la pasta al trabajar, dándonos a realizar
que esta no era manejable para los fines requeridos, además son elementos extremadamente
irregulares que complicarían cálculos de sus propiedades tales como su inercia, PU y demás
pruebas mecánicas.

Debido a estas razones decidimos optar por otro tipo de material, el cual luego de un análisis
aun enfocado hacia una estructura que pudiera tener una falla frágil, elegimos como opción
óptima la madera balsa.

Este tipo de material se seleccionó ya que este es de fácil manejabilidad, siendo sencillo darle
forma y cierta regularidad. Se pensó como la mejor alternativa a pesar de su alto costo,
densidad variable y estructura fibrosa característicos de la madera.

Para obtener las propiedades mecánicas de la madera balsa, tales como el modulo de
elasticidad y el coeficiente de Poisson, se hicieron pruebas según la ASTM (American Standard
Test Method) y la UNE (Una Norma Española). Se utilizaron normas distintas debido a la falta
de equipos para realizar todas las pruebas con una misma norma. Por lo que se uso la UNE para
la prueba a flexión y la ASTM para la prueba a tensión.

Para obtener las propiedades físicas del material se realizo una prueba másica y volumétrica
para determinar la densidad promedio del material.


 

Al momento de la creación del modelo a escala nos fundamentamos en el tipo de unión que
nos proporcionara mayor rigidez. De entre los tipos de uniones existentes para conectar 2 o
mas piezas de madera, concluimos con la utilización de tipo de unión ͞Machihembrado Simple͟
(figura 1) en las columnas y una variación del ͞Machihembrado Simple͟ con un ángulo de 45°
en el macho, en las vigas, asegurando de este modo una mayor rigidez y una conexión entre
vigas (figura 2).

mP
 c
 m

Machihembrado simple.

El esqueleto del modelo estructural cuenta con vigas y columnas con dimensiones de ¾ de
pulgada tanto en base como altura, la luz libre de la viga entre apoyos es de 20 cms y la
longitud o altura entre pisos es de 12 cms.

En primera instancia creamos un modelo estructural estructural de 4 niveles con las mismas
dimensiones antes expuestas y con el mismo método de ensamblaje. Luego de realizar análisis
en el programa ETABS V9.5, nos percatamos que la frecuencia necesaria para alcanzar el primer
modo de movimiento era muy alta debido a la rigidez de la estructura dada su poca esbeltez.
Esta rigidez requería, para alcanzar un segundo modo de vibración, una frecuencia mayor que la
frecuencia máxima que puede alcanzar la mesa vibratoria. Debido a esto decidimos realizar un
modelo estructural de mayor cantidad de niveles para así de esta manera apreciar más modos
de vibración, además de apreciar estos movimientos con mayor facilidad.

Para el detallado del modo de ensamblaje, a continuación mostraremos imágenes referentes al

tema.

mm
 c
 m






Ya concluido el modelo estructural a escala con un total de 11 niveles se procedió a modelarlo

virtualmente en el programa de análisis estructural ETABS V9.5.

m*
 c
 m



* 3 $"

 )
#    

Del estudio de las propiedades de la madera balsa se arrojo los siguientes Datos

gálculo de la densidad de la madera balsa Piezas de Madera de 3/4" x 3/4" x 3'

Masa (kg) Volumen (m$) Densidad (Kg/m$) Volumen 0.00033184 (m$)

0.0475 0.000331838 143.1421158

0.0314 0.000331838 94.62447232

0.0532 0.000331838 160.3191697

0.0676 0.000331838 203.7138321

601.7995899

Densidad Promedio

150.4498975 Kg/m3

    /) 

9 
 5
 *5
0


 )  !    

Densidad= P+:5;*

Módulo de Elasticidad= P**#

# 

Se trata de el pórtico de 11 pisos construida con madera balsa con una losa de madera de
aproximadamente 92g de peso y una placa metálica de aproximadamente 175g de peso
conectadas por un tornillo con arandela y tuerca que pesaba entre todo un total de 11.9 gr.

mo
 c
 m

gomo Etabs funciona con modelos matemáticos y la frecuencia está relacionada con la masa de
un cuerpo y no con las fuerzas que se le aplican a esta, todo el peso adicional de la estructura se
debió definir como un peso propio de la estructura en sí.

Para esto se necesitaba convertir el peso disponible en un volumen definido lo que sería una
densidad equivalente a dicho peso en ese volumen.

 
’ ’ donde ’ es la densidad equivalente, m= la masa total y V= volumen definido.


&


Losa de 0.20m x 0.20m con 0.0052m

Volumen (m$) = 0.000208 m$

Placa Madera (g) Tornillo (g) Placa Metálica (g) Peso Total (g)

92 11.9 275 *Î

’ PmP* :5;*

gon estas garacterísticas el resultado de Etabs en cuanto a dos modos de vibración

Etabs

Modo 1 Modo 2

Frecuencia (Hz) 7.55 23.47

m
 c
 m


Modo 1 Modo 2

Luego al ensayar con la mesa vibratoria se generaron las siguientes gráficas para poder ver la
frecuencia en modo 1.

Amplitud mesa Amplitud Techo Amplificación Dinámica Techo

(cm) (cm) Frecuencia (Hz) (cm)
0.15 0.25 5 1.666666667
0.15 0.3 5.5 2
0.15 0.4 6 2.666666667
0.15 1 6.5 6.666666667
0.15 1.3 6.75 8.666666667
+P P Î P+
0.15 1.2 7.125 8
0.15 1.1 7.25 7.333333333
0.15 0.9 7.5 6
0.15 0.6 8 4
0.15 0.5 8.5 3.333333333
0.15 0.4 9 2.666666667
0.15 0.3 10 2
0.15 0.1 11 0.666666667

m
 c
 m


12

10

0
5 5.5 6 6.5 6.75 7 7.125 7.25 7.5 8 8.5 9 10 11

©ráfica gorrespondiente al modo 1. Eje Y= Amplitud, X=Frecuencia.

La frecuencia en Etabs fue de 7.55 Hz mientras que en la mesa vibratoria fue de 7 Hz.

Se hizo lo mismo para hallar el modo 2. Debido a las amplitudes tan pequeñas solo se pudo
hacer la selección de la frecuencia totalmente visual. Se veía que entre las frecuencia mP<m* ±!
se percibía el modo 2.

El resumen de los resultados fueron los siguientes.

Modelo1

Etabs Mesa Vibratoria

Modo 1 Modo 2 Modo 1 Modo 2

Frecuencia (Hz) 7.55 23.47 7 21-23

mÎ
 c
 m


25
20
15 ETABS
10
Mesa
5 Vibratoria
0
Modo 1 Modo 2

Esta diferencia es significativa lo cual sugiere que hay algún problema. Se determino que el
Etabs estaba considerando las conexiones de la estructuras como totalmente rígidas, las cuales
marcaban una diferencia ya que los modelos creados con la madera balsa seguramente no
estaban totalmente rígidas, entonces se empezó a variar el nivel de rigidez medida en
N*m/rads en las uniones en el programa Etabs hasta que la frecuencia coincidiera con la
hallada con la mesa vibratoria.

m
 c
 m

Se obtuvo el valor de K=700 N*m/rads. Y se procedió a verificar la veracidad de este nivel de
rigidez con la variación de las cargas en el pórtico y comprobar si las frecuencias coincidían o
quedaban mucho más cercas.

5
  /

  5! &0

Se trata del mismo pórtico pero con una placa metálica adicional a los últimos 6 pisos.


&


Losa de 0.20m x 0.20m con 0.0052m

Volumen (m$) = 0.000208 m$

Placa Madera (g) Tornillo (g) Placa Metálica (g) Peso Total (g)

92 11.9 550 653.9

’ *Po*Î :5;*

gon estas garacterísticas el resultado de Etabs en cuanto al modo 1 de vibración

Etabs

Modo 1 Modo 2

Frecuencia (Hz) 5.67 19.6

Luego al ensayar con la mesa vibratoria se generaron las siguientes gráficas para poder ver la
frecuencia en modo 1.

m
 c
 m


Amplitud mesa (cm) Amplitud Techo (cm) Frecuencia (Hz) Amplificación Dinámica Techo (cm)

0.2 0.4 4 2

0.2 0.5 4.5 2.5

0.2 0.9 5 4.5

0.2 1.4 5.25 7

0.2 1.5 5.5 7.5

0.2 1.5 5.75 7.5

0.2 1 6 5

0.2 0.5 7 2.5

0
4 4.5 5 5.25 5.5 5.75 6 7

©ráfica gorrespondiente al modo 1. Eje Y= Amplitud, X=Frecuencia.

*+
 c
 m

Se hizo lo mismo para hallar el modo 2. Debido a las amplitudes tan pequeñas solo se pudo
hacer la selección de la frecuencia totalmente visual. Se veía que entre las frecuencia m+<mm ±!
se percibía el modo 2.

El resumen de los resultados fueron los siguientes.

Modelo1

Etabs Mesa Vibratoria

Modo 1 Modo 2 Modo 1 Modo 2

Frecuencia (Hz) 5.67 19.6 5.5-5.75 20-22

25
20
15 ETABS
10
Mesa
5 Vibratoria
0
Modo 1 Modo 2

gomo pueden ver en estos resultados se percibe que los valores se acercan mucho más, y así se
demuestra que se puede modelar un edificio aporticado multipisos utilizando la mesa vibratoria
siempre que se tome en cuenta el nivel de rigidez en las uniones. Luego que el modelo a escala
está bien ajustado a la realidad se podría percibir mejor su comportamiento con la mesa
vibratoria que con Etabs ya que este programa presenta un movimiento perfecto de la
estructura sometido a un sismo.




*P
 c
 m

u? Nuestra hipótesis es verdadera ya que luego de que el modelo en Etabs esta ajustado al
modelo real, la diferencia no es significativa lo cual da la posibilidad de simular el
comportamiento de una estructura ante un sismo con un modelo a escala ensayados en
una mesa vibratoria sometido a sismos equivalentes.

u? La madera balsa puede ser utilizada como materia prima para realizar análisis de
modelos a escala.

u? Para aumentar la rigidez de las estructuras vemos que las uniones son factores claves y
que no pueden ser consideradas ni como empotramiento ni como apoyo fijo.

u? Las uniones ͞machihembrado simple͟ reforzadas con ͞cola amarilla͟ realizadas en

”

nuestro modelo poseen un factor de reducción (resorte) equivalente a K = 700 . Esto

variaría según el modelo creado tanto en el tipo de unión utilizado como su
perfeccionamiento en su ensamblaje.

u? Matemáticamente no existió error al momento de comparar la frecuencia requerida

para excitar el modelo en su primer modo dado que ETABS estableció f=5.67 hz y el
modelo a escala acorralo el primer modo en un intervalo de 5.5 hz ч f ч 5.75 hz.

u? Las estructuras reales pueden ser modeladas a escala para mejor conocimiento de como
se comportan, esto siempre y cuando se haga una relación directa de las propiedades
del material de construcción frente a la madera balsa basada en los siguientes parámetros;
resistencia, cargas y ͞damping͟.

*m
 c
 m


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