Anda di halaman 1dari 71

TDN301: Penelitian Operasional II

(Operations Research II) – 3 sks

TEORI PERMAINAN
(Game Theory)

S. B. Sutono, M.T.

PROGRAM
P STUDI
ROGRAM S TEKNIK
TUDI T EKNIK IINDUSTRI
NDUSTRI
UNIVERSITAS
U MURIA
NIVERSITAS M KUDUS
URIA K UDUS
2020
2019
1 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020
PENGANTAR

 Hidup adalah penuh dengan konflik dan kompetisi.


 Teori Permainan (Game Theory)  metode matematis yang digunakan untuk
permasalahan terkait kompetisi.
 Keputusan akhir bergantung pada kombinasi strategi yang dipilih oleh lawan.
 Tujuan utama game theory adalah mengembangkan kriteria yang rasional untuk
memilih strategi.
 Asumsi:
 Semua player memiliki pikiran yang rasional
 Semua player memilih strategi mereka semata-mata untuk mendapatkan keuntungan pribadi

2 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


PENGANTAR

 Teori permainan merupakan bagian dari studi rational behavior terhadap


kesalingtergantungan atau interdependensi antar pemain.
 Para pemain memiliki persamaan kepentingan untuk mendapatkan bagian
keuntungan sebesar mungkin.
 Para pemain memiliki kepentingan yang saling bersinggungan untuk
memaksimalkan bagian keuntungan masing-masing.
 Pengambilan keputusan rasional seorang pemain membutuhkan antisipasi
terhadap respon pesaing.
 Ekspektasi terhadap perilaku pesaing tidaklah selalu sesuai harapan.
 Ketidakpastian menjadi pertimbangan penting dari permainan ini.

3 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


PENGANTAR

 Setiap pemain bermain rasional, dengan asumsi memiliki intelegensi yang sama,
dan tujuan sama, yaitu memaksimumkan payoff (nilai hasil), dengan kriteria
maksimin dan minimaks.
 Terdiri dari 2 pemain, keuntungan bagi salah satu pemain merupakan kerugian
bagi pemain lain.
 Tujuan dari teori permainan ini adalah mengidentifikasi strategi yang optimal

4 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


PENGANTAR

Syarat dan Ketentuan:


 Tabel yang disusun menunjukkan keuntungan pemain baris, dan kerugian
pemain kolom.
 Permainan dikatakan adil jika hasil akhir menghasilkan nilai nol (0), tidak ada
yang menang/kalah.

5 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


MATRIK PERMAINAN

Tabel Payoff
Pemain II
Strategi S21 S22 … S2n
S11 h11 h12 … h1n
S12 h21 h22 h2n
Pemain I
… … … … …
S1m hm1 hm2 … hmn

6 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


KLASIFIKASI TEORI PERMAINAN
1) Jumlah pemain – sebuah permainan paling sedikit dua orang atau dua kelompok
— Permainan dua orang (two-person games)
— Permainan n orang (n person games)
2) Nilai permainan – setiap strategi yang dipilih mungkin sama dan mungkin beda
— Permainan jumlah nol (zero sum games)  nilai permainan pemain yang memaksimumkan
kemenangan sama dengan nilai pemain yang meminimumkan kekalahan
— Permainan jumlah bukan nol (non zero sum games)  nilai permainan antara dua pemain berbeda
3) Strategi permainan
— Strategi permainan murni (pure strategy games)  nilai permainan mengandung saddle point (titik
pelana kuda) sehingga nilai permainan maksimum, pemain yang akan memenangkan permainan sama
dengan nilai minimum pemain yang akan meminimumkan permainan
— Strategi permainan campuran (mixed strategy games)  nilai permainan tidak mengandung saddle
point (titik pelana kuda) sehingga kedua permainan tidak mungkin memiliki nilai yang sama

7 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES
 Melibatkan hanya dua orang pemain
 Jumlah perolehan pemain pemenang sama dengan jumlah kerugian pemain yang
kalah  net winning kedua pemain sama dengan nol

 Karakteristik two-person game


— Ada pilihan strategi untuk pemain I
— Ada pilihan strategi untuk pemain II
— Ada tabel payoff (nilai hasil)

 Strategi
— Aturan yang ditetapkan di awal terkait tindakan yang harus diberikan pada situasi
tertentu, untuk tiap tahap permainan.

8 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES

 Tabel Payoff
— Menunjukkan perolehan pemain I yang dihasilkan dari tiap kombinasi strategi tiap
pemain.
 Asumsi:
— Kedua pemain adalah rasional
— Kedua pemain memilih strategi yang mendorong kesejahteraannya sendiri.
Pemain II
Strategi S21 S22 … S2n
S11 h11 h12 … h1n
S12 h21 h22 h2n
Pemain I
… … … … …
S1m hm1 hm2 … hmn

9 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES
Game “Odds and Evens”

 Setiap pemain saling menunjukkan satu atau dua jari secara bersamaan. Bila
banyaknya jari yang keluar sama sehingga jumlah total untuk kedua pemain
adalah genap maka pemain I memenangkan taruhan sebesar $1 dari player II,
dan sebaliknya
 Strategi tiap player  menunjukkan satu atau dua jari

10 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES
Game “Odds and Evens”

 Tabel payoff untuk permainan “Odds and Evens”.

Pemain II
Strategi S21 S22
S11 1 -1
Pemain I
S12 -1 1

11 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES

 Contoh – Permasalah Kampanye Politik


Dua orang politisi/caleg saling bersaing untuk dapat lolos ke Senayan sebagai anggota
DPR. Kampanye harus dilakukan pada dua hari terakhir. Kedua politisi tersebut
berkeinginan menghabiskan masa kampanye di dua kota, Kudus dan Jepara. Agar waktu
yang dimiliki dapat digunakan dengan efektif dan efisien, mereka merencanakan untuk
untuk melakukan perjalanan di malam hari dan menghabiskan waktu 1 hari penuh pada
tiap kota atau dua hari penuh pada satu kota.
Untuk pengaturan yang optimal, tiap politisi melakukan pengukuran terhadap dampak yang
dapat diperoleh (mungkin menang atau kalah) dari berbagai variasi waktu tinggal, baik
untuk dirinya maupun lawan politiknya. Strategi mana yang terbaik untuk digunakan oleh
politisi tersebut?

12 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES

 Strategi
— Strategi 1: menghabiskan satu hari di masing-masing kota
— Strategi 2: menghabiskan dua hari di Kudus
— Strategi 3: menghabiskan dua hari di Jepara

13 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES

 Formulasi Tabel Payoff untuk Caleg I pada “Persoalan Kampanye Politik”

Total Perolehan Suara yang Dimenangkan Caleg I (x


1.000 suara)
Caleg II
Strategi S21 S22 S23
S11
Caleg I S12
S13

14 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES

 Variasi I: Dominated strategy (aturan dominan)

Total Perolehan Suara yang Dimenangkan Caleg I (x


1.000 suara)
Caleg II
Strategi S21 S22 S23
S11 1 2 4
Caleg I S12 1 0 5
S13 0 1 -1

15 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES

 Variasi I:

Total Perolehan Suara yang Dimenangkan Caleg I (x


1.000 suara)
Caleg II
Strategi S21 S22 S23
S11 1 2 4
Caleg I S12 1 0 5
S13 0 1 -1

16 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES

 Variasi I:

Total Perolehan Suara yang Dimenangkan Caleg I (x


1.000 suara)
Caleg II
Strategi S21 S22 S23
S11 1 2 4
Caleg I S12 1 0 5
S13 0 1 -1

17 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES

 Variasi I:

Total Perolehan Suara yang Dimenangkan Caleg I (x


1.000 suara)
Caleg II
Strategi S21 S22 S23
S11 1 2 4
Caleg I S12 1 0 5
S13 0 1 -1

18 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES

 Variasi I:

Total Perolehan Suara yang Dimenangkan Caleg I (x


1.000 suara)
Caleg II
Strategi S21 S22 S23
S11 1 2 4
Caleg I S12 1 0 5
S13 0 1 -1

19 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES

Variasi I:
 Kedua politisi mengambil strategi 1
 Politisi I akan mendapatkan payoff sebesar 1 dari politisi II (politisi I merebut 1.000
suara dari politisi II)
 Payoff 1  nilai game
 Fair game  nilai game = 0
 Unfair game  nilai game ≠ 0

20 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES
Strategi Maximin-Minimax

 Pemain 1  strategi maximin


— Setiap strategi dicari kemungkinan terburuknya,
— Pilih strategi yang kemungkinan terburuknya memiliki payoff yang terbesar jika
dibandingkan dengan strategi yang lain.

 Pemain 2  strategi minimax


— Dasar pemikiran sama dengan maximin pada pemain 1.
— Pada tabel payoff nilai yang besar (positif) justru menunjukkan kerugian yang besar
pada pemain 2 sehingga maximin menjadi minimax!

21 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES

Strategi Maximin-Minimax

 Konklusi kriteria maksimin dan kriteria minimaks:


— Kriteria maksimin (untuk pemain yang memaksimumkan)
Dapatkan nilai minimum dari masing-masing baris. Nilai terbesar (nilai maksimum) dari nilai-nilai
minimum adalah nilai maksimin. Strategi optimumnya adalah baris tempat nilai maksimin terletak.

— Kriteria minimaks (untuk pemain yang meminimumkan)


Dapatkan nilai maksimum pada masing-masing kolom. Nilai terkecil (nilai minimum) dari nilai-nilai
maksimum adalah nilai minimaks. Strategi optimumnya adalah kolom tempat nilai minimaks
terletak.

22 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES

 Variasi II

Total Perolehan Suara yang Dimenangkan Caleg I (x


1.000 suara)
Caleg II
Strategi S21 S22 S23
S11 -3 -2 6
Caleg I S12 2 0 2
S13 5 -2 -4

23 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES

 Variasi II: Minimaks Criterion

Total Perolehan Suara yang Dimenangkan Caleg I (x


1.000 suara)
Minimum
Caleg II
Strategi S21 S22 S23
S11 -3 -2 6 -3
Caleg I S12 2 0 2 0  maksimin
S13 5 -2 -4 -4
Maksimum 5 0 6


minimaks

24 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES

 Variasi II
— Nilai game = 0  fair game
— Pemain (politisi) I memilih strategi dengan minimum payoff terbesar (maximin)
— Pemain (politisi) II memilih strategi dengan maximum payoff terkecil (minimax)
— Maximin = minimax saddle point  stable solution

25 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES

 Variasi III

Total Perolehan Suara yang Dimenangkan Caleg I (x


1.000 suara)
Caleg II
Strategi S21 S22 S23
S11 0 -2 2
Caleg I S12 5 4 -3
S13 2 3 -4

26 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES

 Variasi III

Total Perolehan Suara yang Dimenangkan Caleg I (x


1.000 suara)
Minimum
Caleg II
Strategi S21 S22 S23
S11 0 -2 2 -2  maximin
Caleg I S12 5 4 -3 -3
S13 2 3 -4 -4
Maksimum 5 4 2


minimax

27 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES

 Variasi III
— Maximin ≠ Minimax
— Tidak ada saddle point
— Unstable solution
— Tidak dapat diselesaikan dengan “pure strategy”
— Diselesaikan dengan“mixed strategies”

28 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES

 Selesaikan!
a) . Perusahaan B
Strategi B1 B2 B3
A1 1 9 2
Perusahaan A
A2 8 5 4

b) . Perusahaan B
Mengeluarkan Tidak mengeluarkan
Strategi produk baru produk baru
Mengeluarkan
4% 10%
produk baru
Perusahaan A
Tidak mengeluarkan
-6% 0%
produk baru

29 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES

 Soal Latihan 1.
 Tentukan strategi optimal untuk tiap pemain dengan menggunakan dominated strategy
beserta nilai payoff-nya.
 Berikan daftar strategi dominasi dari tiap pemain yang digunakan untuk mengeliminasi
strateginya
Pemain II
Strategi 1 2 3 4
1 2 -3 -1 1
Pemain I 2 -1 1 -2 2
3 -1 2 -1 3

30 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES

 Soal Latihan 2.
 Tentukan saddle point-nya.

Pemain II
Strategi 1 2 3 4
1 3 -3 -2 -4
Pemain I 2 -4 -2 -2 1
3 1 -1 2 0

31 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

 Permainan yang tidak mempunyai saddle point, penyelesaiannya harus dilakukan dengan
menggunakan strategi campuran (mixed-strategy).
 Matriks payoff:
Pemain B
Minimum
Strategi 1 2 3
1 0 -2 2 -2 maksimin


Pemain A 2 5 4 -3 -3
3 2 3 -4 -4
Maksimum 5 4 2

minimaks
Nilai maksimin ≠ nilai minimaks  tidak mempunyai saddle point.
Jika A memilih strategi 1, maka B memilih strategi 2; tetapi jika B
memilih strategi 2, maka A memilih strategi 2 sehingga B akan memilih
strategi 3 dan A memilih strategi 1.
32 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020
TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

 Berbeda dengan strategi permainan murni (pure-strategy game), pada permainan yang tidak
mempunyai saddle point para pemain dapat memainkan seluruh strateginya sesuai dengan set
probabilitas yang telah ditetapkan.
 Tetapkan bahwa:
• xi = probabilitas pemain A memilih strategi i (i = 1, 2, …, m)
• yi = probabilitas pemain A memilih strategi j (j = 1, 2, …, n)
• pij = payoff jika pemain A memilih strategi murni i dan pemain B memilih strategi murni j
• V* = payoff optimal
𝑚

෍ 𝑥𝑖 = 1
𝑖=1
𝑛

෍ 𝑦𝑗 = 1
𝑗=1

33 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

 Solusi persoalan strategi campuran masih didasarkan pada kriteria maksimin dan minimaks.
 Perbedaannya adalah bahwa A akan memilih xi yang memaksimumkan expected payoff (EPO)
terkecil pada suatu kolom, sedangkan B memilih yj yang dapat meminimumkan expected payoff
(EPO) terbesar pada suatu baris.
 Secara matematis:
— Pemain A akan memilih 𝑥𝑖 (𝑥𝑖 ≥ 0, σ𝑚
𝑖=1 𝑥𝑖 = 1) yang menghasilkan
𝑚 𝑚 𝑚

𝑣 = maks min ෍ 𝑝𝑖1 𝑥𝑖 , ෍ 𝑝𝑖2 𝑥𝑖 , … , ෍ 𝑝𝑖𝑛 𝑥𝑖


𝑥𝑖
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

— Pemain B akan memilih 𝑦𝑗 (𝑦𝑗 ≥ 0, σ𝑛


𝑗=1 𝑦𝑗 = 1) yang menghasilkan
𝑛 𝑛 𝑛

𝑣 = min maks ෍ 𝑝1𝑗 𝑦𝑗 , ෍ 𝑝2𝑗 𝑦𝑗 , … , ෍ 𝑝𝑚𝑗 𝑦𝑗


𝑦𝑗
𝑗=1 𝑗=1 𝑗=1

34 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

 Dimana
minimaks EPO ≥ maksimin EPO atau 𝑣 ≥ 𝑣
 Optimal dicapai bila
𝑣 = 𝑣 = 𝑣∗
𝑚 𝑛

𝑣 ∗ = ෍ ෍ 𝑝𝑖𝑗 𝑥𝑖 𝑦𝑗
𝑖=1 𝑗=1

35 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

 Matriks payoff-nya:
Pemain B
Strategi j 1 2 … n EPO
i probabilitas y1 y2 … yn
𝑛
1 x1 p11 p12 … p1n ෍ 𝑝1𝑗 𝑥1 𝑦𝑗
𝑗=1
𝑛
2 x2 p21 p22 … p2n ෍ 𝑝2𝑗 𝑥2 𝑦𝑗
Pemain A 𝑗=1

: : : : … : :
𝑛
m xm pm1 pm2 … pmn ෍ 𝑝𝑚𝑗 𝑥𝑚 𝑦𝑗
𝑗=1
𝑚 𝑚 𝑚
EPO ෍ 𝑝𝑖1 𝑥𝑖 𝑦1 ෍ 𝑝𝑖2 𝑥𝑖 𝑦2 … ෍ 𝑝𝑖𝑛 𝑥𝑖 𝑦𝑛
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
36 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020
TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES
Solusi Grafik dari Permainan (2  n) dan (m  2)

 Solusi grafis hanya dapat dapat digunakan untuk menyelesaikan persoalan permainan bila paling
sedikit salah satu dari pemain hanya mempunyai 2 buah strategi.
 Permainan 2  n: Pemain B
Strategi j 1 2 … n EPO
i probabilitas y1 y2 … yn
𝑛
1 x1 p11 p12 … p1n ෍ 𝑝1𝑗 𝑥1 𝑦𝑗
𝑗=1
Pemain A
𝑛
2 x2 = 1 - x1 p21 p22 … p2n ෍ 𝑝2𝑗 𝑥2 𝑦𝑗
𝑗=1
𝑚 𝑚 … 𝑚
EPO ෍ 𝑝𝑖1 𝑥𝑖 𝑦1 ෍ 𝑝𝑖2 𝑥𝑖 𝑦2 ෍ 𝑝𝑖𝑛 𝑥𝑖 𝑦𝑛
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

37 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES
Solusi Grafik dari Permainan (2  n) dan (m  2)

 Asumsi bahwa permainannya tidak mempunyai saddle point.


 Karena A mempunyai dua strategi, maka x2 = 1 - x1, dengan x1 ≥ 0, x2 ≥ 0.
 Berdasarkan pure-strategy games (strategi murni) dari pemain B, maka ekspektasi payoff (EPO)
untuk pemain A adalah:
Strategi murni B Berdasarkan kriteria minimaks untuk permainan
Expected payoff (EPO) A
(y1, y2, …, yn) dengan strategi campuran, pemain A harus
(1, 0, …, 0) (p11 – p21)x1 + p21 memilih nilai x1 yang akan memaksimumkan EPO
minimumnya dengan cara menggambarkan garis-
(0, 1, …, 0) (p12 – p22)x1 + p22 garis lurus ke atas sebagai fungsi dari x1.
: :
(0, 0, …, 1) (p1n – p2n)x1 + p2n

38 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES
Solusi Grafik dari Permainan (2  n) dan (m  2)

 Contoh:
Pemain B
Strategi 1 2 3
1 0 -2 2
Pemain A
2 5 4 -3

 Berdasarkan pure-strategy games (strategi murni) dari pemain B, maka ekspektasi payoff (EPO)
untuk pemain A adalah: Pemain B
Strategi j 1 2 3
i probabilitas y1 y2 y3
1 x1 0 -2 2
Pemain A
2 x2 = 1 - x1 5 4 -3

39 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES
Solusi Grafik dari Permainan (2  n) dan (m  2)

 Ketiga garis lurus EPO digambarkan sebagai fungsi dari x1 sebagai berikut:

40 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

41 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

42 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

43 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

44 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

45 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

46 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

47 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

48 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

 Contoh: m x 2

49 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

 Contoh: m x 2

50 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

 Contoh: m x 2

51 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

 Contoh: m x 2

52 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

 Contoh: m x 2

53 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

 Contoh: m x 2

54 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

 Contoh: m x 2

55 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

 Contoh: m x 2

56 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

 Contoh: m x 2

57 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

 Contoh: m x 2

58 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

 Latihan Soal:
1. Diketahui matriks payoff untuk pemain A sebagai berikut:
Pemain B
Strategi 1 2
1 2 -3
2 0 2
Pemain A
3 -2 1
4 1 -1
Tentukan strategi optimal yang harus diambil oleh masing-masing pemain dan nilai permainan
optimalnya!
2. Diketahui matriks payoff untuk pemain A sebagai berikut:
Pemain B
Strategi 1 2 3 4
1 2 -3 1 -1
Pemain A
2 0 2 -2 -1
Tentukan strategi optimal yang harus diambil oleh masing-masing pemain dan nilai permainan
optimalnya!

59 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

 Penyelesaian:
1. Diketahui matriks payoff untuk pemain A sebagai berikut:
Pemain B
Strategi 1 2
1 2 -3
2 0 2
Pemain A
3 -2 1
4 1 -1

Tahap I:
Pemain B
Strategi j 1 2 Minimum
i probabilitas y1 y2 = 1 - y1
1 x1 2 -3 -3
2 x2 0 2 0
Pemain A
3 x3 -2 1 -2
4 x4 1 -1 -1
Maksimum 2 2
60 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020
TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES
(x1, x2, x3, x4) EPO
(1, 0, 0, 0) 2y1 – 3(1 – y1) = 5y1 – 3
(0, 1, 0, 0) 0y1 + 2(1 – y1) = – 2y1 + 2
(0, 0, 1, 0) –2y1 + 1(1 – y1) = – 3y1 + 1
(0, 0, 0, 1) y1 – 1(1 – y1) = 2y1 – 1
Keempat garis lurus EPO digambarkan sebagai fungsi dari y1 sebagai berikut:

Titik minimaks

61 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES
 Titik potong garis (5y1 – 3) dan (– 2y1 + 2)
5y1 – 3 = – 2y1 + 2 𝑣 = 5y1 – 3
7y1 =5 = 5(5/7) – 3
y1 = 5/7 = 4/7
y2 = 1 – y1 𝑣 = – 2y1 + 2
= 1 – 5/7 = 2/7 = – 2(5/7) + 2 = 4/7

Tahap II
 Titik minimaks untuk pemain B dihasilkan dari perpotongan antar grafik EPO pemain B jika pemain
A memilih strategi murni (pure-strategy) 1 dan 2
 x1 = x1
 x2 = 1 – x1
 x3 = 0
 x4 = 0

62 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES
Pemain B (y1, y2) EPO
Strategi j 1 2 (1, 0) 2x1 + 0(1 – x1) = 2x1
i probabilitas y1 y2 (0, 1) –3x1 + 2(1 – x1) = – 5x1 + 2
1 x1 = x1 2 -3
2 x2 = 1 – x1 0 2
Pemain A
3 x3 = 0 -2 1
4 x4 = 0 1 -1

2x1 = – 5x1 + 2 𝑣 = 2x1


7x1 = 2 = 2(2/7) = 4/7
x1 = 2/7 𝑣 = – 5x1 + 2
x2 = 1 – x1 = – 5(2/7) + 2
= 1 – 2/7 = 5/7 = 4/7
• Strategi campuran (mixed-strategy) yang dipilih pemain A = (𝑥1∗ , 𝑥2∗ , 𝑥3∗ , 𝑥4∗ ) = (2/7, 5/7, 0, 0)
• Strategi campuran (mixed-strategy) yang dipilih pemain B = (𝑦1∗ , 𝑦2∗ ) = (5/7, 2/7)
• Nilai permainan (game) optimal = 𝑣 ∗ = 4/7
63 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020
TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

2. Diketahui matriks payoff untuk pemain A sebagai berikut:


Pemain B
Strategi 1 2 3 4
1 2 -3 1 -1
Pemain A
2 0 2 -2 -1

Tahap I
Pemain B (y1, y2, y3, y4) EPO
Strategi j 1 2 3 4 Minimum (1, 0, 0, 0) 2x1 + 0(1 – x1) = 2x1
i probabilitas y1 y2 y3 y4
(0, 1, 0, 0) –3x1 + 2(1 – x1) = – 4x1 + 2
1 x1 2 -3 1 -1 -3
Pemain A (0, 0, 1, 0) x1 – 2(1 – x1) = 3x1 – 2
2 x2 = 1 – x1 0 2 -2 -1 -2
Maksimum 2 2 1 -1 (0, 0, 0, 1) –x1 – 1(1 – x1) = –1

64 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES
Keempat garis lurus EPO digambarkan sebagai fungsi dari x1 sebagai berikut:

Solusi I
Titik potong garis (–4x1 + 2) dan (–1)
–4x1 + 2 = –1 𝑣 = –4x1 + 2
–4x1 = –3 = –4(3/4) + 2
x1 = 3/4 = –1
x2 = 1 – x1 𝑣 = –1
= 1 – 3/4 = 1/4
Titik maksimin

65 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

Tahap II
 Titik maksimin untuk pemain A dihasilkan dari perpotongan antar grafik EPO pemain A jika pemain
B memilih strategi murni (pure-strategy) 2 dan 4
 y1 = 0
 y 2 = y2
 y3 = 0
 y 4 = 1 – y2
Pemain B (x1, x2) EPO
Strategi j 1 2 3 4 (1, 0) –3y2 – 1(1 – y2) = –2y2 – 1
i probabilitas y1 = 0 y 2 = y2 y3 = 0 y4 = 1 – y2 (0, 1) 2y2 – 1(1 – y2) = 3y2 – 1
1 x1 2 -3 1 -1
Pemain A
2 x2 0 2 -2 -1

66 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES

–2y2 – 1 = 3y2 – 1 𝑣 = –2y2 – 1


–5y2 =0 = –2(0) – 1
y2 =0 = –1
y4 = 1 – y2 𝑣 = 3y2 – 1 = 3(0) – 1
=1–0=1 = –1

 Strategi campuran (mixed-strategy) yang dipilih pemain A = (𝑥1∗ , 𝑥2∗ ,) = (3/4, 1/4)
 Strategi campuran (mixed-strategy) yang dipilih pemain B = (𝑦1∗ , 𝑦2∗ , 𝑦3∗ , 𝑦4∗ ) = (0, 0, 0, 1)
 Nilai permainan (game) optimal = 𝑣 ∗ = –1

67 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES
Solusi II
 Titik potong garis (3x1 – 2) dan (–1)
3x1 – 2 = –1 𝑣 = 3x1 – 2
3x1 =1 = 3(1/3) – 2
x1 = 1/3 = –1
x2 = 1 – x1 𝑣 = –1
= 1 – 1/3 = 2/3
Tahap II
 Titik maksimin untuk pemain A dihasilkan dari perpotongan antar grafik EPO pemain A jika pemain B memilih
strategi murni (pure-strategy) 3 dan 4
 y1 = 0
 y2 = 0
 y3 = y3
 y4 = 1 – y3

68 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


TWO-PERSON ZERO SUM GAMES: MIXED-STRATEGY GAMES
Pemain B
Strategi j 1 2 3 4
i probabilitas y1 = 0 y2 = 0 y3 = y3 y4 = 1 – y3
1 x1 2 -3 1 -1
Pemain A
2 x2 0 2 -2 -1

(x1, x2) EPO


2y3 – 1 = –y3 – 1 𝑣 = 2y3 – 1
(1, 0) y3 – 1(1 – y3) = 2y3 – 1 3y3 =0 = 2(0) – 1
y3 =0 = –1
(0, 1) –2y3 – 1(1 – y3) = –y3 – 1
y4 = 1 – y3 𝑣 = –y3 – 1 = –1(0)
–1
=1–0=1 = –1
• Strategi campuran (mixed-strategy) yang dipilih pemain A = (𝑥1∗ , 𝑥2∗ ) = (1/3, 2/3)
• Strategi campuran (mixed-strategy) yang dipilih pemain B = (𝑦1∗ , 𝑦2∗ , 𝑦3∗ , 𝑦4∗ ) = (0, 0, 0, 1)
• Nilai permainan (game) optimal = 𝑣 ∗ = –1
69 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020
Referensi
1) Frederick S. Hiller & Gerald J. Lieberman, Introduction to Operations Research, 10th ed.
NY: McGraw-Hill, 2015.
2) Hamdy A. Taha, Operations Research: An Introduction, 10th ed. NY: Pearson, 2016.
3) Tjutju Tarliah Dimyati & Ahmad Dimyati, Operations Research: Model-model
Pengambilan Keputusan. Bandung: PT. Sinar Baru Algensindo, 1999.
4) Siswanto, Operations Research. Jakarta: Penerbit Erlangga, 2007.

70 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020


Q&A

 Diskusi …

71 S.B. Sutono | Penelitian Operasional II 19 March 2020