Anda di halaman 1dari 7

Gambar Hasil Process.

Sehingga perlu di buat kontroller


Ubah persamaan Plant ke persamaan z
Hasil simulasi persamaan s

Overshoot ; 50%
Rise Time = 3s
Time Konstan = 2,64 s
Ubah persamaan kontroller ke persamaan z
Hasil simulasi persamaan z

Overshoot: 16%
Time Konstan = 2second
Rise Time = 3 second
Perbandingan hasil simulasi persamaan s dan z