Pengenalan Simulink

Pengenalan Simulink untuk Kuliah Pengendalian Proses

Tahap-tahap pembuka Simulink :

1. Buka program Matlab (versi 5.3)

2. Klik icon Simulink Library Browser (akan tampak seperti Gambar 1 kiri)

3. Klik icon Create a new model untuk file baru atau klik Open a model untuk

melihat/mengedit file lama. (akan muncul seperti Gambar 1 kanan).

Gambar 1. Penampakan layar pada saat membuka program Simulink

Contoh1
Persamaan open - loop : y(s) = G(s) . y sp (s)

0.2
G(s) = (fungsi transfer)
(2s + 1)
0.1
y sp (s) = (fungsi step)
s

Gambar 2. Penampakan layar untuk model contoh 1

Pemodelannya sebagai berikut :
Setelah klik icon Create a new model , klik dua kali folder Simulink pada Simulink Library
Browser , sehingga akan muncul seperti Gambar 3.

Gambar 3. Penampakan layar uraian folder Simulink

Kemudian ikuti tahap-tahap berikut ini :
1. Pasang ysp(s) = 0.1/s dengan cara :
Klik dua kali folder Sources , lalu klik folder Step tahan dan pindahkan pointer ke lembar kerja
Simulink, sehingga fungsi step akan terpasang. Lalu ubah step time, initial value, dan final value
sesuai dengan cara : klik dua kali fungsi step yang sudah terpasang lalu ubah Step time dengan
angka 0 (t < 0 harga ysp(t) = 0), Initial value tetap 0, dan Final value ubah dengan angka 0.1 (t
>= 0 harga ysp(t) = 0.1).
2. Pasang G(s) = 0.2/(2s + 1) dengan cara :
Klik dua kali folder Continuous , lalu klik folder Transfer Fcn tahan dan pindahkan pointer ke
lembar kerja Simulink, sehingga fungsi transfer akan terpasang. Lalu ubah pembilang dan
pembagi dengan cara : klik dua kali fungsi transfer yang sudah terpasang lalu ubah Numerator
dengan [0.2] dan Denominator dengan [2 1].
3. Pasang Scope untuk menampung hasil simulasi, dengan cara :
Klik dua kali folder Sinks , lalu klik folder Scope tahan dan pindahkan pointer ke lembar kerja
Simulink, sehingga scope akan terpasang.
4. Buat garis yang menghubungkan Step dengan Transfer Fcn dan antara Transfer Fcn dengan
Scope, dengan cara : klik pada sisi kanan Step tahan dan gerakkan ke sisi kanan Transfer Fcn,
lakukan hal yang sama untuk garis kedua.
5. Running simulasi dengan cara :
 Klik Simulation pada Menu lembar kerja Simulink, lalu klik Start.
6. Hasil simulasi dapat dilihat dengan cara : klik dua kali Scope yang terpasang, lalu klik icon
Autoscale untuk memperjelas gambar kurva. (lihat Gambar 4)

Gambar 4. Penampakan hasil running simulasi model contoh 1

Latihan 1
Persamaannya sama dengan contoh 1, tetapi dibuat closed-loop dengan
menambahkan Proportional Controller Gc = Kc = 5.

Gambar 5. Penampakan layar untuk model Latihan 1

Pemodelannya sama seperti contoh 1, perbedaannya yaitu penambahan Sum dan Gain dari folder
Math, serta membuat garis percabangan.
Setelah Sum dipasangkan, blok dapat diubah menjadi rectangular dari Icon shape, serta mengubah
++ menjadi +- dari List of signs.
Setelah Gain terpasang, nilai Gain dapat diubah dengan angka 5.
Gambarkan hasil simulasi
Latihan 2
Persamaannya sama dengan contoh 1, tetapi dibuat closed-loop dengan menambahkan
Proportional Integral Controller yakni :

 1 
Gc = Kc 1 +  , dengan Kc = 5 dan t I = 0.2
 t Is 

Gambar 6. Penampakan layar untuk model Latihan 2.

Gambarkan hasil simulasi

Latihan 3
Latihan 3 ini merupakan gabungan dari contoh 1, latihan 1, dan 2 untuk melihat
responnya secara bersamaan. (lihat Gambar 6).

Gambarkan Hasil Simulasi