MATA KULIAH : PENGENDALIAN PROSES

MATA KULIAH:
PENGENDALIAN PROSES

POKOK BAHASAN :
PENGANTAR PENGENDALIAN
PROSES DI TEKNIK KIMIA

NO :1

WAKTU : 3 JAM ( 1 KALI PERTEMUAN)

 PENGERTIAN PENGENDALIAN
PROSES

 Pengendalian proses alami

adalah suatu operasi yang mengatur
beberapa karakteristik internal yang penting
atau kritik bagi suatu organisme yang hidup

 Pengendalian proses buatan

adalah suatu operasi pengaturan beberapa
parameter fisik eksternal di lingkungan agar
dapat membantu manusia untuk dapat
mempertahankan suatu kondisi.
Ketentuan Teknis Operasi Pabrik Kimia :

1. Keselamatan kerja
2. Spesifikasi produk
3. Peraturan lingkungan
4. Batasan operasional alat
5. Ekonomi
3 Klasifikasi yang harus dipenuhi sistem
pengendalian :

1. Menekan gangguan dari luar

2. Memastikan kestabilan proses
3. Mengoptimalkan unjuk kerja
proses
Unit yang dibutuhkan dalam
pengendalian proses :

 Unit proses
 Unit pengukuran
 Unit pengendali
 Unit kendali akhir
Variabel pengendali dalam
Pengendalian proses terdiri dari:
 Variabel Dinamis
adalah setiap parameter fisik yang bisa berubah-ubah secara spontan atau
perubahan dapat terjadi akibat pengaruh-pengaruh luar

 Variabel kontrol
adalah variabel-variabel dinamis yang telah diatur atau telah ditetapkan
sebagai indikator pengendalian dalam suatu proses

 Set-point
adalah Harga pengendalian yang tetap dalam suatu parameter
pengendalian

 Control-point
adalah harga pengukuran yang berubah-ubah selama proses
berlangsung
Rancangan Pengendalian Proses Kimia

 Pengendalian proses memiliki INPUT merupakan

masukan dari sekeliling terhadap proses kimia

 Variabel yang dapat dimanipulasi (diubah): apabila

harganya dapat diatur secara bebas oleh operator ataupun
sistem pengendali.

 Variabel gangguan:
apabila harganya bukan berasal dari pengaturan operator
atau sistem pengendali
Pengendalian proses memiliki OUTPUT atau
keluaran yang merupakan efek dari proses kimia

terhadap sekelilingnya

 Variabel output terukur: apabila harganya

didapat dengan mengukur langsung

 Variabel output tak terukur: apabila

harganya tidak dapat diukur secara
langsung
Diagram variabel input dan output:

Gangguan

Variabel yang
PROSES Output terukur
berubah

Output tak
terukur
7 bagian yang saling berhubungan untuk
membentuk diagram sistem pengendalian

1. Proses kimia
2. Instrumen (sensor) pengukur
3. Tranduser
4. Jalur transmisi
5. Controller (pengendali)
6. Elemen kontrol akhir (EKA)
7. Alat perekam
 Terminologi Penting dalam
Pengendalian Proses

 Proses lag
Proses lag atau kelambatan proses merupakan ciri
khas dari proses yang dapat dihilangkan

 Regulasi Diri
Regulasi diri merupakan kemampuan suatu sistem
atau proses untuk stabil pada harga baru setelah
terjadi perubahan (gangguan pada proses) tanpa
adanya pengaturan ataupun pengendalian
terhadap sistem atau proses
Lanjutan terminologi …..

 Control lag
Control lag atau kelambatan kontrol merupakan
kelambatan waktu respon controller untuk
memberikan input pada elemen kontrol akhir

 Dead band
Dead band atau pita mati merupakan daerah
dimana controller tidak memberikan harga
keluaran. Pada mode dua posisi (ON / OFF) dead
band sama dengan daerah netral (netral zone)
Lanjutan terminologi …..

 Dead time
Dead time atau waktu mati mempunyai pengertian
hampir sama dengan dead band, yaitu waktu
dimana controller tidak memberikan harga
keluaran. Waktu mati diakibatkan karena jarak dari
sensor tranduser ke controller yang jauh sehingga
harga pengukuran memakan waktu yang cukup
lama untuk mencapai controller

 Error
Error skala penuh, menyatakan kesalahan dari
variabel yang dikendalikan