NAMA : JEREMIA MARVEL PURBA

NIM : 5183530002
KELAS : TE B

Soal
1. Apakah yang dimaksud dengan kestabilan sistem pengendalian ?
2. Apakah yang dimaksud dengan respon transien sistem ?
3. Apakah sistem berikut stabil berdasarkan analisis tempat kedudukan akar, Routh, dan
Hurwitz ?
K ( s+2 )
GH = , K >0
a. ( s +1)( s+3+ j )(s +3− j )
K
GH = , K >0
b. s( s+1 )2 ( s+2 )

Jawaban
1. kestabilan sistem pengendalian adalah tanggapan dari suatu sistem pengendalian terhadap
masukan atau gangguan, Satu sistem disebut stabil jika sistem tersebut akan tetap dalam
keadaan diam atau berhenti kecuali jika dirangsang (dieksitasi oleh suatu fungsi masukan
dan akan kembali dalam keadaan diam jika eksitasi tersebut dihilangkan).

2. Respon transien adalah respon sistem mulai dari keadaan awal ( t 0 = 0) hingga keadaan
akhir (t1 = k), dimana k adalah waktu sistem saat mencapai hasil.

3. a. Persamaan karakteristiknya ( s+1)(s +3+ j)(s+3− j)

Dan memiliki akar-akar r1 = −1 , r2 = −3+ j dan r3 = −3− j
Karena ketiga akar-akarnya adalah negatif, maka sistem adalah stabil.
b. Persamaan karakteristiknya s4 + 4s3+5s2+2s = 0

Δ3=¿|4 2 0 ¿||1 5 0¿|¿ ¿¿

¿
Karena setiap determinan bernilai positip, maka sistem stabil.