DISUSUN OLEH :
Prinsip Kerja
Bila RTD berada pada suhu kamar maka beda potensial jembatan adalah 0
Volt. Keadaan ini disebut keadaan setimbang. Bila suhu RTD berubah maka
resistansinya juga berubah sehingga jembatan tidak dalam kondisi setimbang.
Hal ini menyebabkan adanya beda potensial antara titik A dan B. Begitu juga
yang berlaku pada keluaran penguat diferensial.
ISO WZ Seri suhu penguat sinyal isolasi sangat nyaman, dengan
komponen eksternal yang minimal, dapat direalisasikan Pt100 RTD pemancar
sinyal isolasi.Dan bisa mencapai suhu situs sinyal kontrol industri menjadi dua,
menjadi empat fungsi.
ISO WZ Series adalah sirkuit mengintegrasikan campuran yang tahan
sinyal termal karena suhu konverter isolasi tinggi / rendah untuk sinyal
linearitas standar untuk suhu. Ini terintegrasi satu set terisolasi DC / DC
converter, Linierisasi pembuangan dan garis panjang kompensasi sirkuit, dapat
membawa dua kelompok masing-masing kekuatan terpencil lainnya ke port
input untukpembesar sirkuit, sirkuit modulasi dan demodulasi didukung
port output. Mereka dapat memenuhi temperatur yang luas industri,
kelembaban, kondisi operasi gemetar miskin.
Aplikasi:
● Suhu isolasi sinyal, akuisisi dan transfer
● Industri situs presisi tinggi mengukur temperatur
● Terminal ketahanan sinyal isolasi dan kontrol suhu
● Tanah gangguan penindasan
● Sensor suhu sinyal konverter sinyal standar
● Minyak suhu mengukur dan Alarm
● remote tanpa transmisi distorsi Sinyal
● Power pemantauan, peralatan medis, kontrol suhu penghalang isolasi
4. IC lM35
Berfungsi untuk mengubah suhu menjadi tegangan tertentu yang sesuai
dengan perubahan suhu.
Prinsip Kerja IC LM35
Tegangan keluaran rangkaian bertambah 10 mV/0C. Dengan memberikan
tegangan referensi negatif (-Vs) pada rangkaian, sesor ini mampu bekerja pada
rentang suhu -550C – 1500C. Tegangan keluaran dapat diatur 0 V pada suhu
00C dan ketelitian sensor ini adalah ±10C.
Karakteristik IC LM35
Sensor Tekanan
1. Tabung Bourdon
Kelebihan :
• Tidak mudah terpengaruh perubahan temperatur
• Baik dipakai untuk mengukur tekanan antara 30-100.000 Psi
Kekurangan :
Pada tekanan rendah 0-30 psi kurang sensitive dibanding bellows
2. LVDT (Linear Variabel differential Transformer)
Selain digunakan sebagai sensor tekanan LVDT juga bisa diaplikasikan untuk
sensor perubahan posisi dan untuk mengubah induksi magnetik LVDT menjadi
listrik.
LVDT atau (Linear Variable Differential Transformer) merupakan salah
satu contoh sensor posisi, yang bekerja berdasarkan pada ada tidaknya medan
magnet yang terjadi. LVDT pertama kali di kemukakan oleh G.B.hoadley.
pertama kali digunakan untuk kepentingan militer. Pada tahun 1950-an
pengetahuan akan LVDT ini terus berkembang, hingga dapat digunakan dalam
kepentingan industry.
Prinsip Kerja LVDT
Apabila tekanan dalam tabung bertambah, maka tabung akan bergerak menyusut dan
bila tekanan pada tabung berkurang, maka tabung akan bergerak mengembang.
Pergerakantabung tersebut akam membuat inti LVDT akan tertekan dan tertarik ujung
tabug sehingga LVDT akan menghasilkan nilai induktansi magnetik.
Karakteristik LVDT
LVDT terdiri dari 2 komponen penting yaitu :
a) Kumparan
salah satu komponen penyusun LVDT merupakan kumparan. terdapat 3
kumparan dalam LVDT,yaitu 1 kumparan primer dan 2 kumparan sekunder.
kenapa digunakan 2 buah kumparan sekunder adalah agar perbedaan besar
induksi yang diterima kedua kumparan sekunder dapat digunakan untuk
menentukan seberapa besar perubahan posisi batang inti (magnet).
Sensor Ultrasonik adalah alat elektronika yang kemampuannya bisa mengubah dari
energy listrik menjadi energy mekanik dalam bentuk gelombang suara ultrasonic. Sensor ini
terdiri dari rangkaian pemancar Ultrasonic yang dinamakan transmitter dan penerima ultrasonic
yang disebut receiver. Alat ini digunakan untuk mengukur gelombang ultrasonic. Gelombang
ultrasonic adalah gelombang mekanik yang memiliki cirri-ciri longitudinal dan biasanya
memiliki frekuensi di atas 20 Khz. Gelombong Utrasonic dapat merambat melalui zat padat, cair
maupun gas. Gelombang Ultrasonic adalah gelombang rambatan energi dan momentum
mekanik sehingga merambat melalui ketiga element tersebut sebagai interaksi dengan molekul
dan sifat enersia medium yang dilaluinya.
Sensor jarak ultrasonik ping adalah sensor 40 khz produksi parallax yang banyak
digunakan untuk aplikasi atau kontes robot cerdas. Kelebihan sensor ini adalah
hanya membutuhkan 1 sinyal ( SIG ) selain jalur 5 v dan ground.
1 Kisaran pengukuran 3 cm – 3 m
2. Input trigger – positive TTL pulse, 2 us min, 5 us tipikal
3. Echo hold off 750 us dari of trigger pulse
4. Delay before next measurement 200 us
5. Brust indikator LED menampilkan aktivitas sensor
Gelombang ini melalui udara dengan kecepatan 344 m/s kemudian mengenai
obyek dan memantul kembali ke sensor. Ping mengeluarkan pulsa output high pada
pin SIG setelah memancarkan gelombang ultrasonik dan setelah gelombang
pantulan terdeteksi Ping akan membuat output low pada pin SIG. Lebar pulsa High
(tIN) akan sesuai dengan lama waktu tempuh gelombang ultrasonik untuk 2x jarak
ukur dengan obyek. Maka jarak yang diukur ialah [(tIN s x 344 m/s) : 2] meter.
Sistem minimal mikrokontroller ATMega 8535 dan software basic stamp Editor
diperlukan untuk memprogram mikrokontroller dan mencoba sensor ini. Keluaran
dari pin SIG ini yang dihubungkan ke salah satu port di kit mikrokontroller. Berikut
contoh aplikasi sensor PING pada mikrokontroler BS2, dimana pin SIG terhubung
ke pa pin7, dan memberikan catu daya 5V dan ground.
Sensor ultrasonic ping akan bekerja jika mendapat suplay tegangan sebesar 5 V
DC. dimana tegangan 5 V DC dihubungkan dengan konektor Vcc dan ground pada
sensor. Untuk konektor SIG dapat dihubungkan dengan mikrokontroler. Konektor
SIG adalah sebagai control sensor ini dalam pendeteksian objek sekaligus
pembacaan jarak objek dengan sensor ini. progamer dapat mensetting sensor ini
dengan jarak yang telah ditentukan sesuai dengan ring deteksi dari sensor ultrasonic
ping ini sesuai dengan kebutuhan penggunaan dari sensor tersebut. Ketika sensor
disetting jaraknya maka dengan jarak yang telah ditentukanlah sensor akan bekerja
dalam pendeteksian objek. Kisaran jarak yang dapat di baca sensor ultrasonic ping
ini adalah 3 cm sampai 3 m.
Selain range jarak antara 3 cm sampai 3 m yang mampu dideteksi oleh sensor
ultrasonik ping, sudut pancaran dari sensor jarak ultrasonic ping adalah dari 0o
sampai dengan 30o
Sensor jarak merupakan sensor yang wajib ada pada robot terkini. Mengubah
besaran sinyal menjadi output waktu pantul sinyal. Devantech SRF04 adalah salah
satu sensor jarak yang paling banyak digunakan pada kontes robot di indonesia
selain ping Devantech. SRF04 ultrasonik range finder memberikan informasi jarak
dari kisaran 3 cm – 3 m. Harga sensor ini tidak lebih dari Rp 360.000,00. Anda juga
dapat membeli SRF05 yang harganya lebih murah dibandingkan SRF04 dengan
kualitas yang tidak jauh berbeda.
Kit ini sangat mudah untuk dirangkai dan membutuhkan sumber daya yang kecil
sekali, yang sangat ideal untuk aplikasi mobil robot pencari jarak ini bekerja
dengan cara memancarkan pulsa suara dengan kecepatan suara ( 0,9 ft/milidetik ).
Sensor Gas
Sensor Gas merupakan sebuah alat untuk membaca keberadaan bermacam jenis gas
dalam suatu tempat, biasanya sensor ini di gunakan dalam sebuah sistem keselamatan. Jenis
alat sensor ini di gunakan untuk membaca kebocoran gas dan menghubungkan kepada sebuah
sistem pengaturan untuk menutup segala proses yang menyebabkan atau mengalami
kebocoran gas tersebut. Sensor gas juga dapat membunyikan alarm agar di ketahui oleh
pangawas yang berada di sekitar kebocoran gas tersebut terjadi agar para pekerja yang berada
di area tersebut dapat segera mengadakan evakuasi sehingga mencegah sesuatu hal yang
lebih buruk. Alat ini sangat penting untuk menghindari kejadian-kejadian yang dapat
mengancam nyawa pekerja maupun hewan atau tumbuhan yang berada di sekitar area
tersebut, karena beberapa jenis gas bisa sangat membahayakan.
1) AF-30
2) HS 133
Prinsip Kerja
Sensor gas LPG TGS2610 merupakan salah satu sensor utama dalam
penelitian ini. Sensor ini merupakan sebuah sensor kimia atau sensor gas. Sensor
ini mempunyai nilai resistansi Rs yang akan berubah bila terkena gas yang
mewakili gas LPS di udara yaitu gas metana dan ethanol. Sensor LPG TGS2610
mempunyai tingkat sensitifitas yang tinggi terhadap dua jenis gas tersebut. Jika
sensor tersebut mendeteksi keberadaan gas gas tersebut di udara dengan tingkat
konsentrasi tertentu, maka sensor akan menganggap terdapat gas LPG di udara.
Dan ketika sensor mendeteksi keberadaan gas gas tersebut maka resistensi
elektrik sensor tesebut akan menurun yang menyebakan tegangan yang
dihasilkan oleh output sensor akan semakin besar. Selain itu, sensor juga
mempunyai sebuah pemanas (heater) yang digunakan untuk membersihkan
ruangan sensor dari kontaminasi udara luar agar sensor dapat bekerja kembali
secara efektif .secara umum bentuk dari sensor gas LPG TGS2610 dapat dilihat
dari gambar berikut:
Prinsip Kerja Sensor
Adapun prinsip kerja dari sensor ini adalah sebagai berikut, Sensor gas
TGS 2610 hanya terdiri dari sebuah lapisan silikon dan dua buah elektroda pada
masing-masing sisi silikon. Hal ini akan menghasilkan perbedaan tegangan pada
outputnya ketika lapisan silikon ini dialiri oleh arus listrik. Tanpa adanya gas
LPG yang terdeteksi, arus yang mengalir pada silikon akan tepat berada
ditengah-tengah silikon dan menghasilkan tegangan yang sama antara elektrode
sebelah kiri dan elektrode sebelah kanan, sehingga beda tegangan yang
dihasilkan pada output adalah sebesar 0 volt.
Gambar Prinsip kerja sensor, saat tidak ada gas LPG yang terdeteksi
Ketika terdapat gas LPG yang mempengaruhi sensor ini, arus yang
mengalir akan berbelok mendekati atau menjauhi salah satu sisi silikon.
Ketika arus yang melalui lapisan silikon tersebut mendekati sisi silikon sebelah
kiri maka terjadi ketidakseimbangan tegangan output dan hal ini akan
menghasilkan beda tegangan di outputnya. Begitu pula bila arus yang melalui
lapisan silikon tersebut mendekati sisi silikon sebelah kanan.
Semakin besar konsentrasi gas yang mempengaruhi sensor ini, pembelokan arus
di dalam lapisan silikon juga semakin besar, sehingga ketidakseimbangan
tegangan antara kedua sisi lapisan silikon pada sensor semakin besar pula.
Semakin besar ketidakseimbangan tegangan ini, beda tegangan pada output
sensor juga semakin besar