Dosen Pengampu:
Syechu Dwitya Nugraha S.ST, MT
Diberikan persoalan seperti diatas dan kita akan dibuat pemodelan matematika nya, dimana
terdapat input dan output seperti gambar tersebut jika tombol forward ditekan maka
output motor akan berputar searah jarum jam (forward=on) dan jika tombol reverse ditekan
maka forward akan mati dan (reverse=on). Dari setup yang telah kita buat sebelumnya maka
langkah selanjutnya adalah menentukan pin yang akan kita gunakan, pengaturan pintag
dapat dilihat pada gambar dibawah ini:
Keterangan :
Pushbuttonstop
Pushbuttonforward
Pushbuttonreverse
Loadforward
Load reverse
Kemudian dengan pin pin tersebut dibuat 2 network yaitu untuk untuk forward dan reverse.
1. Motor Forward
2. Motor Reverse
Rangkaian untuk motor forward dan motor reverse hamper sama hanya posisi
output dan inputnya yang berbeda dilakukan pengondisian sehingga program berjalan
dan akan berhenti jika push botton stop ditekan.
Pada praktikum ke 2 setelah setup dan membuat program pada aplikasi TIA portal, langkah
selanjutnya adalah mendownload program ke PLC agar dapat dijalankan padamodul PLC.
Dilakukan dengan cara menghubungkan PC dengan PLC SIEMENS S7 1500 menggunakan
kabel downloader menggunakan sambungan ethernet.
Setelah itu wiring sesuai dengan gambar rangkaian seperti pada gambar dibawah ini, pastikan
alamat nya sesuai agar tidak ada masalah pada saat simulasi.
Langkah selanjutnya adalah sambungkan Power Suplai SIEMENS S7-1500 dengan jala-jala
PLN dimana kabel merah untuk fasa, kabel biru untuk netral, dan kabel hitam untuk ground.
Kemudian posisikan MCB dan saklar power PLC pada posisi ON. Pastikan indikator pada
power PLC lampu indikator berwarna hijau dimana artinya PC dan PLC terhbung agar tidak
ada masalah dalam proses download program dari PC ke PLC.
Setelah itu dilakukan proses compile untuk mengecek apakah ada error atau tidak
Selanjutnya klik download to device untuk mendownload program akan muncul menu bar.
Kemudian ganti Type of the PG/PC interface : PN/IE, lalu ubah PG/PC interface : Intel®
Ethernet Connection 1217-LM, dan kemudian klik Start search
Setelah itu klik go online agar program dapat dijalankan, hasil dari go online akan tampak
seperti gambar dibawah ini
Selanjutnya dari hasil running program pada saat push button 1 ditekan maka lampu akan
menyala sesuai dengan program pada saat disimulasikan di PC
Saat puh button 1 ditekan maka lampu akan tetap menyala meskipun kondisinya normally
open. Ini sesuai dengan monitor pada aplikasi TIA portal. Pada sisi PB_ON berubah warna
menjadi biru dengan garis putus – putus. Hal ini menandakan bahwa pada sisi PB_ON sudah
tidak terlairi listrik, namun pada sisi beban (lampu) tetap menyala. Hal ini disebabkan karena
adanya fungsi kontak bantu.
Kemudian yang terakhir pada saat push botton off ditekan maka tidak akan ada aliran listrik
yang menuju beban sehingga lamu akan mati. Pada bagian load dan PB_OFF berwarna biru
dan garis putus – putus.