LAPORAN PRAKTIKUM

ANALISA KIMIA INSTRUMENTASI

PENGENDALIAN LEVEL

OLEH :
MIA FITRISIA SANTURI
1832402007

PROGRAM STUDI TEKNOLOGI PENGOLAHAN MIGAS

JURUSAN TEKNIK KIMIA
POLITEKNIK NEGERI LHOKSEUMAWE 2020
 LEMBAR TUGAS

Judul Praktikum : Pengendalian Level

Laboratorium : Komputasi dan Pengendalian Proses

Mata Kuliah : Laboratorium Analisa dan Instrumentasi

Nama : Mia Fitrisia Santuri

Nim : 1832402007

Kelas/Semester : 2A Migas / 2

Anggota Kelompok : Mia Fitrisia Santuri

Muhammad Asykal Sugihen
Muhammad Fahrezi
Muhammad Farhan Ar Razi
Muhammad Fauzan
Muhammad Ikram

Uraian Tugas : 1. Set Point = 90mm

2. P = 70% dan 90%, I = 5 detik, D = 5 detik
3. interval data level tercatat selama 1 detik sekali
4. proses pengendalian dilakukan selama 15 menit.

Reza Fauzan, ST., M.SC Reza Fauzan, ST., M.SC

Nip : 197803092012121003 Nip : 197803092012121003

 LEMBAR PENGESAHAN

Judul Praktikum : Pengendalian Level

Laboratorium : Komputasi dan Pengendalian Proses

Mata Kuliah : Laboratorium Analisa dan Instrumentasi

Nama : Mia Fitrisia Santuri

Nim : 1832402007

Kelas/Semester : 2A Migas / 2

Nama Dosen Pembimbing : Reza Fauzan, ST., M.SC

Nip : 197803092012121003

Ka. Laboratorium : Reza Fauzan, ST., M.SC

Nip : 197803092012121003

Reza Fauzan, ST., M.SC Reza Fauzan, ST., M.SC

Nip : 197803092012121003 Nip : 197803092012121003

 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Judul praktikum : Pengendalian Level

1.2 Tujuan Praktikum

Setelah melakukan praktikum, mahasiswa diharapkan mampu :
*. Dapat mengetahui Konsep-Konsep dasar pengendalian level
*. Dapat Mengetahui dan Memahami Unit – Unit pengendalian level
*. Menjelaskan prinsip kerja alat pengendalian level
*. Dapat mengendalikan suatu level pada nilai yang diinginkan

1.3 Alat Dan Bahan

1.3.1 Alat Yang Digunakan :
*. Seperangkat Alat pengendalian Level PCT 50
*. PCT/Laptop untuk Software
1.3.2 Bahan Yang Digunakan
*. Air
*. Udara
1.4 Gambar Kerja/Rangkaian
Keterangan :
1.Upper process Vessel
2. Electronic pressure Sensor
3. Interchangeable Orifice
4. Electrical Interface
5. Interchangeable orifice
6. Overflow
7. Inlet
8. IIntergral Non-Return valve
9. A Quick Realese Connector
10. Variable Speed Centrifuqal Pump
11. Ball Valve
12. alternatives Sizes of Orifice

1.5 Langkah Kerja

1. USB Dihubungkan dengan PC unutk perangkat lunak PCT 50 yang telah diinstal
perangkat lunaknya dan dipilih jenis praktikum
2. Bukaan valve dan pompa diatur sebagai berikut CV₁ dan CV₂ dibuka penuh
3. Jika level tidak menunjukkan )mm pada diagram dengan bejana kosong, klik tombol
“ Zero” untuk percobaan awal.
4. Saat level naik, Inlet CV₁ diatur sampai level stabil dan berada ditengah/setengah
bejana proses. (laju alur CV₁ dan CV₂ harus sebanding)
5. Pompa direset sampai 0% dan dibiarkan kososng Melalui CV₂
6. Pompa dinaikkan kecepatannya, level diamati agar tetap konstan secara bertahap dan
level yang naik diamati pada bejana proses .
7. Saat level konstan, dipilih ikon “90” agar data login dimulai dan pembacaan level
dicatat dalam satuan mm
8. Valve solenoid dibuka dengan cara dinaikkan dan tombol diagram
9. Stop untuk menyelesaikan login data
10. Pada percobaan dilakukan lagi dengan ukuran orifice dengan diameter yang berbeda
(2 mm, 3 mm dan 4 mm)
1.6 Keselamatan Kerja
 Sebelum pemasangan, percobaan dan pengoperasian peralatan, semua petunjuk
pelaksanaan yang sesuai dana tau aturan khusus harus dimengerti dan diterapkan.
 Untuk menghindari luka karena arus listrik maka staf dan mahasiswa harus menyadari
bahwa benar-benar listrrik merupakan penyebab bahay yang paling umum terjadi di
laboratorium instrumentasi dan pengendalian proses.
 Peralatan harus dilepaskan dari sumber listrik apabila tidak digunakan dan tutup aliran
udara yg melewati peralatan tersebut.
 BAB II
LANDASAN TEORI

2.1 Dasar Sistem Pengendalian

Tujuan utma dari suatu system pengendalian adalah untuk mengukur performasi dalam
pengaturan, biasanya diekspresikan dengan ukuran-ukuran waktu naik (tr), waktu puncak (tp),
setting time (ts), maximum overshoot (Me), waktu tunda/delay time (td), nilai eror dan dumping
ratio. Nilai tersebut dapat diamati pada respon transien dari suatu system pengendalian. Dalam
optimasi agar mencapai target optimal sesuai dengan yang dikehendaki, maka system control
berfungsi melakukan pengukuran (measurement0, membandingkan (comparison), Pencatatan
danperhitungan (computation) dan perbaikan (correction).

2.2. Pengendalian Level Cairan

Unit ini memungkinkan untuk menganalisa perilaku loop kontrl dimana kuantitas yang
dikontrol oleh level air dalam tangka, perilaku kuantitas dapat dikontrol diikuti secara visual
hingga mehasiswa dapat memehami konsep dasar pengendalian dan peraturan teknik.

2.3 Deskripsi
Pengendalian level fluida merupakan hal yang sangat penting dalam industry
perminyakan maupun kimia.
Jenis-Jenis Variabel proses dalam system pengendalian :
1. Proses Variabel (PV) adalah besaran fisika dan kimia yang menunjukkan keadaan system
proses yang dikendalikan tetap dan terkendali.
2. Manipulated Variabel (MV) adalah variable yang diingikan untuk melakukan
koreksi/pengendalian PV masukan dari suatu proses yang dapat diubah-ubah atau dimana
dimanipulasi agar proses variable sesuai dengan set point.
3. Set point (SP) yaitu nilai variable yang diinginkan (nilai acuan) dari suatu proses.
4. Gabungan (W) adalah variable masukan yang mempengaruhi nilai PV tetapi tidak
digunakan untuk mengendalikan suatu proses.
5. Variabel keluaran tidak dikendalikan adalah variable yang menunjukkan keadaan system
proses tetapi tidak dikendalikan secara langsung.
2.4 Tipe-Tipe Pengendalian
Sistem Pengendalian (Control Sistem) adalah rangkaian reparasi yang dilakukan
konvensi potensial secara fisik dan kimia sehingga material yang dihasilkan memiliki keadaan
yang lebih bermanfaat. Seluruh komponen terlibata dalam pengendalian proses disebut system
pengendalian atau control sistem. Tipe-tipe pengendalian :
A.Pengendalian ON-OFF
Pengendalian On-OFF merupakn cara sederhana untuk mengimplementasikan control
otomatis menggunakan data posisi akurat seperti dengan open position atau berdasarkan ON-
OFF. Sebuah proses yang dikendalikan oleh pengendali ON-OFF hamper selalu memiliki
beberapa kesalahan didalamnya bahkan pengendali menyalakan atau mematikan hanya pada
saat-saat tidak ada kesalahan fatal lainnya. Pada saat itu, kerawan terbuka penuh (ON) atau
tertutup (OFF) tergantung paa arah kesalahan
B. Pengendalian Proposional
Merupakan cara termudah untuk mengimplementasikan pengontrolan kontinya yaitu
dengan menghitung sinyal x10 menjadi proposional percobaan, sehingga
x (t) . kp = e (t)
Dimana : kp = kofisien
Sebagai ganti dari tp adalah proposional tanda menjelaskan dengan hubungan kp
biasanya dari
x (t) . pe .10% kp
Ketika ada proses yang menggangu, seperti ketika aliran tiba-tiba dikurangi keranga
harus mengubah posisi untuk menjaga variabel yang dikendalikan pada tingkat yang konstan
(menjaga set point). Output dari pengendali (yang mengontrol posisi karangan) harus
mengonsumsi nilai baru yang berbeda dari aslinya (set point) sebelum keseimbangan dapat
dicapai.
Efek dari pengontrollan proposional adalah menghilangkan asirasi yang timbul disekitar
set potin apabila proposional bardnya diset pada nilai atau keadaan yang tepat. efek lain dari
control ini adalah offset pada hasil pengontrolnya. Offset ini terjad8 akibat harga set point tidak
dapat dicapai sesudah wuatu perubahan beban terjadi. Besarnya offset ini tergantung pada harga
proposional bardnya. Semkain besar pb maka akan semakin besar offsetnya, dan sebaliknya
 C. Pengendalian proposional + Intergral (pi)
Pada pengentrolan dapat menimbulakan offset pada keluaran pengendali untuk proses-
proses dimana offset tidak dapat ditoteri makan perlu ditambahn aksi pengentrolan intergral aksi
control intergral dapat menghilangkan perbedaan pengaturan dari titik awal yang mengakibatkan
keluaran pengendali berubah samapi dengen perubahan tersebut berharga nol.
Kontrol PI hamper diterapkan pada hamper semua proses, ketika gangguan proses terjadi,
pengendali proposiaoanl menganggapi kesalahan dan gangguan itu, modus intergral control
mendeteksi kesalhan dalam modus proposional dan mencoba menghilangkan kesalahan.
Dalam controller proposional + itergral, aksi integral dapat dinyatakan dalam menit
perwaktu ulangan yang diperlukan oleh pengendali integral untuk megulang loop respom terbuka
yang disebabkan oleh modus proposional untuk perubahan langkah dalam kesalahan semakin
kecil nilai waktu, semakin cepat tindakan integral.
D. Pengendalian Proposional + Intergral + Derivative (PID)
Beberapa Proses yang sulit untuk dikendalikan atau penting untuk menjaga nya pada set
point adalah penggunaan ketiga mode akan sangat membantu dalam mempertahankan control
yang diinginkan. Control PID menanggapi semua aspek proses keslahan, besarnya durasi dan
tingkat perubahan. Output dari pengentrol PID adalah kombinasi linear dari P,I dan mode
Kontrol D.
Kontrol PID dapat menguntungkan pada banyak proses. Namun, penerapannya harus
dipertimbangkan dengan hati-hati karena memiliki keterbatasan pada beberapa proses. Proses
yang paling menguntungkan dapat dikontrol PID adalah cepat merespon gangguan besar dan
tindakan integral dapat menanggapi mereka.
Tindakan derivative dan intergral saling melengkapi. Tindakan derivative
memungkinkan peningkatan proposioanl, mengimbangi penurunan yang diharuskan oleh
tindakan integral cenderung msa siklus dari loop, tindakan derivative cenderung untuk
menguranginya, sehingga menghasilakan kecepatan yang smana tanggapannya sebagaimana
dengan tindakan proposional tetapi tanpa offset.
2.5 Proses dan Peralatan Fisik
Tujuan dari proses ini adalah untuk mengontrol tingkat air didalam tangka dengan adanya
gangguan aliran output tingkat air yang diperoleh dengan suatu transducer diubah menjadi sinyal
listrik dan dialirkan ke peralatan listrik.
Level air dikendalikan dengan menyesuaiakn jumlah air yang dimasukkan kedalam
tangka dengan pompa sentrifugal. Pada unit ini dilakukan dengan cara pneumatic dan melalui
katup listrik bermotor, Loop tertutup dilakukan dengan cara yang berbeda. Via perangkat lunak
dengan menggunakan program perangkat lunak :
 Melalui system probe bahana dimasukkan kedalam tangka
 Melalui regulator elektronik operasional
 Melalui regulator pneumatic operasional
Salah satu tindakan control adalah dari tipe PID atau ON-OFF dan dicapai dengan
membandingkan sinyal yang sesuai tingkat yang sebenarnya dengan titik setelah dipilih
pengguna sebagai fungsi control logika-regulator menghasilkan sinyal penggerak yang bekerja
pada katup atau memodifikasi kuantitaas air masuk tangka. Selain itu, Pc dapat mengontrol
gangguan aliran air yang meninggalkan tangka dengan menghasilkan sinyal yang bekerja pada
katup selenoid.

2.6 Pengendalian Level Oleh Manusia

Gambar dibawah ini menunjukkan bagaimana seorang operator mengendalikan level
bawah tangka. Air yang masuk kedalam tangka dipompakan dari sebuah tangka dan air yang
keluar dari tangka dipakai untuk keperluan pabrik. Dengan kata lain, jika level ditangki
dikendalikan 50% dari tinggi tangka, maka operator harus selalu mengurangi bukaan valve
apabila valve tidak berada pada 50%
 Gambar 2.1 Pengendalian Level Oleh Manusia

Pengendalian sepoerti gambar 2.1 disebut pengendalian oleh manusia (Human Control).
System pengendalian ini masih tetap dipakai pada proses yang tidak banyak mengalami
perubahan beban (load) atau proses-proses yang tidak konsis load.

 Prinsip-Prinsip Pengendalian Proses

Prinsip pengendalian proses pada gmabar 2.1, operator harus mengamatai ketinggian
level kemudaian mengevaluasi apakah level sudah ada sesuai dengan yang digunakan, operator
harus memperhatikan seberapa banyak level yang harus ditutup/dibuka. Selanjutnya operator
harus benar benar mengubah bukaan valve sesuai dengan yang dikehendakinya. Dalam
mengendalikan proses, operator mengerjakan empat langkah, yaitu :
1. Mengukur
2. Membandingkan
3. Menghitung
4. Mengkoreksi
Pada saat operasi mengamatai ketinggian level yang ia kerjakan sebenarnya adalah
langkah mengukur proses variable (Besaran parameter proses yang dikendalikan) sebagai contoh
dari gmabar 2.1 proses variabelnya adalah level, kemudian operator membandingkan apakah
hasil pengakuan tadi sesuai dengan apa yamg dikehendakinya. Besar proses variable yang
dikendalikan disebut set point. Penyimpanan antara set point dengan perubahan yang
dikehendakinya disebut error.
Error + Set Point = Proses Variabel
 Proses Variabel apabiala lebih besar atau lebih kecil daripada set point oleh karena itu
menentukan kearah mana dan seberapa besar koreksi tergantung pada bukaan valve. Bila
negative ( berarti proses variabel lebih besar dari set point ) operator harus menamah flow
dengan lebih membuka valve.

2.7 Konsep dasar pengendalian proses

Pengendalian proses merupakan suatu wadah untuk mencapai tujuan agar pekerjaan
sesuai dengan set point. Tujuannya adalah untuk mengatsi terjadinya gangguan, menstabilkan
proses dan mengoptimalkan kondisi operasi.
Jenis Konfigurasi sitem pengendalian Proses Yaitu :
 Umpan balik
Alat pengendali baru melakukan tindakan setelah gangguan memberikan akibat.
 Umpan Maju
Alat Pengendali melakukan tindakan sebelum gangguan memberikan akibat pada Proses.
 Integral
Menggunakan Pengukuran sekunder untuk mengukur variabel lainnya.

2.8 Elemen-Elemen Perangkat keras Sistem Pengendalian

1. Proses
Peralatan proses yang digunakan dan proses operasi kimi maupun fisika yang terjadi
dalam peralatan tersebut.
2. Instrument Pengukur/Semor
Sumber informasi yang membei tahu apa yang sedang terjadi pada proses hasil
pengukuran sensor harus dapat ditransmisikan dengan mudah. Contoh sensor yaitu
thermocouple, venturiment dan lain-lain.
3. Transducer/converter
Alat untuk mengkoversi hasil PV menjadi besaran standar yang ditransmisikan.
4. Transmision Line dan Penguat Arus
Media untuk emebawa sinyal hasil pengukuran dan isntument ke computer amplifier
kemuat sinyal.
5. Elemen Pengendalian (Controller)
 Bagian ini bertugas membandingkan, mengevaluasi dan mengirimkan sinyal kendali ke
system alhir. Evaluasi yang dilakukan berupa operasi mematikan, penjumlahan,
pengurangan, pengalian, integrase, dana diferensial hasil evaluasi berupa sinyal kendalai
dikirm ke unit kendali akhir. Sinyal berupa sinyal standar yang serupa dengan sinyal
pengukuran.
6. Elemen Pengendali Akhir
Perangkat yang melaksanakan tindakan sesuai keputusan controller akuator dan elemen
pengendali akhir.
7. Recording element
Merupakan bagian dari system pengendali yang mencatat semua variabel sehingga semua
proses yang berlangsung di demonstrasikan secara visual

2.9 Sistem Kontrol Otomatis

a. Open Loop
Suatu system control yang keluarnya tidak terpengaruh terhadap aksi pengentrolan.
Dengan demikian, pada system ini nilai keluaran tidak umpan balik ke parameter pengendali.

Gambar 2.2 Open Loop

b. Close Loop
Suatu system control yang sinyal keluarannya memiliki pengaruh langsung terhadap aksi
pengendaliaan yang dilakukan sinyal error berupa sinyal masuk dan umpan balik (feed back) lalu
diumpamakan pada kompone pengendalian (controller) untuk memperbaiki kesalahan sehingga
nilai keluaran system semakin mendekati harga yang diinginkan.

Gambar 2.3 Close Loop

 c. Sistem Pengendali Bertingkat
Sistem pengendalian yang memiliki dua besaran pengukur yang berada didalam satu
control loop. Tujuan dari system ini adalah untuk mendapatkan hasil pengaturan yang tepat
dengan mengurangi efek penundaan waktu yang terjadi.
 BAB III
DATA PENGAMATAN

3.1 Tabel Data Pengamatan pada Pengendalian Integral Derivative (PID) P= 70%
PID A PID A PID A PID A
Elapsed Level Pump PID A
Solenoid Proportional Integral Derivative Controller
NO Time L1 Speed Set
Valve Band Time Time Output
[mm] [%] Point
Position [%] [s] [s] [%]
1 00:00 8 Open 32 70 5 5 90 100
2 00:01 22 Open 100 70 5 5 90 100
3 00:02 23 Open 93 70 5 5 90 100
4 00:03 14 Open 25 70 5 5 90 100
5 00:04 21 Open 88 70 5 5 90 100
6 00:05 49 Open 100 70 5 5 90 97
7 00:06 13 Open 100 70 5 5 90 28
8 00:07 47 Open 65 70 5 5 90 16
9 00:08 28 Open 100 70 5 5 90 100
10 00:09 24 Open 23 70 5 5 90 100
11 00:10 42 Open 100 70 5 5 90 14
12 00:11 48 Open 16 70 5 5 90 73
13 00:12 63 Open 20 70 5 5 90 100
14 00:13 36 Open 13 70 5 5 90 100
15 00:14 62 Open 4 70 5 5 90 100
16 00:15 89 Open 29 70 5 5 90 100
17 00:16 31 Open 56 70 5 5 90 100
18 00:17 65 Open 8 70 5 5 90 100
19 00:18 73 Open 100 70 5 5 90 23
20 00:19 83 Open 100 70 5 5 90 7
21 00:20 50 Open 70 70 5 5 90 100
22 00:21 81 Open 32 70 5 5 90 100
23 00:22 90 Open 100 70 5 5 90 5
24 00:23 79 Open 7 70 5 5 90 76
25 00:24 83 Open 100 70 5 5 90 100
26 00:25 90 Open 100 70 5 5 90 0
27 00:26 99 Open 14 70 5 5 90 100
28 00:27 114 Open 0 70 5 5 90 100
29 00:28 101 Open 100 70 5 5 90 0
30 00:29 90 Open 84 70 5 5 90 100
31 00:30 84 Open 17 70 5 5 90 0
32 00:31 160 Open 0 70 5 5 90 100
33 00:32 102 Open 59 70 5 5 90 100
34 00:33 82 Open 100 70 5 5 90 0
35 00:34 112 Open 0 70 5 5 90 5
36 00:35 113 Open 77 70 5 5 90 100
37 00:36 127 Open 74 70 5 5 90 84
38 00:37 122 Open 64 70 5 5 90 33
39 00:38 122 Open 85 70 5 5 90 100
40 00:39 125 Open 94 70 5 5 90 100
41 00:40 127 Open 72 70 5 5 90 100
42 00:41 133 Open 100 70 5 5 90 19
43 00:42 134 Open 100 70 5 5 90 25
44 00:43 136 Open 25 70 5 5 90 100
45 00:44 137 Open 48 70 5 5 90 0
46 00:45 159 Open 36 70 5 5 90 65
47 00:46 140 Open 100 70 5 5 90 71
48 00:47 139 Open 37 70 5 5 90 0
49 00:48 142 Open 61 70 5 5 90 12
50 00:49 141 Open 100 70 5 5 90 41
51 00:50 144 Open 100 70 5 5 90 64
52 00:51 145 Open 3 70 5 5 90 0
53 00:52 145 Open 4 70 5 5 90 0
54 00:53 145 Open 0 70 5 5 90 0
55 00:54 143 Open 0 70 5 5 90 0
56 00:55 144 Open 0 70 5 5 90 0
57 00:56 143 Open 0 70 5 5 90 0
58 00:57 143 Open 0 70 5 5 90 0
59 00:58 144 Open 0 70 5 5 90 0
60 00:59 142 Open 0 70 5 5 90 0
61 01:00 142 Open 0 70 5 5 90 0
62 01:01 141 Open 0 70 5 5 90 0
63 01:02 142 Open 0 70 5 5 90 0
64 01:03 141 Open 0 70 5 5 90 0
65 01:04 140 Open 0 70 5 5 90 0
66 01:05 139 Open 0 70 5 5 90 0
67 01:06 138 Open 0 70 5 5 90 0
68 01:07 139 Open 0 70 5 5 90 0
69 01:08 142 Open 0 70 5 5 90 0
70 01:09 139 Open 0 70 5 5 90 0
71 01:10 139 Open 0 70 5 5 90 0
72 01:11 136 Open 0 70 5 5 90 0
73 01:12 140 Open 0 70 5 5 90 0
74 01:13 137 Open 0 70 5 5 90 0
75 01:14 136 Open 0 70 5 5 90 0
76 01:15 138 Open 0 70 5 5 90 0
77 01:16 136 Open 0 70 5 5 90 0
78 01:17 137 Open 0 70 5 5 90 0
79 01:18 136 Open 0 70 5 5 90 0
80 01:19 135 Open 0 70 5 5 90 0
81 01:20 135 Open 0 70 5 5 90 0
82 01:21 135 Open 0 70 5 5 90 0
83 01:22 134 Open 0 70 5 5 90 0
84 01:23 135 Open 0 70 5 5 90 0
85 01:24 135 Open 0 70 5 5 90 0
86 01:25 132 Open 0 70 5 5 90 0
87 01:26 134 Open 0 70 5 5 90 0
88 01:27 132 Open 0 70 5 5 90 0
89 01:28 132 Open 0 70 5 5 90 0
90 01:29 132 Open 0 70 5 5 90 0
91 01:30 132 Open 0 70 5 5 90 0
92 01:31 132 Open 0 70 5 5 90 0
93 01:32 130 Open 0 70 5 5 90 0
94 01:33 132 Open 0 70 5 5 90 0
95 01:34 129 Open 0 70 5 5 90 0
96 01:35 130 Open 0 70 5 5 90 0
97 01:36 130 Open 0 70 5 5 90 0
98 01:37 129 Open 0 70 5 5 90 0
 99 01:38 130 Open 0 70 5 5 90 0
100 01:39 128 Open 0 70 5 5 90 0
101 01:40 127 Open 0 70 5 5 90 0
102 01:41 127 Open 0 70 5 5 90 0
103 01:42 127 Open 0 70 5 5 90 0
104 01:43 126 Open 0 70 5 5 90 0
105 01:44 128 Open 0 70 5 5 90 0
106 01:45 127 Open 0 70 5 5 90 0
107 01:46 127 Open 0 70 5 5 90 0
108 01:47 127 Open 0 70 5 5 90 0
109 01:48 125 Open 0 70 5 5 90 0
110 01:49 126 Open 0 70 5 5 90 0
111 01:50 125 Open 0 70 5 5 90 0
112 01:51 124 Open 0 70 5 5 90 0
113 01:52 125 Open 0 70 5 5 90 0
114 01:53 126 Open 0 70 5 5 90 0
115 01:54 125 Open 0 70 5 5 90 0
116 01:55 123 Open 0 70 5 5 90 0
117 01:56 124 Open 0 70 5 5 90 0
118 01:57 122 Open 0 70 5 5 90 0
119 01:58 122 Open 0 70 5 5 90 0
120 01:59 122 Open 0 70 5 5 90 0
121 02:00 123 Open 0 70 5 5 90 0
122 02:01 124 Open 0 70 5 5 90 0
123 02:02 121 Open 0 70 5 5 90 0
124 02:03 121 Open 0 70 5 5 90 0
125 02:04 121 Open 0 70 5 5 90 0
126 02:05 119 Open 0 70 5 5 90 0
127 02:06 121 Open 0 70 5 5 90 0
128 02:07 120 Open 0 70 5 5 90 0
129 02:08 121 Open 0 70 5 5 90 0
130 02:09 119 Open 0 70 5 5 90 0
131 02:10 120 Open 0 70 5 5 90 0
132 02:11 120 Open 0 70 5 5 90 0
133 02:12 117 Open 0 70 5 5 90 0
134 02:13 118 Open 0 70 5 5 90 0
135 02:14 118 Open 0 70 5 5 90 0
136 02:15 117 Open 0 70 5 5 90 0
137 02:16 118 Open 0 70 5 5 90 0
138 02:17 118 Open 0 70 5 5 90 0
139 02:18 117 Open 0 70 5 5 90 0
140 02:19 116 Open 0 70 5 5 90 0
141 02:20 115 Open 0 70 5 5 90 0
142 02:21 116 Open 0 70 5 5 90 0
143 02:22 116 Open 0 70 5 5 90 0
144 02:23 115 Open 0 70 5 5 90 0
145 02:24 115 Open 0 70 5 5 90 0
146 02:25 115 Open 0 70 5 5 90 0
147 02:26 116 Open 0 70 5 5 90 0
148 02:27 114 Open 0 70 5 5 90 0
149 02:28 113 Open 0 70 5 5 90 0
150 02:29 113 Open 0 70 5 5 90 0
151 02:30 113 Open 0 70 5 5 90 0
152 02:31 113 Open 0 70 5 5 90 0
153 02:32 112 Open 0 70 5 5 90 0
154 02:33 113 Open 0 70 5 5 90 0
155 02:34 112 Open 0 70 5 5 90 0
156 02:35 113 Open 0 70 5 5 90 0
157 02:36 109 Open 0 70 5 5 90 0
158 02:37 111 Open 0 70 5 5 90 0
159 02:38 113 Open 0 70 5 5 90 0
160 02:39 109 Open 0 70 5 5 90 0
161 02:40 110 Open 0 70 5 5 90 0
162 02:41 112 Open 0 70 5 5 90 0
163 02:42 108 Open 0 70 5 5 90 0
164 02:43 111 Open 0 70 5 5 90 0
165 02:44 108 Open 0 70 5 5 90 0
166 02:45 107 Open 0 70 5 5 90 0
167 02:46 109 Open 0 70 5 5 90 0
168 02:47 108 Open 0 70 5 5 90 0
169 02:48 107 Open 0 70 5 5 90 0
170 02:49 106 Open 0 70 5 5 90 0
171 02:50 107 Open 0 70 5 5 90 0
172 02:51 105 Open 0 70 5 5 90 0
173 02:52 106 Open 0 70 5 5 90 0
174 02:53 107 Open 0 70 5 5 90 0
175 02:54 104 Open 0 70 5 5 90 0
176 02:55 106 Open 0 70 5 5 90 0
177 02:56 106 Open 0 70 5 5 90 0
178 02:57 106 Open 0 70 5 5 90 0
179 02:58 105 Open 0 70 5 5 90 0
180 02:59 104 Open 0 70 5 5 90 0
181 03:00 106 Open 0 70 5 5 90 0
182 03:01 105 Open 0 70 5 5 90 0
183 03:02 104 Open 0 70 5 5 90 0
184 03:03 102 Open 0 70 5 5 90 0
185 03:04 104 Open 0 70 5 5 90 0
186 03:05 102 Open 0 70 5 5 90 0
187 03:06 102 Open 0 70 5 5 90 0
188 03:07 102 Open 0 70 5 5 90 0
189 03:08 101 Open 0 70 5 5 90 0
190 03:09 100 Open 0 70 5 5 90 0
191 03:10 101 Open 0 70 5 5 90 0
192 03:11 101 Open 0 70 5 5 90 0
193 03:12 100 Open 0 70 5 5 90 0
194 03:13 101 Open 0 70 5 5 90 0
195 03:14 99 Open 0 70 5 5 90 0
196 03:15 100 Open 0 70 5 5 90 0
197 03:16 99 Open 0 70 5 5 90 0
198 03:17 100 Open 0 70 5 5 90 0
199 03:18 100 Open 0 70 5 5 90 0
200 03:19 98 Open 0 70 5 5 90 0
201 03:20 99 Open 0 70 5 5 90 0
202 03:21 98 Open 0 70 5 5 90 0
203 03:22 98 Open 0 70 5 5 90 0
204 03:23 96 Open 0 70 5 5 90 0
205 03:24 96 Open 0 70 5 5 90 0
206 03:25 96 Open 0 70 5 5 90 0
207 03:26 97 Open 0 70 5 5 90 0
208 03:27 96 Open 0 70 5 5 90 0
209 03:28 96 Open 0 70 5 5 90 0
210 03:29 97 Open 0 70 5 5 90 0
211 03:30 95 Open 0 70 5 5 90 0
212 03:31 96 Open 0 70 5 5 90 0
213 03:32 95 Open 0 70 5 5 90 0
214 03:33 95 Open 0 70 5 5 90 0
215 03:34 94 Open 0 70 5 5 90 0
216 03:35 94 Open 0 70 5 5 90 0
217 03:36 93 Open 0 70 5 5 90 0
218 03:37 93 Open 0 70 5 5 90 0
219 03:38 92 Open 0 70 5 5 90 0
220 03:39 93 Open 0 70 5 5 90 0
221 03:40 92 Open 0 70 5 5 90 0
222 03:41 92 Open 0 70 5 5 90 0
223 03:42 91 Open 0 70 5 5 90 0
224 03:43 91 Open 0 70 5 5 90 0
225 03:44 91 Open 0 70 5 5 90 0
226 03:45 91 Open 0 70 5 5 90 0
227 03:46 92 Open 0 70 5 5 90 0
228 03:47 90 Open 0 70 5 5 90 0
229 03:48 92 Open 0 70 5 5 90 0
230 03:49 89 Open 0 70 5 5 90 0
231 03:50 89 Open 0 70 5 5 90 0
232 03:51 88 Open 0 70 5 5 90 0
233 03:52 88 Open 0 70 5 5 90 0
234 03:53 90 Open 0 70 5 5 90 0
235 03:54 88 Open 0 70 5 5 90 0
236 03:55 89 Open 0 70 5 5 90 0
237 03:56 88 Open 0 70 5 5 90 0
238 03:57 88 Open 0 70 5 5 90 0
239 03:58 87 Open 0 70 5 5 90 0
240 03:59 88 Open 0 70 5 5 90 0
241 04:00 86 Open 0 70 5 5 90 0
242 04:01 85 Open 0 70 5 5 90 0
243 04:02 87 Open 0 70 5 5 90 0
244 04:03 86 Open 0 70 5 5 90 0
245 04:04 86 Open 0 70 5 5 90 0
246 04:05 85 Open 0 70 5 5 90 0
247 04:06 84 Open 0 70 5 5 90 0
248 04:07 85 Open 0 70 5 5 90 0
249 04:08 84 Open 0 70 5 5 90 0
250 04:09 85 Open 0 70 5 5 90 0
251 04:10 84 Open 0 70 5 5 90 0
252 04:11 85 Open 0 70 5 5 90 0
253 04:12 83 Open 0 70 5 5 90 0
254 04:13 83 Open 0 70 5 5 90 0
255 04:14 83 Open 0 70 5 5 90 0
256 04:15 82 Open 0 70 5 5 90 0
257 04:16 83 Open 0 70 5 5 90 0
258 04:17 82 Open 0 70 5 5 90 0
259 04:18 83 Open 0 70 5 5 90 0
260 04:19 81 Open 0 70 5 5 90 0
261 04:20 83 Open 0 70 5 5 90 0
262 04:21 81 Open 0 70 5 5 90 0
263 04:22 79 Open 0 70 5 5 90 0
264 04:23 81 Open 0 70 5 5 90 0
265 04:24 81 Open 0 70 5 5 90 0
266 04:25 78 Open 0 70 5 5 90 0
267 04:26 79 Open 0 70 5 5 90 0
268 04:27 80 Open 0 70 5 5 90 0
269 04:28 79 Open 0 70 5 5 90 0
270 04:29 78 Open 0 70 5 5 90 0
271 04:30 77 Open 0 70 5 5 90 0
272 04:31 78 Open 0 70 5 5 90 0
273 04:32 77 Open 0 70 5 5 90 0
274 04:33 77 Open 0 70 5 5 90 0
275 04:34 76 Open 0 70 5 5 90 0
276 04:35 77 Open 0 70 5 5 90 0
277 04:36 77 Open 0 70 5 5 90 0
278 04:37 76 Open 0 70 5 5 90 0
279 04:38 76 Open 0 70 5 5 90 0
280 04:39 76 Open 0 70 5 5 90 0
281 04:40 76 Open 0 70 5 5 90 0
282 04:41 76 Open 0 70 5 5 90 0
283 04:42 75 Open 0 70 5 5 90 0
284 04:43 75 Open 0 70 5 5 90 0
285 04:44 75 Open 0 70 5 5 90 0
286 04:45 73 Open 0 70 5 5 90 0
287 04:46 74 Open 0 70 5 5 90 0
288 04:47 73 Open 0 70 5 5 90 0
289 04:48 73 Open 0 70 5 5 90 0
290 04:49 72 Open 0 70 5 5 90 0
291 04:50 74 Open 0 70 5 5 90 0
292 04:51 72 Open 0 70 5 5 90 0
293 04:52 72 Open 0 70 5 5 90 0
294 04:53 72 Open 0 70 5 5 90 0
295 04:54 72 Open 0 70 5 5 90 0
296 04:55 71 Open 0 70 5 5 90 0
297 04:56 72 Open 0 70 5 5 90 0
298 04:57 71 Open 0 70 5 5 90 0
299 04:58 70 Open 0 70 5 5 90 0
300 04:59 70 Open 0 70 5 5 90 0
301 05:00 69 Open 0 70 5 5 90 0
302 05:01 70 Open 0 70 5 5 90 0
303 05:02 70 Open 0 70 5 5 90 0
304 05:03 69 Open 0 70 5 5 90 0
305 05:04 68 Open 0 70 5 5 90 0
306 05:05 69 Open 0 70 5 5 90 9
307 05:06 68 Open 0 70 5 5 90 0
308 05:07 67 Open 6 70 5 5 90 16
309 05:08 68 Open 0 70 5 5 90 0
310 05:09 67 Open 2 70 5 5 90 0
311 05:10 67 Open 0 70 5 5 90 0
312 05:11 68 Open 0 70 5 5 90 4
313 05:12 66 Open 4 70 5 5 90 14
314 05:13 67 Open 10 70 5 5 90 0
315 05:14 65 Open 21 70 5 5 90 0
316 05:15 66 Open 9 70 5 5 90 0
317 05:16 66 Open 30 70 5 5 90 0
318 05:17 64 Open 13 70 5 5 90 45
319 05:18 65 Open 9 70 5 5 90 16
320 05:19 60 Open 20 70 5 5 90 33
321 05:20 59 Open 24 70 5 5 90 0
322 05:21 61 Open 26 70 5 5 90 100
323 05:22 63 Open 6 70 5 5 90 0
324 05:23 74 Open 36 70 5 5 90 0
325 05:24 58 Open 24 70 5 5 90 0
326 05:25 73 Open 0 70 5 5 90 100
327 05:26 71 Open 0 70 5 5 90 79
328 05:27 82 Open 69 70 5 5 90 65
329 05:28 57 Open 100 70 5 5 90 100
330 05:29 82 Open 47 70 5 5 90 100
331 05:30 81 Open 36 70 5 5 90 45
332 05:31 82 Open 11 70 5 5 90 18
333 05:32 80 Open 24 70 5 5 90 51
334 05:33 84 Open 15 70 5 5 90 6
335 05:34 67 Open 11 70 5 5 90 0
336 05:35 85 Open 30 70 5 5 90 100
337 05:36 87 Open 30 70 5 5 90 100
338 05:37 83 Open 100 70 5 5 90 0
339 05:38 91 Open 0 70 5 5 90 100
340 05:39 104 Open 59 70 5 5 90 0
341 05:40 90 Open 100 70 5 5 90 0
342 05:41 102 Open 0 70 5 5 90 0
343 05:42 96 Open 100 70 5 5 90 0
344 05:43 97 Open 100 70 5 5 90 62
345 05:44 106 Open 100 70 5 5 90 0
346 05:45 100 Open 47 70 5 5 90 81
347 05:46 103 Open 20 70 5 5 90 100
348 05:47 102 Open 100 70 5 5 90 0
349 05:48 105 Open 100 70 5 5 90 0
350 05:49 105 Open 28 70 5 5 90 0
351 05:50 109 Open 17 70 5 5 90 71
352 05:51 107 Open 0 70 5 5 90 100
353 05:52 113 Open 7 70 5 5 90 0
354 05:53 110 Open 100 70 5 5 90 7
355 05:54 107 Open 100 70 5 5 90 0
356 05:55 113 Open 88 70 5 5 90 35
357 05:56 127 Open 76 70 5 5 90 5
358 05:57 104 Open 97 70 5 5 90 0
359 05:58 122 Open 0 70 5 5 90 100
360 05:59 125 Open 57 70 5 5 90 1
361 06:00 120 Open 0 70 5 5 90 0
362 06:01 119 Open 92 70 5 5 90 0
363 06:02 121 Open 10 70 5 5 90 0
364 06:03 119 Open 0 70 5 5 90 0
365 06:04 120 Open 0 70 5 5 90 0
366 06:05 119 Open 0 70 5 5 90 0
367 06:06 118 Open 0 70 5 5 90 0
368 06:07 118 Open 0 70 5 5 90 0
369 06:08 118 Open 0 70 5 5 90 0
370 06:09 117 Open 0 70 5 5 90 0
371 06:10 118 Open 0 70 5 5 90 0
372 06:11 116 Open 0 70 5 5 90 0
373 06:12 116 Open 0 70 5 5 90 0
374 06:13 116 Open 0 70 5 5 90 0
375 06:14 116 Open 0 70 5 5 90 0
376 06:15 116 Open 0 70 5 5 90 0
377 06:16 116 Open 0 70 5 5 90 0
378 06:17 114 Open 0 70 5 5 90 0
379 06:18 115 Open 0 70 5 5 90 0
380 06:19 115 Open 0 70 5 5 90 0
381 06:20 115 Open 0 70 5 5 90 0
382 06:21 114 Open 0 70 5 5 90 0
383 06:22 114 Open 0 70 5 5 90 0
384 06:23 113 Open 0 70 5 5 90 0
385 06:24 114 Open 0 70 5 5 90 0
386 06:25 114 Open 0 70 5 5 90 0
387 06:26 112 Open 0 70 5 5 90 0
388 06:27 111 Open 0 70 5 5 90 0
389 06:28 113 Open 0 70 5 5 90 0
390 06:29 111 Open 0 70 5 5 90 0
391 06:30 110 Open 0 70 5 5 90 0
392 06:31 111 Open 0 70 5 5 90 0
393 06:32 113 Open 0 70 5 5 90 0
394 06:33 110 Open 0 70 5 5 90 0
395 06:34 110 Open 0 70 5 5 90 0
396 06:35 110 Open 0 70 5 5 90 0
397 06:36 110 Open 0 70 5 5 90 0
398 06:37 108 Open 0 70 5 5 90 0
399 06:38 109 Open 0 70 5 5 90 0
400 06:39 109 Open 0 70 5 5 90 0
401 06:40 108 Open 0 70 5 5 90 0
402 06:41 108 Open 0 70 5 5 90 0
403 06:42 109 Open 0 70 5 5 90 0
404 06:43 108 Open 0 70 5 5 90 0
405 06:44 107 Open 0 70 5 5 90 0
406 06:45 107 Open 0 70 5 5 90 0
407 06:46 105 Open 0 70 5 5 90 0
408 06:47 107 Open 0 70 5 5 90 0
409 06:48 106 Open 0 70 5 5 90 0
410 06:49 105 Open 0 70 5 5 90 0
411 06:50 103 Open 0 70 5 5 90 0
412 06:51 105 Open 0 70 5 5 90 0
413 06:52 104 Open 0 70 5 5 90 0
414 06:53 104 Open 0 70 5 5 90 0
415 06:54 105 Open 0 70 5 5 90 0
416 06:55 105 Open 0 70 5 5 90 0
417 06:56 104 Open 0 70 5 5 90 0
418 06:57 103 Open 0 70 5 5 90 0
419 06:58 103 Open 0 70 5 5 90 0
420 06:59 103 Open 0 70 5 5 90 0
421 07:00 102 Open 0 70 5 5 90 0
422 07:01 101 Open 0 70 5 5 90 0
423 07:02 101 Open 0 70 5 5 90 0
424 07:03 102 Open 0 70 5 5 90 0
425 07:04 100 Open 0 70 5 5 90 0
426 07:05 102 Open 0 70 5 5 90 0
427 07:06 101 Open 0 70 5 5 90 0
428 07:07 101 Open 0 70 5 5 90 0
429 07:08 100 Open 0 70 5 5 90 0
430 07:09 100 Open 0 70 5 5 90 0
431 07:10 99 Open 0 70 5 5 90 0
432 07:11 99 Open 0 70 5 5 90 0
433 07:12 98 Open 0 70 5 5 90 0
434 07:13 100 Open 0 70 5 5 90 0
435 07:14 98 Open 0 70 5 5 90 0
436 07:15 98 Open 0 70 5 5 90 0
437 07:16 97 Open 0 70 5 5 90 0
438 07:17 98 Open 0 70 5 5 90 0
439 07:18 99 Open 0 70 5 5 90 0
440 07:19 96 Open 0 70 5 5 90 0
441 07:20 97 Open 0 70 5 5 90 0
442 07:21 96 Open 0 70 5 5 90 0
443 07:22 96 Open 0 70 5 5 90 0
444 07:23 95 Open 0 70 5 5 90 0
445 07:24 96 Open 0 70 5 5 90 0
446 07:25 95 Open 0 70 5 5 90 0
447 07:26 93 Open 0 70 5 5 90 0
448 07:27 94 Open 0 70 5 5 90 0
449 07:28 94 Open 0 70 5 5 90 0
450 07:29 93 Open 0 70 5 5 90 0
451 07:30 93 Open 0 70 5 5 90 0
452 07:31 93 Open 0 70 5 5 90 0
453 07:32 93 Open 0 70 5 5 90 0
454 07:33 93 Open 0 70 5 5 90 0
455 07:34 93 Open 0 70 5 5 90 0
456 07:35 93 Open 0 70 5 5 90 0
457 07:36 92 Open 0 70 5 5 90 0
458 07:37 90 Open 0 70 5 5 90 0
459 07:38 92 Open 0 70 5 5 90 0
460 07:39 91 Open 0 70 5 5 90 0
461 07:40 91 Open 0 70 5 5 90 0
462 07:41 91 Open 0 70 5 5 90 0
463 07:42 91 Open 0 70 5 5 90 0
464 07:43 91 Open 0 70 5 5 90 0
465 07:44 90 Open 0 70 5 5 90 0
466 07:45 89 Open 0 70 5 5 90 0
467 07:46 89 Open 0 70 5 5 90 0
468 07:47 89 Open 0 70 5 5 90 0
469 07:48 89 Open 0 70 5 5 90 0
470 07:49 88 Open 0 70 5 5 90 0
471 07:50 89 Open 0 70 5 5 90 0
472 07:51 87 Open 0 70 5 5 90 0
473 07:52 86 Open 0 70 5 5 90 0
474 07:53 86 Open 0 70 5 5 90 0
475 07:54 86 Open 0 70 5 5 90 0
476 07:55 85 Open 0 70 5 5 90 0
477 07:56 85 Open 0 70 5 5 90 0
478 07:57 86 Open 0 70 5 5 90 0
479 07:58 86 Open 0 70 5 5 90 0
480 07:59 85 Open 0 70 5 5 90 0
481 08:00 86 Open 0 70 5 5 90 0
482 08:01 85 Open 0 70 5 5 90 0
483 08:02 85 Open 0 70 5 5 90 0
484 08:03 84 Open 0 70 5 5 90 0
485 08:04 85 Open 0 70 5 5 90 0
486 08:05 82 Open 0 70 5 5 90 0
487 08:06 84 Open 0 70 5 5 90 0
488 08:07 83 Open 0 70 5 5 90 0
489 08:08 82 Open 0 70 5 5 90 0
490 08:09 81 Open 0 70 5 5 90 0
491 08:10 81 Open 0 70 5 5 90 0
492 08:11 82 Open 0 70 5 5 90 0
493 08:12 83 Open 0 70 5 5 90 0
494 08:13 81 Open 0 70 5 5 90 0
495 08:14 80 Open 0 70 5 5 90 0
496 08:15 80 Open 0 70 5 5 90 0
497 08:16 79 Open 0 70 5 5 90 0
498 08:17 79 Open 0 70 5 5 90 0
499 08:18 78 Open 0 70 5 5 90 0
500 08:19 79 Open 0 70 5 5 90 0
501 08:20 80 Open 0 70 5 5 90 0
502 08:21 77 Open 0 70 5 5 90 0
503 08:22 79 Open 0 70 5 5 90 0
504 08:23 79 Open 0 70 5 5 90 0
505 08:24 77 Open 0 70 5 5 90 0
506 08:25 78 Open 0 70 5 5 90 0
507 08:26 76 Open 0 70 5 5 90 0
508 08:27 77 Open 0 70 5 5 90 0
509 08:28 76 Open 0 70 5 5 90 0
510 08:29 78 Open 0 70 5 5 90 0
511 08:30 76 Open 0 70 5 5 90 0
512 08:31 75 Open 0 70 5 5 90 0
513 08:32 77 Open 0 70 5 5 90 0
514 08:33 75 Open 0 70 5 5 90 0
515 08:34 76 Open 0 70 5 5 90 0
516 08:35 74 Open 0 70 5 5 90 0
517 08:36 75 Open 0 70 5 5 90 0
518 08:37 74 Open 0 70 5 5 90 0
519 08:38 72 Open 0 70 5 5 90 0
520 08:39 73 Open 0 70 5 5 90 0
521 08:40 73 Open 0 70 5 5 90 0
522 08:41 74 Open 0 70 5 5 90 0
523 08:42 72 Open 0 70 5 5 90 0
524 08:43 72 Open 0 70 5 5 90 0
525 08:44 72 Open 0 70 5 5 90 0
526 08:45 72 Open 0 70 5 5 90 0
527 08:46 72 Open 0 70 5 5 90 0
528 08:47 71 Open 0 70 5 5 90 0
529 08:48 72 Open 0 70 5 5 90 0
530 08:49 72 Open 0 70 5 5 90 0
531 08:50 71 Open 0 70 5 5 90 0
532 08:51 71 Open 0 70 5 5 90 0
533 08:52 70 Open 0 70 5 5 90 0
534 08:53 70 Open 0 70 5 5 90 0
535 08:54 70 Open 0 70 5 5 90 0
536 08:55 69 Open 0 70 5 5 90 0
537 08:56 69 Open 0 70 5 5 90 0
538 08:57 68 Open 0 70 5 5 90 0
539 08:58 69 Open 0 70 5 5 90 4
540 08:59 68 Open 0 70 5 5 90 1
541 09:00 68 Open 0 70 5 5 90 0
542 09:01 67 Open 0 70 5 5 90 0
543 09:02 67 Open 0 70 5 5 90 2
544 09:03 68 Open 0 70 5 5 90 2
545 09:04 68 Open 7 70 5 5 90 8
546 09:05 66 Open 0 70 5 5 90 0
547 09:06 66 Open 0 70 5 5 90 29
548 09:07 67 Open 0 70 5 5 90 5
549 09:08 66 Open 9 70 5 5 90 19
550 09:09 65 Open 10 70 5 5 90 0
551 09:10 62 Open 11 70 5 5 90 2
552 09:11 65 Open 54 70 5 5 90 7
553 09:12 64 Open 84 70 5 5 90 32
554 09:13 65 Open 14 70 5 5 90 100
555 09:14 65 Open 28 70 5 5 90 100
556 09:15 70 Open 27 70 5 5 90 0
557 09:16 33 Open 35 70 5 5 90 32
558 09:17 69 Open 32 70 5 5 90 43
559 09:18 71 Open 42 70 5 5 90 22
560 09:19 70 Open 44 70 5 5 90 0
561 09:20 80 Open 0 70 5 5 90 83
562 09:21 65 Open 73 70 5 5 90 0
563 09:22 106 Open 100 70 5 5 90 53
564 09:23 77 Open 0 70 5 5 90 34
565 09:24 81 Open 17 70 5 5 90 39
566 09:25 85 Open 0 70 5 5 90 35
567 09:26 82 Open 41 70 5 5 90 24
568 09:27 99 Open 9 70 5 5 90 52
569 09:28 84 Open 100 70 5 5 90 0
570 09:29 100 Open 86 70 5 5 90 36
571 09:30 87 Open 100 70 5 5 90 0
572 09:31 89 Open 68 70 5 5 90 36
573 09:32 89 Open 4 70 5 5 90 35
574 09:33 91 Open 29 70 5 5 90 0
575 09:34 98 Open 46 70 5 5 90 0
576 09:35 95 Open 15 70 5 5 90 6
577 09:36 96 Open 22 70 5 5 90 0
578 09:37 86 Open 37 70 5 5 90 34
579 09:38 92 Open 0 70 5 5 90 0
580 09:39 118 Open 26 70 5 5 90 0
581 09:40 104 Open 0 70 5 5 90 28
582 09:41 105 Open 2 70 5 5 90 84
583 09:42 100 Open 11 70 5 5 90 78
584 09:43 107 Open 0 70 5 5 90 3
585 09:44 106 Open 25 70 5 5 90 20
586 09:45 106 Open 23 70 5 5 90 19
587 09:46 107 Open 19 70 5 5 90 0
588 09:47 107 Open 24 70 5 5 90 1
589 09:48 106 Open 5 70 5 5 90 47
590 09:49 107 Open 0 70 5 5 90 11
591 09:50 106 Open 43 70 5 5 90 18
592 09:51 103 Open 8 70 5 5 90 0
593 09:52 105 Open 0 70 5 5 90 10
594 09:53 105 Open 4 70 5 5 90 0
595 09:54 104 Open 16 70 5 5 90 11
596 09:55 105 Open 1 70 5 5 90 0
597 09:56 103 Open 0 70 5 5 90 4
598 09:57 103 Open 1 70 5 5 90 14
599 09:58 103 Open 14 70 5 5 90 14
600 09:59 101 Open 0 70 5 5 90 0
601 10:00 103 Open 0 70 5 5 90 26
602 10:01 103 Open 0 70 5 5 90 0
603 10:02 102 Open 0 70 5 5 90 0
604 10:03 102 Open 9 70 5 5 90 0
605 10:04 101 Open 0 70 5 5 90 2
606 10:05 102 Open 0 70 5 5 90 0
607 10:06 99 Open 18 70 5 5 90 0
608 10:07 100 Open 0 70 5 5 90 28
609 10:08 99 Open 0 70 5 5 90 0
610 10:09 99 Open 2 70 5 5 90 0
611 10:10 100 Open 11 70 5 5 90 0
612 10:11 100 Open 0 70 5 5 90 0
613 10:12 99 Open 3 70 5 5 90 5
614 10:13 99 Open 0 70 5 5 90 0
615 10:14 97 Open 2 70 5 5 90 1
616 10:15 98 Open 0 70 5 5 90 0
617 10:16 98 Open 0 70 5 5 90 5
618 10:17 95 Open 0 70 5 5 90 2
619 10:18 98 Open 6 70 5 5 90 0
620 10:19 97 Open 0 70 5 5 90 0
621 10:20 97 Open 0 70 5 5 90 2
622 10:21 97 Open 4 70 5 5 90 0
623 10:22 95 Open 0 70 5 5 90 0
624 10:23 95 Open 0 70 5 5 90 0
625 10:24 95 Open 0 70 5 5 90 0
626 10:25 94 Open 0 70 5 5 90 0
627 10:26 95 Open 0 70 5 5 90 0
628 10:27 94 Open 0 70 5 5 90 0
629 10:28 93 Open 0 70 5 5 90 0
630 10:29 94 Open 0 70 5 5 90 0
631 10:30 93 Open 0 70 5 5 90 0
632 10:31 91 Open 0 70 5 5 90 0
633 10:32 92 Open 0 70 5 5 90 0
634 10:33 94 Open 0 70 5 5 90 0
635 10:34 93 Open 1 70 5 5 90 0
636 10:35 92 Open 0 70 5 5 90 0
637 10:36 92 Open 0 70 5 5 90 0
638 10:37 92 Open 0 70 5 5 90 0
639 10:38 91 Open 0 70 5 5 90 0
640 10:39 92 Open 0 70 5 5 90 0
641 10:40 90 Open 0 70 5 5 90 0
642 10:41 90 Open 0 70 5 5 90 0
643 10:42 91 Open 0 70 5 5 90 0
644 10:43 90 Open 0 70 5 5 90 0
645 10:44 89 Open 0 70 5 5 90 0
646 10:45 87 Open 0 70 5 5 90 0
647 10:46 88 Open 0 70 5 5 90 0
648 10:47 89 Open 0 70 5 5 90 0
649 10:48 87 Open 0 70 5 5 90 0
650 10:49 87 Open 0 70 5 5 90 0
651 10:50 88 Open 0 70 5 5 90 0
652 10:51 87 Open 0 70 5 5 90 0
653 10:52 87 Open 12 70 5 5 90 0
654 10:53 87 Open 0 70 5 5 90 0
655 10:54 86 Open 0 70 5 5 90 0
656 10:55 85 Open 0 70 5 5 90 0
657 10:56 86 Open 0 70 5 5 90 0
658 10:57 85 Open 0 70 5 5 90 0
659 10:58 85 Open 0 70 5 5 90 0
660 10:59 84 Open 0 70 5 5 90 0
661 11:00 84 Open 0 70 5 5 90 2
662 11:01 83 Open 4 70 5 5 90 0
663 11:02 84 Open 0 70 5 5 90 0
664 11:03 85 Open 2 70 5 5 90 0
665 11:04 83 Open 0 70 5 5 90 12
666 11:05 83 Open 2 70 5 5 90 3
667 11:06 82 Open 0 70 5 5 90 0
668 11:07 82 Open 12 70 5 5 90 0
669 11:08 83 Open 3 70 5 5 90 0
670 11:09 82 Open 0 70 5 5 90 0
671 11:10 82 Open 1 70 5 5 90 0
672 11:11 81 Open 0 70 5 5 90 8
673 11:12 81 Open 16 70 5 5 90 0
674 11:13 80 Open 8 70 5 5 90 0
675 11:14 81 Open 3 70 5 5 90 0
676 11:15 81 Open 4 70 5 5 90 2
677 11:16 78 Open 0 70 5 5 90 8
678 11:17 80 Open 0 70 5 5 90 0
679 11:18 79 Open 1 70 5 5 90 5
680 11:19 80 Open 0 70 5 5 90 0
681 11:20 79 Open 19 70 5 5 90 3
682 11:21 73 Open 59 70 5 5 90 10
683 11:22 77 Open 0 70 5 5 90 0
684 11:23 75 Open 4 70 5 5 90 100
685 11:24 81 Open 50 70 5 5 90 0
686 11:25 83 Open 0 70 5 5 90 7
687 11:26 82 Open 12 70 5 5 90 16
688 11:27 81 Open 12 70 5 5 90 22
689 11:28 82 Open 3 70 5 5 90 29
690 11:29 81 Open 20 70 5 5 90 18
691 11:30 81 Open 16 70 5 5 90 7
692 11:31 80 Open 18 70 5 5 90 17
693 11:32 82 Open 10 70 5 5 90 16
694 11:33 80 Open 12 70 5 5 90 21
695 11:34 81 Open 18 70 5 5 90 22
696 11:35 80 Open 9 70 5 5 90 15
697 11:36 79 Open 25 70 5 5 90 31
698 11:37 79 Open 19 70 5 5 90 21
699 11:38 79 Open 6 70 5 5 90 25
700 11:39 78 Open 23 70 5 5 90 26
701 11:40 79 Open 26 70 5 5 90 26
702 11:41 79 Open 30 70 5 5 90 30
703 11:42 79 Open 15 70 5 5 90 32
704 11:43 77 Open 32 70 5 5 90 31
705 11:44 78 Open 31 70 5 5 90 33
706 11:45 78 Open 28 70 5 5 90 35
707 11:46 78 Open 28 70 5 5 90 37
708 11:47 78 Open 42 70 5 5 90 42
709 11:48 76 Open 42 70 5 5 90 32
710 11:49 79 Open 49 70 5 5 90 32
711 11:50 78 Open 32 70 5 5 90 32
712 11:51 78 Open 51 70 5 5 90 17
713 11:52 75 Open 52 70 5 5 90 32
714 11:53 80 Open 40 70 5 5 90 0
715 11:54 83 Open 0 70 5 5 90 83
716 11:55 83 Open 11 70 5 5 90 100
717 11:56 87 Open 0 70 5 5 90 16
718 11:57 84 Open 0 70 5 5 90 100
719 11:58 89 Open 0 70 5 5 90 28
720 11:59 91 Open 44 70 5 5 90 100
721 12:00 93 Open 100 70 5 5 90 58
722 12:01 91 Open 6 70 5 5 90 100
723 12:02 92 Open 55 70 5 5 90 22
724 12:03 96 Open 0 70 5 5 90 100
725 12:04 94 Open 8 70 5 5 90 100
726 12:05 98 Open 44 70 5 5 90 85
727 12:06 100 Open 85 70 5 5 90 100
728 12:07 108 Open 0 70 5 5 90 16
729 12:08 105 Open 34 70 5 5 90 44
730 12:09 120 Open 0 70 5 5 90 100
731 12:10 108 Open 4 70 5 5 90 3
732 12:11 148 Open 3 70 5 5 90 100
733 12:12 111 Open 0 70 5 5 90 15
734 12:13 137 Open 100 70 5 5 90 12
735 12:14 113 Open 0 70 5 5 90 9
736 12:15 107 Open 100 70 5 5 90 32
737 12:16 112 Open 28 70 5 5 90 50
738 12:17 113 Open 37 70 5 5 90 0
739 12:18 111 Open 8 70 5 5 90 84
740 12:19 114 Open 0 70 5 5 90 0
741 12:20 117 Open 0 70 5 5 90 0
742 12:21 113 Open 12 70 5 5 90 0
743 12:22 132 Open 21 70 5 5 90 0
744 12:23 114 Open 0 70 5 5 90 0
745 12:24 122 Open 0 70 5 5 90 96
746 12:25 112 Open 96 70 5 5 90 0
747 12:26 145 Open 0 70 5 5 90 71
748 12:27 115 Open 71 70 5 5 90 0
749 12:28 121 Open 0 70 5 5 90 6
750 12:29 116 Open 6 70 5 5 90 0
751 12:30 116 Open 0 70 5 5 90 0
752 12:31 116 Open 0 70 5 5 90 0
753 12:32 117 Open 0 70 5 5 90 0
754 12:33 114 Open 0 70 5 5 90 0
755 12:34 114 Open 0 70 5 5 90 0
756 12:35 114 Open 0 70 5 5 90 0
757 12:36 113 Open 0 70 5 5 90 0
758 12:37 113 Open 0 70 5 5 90 0
759 12:38 113 Open 0 70 5 5 90 0
760 12:39 114 Open 0 70 5 5 90 0
761 12:40 113 Open 0 70 5 5 90 0
762 12:41 112 Open 0 70 5 5 90 0
763 12:42 111 Open 0 70 5 5 90 0
764 12:43 111 Open 0 70 5 5 90 0
765 12:44 111 Open 0 70 5 5 90 0
766 12:45 110 Open 0 70 5 5 90 0
767 12:46 110 Open 0 70 5 5 90 0
768 12:47 111 Open 0 70 5 5 90 0
769 12:48 111 Open 0 70 5 5 90 0
770 12:49 109 Open 0 70 5 5 90 0
771 12:50 110 Open 0 70 5 5 90 0
772 12:51 107 Open 0 70 5 5 90 0
773 12:52 110 Open 0 70 5 5 90 0
774 12:53 109 Open 0 70 5 5 90 0
775 12:54 108 Open 0 70 5 5 90 0
776 12:55 108 Open 0 70 5 5 90 0
777 12:56 108 Open 0 70 5 5 90 0
778 12:57 107 Open 0 70 5 5 90 0
779 12:58 107 Open 0 70 5 5 90 0
780 12:59 107 Open 0 70 5 5 90 0
781 13:00 107 Open 0 70 5 5 90 0
782 13:01 105 Open 0 70 5 5 90 0
783 13:02 106 Open 0 70 5 5 90 0
784 13:03 104 Open 0 70 5 5 90 0
785 13:04 105 Open 0 70 5 5 90 0
786 13:05 104 Open 0 70 5 5 90 0
787 13:06 107 Open 0 70 5 5 90 0
788 13:07 105 Open 0 70 5 5 90 0
789 13:08 104 Open 0 70 5 5 90 0
790 13:09 104 Open 0 70 5 5 90 0
791 13:10 102 Open 0 70 5 5 90 0
792 13:11 104 Open 0 70 5 5 90 0
793 13:12 102 Open 0 70 5 5 90 0
794 13:13 103 Open 0 70 5 5 90 0
795 13:14 102 Open 0 70 5 5 90 0
796 13:15 102 Open 0 70 5 5 90 0
797 13:16 102 Open 0 70 5 5 90 0
798 13:17 101 Open 0 70 5 5 90 0
799 13:18 103 Open 0 70 5 5 90 0
800 13:19 99 Open 0 70 5 5 90 0
801 13:20 101 Open 0 70 5 5 90 0
802 13:21 100 Open 0 70 5 5 90 0
803 13:22 99 Open 0 70 5 5 90 0
804 13:23 99 Open 0 70 5 5 90 0
805 13:24 101 Open 0 70 5 5 90 0
806 13:25 99 Open 0 70 5 5 90 0
807 13:26 99 Open 0 70 5 5 90 0
808 13:27 98 Open 0 70 5 5 90 0
809 13:28 100 Open 0 70 5 5 90 0
810 13:29 97 Open 0 70 5 5 90 0
811 13:30 97 Open 0 70 5 5 90 0
812 13:31 98 Open 0 70 5 5 90 0
813 13:32 97 Open 0 70 5 5 90 0
814 13:33 97 Open 0 70 5 5 90 0
815 13:34 96 Open 0 70 5 5 90 0
816 13:35 96 Open 0 70 5 5 90 0
817 13:36 97 Open 0 70 5 5 90 0
818 13:37 96 Open 0 70 5 5 90 0
819 13:38 97 Open 0 70 5 5 90 0
820 13:39 94 Open 0 70 5 5 90 0
821 13:40 96 Open 0 70 5 5 90 0
822 13:41 95 Open 0 70 5 5 90 0
823 13:42 95 Open 0 70 5 5 90 0
824 13:43 94 Open 0 70 5 5 90 0
825 13:44 94 Open 0 70 5 5 90 0
826 13:45 93 Open 0 70 5 5 90 0
827 13:46 94 Open 0 70 5 5 90 0
828 13:47 92 Open 0 70 5 5 90 0
829 13:48 93 Open 0 70 5 5 90 0
830 13:49 93 Open 0 70 5 5 90 0
831 13:50 92 Open 0 70 5 5 90 0
832 13:51 92 Open 0 70 5 5 90 0
833 13:52 91 Open 0 70 5 5 90 0
834 13:53 90 Open 0 70 5 5 90 0
835 13:54 91 Open 0 70 5 5 90 0
836 13:55 90 Open 0 70 5 5 90 0
837 13:56 91 Open 0 70 5 5 90 0
838 13:57 90 Open 0 70 5 5 90 0
839 13:58 90 Open 0 70 5 5 90 0
840 13:59 89 Open 0 70 5 5 90 0
841 14:00 89 Open 0 70 5 5 90 0
842 14:01 89 Open 0 70 5 5 90 0
843 14:02 89 Open 0 70 5 5 90 0
844 14:03 88 Open 0 70 5 5 90 0
845 14:04 87 Open 0 70 5 5 90 0
846 14:05 88 Open 0 70 5 5 90 0
847 14:06 86 Open 0 70 5 5 90 0
848 14:07 86 Open 0 70 5 5 90 0
849 14:08 87 Open 0 70 5 5 90 0
850 14:09 87 Open 0 70 5 5 90 0
851 14:10 85 Open 0 70 5 5 90 0
852 14:11 85 Open 0 70 5 5 90 0
853 14:12 85 Open 0 70 5 5 90 0
854 14:13 85 Open 0 70 5 5 90 0
855 14:14 85 Open 0 70 5 5 90 0
856 14:15 84 Open 0 70 5 5 90 0
857 14:16 85 Open 0 70 5 5 90 0
858 14:17 83 Open 0 70 5 5 90 0
859 14:18 85 Open 0 70 5 5 90 0
860 14:19 85 Open 0 70 5 5 90 0
861 14:20 83 Open 0 70 5 5 90 0
862 14:21 84 Open 0 70 5 5 90 0
863 14:22 83 Open 0 70 5 5 90 0
864 14:23 82 Open 0 70 5 5 90 0
865 14:24 82 Open 0 70 5 5 90 0
866 14:25 81 Open 0 70 5 5 90 0
867 14:26 82 Open 0 70 5 5 90 0
868 14:27 82 Open 0 70 5 5 90 0
869 14:28 81 Open 0 70 5 5 90 0
870 14:29 80 Open 0 70 5 5 90 0
871 14:30 81 Open 0 70 5 5 90 0
872 14:31 81 Open 0 70 5 5 90 0
873 14:32 80 Open 0 70 5 5 90 0
874 14:33 80 Open 0 70 5 5 90 0
875 14:34 79 Open 0 70 5 5 90 0
876 14:35 79 Open 0 70 5 5 90 0
877 14:36 79 Open 0 70 5 5 90 0
878 14:37 79 Open 0 70 5 5 90 0
879 14:38 76 Open 0 70 5 5 90 0
880 14:39 79 Open 0 70 5 5 90 0
881 14:40 77 Open 0 70 5 5 90 0
882 14:41 78 Open 0 70 5 5 90 0
883 14:42 77 Open 0 70 5 5 90 0
884 14:43 76 Open 0 70 5 5 90 0
885 14:44 77 Open 0 70 5 5 90 0
886 14:45 76 Open 0 70 5 5 90 0
887 14:46 76 Open 0 70 5 5 90 0
888 14:47 76 Open 0 70 5 5 90 0
889 14:48 76 Open 0 70 5 5 90 0
890 14:49 76 Open 0 70 5 5 90 0
891 14:50 75 Open 0 70 5 5 90 0
892 14:51 73 Open 0 70 5 5 90 0
893 14:52 74 Open 0 70 5 5 90 0
894 14:53 74 Open 0 70 5 5 90 0
895 14:54 76 Open 0 70 5 5 90 0
896 14:55 75 Open 0 70 5 5 90 0
897 14:56 73 Open 0 70 5 5 90 0
898 14:57 73 Open 0 70 5 5 90 0
899 14:58 72 Open 0 70 5 5 90 0
900 14:59 73 Open 0 70 5 5 90 0
901 15:00 74 Open 0 70 5 5 90 0
3.2 Tabel Data Pengamatan pada Pengendalian Integral Derivative (PID) P= 90%
PID A PID A PID A PID A
Elapsed Level Solenoid Pump PID A
Proportional Integral Derivative Controller
NO Time L1 Valve Speed Set
Band Time Time Output
(mm) Position (%) Point
[%] [s] [s] [%]
1 00:00 0 Open 100 90 5 5 90 100
2 00:01 21 Open 25 90 5 5 90 100
3 00:02 43 Open 100 90 5 5 90 16
4 00:03 38 Open 35 90 5 5 90 12
5 00:04 37 Open 100 90 5 5 90 91
6 00:05 36 Open 100 90 5 5 90 100
7 00:06 40 Open 37 90 5 5 90 100
8 00:07 53 Open 77 90 5 5 90 100
9 00:08 54 Open 100 90 5 5 90 100
10 00:09 41 Open 100 90 5 5 90 15
11 00:10 49 Open 100 90 5 5 90 100
12 00:11 42 Open 100 90 5 5 90 0
13 00:12 59 Open 9 90 5 5 90 100
14 00:13 79 Open 26 90 5 5 90 100
15 00:14 63 Open 2 90 5 5 90 100
16 00:15 77 Open 100 90 5 5 90 100
17 00:16 64 Open 95 90 5 5 90 100
18 00:17 62 Open 4 90 5 5 90 0
19 00:18 82 Open 100 90 5 5 90 100
20 00:19 85 Open 100 90 5 5 90 3
21 00:20 89 Open 81 90 5 5 90 100
22 00:21 84 Open 100 90 5 5 90 0
23 00:22 100 Open 100 90 5 5 90 19
24 00:23 111 Open 99 90 5 5 90 64
25 00:24 98 Open 100 90 5 5 90 100
26 00:25 109 Open 0 90 5 5 90 0
27 00:26 130 Open 18 90 5 5 90 100
28 00:27 117 Open 60 90 5 5 90 100
29 00:28 130 Open 100 90 5 5 90 73
30 00:29 110 Open 2 90 5 5 90 0
31 00:30 113 Open 100 90 5 5 90 100
32 00:31 122 Open 59 90 5 5 90 100
33 00:32 124 Open 0 90 5 5 90 100
34 00:33 125 Open 97 90 5 5 90 0
35 00:34 132 Open 8 90 5 5 90 100
36 00:35 129 Open 100 90 5 5 90 0
37 00:36 140 Open 100 90 5 5 90 92
38 00:37 129 Open 67 90 5 5 90 0
39 00:38 144 Open 100 90 5 5 90 0
40 00:39 142 Open 100 90 5 5 90 45
41 00:40 143 Open 37 90 5 5 90 100
42 00:41 142 Open 100 90 5 5 90 0
43 00:42 147 Open 0 90 5 5 90 67
44 00:43 146 Open 6 90 5 5 90 78
45 00:44 145 Open 6 90 5 5 90 26
46 00:45 150 Open 46 90 5 5 90 21
47 00:46 146 Open 39 90 5 5 90 3
48 00:47 145 Open 13 90 5 5 90 28
 49 00:48 147 Open 4 90 5 5 90 0
50 00:49 147 Open 12 90 5 5 90 0
51 00:50 148 Open 0 90 5 5 90 6
52 00:51 147 Open 14 90 5 5 90 0
53 00:52 144 Open 0 90 5 5 90 0
54 00:53 146 Open 0 90 5 5 90 0
55 00:54 142 Open 0 90 5 5 90 0
56 00:55 145 Open 0 90 5 5 90 0
57 00:56 143 Open 0 90 5 5 90 0
58 00:57 142 Open 0 90 5 5 90 0
59 00:58 142 Open 0 90 5 5 90 0
60 00:59 143 Open 0 90 5 5 90 0
61 01:00 143 Open 0 90 5 5 90 0
62 01:01 140 Open 0 90 5 5 90 0
63 01:02 142 Open 0 90 5 5 90 0
64 01:03 141 Open 0 90 5 5 90 0
65 01:04 140 Open 0 90 5 5 90 0
66 01:05 141 Open 0 90 5 5 90 0
67 01:06 140 Open 0 90 5 5 90 0
68 01:07 140 Open 0 90 5 5 90 0
69 01:08 140 Open 0 90 5 5 90 0
70 01:09 138 Open 0 90 5 5 90 0
71 01:10 139 Open 0 90 5 5 90 0
72 01:11 140 Open 0 90 5 5 90 0
73 01:12 137 Open 0 90 5 5 90 0
74 01:13 137 Open 0 90 5 5 90 0
75 01:14 138 Open 0 90 5 5 90 0
76 01:15 137 Open 0 90 5 5 90 0
77 01:16 138 Open 0 90 5 5 90 0
78 01:17 137 Open 0 90 5 5 90 0
79 01:18 136 Open 0 90 5 5 90 0
80 01:19 136 Open 0 90 5 5 90 0
81 01:20 135 Open 0 90 5 5 90 0
82 01:21 135 Open 0 90 5 5 90 0
83 01:22 135 Open 0 90 5 5 90 0
84 01:23 134 Open 0 90 5 5 90 0
85 01:24 135 Open 0 90 5 5 90 0
86 01:25 134 Open 0 90 5 5 90 0
87 01:26 134 Open 0 90 5 5 90 0
88 01:27 134 Open 0 90 5 5 90 0
89 01:28 133 Open 0 90 5 5 90 0
90 01:29 132 Open 0 90 5 5 90 0
91 01:30 133 Open 0 90 5 5 90 0
92 01:31 134 Open 0 90 5 5 90 0
93 01:32 132 Open 0 90 5 5 90 0
94 01:33 132 Open 0 90 5 5 90 0
95 01:34 132 Open 0 90 5 5 90 0
96 01:35 130 Open 0 90 5 5 90 0
97 01:36 130 Open 0 90 5 5 90 0
98 01:37 131 Open 0 90 5 5 90 0
99 01:38 130 Open 0 90 5 5 90 0
100 01:39 129 Open 0 90 5 5 90 0
101 01:40 131 Open 0 90 5 5 90 0
102 01:41 128 Open 0 90 5 5 90 0
103 01:42 129 Open 0 90 5 5 90 0
104 01:43 130 Open 0 90 5 5 90 0
105 01:44 127 Open 0 90 5 5 90 0
106 01:45 129 Open 0 90 5 5 90 0
107 01:46 127 Open 0 90 5 5 90 0
108 01:47 128 Open 0 90 5 5 90 0
109 01:48 128 Open 0 90 5 5 90 0
110 01:49 127 Open 0 90 5 5 90 0
111 01:50 127 Open 0 90 5 5 90 0
112 01:51 124 Open 0 90 5 5 90 0
113 01:52 125 Open 0 90 5 5 90 0
114 01:53 125 Open 0 90 5 5 90 0
115 01:54 124 Open 0 90 5 5 90 0
116 01:55 124 Open 0 90 5 5 90 0
117 01:56 123 Open 0 90 5 5 90 0
118 01:57 124 Open 0 90 5 5 90 0
119 01:58 123 Open 0 90 5 5 90 0
120 01:59 123 Open 0 90 5 5 90 0
121 02:00 123 Open 0 90 5 5 90 0
122 02:01 123 Open 0 90 5 5 90 0
123 02:02 123 Open 0 90 5 5 90 0
124 02:03 123 Open 0 90 5 5 90 0
125 02:04 122 Open 0 90 5 5 90 0
126 02:05 123 Open 0 90 5 5 90 0
127 02:06 121 Open 0 90 5 5 90 0
128 02:07 121 Open 0 90 5 5 90 0
129 02:08 121 Open 0 90 5 5 90 0
130 02:09 119 Open 0 90 5 5 90 0
131 02:10 122 Open 0 90 5 5 90 0
132 02:11 117 Open 0 90 5 5 90 0
133 02:12 118 Open 0 90 5 5 90 0
134 02:13 119 Open 0 90 5 5 90 0
135 02:14 120 Open 0 90 5 5 90 0
136 02:15 119 Open 0 90 5 5 90 0
137 02:16 117 Open 0 90 5 5 90 0
138 02:17 119 Open 0 90 5 5 90 0
139 02:18 118 Open 0 90 5 5 90 0
140 02:19 117 Open 0 90 5 5 90 0
141 02:20 117 Open 0 90 5 5 90 0
142 02:21 117 Open 0 90 5 5 90 0
143 02:22 118 Open 0 90 5 5 90 0
144 02:23 115 Open 0 90 5 5 90 0
145 02:24 115 Open 0 90 5 5 90 0
146 02:25 115 Open 0 90 5 5 90 0
147 02:26 115 Open 0 90 5 5 90 0
148 02:27 115 Open 0 90 5 5 90 0
149 02:28 114 Open 0 90 5 5 90 0
150 02:29 113 Open 0 90 5 5 90 0
151 02:30 114 Open 0 90 5 5 90 0
152 02:31 116 Open 0 90 5 5 90 0
153 02:32 114 Open 0 90 5 5 90 0
154 02:33 112 Open 0 90 5 5 90 0
155 02:34 113 Open 0 90 5 5 90 0
156 02:35 112 Open 0 90 5 5 90 0
157 02:36 112 Open 0 90 5 5 90 0
158 02:37 112 Open 0 90 5 5 90 0
159 02:38 111 Open 0 90 5 5 90 0
160 02:39 110 Open 0 90 5 5 90 0
161 02:40 110 Open 0 90 5 5 90 0
162 02:41 109 Open 0 90 5 5 90 0
163 02:42 112 Open 0 90 5 5 90 0
164 02:43 111 Open 0 90 5 5 90 0
165 02:44 108 Open 0 90 5 5 90 0
166 02:45 110 Open 0 90 5 5 90 0
167 02:46 109 Open 0 90 5 5 90 0
168 02:47 109 Open 0 90 5 5 90 0
169 02:48 109 Open 0 90 5 5 90 0
170 02:49 109 Open 0 90 5 5 90 0
171 02:50 105 Open 0 90 5 5 90 0
172 02:51 108 Open 0 90 5 5 90 0
173 02:52 108 Open 0 90 5 5 90 0
174 02:53 108 Open 0 90 5 5 90 0
175 02:54 107 Open 0 90 5 5 90 0
176 02:55 107 Open 0 90 5 5 90 0
177 02:56 107 Open 0 90 5 5 90 0
178 02:57 105 Open 0 90 5 5 90 0
179 02:58 107 Open 0 90 5 5 90 0
180 02:59 105 Open 0 90 5 5 90 0
181 03:00 104 Open 0 90 5 5 90 0
182 03:01 106 Open 0 90 5 5 90 0
183 03:02 106 Open 0 90 5 5 90 0
184 03:03 103 Open 0 90 5 5 90 0
185 03:04 102 Open 0 90 5 5 90 0
186 03:05 102 Open 0 90 5 5 90 0
187 03:06 103 Open 0 90 5 5 90 0
188 03:07 102 Open 0 90 5 5 90 0
189 03:08 102 Open 0 90 5 5 90 0
190 03:09 100 Open 0 90 5 5 90 0
191 03:10 103 Open 0 90 5 5 90 0
192 03:11 103 Open 0 90 5 5 90 0
193 03:12 100 Open 0 90 5 5 90 0
194 03:13 102 Open 0 90 5 5 90 0
195 03:14 101 Open 0 90 5 5 90 0
196 03:15 101 Open 0 90 5 5 90 0
197 03:16 100 Open 0 90 5 5 90 0
198 03:17 99 Open 0 90 5 5 90 0
199 03:18 100 Open 0 90 5 5 90 0
200 03:19 100 Open 0 90 5 5 90 0
201 03:20 100 Open 0 90 5 5 90 0
202 03:21 100 Open 0 90 5 5 90 0
203 03:22 100 Open 0 90 5 5 90 0
204 03:23 99 Open 0 90 5 5 90 0
205 03:24 99 Open 0 90 5 5 90 0
206 03:25 98 Open 0 90 5 5 90 0
207 03:26 98 Open 0 90 5 5 90 0
208 03:27 98 Open 0 90 5 5 90 0
209 03:28 97 Open 0 90 5 5 90 0
210 03:29 97 Open 0 90 5 5 90 0
211 03:30 96 Open 0 90 5 5 90 0
212 03:31 95 Open 0 90 5 5 90 0
213 03:32 95 Open 0 90 5 5 90 0
214 03:33 95 Open 0 90 5 5 90 0
215 03:34 95 Open 0 90 5 5 90 0
216 03:35 96 Open 0 90 5 5 90 0
217 03:36 95 Open 0 90 5 5 90 0
218 03:37 94 Open 0 90 5 5 90 0
219 03:38 94 Open 0 90 5 5 90 0
220 03:39 93 Open 0 90 5 5 90 0
221 03:40 94 Open 0 90 5 5 90 0
222 03:41 93 Open 0 90 5 5 90 0
223 03:42 94 Open 0 90 5 5 90 0
224 03:43 94 Open 0 90 5 5 90 0
225 03:44 92 Open 0 90 5 5 90 0
226 03:45 92 Open 0 90 5 5 90 0
227 03:46 94 Open 0 90 5 5 90 0
228 03:47 92 Open 0 90 5 5 90 0
229 03:48 91 Open 0 90 5 5 90 0
230 03:49 91 Open 0 90 5 5 90 0
231 03:50 90 Open 0 90 5 5 90 0
232 03:51 91 Open 0 90 5 5 90 0
233 03:52 91 Open 0 90 5 5 90 0
234 03:53 90 Open 0 90 5 5 90 0
235 03:54 90 Open 0 90 5 5 90 0
236 03:55 90 Open 0 90 5 5 90 0
237 03:56 87 Open 0 90 5 5 90 0
238 03:57 89 Open 0 90 5 5 90 0
239 03:58 88 Open 0 90 5 5 90 0
240 03:59 88 Open 0 90 5 5 90 0
241 04:00 88 Open 0 90 5 5 90 0
242 04:01 88 Open 0 90 5 5 90 0
243 04:02 88 Open 0 90 5 5 90 0
244 04:03 87 Open 0 90 5 5 90 0
245 04:04 87 Open 0 90 5 5 90 0
246 04:05 85 Open 0 90 5 5 90 0
247 04:06 86 Open 0 90 5 5 90 0
248 04:07 86 Open 0 90 5 5 90 0
249 04:08 86 Open 0 90 5 5 90 0
250 04:09 85 Open 0 90 5 5 90 0
251 04:10 84 Open 0 90 5 5 90 0
252 04:11 85 Open 0 90 5 5 90 0
253 04:12 84 Open 0 90 5 5 90 0
254 04:13 85 Open 0 90 5 5 90 0
255 04:14 84 Open 0 90 5 5 90 0
256 04:15 84 Open 0 90 5 5 90 0
257 04:16 82 Open 0 90 5 5 90 0
258 04:17 83 Open 0 90 5 5 90 0
259 04:18 83 Open 0 90 5 5 90 0
260 04:19 82 Open 0 90 5 5 90 0
261 04:20 83 Open 0 90 5 5 90 0
262 04:21 83 Open 0 90 5 5 90 0
263 04:22 83 Open 0 90 5 5 90 0
264 04:23 81 Open 0 90 5 5 90 0
265 04:24 82 Open 0 90 5 5 90 0
266 04:25 80 Open 0 90 5 5 90 0
267 04:26 81 Open 0 90 5 5 90 0
268 04:27 80 Open 0 90 5 5 90 0
269 04:28 80 Open 0 90 5 5 90 0
270 04:29 80 Open 0 90 5 5 90 0
271 04:30 78 Open 0 90 5 5 90 0
272 04:31 79 Open 0 90 5 5 90 0
273 04:32 79 Open 0 90 5 5 90 0
274 04:33 78 Open 0 90 5 5 90 0
275 04:34 79 Open 0 90 5 5 90 0
276 04:35 79 Open 0 90 5 5 90 0
277 04:36 78 Open 0 90 5 5 90 0
278 04:37 78 Open 0 90 5 5 90 0
279 04:38 77 Open 0 90 5 5 90 0
280 04:39 76 Open 0 90 5 5 90 0
281 04:40 77 Open 0 90 5 5 90 0
282 04:41 77 Open 0 90 5 5 90 0
283 04:42 77 Open 0 90 5 5 90 0
284 04:43 76 Open 0 90 5 5 90 0
285 04:44 75 Open 0 90 5 5 90 0
286 04:45 73 Open 0 90 5 5 90 0
287 04:46 75 Open 0 90 5 5 90 0
288 04:47 74 Open 0 90 5 5 90 0
289 04:48 75 Open 0 90 5 5 90 0
290 04:49 74 Open 0 90 5 5 90 0
291 04:50 74 Open 0 90 5 5 90 0
292 04:51 74 Open 0 90 5 5 90 0
293 04:52 73 Open 0 90 5 5 90 0
294 04:53 73 Open 0 90 5 5 90 0
295 04:54 73 Open 0 90 5 5 90 0
296 04:55 73 Open 0 90 5 5 90 0
297 04:56 72 Open 0 90 5 5 90 0
298 04:57 73 Open 0 90 5 5 90 0
299 04:58 71 Open 0 90 5 5 90 0
300 04:59 72 Open 0 90 5 5 90 0
301 05:00 72 Open 0 90 5 5 90 0
302 05:01 71 Open 0 90 5 5 90 0
303 05:02 70 Open 0 90 5 5 90 0
304 05:03 69 Open 0 90 5 5 90 0
305 05:04 69 Open 0 90 5 5 90 0
306 05:05 69 Open 0 90 5 5 90 0
307 05:06 69 Open 0 90 5 5 90 0
308 05:07 69 Open 0 90 5 5 90 0
309 05:08 69 Open 0 90 5 5 90 0
310 05:09 69 Open 0 90 5 5 90 0
311 05:10 68 Open 0 90 5 5 90 0
312 05:11 69 Open 0 90 5 5 90 0
313 05:12 67 Open 0 90 5 5 90 0
314 05:13 68 Open 0 90 5 5 90 0
315 05:14 67 Open 0 90 5 5 90 0
316 05:15 66 Open 0 90 5 5 90 0
317 05:16 67 Open 0 90 5 5 90 0
318 05:17 67 Open 0 90 5 5 90 0
319 05:18 67 Open 0 90 5 5 90 0
320 05:19 66 Open 0 90 5 5 90 0
321 05:20 65 Open 0 90 5 5 90 4
322 05:21 66 Open 0 90 5 5 90 0
323 05:22 65 Open 0 90 5 5 90 0
324 05:23 64 Open 0 90 5 5 90 0
325 05:24 65 Open 0 90 5 5 90 0
326 05:25 63 Open 1 90 5 5 90 0
327 05:26 64 Open 0 90 5 5 90 0
328 05:27 63 Open 12 90 5 5 90 10
329 05:28 63 Open 0 90 5 5 90 9
330 05:29 63 Open 0 90 5 5 90 6
331 05:30 63 Open 17 90 5 5 90 8
332 05:31 63 Open 14 90 5 5 90 15
333 05:32 62 Open 8 90 5 5 90 21
334 05:33 62 Open 8 90 5 5 90 18
335 05:34 61 Open 22 90 5 5 90 11
336 05:35 61 Open 6 90 5 5 90 32
337 05:36 62 Open 15 90 5 5 90 24
338 05:37 63 Open 24 90 5 5 90 11
339 05:38 60 Open 21 90 5 5 90 33
340 05:39 61 Open 20 90 5 5 90 15
341 05:40 62 Open 31 90 5 5 90 33
342 05:41 61 Open 18 90 5 5 90 33
343 05:42 59 Open 54 90 5 5 90 51
344 05:43 62 Open 41 90 5 5 90 87
345 05:44 56 Open 0 90 5 5 90 0
346 05:45 41 Open 22 90 5 5 90 63
347 05:46 39 Open 100 90 5 5 90 52
348 05:47 79 Open 52 90 5 5 90 60
349 05:48 69 Open 0 90 5 5 90 100
350 05:49 74 Open 16 90 5 5 90 100
351 05:50 78 Open 55 90 5 5 90 100
352 05:51 75 Open 100 90 5 5 90 0
353 05:52 78 Open 0 90 5 5 90 100
354 05:53 85 Open 0 90 5 5 90 49
355 05:54 79 Open 0 90 5 5 90 12
356 05:55 85 Open 54 90 5 5 90 47
357 05:56 86 Open 0 90 5 5 90 100
358 05:57 80 Open 100 90 5 5 90 45
359 05:58 88 Open 93 90 5 5 90 77
360 05:59 86 Open 24 90 5 5 90 73
361 06:00 91 Open 56 90 5 5 90 0
362 06:01 99 Open 64 90 5 5 90 0
363 06:02 101 Open 66 90 5 5 90 100
364 06:03 68 Open 96 90 5 5 90 0
365 06:04 100 Open 0 90 5 5 90 0
366 06:05 100 Open 0 90 5 5 90 0
367 06:06 118 Open 100 90 5 5 90 0
368 06:07 126 Open 69 90 5 5 90 0
369 06:08 118 Open 0 90 5 5 90 32
370 06:09 118 Open 38 90 5 5 90 0
371 06:10 116 Open 0 90 5 5 90 85
372 06:11 123 Open 85 90 5 5 90 70
373 06:12 133 Open 70 90 5 5 90 20
374 06:13 122 Open 20 90 5 5 90 83
375 06:14 121 Open 0 90 5 5 90 0
376 06:15 123 Open 100 90 5 5 90 23
377 06:16 126 Open 23 90 5 5 90 50
378 06:17 127 Open 50 90 5 5 90 0
379 06:18 126 Open 48 90 5 5 90 0
380 06:19 124 Open 0 90 5 5 90 10
381 06:20 126 Open 8 90 5 5 90 0
382 06:21 125 Open 0 90 5 5 90 11
383 06:22 125 Open 11 90 5 5 90 0
384 06:23 125 Open 0 90 5 5 90 0
385 06:24 124 Open 0 90 5 5 90 0
386 06:25 124 Open 0 90 5 5 90 0
387 06:26 122 Open 0 90 5 5 90 0
388 06:27 124 Open 0 90 5 5 90 0
389 06:28 123 Open 0 90 5 5 90 0
390 06:29 122 Open 0 90 5 5 90 0
391 06:30 122 Open 0 90 5 5 90 0
392 06:31 121 Open 0 90 5 5 90 0
393 06:32 121 Open 0 90 5 5 90 0
394 06:33 121 Open 0 90 5 5 90 0
395 06:34 119 Open 0 90 5 5 90 0
396 06:35 121 Open 0 90 5 5 90 0
397 06:36 121 Open 0 90 5 5 90 0
398 06:37 121 Open 0 90 5 5 90 0
399 06:38 119 Open 0 90 5 5 90 0
400 06:39 120 Open 0 90 5 5 90 0
401 06:40 118 Open 0 90 5 5 90 0
402 06:41 118 Open 0 90 5 5 90 0
403 06:42 116 Open 0 90 5 5 90 0
404 06:43 118 Open 0 90 5 5 90 0
405 06:44 119 Open 0 90 5 5 90 0
406 06:45 118 Open 0 90 5 5 90 0
407 06:46 117 Open 0 90 5 5 90 0
408 06:47 117 Open 0 90 5 5 90 0
409 06:48 118 Open 0 90 5 5 90 0
410 06:49 115 Open 0 90 5 5 90 0
411 06:50 117 Open 0 90 5 5 90 0
412 06:51 116 Open 0 90 5 5 90 0
413 06:52 115 Open 0 90 5 5 90 0
414 06:53 115 Open 0 90 5 5 90 0
415 06:54 115 Open 0 90 5 5 90 0
416 06:55 115 Open 0 90 5 5 90 0
417 06:56 113 Open 0 90 5 5 90 0
418 06:57 114 Open 0 90 5 5 90 0
419 06:58 113 Open 0 90 5 5 90 0
420 06:59 113 Open 0 90 5 5 90 0
421 07:00 114 Open 0 90 5 5 90 0
422 07:01 113 Open 0 90 5 5 90 0
423 07:02 112 Open 0 90 5 5 90 0
424 07:03 112 Open 0 90 5 5 90 0
425 07:04 111 Open 0 90 5 5 90 0
426 07:05 110 Open 0 90 5 5 90 0
427 07:06 111 Open 0 90 5 5 90 0
428 07:07 112 Open 0 90 5 5 90 0
429 07:08 109 Open 0 90 5 5 90 0
430 07:09 111 Open 0 90 5 5 90 0
431 07:10 110 Open 0 90 5 5 90 0
432 07:11 110 Open 0 90 5 5 90 0
433 07:12 109 Open 0 90 5 5 90 0
434 07:13 108 Open 0 90 5 5 90 0
435 07:14 110 Open 0 90 5 5 90 0
436 07:15 108 Open 0 90 5 5 90 0
437 07:16 106 Open 0 90 5 5 90 0
438 07:17 108 Open 0 90 5 5 90 0
439 07:18 107 Open 0 90 5 5 90 0
440 07:19 108 Open 0 90 5 5 90 0
441 07:20 108 Open 0 90 5 5 90 0
442 07:21 107 Open 0 90 5 5 90 0
443 07:22 106 Open 0 90 5 5 90 0
444 07:23 107 Open 0 90 5 5 90 0
445 07:24 106 Open 0 90 5 5 90 0
446 07:25 104 Open 0 90 5 5 90 0
447 07:26 105 Open 0 90 5 5 90 0
448 07:27 104 Open 0 90 5 5 90 0
449 07:28 105 Open 0 90 5 5 90 0
450 07:29 105 Open 0 90 5 5 90 0
451 07:30 104 Open 0 90 5 5 90 0
452 07:31 102 Open 0 90 5 5 90 0
453 07:32 103 Open 0 90 5 5 90 0
454 07:33 104 Open 0 90 5 5 90 0
455 07:34 103 Open 0 90 5 5 90 0
456 07:35 104 Open 0 90 5 5 90 0
457 07:36 104 Open 0 90 5 5 90 0
458 07:37 102 Open 0 90 5 5 90 0
459 07:38 103 Open 0 90 5 5 90 0
460 07:39 100 Open 0 90 5 5 90 0
461 07:40 100 Open 0 90 5 5 90 0
462 07:41 101 Open 0 90 5 5 90 0
463 07:42 101 Open 0 90 5 5 90 0
464 07:43 99 Open 0 90 5 5 90 0
465 07:44 100 Open 0 90 5 5 90 0
466 07:45 99 Open 0 90 5 5 90 0
467 07:46 99 Open 0 90 5 5 90 0
468 07:47 99 Open 0 90 5 5 90 0
469 07:48 99 Open 0 90 5 5 90 0
470 07:49 100 Open 0 90 5 5 90 0
471 07:50 98 Open 0 90 5 5 90 0
472 07:51 98 Open 0 90 5 5 90 0
473 07:52 98 Open 0 90 5 5 90 0
474 07:53 99 Open 0 90 5 5 90 0
475 07:54 97 Open 0 90 5 5 90 0
476 07:55 97 Open 0 90 5 5 90 0
477 07:56 97 Open 0 90 5 5 90 0
478 07:57 98 Open 0 90 5 5 90 0
479 07:58 96 Open 0 90 5 5 90 0
480 07:59 96 Open 0 90 5 5 90 0
481 08:00 95 Open 0 90 5 5 90 0
482 08:01 95 Open 0 90 5 5 90 0
483 08:02 94 Open 0 90 5 5 90 0
484 08:03 94 Open 0 90 5 5 90 0
485 08:04 96 Open 0 90 5 5 90 0
486 08:05 93 Open 0 90 5 5 90 0
487 08:06 93 Open 0 90 5 5 90 0
488 08:07 94 Open 0 90 5 5 90 0
489 08:08 93 Open 0 90 5 5 90 0
490 08:09 93 Open 0 90 5 5 90 0
491 08:10 92 Open 0 90 5 5 90 0
492 08:11 91 Open 0 90 5 5 90 0
493 08:12 93 Open 0 90 5 5 90 0
494 08:13 92 Open 0 90 5 5 90 0
495 08:14 92 Open 0 90 5 5 90 0
496 08:15 91 Open 0 90 5 5 90 0
497 08:16 91 Open 0 90 5 5 90 0
498 08:17 89 Open 0 90 5 5 90 0
499 08:18 90 Open 0 90 5 5 90 0
500 08:19 89 Open 0 90 5 5 90 0
501 08:20 89 Open 0 90 5 5 90 0
502 08:21 90 Open 0 90 5 5 90 0
503 08:22 88 Open 0 90 5 5 90 0
504 08:23 89 Open 0 90 5 5 90 0
505 08:24 89 Open 0 90 5 5 90 0
506 08:25 89 Open 0 90 5 5 90 0
507 08:26 88 Open 0 90 5 5 90 0
508 08:27 86 Open 0 90 5 5 90 0
509 08:28 87 Open 0 90 5 5 90 0
510 08:29 87 Open 0 90 5 5 90 0
511 08:30 86 Open 0 90 5 5 90 0
512 08:31 86 Open 0 90 5 5 90 0
513 08:32 88 Open 0 90 5 5 90 0
514 08:33 87 Open 0 90 5 5 90 0
515 08:34 87 Open 0 90 5 5 90 0
516 08:35 85 Open 0 90 5 5 90 0
517 08:36 85 Open 0 90 5 5 90 0
518 08:37 84 Open 0 90 5 5 90 0
519 08:38 86 Open 0 90 5 5 90 0
520 08:39 84 Open 0 90 5 5 90 0
521 08:40 82 Open 0 90 5 5 90 0
522 08:41 84 Open 0 90 5 5 90 0
523 08:42 83 Open 0 90 5 5 90 0
524 08:43 83 Open 0 90 5 5 90 0
525 08:44 83 Open 0 90 5 5 90 0
526 08:45 82 Open 0 90 5 5 90 0
527 08:46 82 Open 0 90 5 5 90 0
528 08:47 82 Open 0 90 5 5 90 0
529 08:48 79 Open 0 90 5 5 90 0
530 08:49 81 Open 0 90 5 5 90 0
531 08:50 82 Open 0 90 5 5 90 0
532 08:51 80 Open 0 90 5 5 90 0
533 08:52 82 Open 0 90 5 5 90 0
534 08:53 81 Open 0 90 5 5 90 0
535 08:54 80 Open 0 90 5 5 90 0
536 08:55 82 Open 0 90 5 5 90 0
537 08:56 80 Open 0 90 5 5 90 0
538 08:57 79 Open 0 90 5 5 90 0
539 08:58 78 Open 0 90 5 5 90 0
540 08:59 80 Open 0 90 5 5 90 0
541 09:00 79 Open 0 90 5 5 90 0
542 09:01 78 Open 0 90 5 5 90 0
543 09:02 77 Open 0 90 5 5 90 0
544 09:03 78 Open 0 90 5 5 90 0
545 09:04 78 Open 0 90 5 5 90 0
546 09:05 77 Open 0 90 5 5 90 0
547 09:06 76 Open 0 90 5 5 90 0
548 09:07 77 Open 0 90 5 5 90 0
549 09:08 77 Open 0 90 5 5 90 0
550 09:09 76 Open 0 90 5 5 90 0
551 09:10 75 Open 0 90 5 5 90 0
552 09:11 75 Open 0 90 5 5 90 0
553 09:12 76 Open 0 90 5 5 90 0
554 09:13 75 Open 0 90 5 5 90 0
555 09:14 75 Open 0 90 5 5 90 0
556 09:15 74 Open 0 90 5 5 90 0
557 09:16 74 Open 0 90 5 5 90 0
558 09:17 74 Open 0 90 5 5 90 0
559 09:18 74 Open 0 90 5 5 90 0
560 09:19 72 Open 0 90 5 5 90 0
561 09:20 73 Open 0 90 5 5 90 0
562 09:21 73 Open 0 90 5 5 90 0
563 09:22 72 Open 0 90 5 5 90 0
564 09:23 73 Open 0 90 5 5 90 0
565 09:24 71 Open 0 90 5 5 90 0
566 09:25 70 Open 0 90 5 5 90 0
567 09:26 71 Open 0 90 5 5 90 0
568 09:27 71 Open 0 90 5 5 90 0
569 09:28 71 Open 0 90 5 5 90 0
570 09:29 70 Open 0 90 5 5 90 0
571 09:30 71 Open 0 90 5 5 90 0
572 09:31 71 Open 0 90 5 5 90 0
573 09:32 70 Open 0 90 5 5 90 0
574 09:33 68 Open 0 90 5 5 90 0
575 09:34 70 Open 0 90 5 5 90 0
576 09:35 69 Open 0 90 5 5 90 0
577 09:36 68 Open 0 90 5 5 90 0
578 09:37 68 Open 0 90 5 5 90 0
579 09:38 67 Open 0 90 5 5 90 0
580 09:39 66 Open 0 90 5 5 90 0
581 09:40 67 Open 0 90 5 5 90 0
582 09:41 68 Open 0 90 5 5 90 0
583 09:42 68 Open 0 90 5 5 90 0
584 09:43 66 Open 0 90 5 5 90 0
585 09:44 66 Open 0 90 5 5 90 0
586 09:45 66 Open 0 90 5 5 90 0
587 09:46 65 Open 0 90 5 5 90 0
588 09:47 65 Open 0 90 5 5 90 0
589 09:48 65 Open 0 90 5 5 90 0
590 09:49 67 Open 0 90 5 5 90 0
591 09:50 64 Open 0 90 5 5 90 0
592 09:51 65 Open 0 90 5 5 90 3
593 09:52 65 Open 2 90 5 5 90 7
594 09:53 65 Open 4 90 5 5 90 0
595 09:54 63 Open 6 90 5 5 90 18
596 09:55 63 Open 5 90 5 5 90 2
597 09:56 63 Open 8 90 5 5 90 7
598 09:57 62 Open 8 90 5 5 90 10
599 09:58 63 Open 17 90 5 5 90 13
600 09:59 62 Open 2 90 5 5 90 7
601 10:00 63 Open 24 90 5 5 90 31
602 10:01 63 Open 24 90 5 5 90 11
603 10:02 62 Open 37 90 5 5 90 25
604 10:03 60 Open 25 90 5 5 90 1
605 10:04 60 Open 53 90 5 5 90 40
606 10:05 61 Open 33 90 5 5 90 44
607 10:06 61 Open 13 90 5 5 90 5
608 10:07 63 Open 47 90 5 5 90 20
609 10:08 60 Open 63 90 5 5 90 32
610 10:09 61 Open 46 90 5 5 90 100
611 10:10 69 Open 31 90 5 5 90 100
612 10:11 67 Open 0 90 5 5 90 37
613 10:12 66 Open 20 90 5 5 90 51
614 10:13 67 Open 51 90 5 5 90 0
615 10:14 59 Open 89 90 5 5 90 64
616 10:15 58 Open 100 90 5 5 90 28
617 10:16 76 Open 100 90 5 5 90 100
618 10:17 74 Open 49 90 5 5 90 100
619 10:18 101 Open 100 90 5 5 90 38
620 10:19 80 Open 38 90 5 5 90 100
621 10:20 84 Open 36 90 5 5 90 0
622 10:21 79 Open 44 90 5 5 90 62
623 10:22 112 Open 62 90 5 5 90 31
624 10:23 88 Open 0 90 5 5 90 75
625 10:24 84 Open 75 90 5 5 90 18
626 10:25 94 Open 99 90 5 5 90 32
627 10:26 90 Open 57 90 5 5 90 33
628 10:27 94 Open 33 90 5 5 90 5
629 10:28 95 Open 50 90 5 5 90 100
630 10:29 80 Open 100 90 5 5 90 100
631 10:30 105 Open 100 90 5 5 90 20
632 10:31 102 Open 20 90 5 5 90 0
633 10:32 109 Open 0 90 5 5 90 0
634 10:33 102 Open 100 90 5 5 90 0
635 10:34 107 Open 20 90 5 5 90 100
636 10:35 96 Open 100 90 5 5 90 100
637 10:36 85 Open 100 90 5 5 90 0
638 10:37 113 Open 0 90 5 5 90 36
639 10:38 120 Open 36 90 5 5 90 0
640 10:39 110 Open 0 90 5 5 90 0
641 10:40 153 Open 0 90 5 5 90 0
642 10:41 119 Open 100 90 5 5 90 45
643 10:42 120 Open 100 90 5 5 90 5
644 10:43 121 Open 9 90 5 5 90 0
645 10:44 123 Open 0 90 5 5 90 45
646 10:45 119 Open 27 90 5 5 90 0
647 10:46 120 Open 36 90 5 5 90 0
648 10:47 122 Open 20 90 5 5 90 9
649 10:48 121 Open 0 90 5 5 90 0
650 10:49 120 Open 0 90 5 5 90 0
651 10:50 119 Open 0 90 5 5 90 0
652 10:51 117 Open 0 90 5 5 90 6
653 10:52 118 Open 0 90 5 5 90 0
654 10:53 119 Open 0 90 5 5 90 0
655 10:54 118 Open 0 90 5 5 90 0
656 10:55 118 Open 0 90 5 5 90 0
657 10:56 119 Open 0 90 5 5 90 0
658 10:57 116 Open 0 90 5 5 90 0
659 10:58 117 Open 0 90 5 5 90 0
660 10:59 117 Open 2 90 5 5 90 0
661 11:00 116 Open 0 90 5 5 90 0
662 11:01 116 Open 0 90 5 5 90 0
663 11:02 118 Open 0 90 5 5 90 0
664 11:03 115 Open 0 90 5 5 90 0
665 11:04 117 Open 0 90 5 5 90 0
666 11:05 115 Open 0 90 5 5 90 0
667 11:06 115 Open 0 90 5 5 90 0
668 11:07 113 Open 0 90 5 5 90 0
669 11:08 114 Open 0 90 5 5 90 0
670 11:09 113 Open 0 90 5 5 90 0
671 11:10 115 Open 0 90 5 5 90 0
672 11:11 114 Open 0 90 5 5 90 0
673 11:12 113 Open 0 90 5 5 90 0
674 11:13 114 Open 0 90 5 5 90 0
675 11:14 114 Open 0 90 5 5 90 0
676 11:15 114 Open 0 90 5 5 90 0
677 11:16 112 Open 0 90 5 5 90 0
678 11:17 111 Open 0 90 5 5 90 0
679 11:18 111 Open 0 90 5 5 90 0
680 11:19 111 Open 0 90 5 5 90 0
681 11:20 112 Open 0 90 5 5 90 0
682 11:21 111 Open 0 90 5 5 90 0
683 11:22 110 Open 0 90 5 5 90 0
684 11:23 110 Open 0 90 5 5 90 0
685 11:24 111 Open 0 90 5 5 90 0
686 11:25 110 Open 0 90 5 5 90 0
687 11:26 107 Open 0 90 5 5 90 0
688 11:27 111 Open 0 90 5 5 90 0
689 11:28 108 Open 0 90 5 5 90 0
690 11:29 108 Open 0 90 5 5 90 0
691 11:30 114 Open 0 90 5 5 90 0
692 11:31 108 Open 0 90 5 5 90 0
693 11:32 107 Open 0 90 5 5 90 0
694 11:33 106 Open 0 90 5 5 90 0
695 11:34 107 Open 0 90 5 5 90 0
696 11:35 106 Open 0 90 5 5 90 0
697 11:36 106 Open 0 90 5 5 90 0
698 11:37 107 Open 0 90 5 5 90 0
699 11:38 104 Open 0 90 5 5 90 0
700 11:39 105 Open 0 90 5 5 90 0
701 11:40 104 Open 0 90 5 5 90 0
702 11:41 105 Open 0 90 5 5 90 0
703 11:42 104 Open 0 90 5 5 90 0
704 11:43 104 Open 0 90 5 5 90 0
705 11:44 105 Open 0 90 5 5 90 0
706 11:45 104 Open 0 90 5 5 90 0
707 11:46 103 Open 0 90 5 5 90 0
708 11:47 103 Open 0 90 5 5 90 0
709 11:48 103 Open 0 90 5 5 90 0
710 11:49 102 Open 0 90 5 5 90 0
711 11:50 102 Open 0 90 5 5 90 0
712 11:51 103 Open 0 90 5 5 90 0
713 11:52 101 Open 0 90 5 5 90 0
714 11:53 101 Open 0 90 5 5 90 0
715 11:54 99 Open 0 90 5 5 90 0
716 11:55 101 Open 0 90 5 5 90 0
717 11:56 100 Open 0 90 5 5 90 0
718 11:57 102 Open 0 90 5 5 90 0
719 11:58 101 Open 0 90 5 5 90 0
720 11:59 98 Open 0 90 5 5 90 0
721 12:00 101 Open 0 90 5 5 90 0
722 12:01 99 Open 0 90 5 5 90 0
723 12:02 100 Open 0 90 5 5 90 0
724 12:03 99 Open 0 90 5 5 90 0
725 12:04 99 Open 0 90 5 5 90 0
726 12:05 98 Open 0 90 5 5 90 0
727 12:06 97 Open 0 90 5 5 90 0
728 12:07 98 Open 0 90 5 5 90 0
729 12:08 96 Open 0 90 5 5 90 0
730 12:09 96 Open 0 90 5 5 90 0
731 12:10 97 Open 0 90 5 5 90 0
732 12:11 96 Open 0 90 5 5 90 0
733 12:12 95 Open 0 90 5 5 90 0
734 12:13 95 Open 0 90 5 5 90 0
735 12:14 95 Open 0 90 5 5 90 0
736 12:15 93 Open 0 90 5 5 90 0
737 12:16 94 Open 0 90 5 5 90 0
738 12:17 93 Open 0 90 5 5 90 0
739 12:18 94 Open 0 90 5 5 90 0
740 12:19 93 Open 0 90 5 5 90 0
741 12:20 93 Open 0 90 5 5 90 0
742 12:21 92 Open 0 90 5 5 90 0
743 12:22 93 Open 0 90 5 5 90 0
744 12:23 94 Open 0 90 5 5 90 0
745 12:24 94 Open 0 90 5 5 90 0
746 12:25 92 Open 0 90 5 5 90 0
747 12:26 91 Open 0 90 5 5 90 0
748 12:27 91 Open 0 90 5 5 90 0
749 12:28 90 Open 0 90 5 5 90 0
750 12:29 90 Open 0 90 5 5 90 0
751 12:30 90 Open 0 90 5 5 90 0
752 12:31 90 Open 0 90 5 5 90 0
753 12:32 91 Open 0 90 5 5 90 0
754 12:33 89 Open 0 90 5 5 90 0
755 12:34 90 Open 0 90 5 5 90 0
756 12:35 87 Open 0 90 5 5 90 0
757 12:36 89 Open 0 90 5 5 90 0
758 12:37 90 Open 0 90 5 5 90 0
759 12:38 88 Open 0 90 5 5 90 0
760 12:39 89 Open 0 90 5 5 90 0
761 12:40 88 Open 0 90 5 5 90 0
762 12:41 87 Open 0 90 5 5 90 0
763 12:42 85 Open 0 90 5 5 90 0
764 12:43 88 Open 0 90 5 5 90 0
765 12:44 87 Open 0 90 5 5 90 0
766 12:45 86 Open 0 90 5 5 90 0
767 12:46 86 Open 0 90 5 5 90 0
768 12:47 86 Open 0 90 5 5 90 0
769 12:48 85 Open 0 90 5 5 90 0
770 12:49 84 Open 0 90 5 5 90 0
771 12:50 86 Open 0 90 5 5 90 0
772 12:51 84 Open 0 90 5 5 90 0
773 12:52 83 Open 0 90 5 5 90 0
774 12:53 84 Open 0 90 5 5 90 0
775 12:54 84 Open 0 90 5 5 90 0
776 12:55 84 Open 0 90 5 5 90 0
777 12:56 83 Open 0 90 5 5 90 0
778 12:57 84 Open 0 90 5 5 90 0
779 12:58 82 Open 0 90 5 5 90 0
780 12:59 82 Open 0 90 5 5 90 0
781 13:00 82 Open 0 90 5 5 90 0
782 13:01 81 Open 0 90 5 5 90 0
783 13:02 82 Open 0 90 5 5 90 0
784 13:03 81 Open 0 90 5 5 90 0
785 13:04 82 Open 0 90 5 5 90 0
786 13:05 80 Open 0 90 5 5 90 0
787 13:06 83 Open 0 90 5 5 90 0
788 13:07 80 Open 0 90 5 5 90 0
789 13:08 80 Open 0 90 5 5 90 0
790 13:09 80 Open 0 90 5 5 90 0
791 13:10 80 Open 0 90 5 5 90 0
792 13:11 78 Open 0 90 5 5 90 0
793 13:12 78 Open 0 90 5 5 90 0
794 13:13 78 Open 0 90 5 5 90 0
795 13:14 77 Open 0 90 5 5 90 0
796 13:15 78 Open 0 90 5 5 90 0
797 13:16 78 Open 0 90 5 5 90 0
798 13:17 75 Open 0 90 5 5 90 0
799 13:18 76 Open 0 90 5 5 90 0
800 13:19 78 Open 0 90 5 5 90 0
801 13:20 77 Open 0 90 5 5 90 0
802 13:21 76 Open 0 90 5 5 90 0
803 13:22 77 Open 0 90 5 5 90 0
804 13:23 75 Open 0 90 5 5 90 0
805 13:24 75 Open 0 90 5 5 90 0
806 13:25 75 Open 0 90 5 5 90 0
807 13:26 75 Open 0 90 5 5 90 0
808 13:27 74 Open 0 90 5 5 90 0
809 13:28 73 Open 0 90 5 5 90 0
810 13:29 74 Open 0 90 5 5 90 0
811 13:30 74 Open 0 90 5 5 90 0
812 13:31 74 Open 0 90 5 5 90 0
813 13:32 73 Open 0 90 5 5 90 0
814 13:33 73 Open 0 90 5 5 90 0
815 13:34 72 Open 0 90 5 5 90 0
816 13:35 73 Open 0 90 5 5 90 0
817 13:36 72 Open 0 90 5 5 90 0
818 13:37 71 Open 0 90 5 5 90 0
819 13:38 71 Open 0 90 5 5 90 0
820 13:39 72 Open 0 90 5 5 90 0
821 13:40 71 Open 0 90 5 5 90 0
822 13:41 70 Open 0 90 5 5 90 0
823 13:42 70 Open 0 90 5 5 90 0
824 13:43 70 Open 0 90 5 5 90 0
825 13:44 70 Open 0 90 5 5 90 0
826 13:45 70 Open 0 90 5 5 90 0
827 13:46 69 Open 0 90 5 5 90 0
828 13:47 70 Open 0 90 5 5 90 0
829 13:48 68 Open 0 90 5 5 90 0
830 13:49 69 Open 0 90 5 5 90 0
831 13:50 69 Open 0 90 5 5 90 0
832 13:51 68 Open 0 90 5 5 90 0
833 13:52 68 Open 0 90 5 5 90 0
834 13:53 66 Open 0 90 5 5 90 0
835 13:54 66 Open 0 90 5 5 90 0
836 13:55 67 Open 0 90 5 5 90 0
837 13:56 65 Open 0 90 5 5 90 0
838 13:57 67 Open 0 90 5 5 90 0
839 13:58 66 Open 0 90 5 5 90 0
840 13:59 66 Open 0 90 5 5 90 0
841 14:00 66 Open 0 90 5 5 90 0
842 14:01 66 Open 0 90 5 5 90 2
843 14:02 64 Open 0 90 5 5 90 0
844 14:03 64 Open 0 90 5 5 90 0
845 14:04 65 Open 0 90 5 5 90 0
846 14:05 65 Open 3 90 5 5 90 0
847 14:06 63 Open 4 90 5 5 90 0
848 14:07 64 Open 0 90 5 5 90 3
849 14:08 63 Open 20 90 5 5 90 0
850 14:09 64 Open 15 90 5 5 90 11
851 14:10 62 Open 19 90 5 5 90 17
852 14:11 64 Open 45 90 5 5 90 7
853 14:12 63 Open 15 90 5 5 90 17
854 14:13 61 Open 21 90 5 5 90 17
855 14:14 62 Open 19 90 5 5 90 18
856 14:15 62 Open 16 90 5 5 90 45
857 14:16 61 Open 37 90 5 5 90 13
858 14:17 61 Open 8 90 5 5 90 44
859 14:18 61 Open 20 90 5 5 90 40
860 14:19 60 Open 17 90 5 5 90 54
861 14:20 60 Open 15 90 5 5 90 46
862 14:21 59 Open 33 90 5 5 90 26
863 14:22 61 Open 17 90 5 5 90 35
864 14:23 63 Open 31 90 5 5 90 51
865 14:24 61 Open 50 90 5 5 90 14
866 14:25 65 Open 35 90 5 5 90 100
867 14:26 61 Open 27 90 5 5 90 100
868 14:27 66 Open 59 90 5 5 90 82
869 14:28 61 Open 0 90 5 5 90 0
870 14:29 68 Open 0 90 5 5 90 48
871 14:30 71 Open 33 90 5 5 90 47
872 14:31 72 Open 33 90 5 5 90 36
873 14:32 76 Open 43 90 5 5 90 100
874 14:33 76 Open 64 90 5 5 90 0
875 14:34 102 Open 41 90 5 5 90 24
876 14:35 51 Open 100 90 5 5 90 34
877 14:36 87 Open 52 90 5 5 90 19
878 14:37 82 Open 100 90 5 5 90 51
879 14:38 84 Open 34 90 5 5 90 100
880 14:39 68 Open 64 90 5 5 90 52
881 14:40 93 Open 0 90 5 5 90 80
882 14:41 90 Open 46 90 5 5 90 46
883 14:42 91 Open 66 90 5 5 90 72
884 14:43 99 Open 37 90 5 5 90 100
885 14:44 91 Open 100 90 5 5 90 72
886 14:45 95 Open 39 90 5 5 90 100
887 14:46 97 Open 16 90 5 5 90 0
888 14:47 65 Open 0 90 5 5 90 0
889 14:48 97 Open 100 90 5 5 90 57
890 14:49 99 Open 51 90 5 5 90 0
891 14:50 106 Open 0 90 5 5 90 20
892 14:51 135 Open 34 90 5 5 90 54
893 14:52 109 Open 100 90 5 5 90 0
894 14:53 111 Open 100 90 5 5 90 0
895 14:54 114 Open 35 90 5 5 90 36
896 14:55 113 Open 37 90 5 5 90 31
897 14:56 112 Open 11 90 5 5 90 29
898 14:57 113 Open 29 90 5 5 90 26
899 14:58 114 Open 26 90 5 5 90 16
900 14:59 112 Open 16 90 5 5 90 35
901 15:00 114 Open 19 90 5 5 90 16
 BAB IV
PEMBAHASAN

4.1 Pembahasan
Pada praktikum ini dengan judul pengendalian level, diharapkan agar pengendalian PID
dapat memberikan hasil sesuai dengan nilai yang diinginkan ( set point ). Pada pratikum ini
digunakan pengendalian PID. Diberikan set 90 mm, solenoid valve dibuka, interval data level
tercatat selama 1 detik sekali dan proses pengendalian dilakukan selama 15 menit. Berdasarkan
pengujian tersebut, maka diperolehlah hasil yang dilampirkan secara grafik yang terdapat
dibawah ini.

Grafik Pengendalian PID 70%

180

160

140 Level PID

P= 70%
120
Level (mm)

100
PID A
80
Set
60 Point

40

20
0
01:36

06:24
06:56

11:44
00:00
00:32
01:04

02:08
02:40
03:12
03:44
04:16
04:48
05:20
05:52

07:28
08:00
08:32
09:04
09:36
10:08
10:40
11:12

12:16
12:48
13:20
13:52
14:24
14:56

Waktu (s)

Gambar 4.1 Grafik Pengendalian PID 70%

Pada gambar 4.1 dapat dilihat perbandingan nilai level air terhadap set point, dimana
level air dikendalikan oleh pengendalian PID dengan ketentuan P = 70%, I = 5 detik dan D = 5
detik serta set pointnya pada 90mm. Berdasarkan grafik terlampir, perbandingan data level air
terhadap set point tidak sesuai dengan teori yang diberikan. Teori pengendalian PID menjelaskan
bahwa pengendalian PID yang lebih stabil dan konstan terhadap set point, akan tetapi pada hasil
praktikum yang diperoleh, mendapatkan banyaknya bterjadi error. Kemungkinan kesalahan timbul dari
peralatan dan human error. Jadi Kesimpulannya bahwa tidak selalu teori sesuai dengan hasil praktikum
yang didapat.

Grafik Pengendalian PID 90%

180

160

140
Level
120 PID P=
90%
Level (mm)

100

80 PID A
Set
60 Point
40

20
0
02:04

04:08

08:47

10:51
00:00
00:31
01:02
01:33

02:35
03:06
03:37

04:39
05:10
05:41
06:12
06:43
07:14
07:45
08:16

09:18
09:49
10:20

11:22
11:53
12:24
12:55
13:26
13:57
14:28
14:59
Waktu (s)

Gambar 4.2 Grafik Pengandalian PID 90%

Pada gambar 4.2 dapat dilihat perbandingan nilai level air terhadap set point, dimana
level air dikendalikan oleh pengendalian PID dengan ketentuan P = 90%, I = 5 detik dan D = 5
detik serta set pointnya pada 90mm. Berdasarkan grafik terlampir, perbandingan data level air
terhadap set point tidak sesuai dengan teori yang diberikan. Teori pengendalian PID menjelaskan
bahwa pengendalian PID yang lebih stabil dan konstan terhadap set point, akan tetapi pada hasil
praktikum yang diperoleh, mendapatkan banyaknya bterjadi error. Kemungkinan kesalahan
timbul dari peralatan dan human error. Jadi Kesimpulannya bahwa tidak selalu teori sesuai
dengan hasil praktikum yang didapat.
 Grafik Perbandingan antara PID 70% & PID 90%
180
160
Level
140
PID
120 P=
Level (mm)

70%
100
Level
80
PID
60 P=
90%
40
PID A
20
Set
0 Point
00:00

01:30

03:00

04:30
00:30
01:00

02:00
02:30

03:30
04:00

05:00
05:30
06:00
06:30
07:00
07:30
08:00
08:30
09:00
09:30
10:00
10:30
11:00
11:30
12:00
12:30
13:00
13:30
14:00
14:30
15:00
Waktu (s)

Gambar 4.3 Grafik Perbandingan Pengendalian PID 70% dan PID 90%

Pada gambar 4.3 dapat dilihat perbandingan nilai level air terhadap set point, dimana
level air dikendalikan oleh pengendalian PID dengan ketentuan P = 70% dan 90% I = 5 detik
dan D = 5 detik serta set pointnya pada 90mm. Berdasarkan grafik terlampir, hasil terbaik
ditunjukkan pada pengendalian PID dengan nilai P= 90% karena garis kurva cenderung
mendekati set point.
 BAB V
KESIMPULAN

1. Pada pengendalian Proportional Integral Derifative ( PID ), pembacaan grafik yang

diperoleh sangat jauh berbeda dari teori yang didapat. Dimana seharusnya grafik
pengendalian PID ini sempurna terhadap set point yang telah ditetapkan .
2. Perbandingan antara pengendalian PID 70% dan PID 90% diperoleh grafik bahwa
pengendalian PID 90% memberikan hasil terbaik, karena garis kurva cenderung
mendekati set point.
3. Semakin cepat pengendali dapat sesuai dengan set point maka pengendalian tersebut
semakin baik bekerja pada suatu proses
4. Perbedaan teori dan hasil praktikum yang didapat terjadi karna kesalahan alat dan
human error
 DAFTAR PUSTAKA

Dasar Instrumentasi dan Proses Kontrol, Bimbingan Profesi Sarjana Teknik (BPST)
Direktorat Pengolahan Angkatan XVII – Balongan 2007

DR. ENG. Y. D. HERMAWAN, dasar dasar pengendalian proses

Syafruddin, (2006),” Instrumentasi dan Pengukuran”, Jurusan Teknik Kimia

Politeknik Negeri Lhokseumawe