Soal Tugas Pengganti Pertemuan 3

MK Sistem Kontrol 5(A,B,E) Ganjil 2019/2020

Catatan:
a. Tugas kerjakan secara berkelompok
b. Dikumpulkan di TU Program Studi sambil Absen paling lambat Rabu, 2 Oktober 2019,
maksimal pukul 16.00 WIB.
Tugas:
1. Turunkanlah persamaan matematika sistem Motor DC pada materi kuliah yang diberikan
ke dalam model transfer function dan state space dalam bentuk model orde 3.
2. Ubahlah secara matematis model tersebut dari state space ke fungsi alih, dan sebaliknya.
3. Pelajarilah Materi System Identification Tutorial yang diberikan dan modelkan salah satu
dari data input dan output sistem yang disertakan menggunakan System Identification
Toolbox pada Matlab. Modelkan menggunakan ARX orde 2.
Selamat belajar