Anda di halaman 1dari 7

Dimas Nurdin A.

F / 0417040053
D4-PE6B

SOAL
1. Tentukan fungsi alih diagram blok system kendali SISO berikut ini !

2. Tentukan keluaran total diagram blok sistem kendali MISO berikut ini !

3. Tentukan matriks alih diagram blok sistem kendali MIMO berikut ini !
Dimas Nurdin A.F / 0417040053
D4-PE6B

JAWABAN

1. Menyederhanakan diagram blok pada sistem kendali SISO


a. Langkah ke-1

b. Langkah ke-2

G(s)
1 − G(s)

c. Langkah ke-3

G(s)
1 − G(s)

d. Langkah ke-4

G(s)
1 − 2G(s) − G(s)H(s)

Jadi, setelah menyederhanakan diagram blok pada sistem kendali SISO


didapatkan fungsi alih sebagai berikut :
C(s) G(s)
=
R(s) 1 − 2G(s) − G(s)H(s)
Dimas Nurdin A.F / 0417040053
D4-PE6B

2. Menyederhanakan diagram blok pada sistem kendali MISO


a. Menggunakan R(s) sebagai satu satunya input dengan cara menganggap N(s) dan
U(s) adalah nol (0).

1) Langkah ke-1

G(s)
1 − G(s)

2) Langkah ke-2
G(s)
1 − G(s)

3) Output yang dihasilkan dari input R(s) :


C (s) G (s)
=
R(s) 1 − H(s) − G (s)G (s)
R(s)G (s)
C (s) =
1 − H(s) − G (s)G (s)
b. Menggunakan N(s) sebagai satu satunya input dengan cara menganggap R(s) dan
U(s) adalah nol (0).
Dimas Nurdin A.F / 0417040053
D4-PE6B

1) Langkah ke-1

1
1 − H(s)

2) Langkah ke-2

1
1 − H(s)

3) Langkah ke-3

1
1 − H(s)

4) Langkah ke-4

G (s)

1 − H(s)

5) Output yang dihasilkan dari Input N(s) :


C (s) G (s) − G (s)H(s)
=
N(s) 1 − H(s) + G (s)G (s)
N(s)G (s) − G (s)H(s)
C (s) =
1 − H(s) + G (s)G (s)
Dimas Nurdin A.F / 0417040053
D4-PE6B

c. Menentukan U(s) sebagai satu satunya Input dengan cara menganggap R(s) dan
N(s) adalah nol (0).

1) Langkah ke-1
G (s)
1 − H(s)

2) Langkah ke-2
G (s)
1 − H(s)
Dimas Nurdin A.F / 0417040053
D4-PE6B

3) Output yang dihasilkan dari Input U(s) :


C (s) G (s)
=
U(s) 1 − H(s) + G (s)G (s)

U(s) G (s)
C (s) =
1 − H(s) + G (s)G (s)

d. Total Output dan Digram Blok


1) Jumlah Output dari ketiga Input
C(s) = C (s) + C (s) + C (s)
R(s)G (s) N(s)G (s) − G (s)H(s) U(s)G (s)
= + +
1 − H(s) + G (s)G (s) 1 − H(s) + G (s)G (s) 1 − H(s) + G (s)G (s)
G (s)
= . (R(s) + N(s) . 1 − H(s) + U(s)
1 − H(s) + G (s)G (s)
2) Diagram blok dari Output yang dihasilkan dari ketiga Input

3. Menentukan matriks alih diagram blok sistem kendali MIMO

a. Hubungan antara input dengan output :


Dimas Nurdin A.F / 0417040053
D4-PE6B

C (s) = R (s)G (𝑠)


C (s) = −R (s) + R (s)[G (s)G (s) − 1

b. Menentukan matrix alih :


𝐶 (𝑠) 𝐺 (𝑠) 0 𝑅 (𝑠)
=
𝐶 (𝑠) (𝐺 (𝑠)𝐺 (𝑠) − 1 −1 𝑅 (𝑠)

c. Hasil diagram blok dari hasil perkalian matrix