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LABORATORIO DE MECANISMOS

LABORATORIO DE MECANISMOS

PRÁCTICA No. 8

TEMA: ANÁLISIS DE LEVAS

MARCO TEÓRICO:

Las levas son elementos de máquinas que sirven para efectuar control de

tiempos y movimientos. Parte análisis cinemática.

importante en el

diseño de

una

leva

es

el

Existen ocasiones donde se propone el perfil de una leva y se pide el análisis de desplazamiento, velocidad y aceleración.

Este análisis se lo puede hacer ya sea por medio de un análisis trigonométrico o por medio de un programa como el Working Model 2D.

Análisis trigonométrico de una leva tangencial:

:= 0,

0.1.. 360
0.1..
360

1 := 41.8

 

2 := 99.2 1

ro := 14.

r := 12.

R := 25.4
R := 25.4

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d := R + r

s1( ) := (R + ro) (R + ro) cos ◊ 180 s2( ) := d
s1( )
:=
(R + ro)
(R +
ro)
cos ◊
180
s2( )
:= d cos (( 70.53)) ◊
180
s3( ) :=
if(
< 1,s1( ),s2( ))

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2 sin (( 70.53)) ◊ 180 + (r + ro) 1 ◊ d ◊ (R +
2
sin (( 70.53)) ◊
180
+
(r + ro) 1
d ◊
(R + ro)
(r + ro)
s4( ) := (R + ro) cos ( 141.06) ◊ (R + ro) 180
s4( )
:=
(R + ro)
cos ( 141.06) ◊
(R + ro)
180
ESPE | PRÁCTICA No.8 – Análisis de Levas. s5( ) := if( < 1 + 2,s3(
ESPE | PRÁCTICA No.8 – Análisis de Levas.
s5( ) :=
if(
<
1 +
2,s3( ),s4( ))
s6( ) :=
0

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ESPE 3 LABORATORIO DE MECANISMOS v ( ) := d s ( d ) ESPE |
ESPE 3 LABORATORIO DE MECANISMOS v ( ) := d s ( d ) ESPE |

v( )

:=

d

s(

  • d

)

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d ) a( := v( )
d
)
a(
:=
v( )
  • d

ESPE 4 LABORATORIO DE MECANISMOS d ) a( := v( ) d Determinación de la fuerza

Determinación de la fuerza de contacto:

MASA := 10

 

PRECARGA:= 34

:= 900

K := 1000

N :=

K MASA
K
MASA

:= 0.15

C := Ccritico◊
C := Ccritico◊

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Ccritico := 2MASA N

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ESPE 5 LABORATORIO DE MECANISMOS PROCEDIMIENTO: Instalar cada una de las levas y hacerlas girar, notando

PROCEDIMIENTO:

Instalar cada una de las levas y hacerlas girar, notando los diferentes niveles de ruido que existen en cada una.

ESPE 5 LABORATORIO DE MECANISMOS PROCEDIMIENTO: Instalar cada una de las levas y hacerlas girar, notando

Estas levas tienen diferentes características:

Tipo Circular: las válvulas abren y cierran a velocidad moderada.

Tipo Tangencial: las válvulas abren a mayor aceleración.

Tipo Aceleración Constante: las válvulas se abren y cierran acelerando uniformemente.

DATOS TOMADOS EN LA PRÁCTICA:

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Porcentaje de potencia del motor a la que se producen choques entre la leva y el seguidor:

Leva cóncava 1: 55%

Leva tangencial: 50%

Leva

cóncava 2: 75%

Leva convexa: 40%

CÁLCULOS Y GRÁFICOS:

1. Escribir el programa anterior en MathCAD.

ESPE 6 LABORATORIO DE MECANISMOS Porcentaje de potencia del motor a la que se producen choques
ESPE 6 LABORATORIO DE MECANISMOS Porcentaje de potencia del motor a la que se producen choques

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ESPE 7 LABORATORIO DE MECANISMOS ESPE | PRÁCTICA No.8 – Análisis de Levas.
ESPE 7 LABORATORIO DE MECANISMOS ESPE | PRÁCTICA No.8 – Análisis de Levas.

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ESPE 9 LABORATORIO DE MECANISMOS ESPE | PRÁCTICA No.8 – Análisis de Levas.

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ESPE 10 LABORATORIO DE MECANISMOS ESPE | PRÁCTICA No.8 – Análisis de Levas.
ESPE 10 LABORATORIO DE MECANISMOS ESPE | PRÁCTICA No.8 – Análisis de Levas.

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ESPE 11 LABORATORIO DE MECANISMOS 2. Dibujar las levas respectivas en AutoCAD y simular en WM2D,

2. Dibujar las levas respectivas en AutoCAD y simular en WM2D, efectuar un análisis comparativo.

LEVA TANGENCIAL:

ESPE 11 LABORATORIO DE MECANISMOS 2. Dibujar las levas respectivas en AutoCAD y simular en WM2D,

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ESPE 12 LABORATORIO DE MECANISMOS LEVA CÓNCAVA 1: ESPE | PRÁCTICA No.8 – Análisis de Levas.

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ESPE 12 LABORATORIO DE MECANISMOS LEVA CÓNCAVA 1: ESPE | PRÁCTICA No.8 – Análisis de Levas.
ESPE 12 LABORATORIO DE MECANISMOS LEVA CÓNCAVA 1: ESPE | PRÁCTICA No.8 – Análisis de Levas.

LEVA CÓNCAVA 1:

ESPE 12 LABORATORIO DE MECANISMOS LEVA CÓNCAVA 1: ESPE | PRÁCTICA No.8 – Análisis de Levas.

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ESPE 13 LABORATORIO DE MECANISMOS LEVA CÓNCAVA 2: ESPE | PRÁCTICA No.8 – Análisis de Levas.

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ESPE 13 LABORATORIO DE MECANISMOS LEVA CÓNCAVA 2: ESPE | PRÁCTICA No.8 – Análisis de Levas.
ESPE 13 LABORATORIO DE MECANISMOS LEVA CÓNCAVA 2: ESPE | PRÁCTICA No.8 – Análisis de Levas.

LEVA CÓNCAVA 2:

ESPE 13 LABORATORIO DE MECANISMOS LEVA CÓNCAVA 2: ESPE | PRÁCTICA No.8 – Análisis de Levas.

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ESPE 14 LABORATORIO DE MECANISMOS LEVA CONVEXA: ESPE | PRÁCTICA No.8 – Análisis de Levas.

ESPE 14

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LEVA CONVEXA:

ESPE 14 LABORATORIO DE MECANISMOS LEVA CONVEXA: ESPE | PRÁCTICA No.8 – Análisis de Levas.

ESPE | PRÁCTICA No.8 – Análisis de Levas.

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ESPE 15 LABORATORIO DE MECANISMOS Análisis comparativo: Desplazamiento: En los cuatro casos la gráfica de los
ESPE 15 LABORATORIO DE MECANISMOS Análisis comparativo: Desplazamiento: En los cuatro casos la gráfica de los

Análisis comparativo:

Desplazamiento: En los cuatro casos la gráfica de los desplazamientos es

continua pero por observación diría que la leva cóncava continuidad.

2 describe mayor

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Velocidad: Las gráficas en todos los casos presentan discontinuidades pero las levas cóncavas sólo presenta una discontinuidad solamente por lo que ésta mejor continuidad durante el ciclo.

Aceleración: Sólo la leva convexa no presenta discontinuidades en la gráfica de su aceleración.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

Para determinar

el análisis cinemático

de

una

leva

se

lo puede realizar

mediante la gráfica de su perfil para luego realizar el análisis trigonométrico o en su defecto el análisis en Working Model. Para los respectivos cálculos podemos usar Mathcad, sobre todo para realizar las gráficas del perfil de la leva. Así mismo para obtener las diferentes gráficas de desplazamiento, velocidad, aceleración e incluso sobreaceleración. Dependiendo de la aplicación que le queramos darle a la leva dependerá la geometría de las misma pues éstas se clasifican dependiendo de cómo varía la velocidad, la aceleración o en ambos casos. Para el análisis de las levas al usar Working Model debemos obtener las dimensiones (geometría) para plotearlas en Autocad y proceder al análisis en el software de simulación. Al obtener la simulación del sistema de las levas procedemos a sacar las gráficas del seguidor para analizarlas y en base a esto daremos nuestro criterio tomando en cuenta que para evitar choques o agitaciones innecesarias, lo que perjudica a la estructura, las gráficas de desplazamiento, velocidad y aceleración deben ser continuas. La gráfica de sobreaceleración no necesariamente debe ser continua pero sus discontinuidades deben ser finitas.

BIBLIOGRAFIA:

Apuntes de Mecanismos y Vibraciones. Ing. Fernando Olmedo. Apuntes para Cinemática de Máquinas. Universidad autónoma de San Luis Potosí. Capítulo 7: Levas.

ANEXOS:

Anexamos las gr áficas de las levas en A utocad. Escala 1:1.

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LEVA TANGENCIAL:

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LEVA TANGENCIAL: ESPE 17 LABORATORIO DE MECANISMOS ESPE | PRÁCTICA No.8 – Análisis de Levas.

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LEVA CÓNCAVA 1:

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LEVA CÓNCAVA 1: ESPE 18 LABORATORIO DE MECANISMOS ESPE | PRÁCTICA No.8 – Análisis de Levas.

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LEVA CÓNCAVA 2:

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LEVA CONVEXA:

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LEVA CONVEXA: ESPE 20 LABORATORIO DE MECANISMOS ESPE | PRÁCTICA No.8 – Análisis de Levas.

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