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LABORATORIO DE MECANISMOS

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PRÁCTICA No. 8

TEMA: ANÁLISIS DE LEVAS

MARCO TEÓRICO:

Las levas son elementos de máquinas que sirven para efectuar control de
tiempos y movimientos. Parte importante en el diseño de una leva es el
análisis cinemática.

Existen ocasiones donde se propone el perfil de una leva y se pide el análisis

de desplazamiento, velocidad y aceleración.

Este análisis se lo puede hacer ya sea por medio de un análisis trigonométrico

o por medio de un programa como el Working Model 2D.

Análisis trigonométrico de una leva tangencial:

θ := 0 , 0.1.. 360

β1 := 41.85
β2 := 99.2 − β1

ro := 14.7
r := 12.7

R := 25.4 ESPE | PRÁCTICA No.8 – Análisis de Levas.

d := R + r
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( R + ro)
s1 ( θ ) := − ( R + ro)
 π 
cos  θ ⋅ 
 180 

 2
 sin  ( ( θ − 70.53) ) ⋅ π    
      
 π   180  
s2 ( θ ) :=  d ⋅ cos ( ( θ − 70.53) ) ⋅  + ( r + ro) ⋅ 1 −  d⋅   − ( R + ro)
  180  ( r + ro)  

s3 ( θ ) := if( θ < β1 , s1 ( θ ) , s2 ( θ ) )

s4 ( θ ) :=  − ( R + ro)
( R + ro)

 cos ( θ − 141.06) ⋅ 

π

  180 

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s5 ( θ ) := if( θ < β1 + β2 , s3 ( θ ) , s4 ( θ ) )

s6 ( θ ) := 0

s ( θ ) := if( θ < 141.06, s5 ( θ ) , s6 ( θ ) )

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v ( θ ) := s( θ)
d
dθ

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a( θ ) := v( θ )
d
dθ

Determinación de la fuerza de contacto:

MASA := 10
ω := 900

PRECARGA:= 34

K := 10000

K
ωN :=
MASA

ζ := 0.15
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Ccritico := 2⋅ MASA ⋅ ωN

C := Ccritico⋅ ζ

C = 94.868
 a( θ ) 2  v ( θ ) ⋅ ω + K ⋅ s ( θ )
Fc( θ ) :=  MASA ⋅ ⋅ω  +  C⋅ 
 1000   1000  1000
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PROCEDIMIENTO:

Instalar cada una de las levas y hacerlas girar, notando los diferentes niveles
de ruido que existen en cada una.

Estas levas tienen diferentes características:

• Tipo Circular: las válvulas abren y cierran a velocidad moderada.
• Tipo Tangencial: las válvulas abren a mayor aceleración.
• Tipo Aceleración Constante: las válvulas se abren y cierran acelerando
uniformemente.

DATOS TOMADOS EN LA PRÁCTICA:

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Porcentaje de potencia del motor a la que se producen choques entre la

leva y el seguidor:
• Leva cóncava 1: 55%
• Leva tangencial: 50%
• Leva cóncava 2: 75%
• Leva convexa: 40%

CÁLCULOS Y GRÁFICOS:

1. Escribir el programa anterior en MathCAD.

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2. Dibujar las levas respectivas en AutoCAD y simular en WM2D,

efectuar un análisis comparativo.

LEVA TANGENCIAL:

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LEVA CÓNCAVA 1:

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LEVA CÓNCAVA 2:

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LEVA CONVEXA:

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Análisis comparativo:

Desplazamiento: En los cuatro casos la gráfica de los desplazamientos es

continua pero por observación diría que la leva cóncava 2 describe mayor
continuidad.

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Velocidad: Las gráficas en todos los casos presentan discontinuidades pero

las levas cóncavas sólo presenta una discontinuidad solamente por lo que ésta
mejor continuidad durante el ciclo.

Aceleración: Sólo la leva convexa no presenta discontinuidades en la gráfica

de su aceleración.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

• Para determinar el análisis cinemático de una leva se lo puede realizar

mediante la gráfica de su perfil para luego realizar el análisis trigonométrico
o en su defecto el análisis en Working Model.
• Para los respectivos cálculos podemos usar Mathcad, sobre todo para
realizar las gráficas del perfil de la leva. Así mismo para obtener las
diferentes gráficas de desplazamiento, velocidad, aceleración e incluso
sobreaceleración.
• Dependiendo de la aplicación que le queramos darle a la leva dependerá la
geometría de las misma pues éstas se clasifican dependiendo de cómo varía
la velocidad, la aceleración o en ambos casos.
• Para el análisis de las levas al usar Working Model debemos obtener las
dimensiones (geometría) para plotearlas en Autocad y proceder al análisis
en el software de simulación.
• Al obtener la simulación del sistema de las levas procedemos a sacar las
gráficas del seguidor para analizarlas y en base a esto daremos nuestro
criterio tomando en cuenta que para evitar choques o agitaciones
innecesarias, lo que perjudica a la estructura, las gráficas de
desplazamiento, velocidad y aceleración deben ser continuas. La gráfica de
sobreaceleración no necesariamente debe ser continua pero sus
discontinuidades deben ser finitas.

BIBLIOGRAFIA:

• Apuntes de Mecanismos y Vibraciones. Ing. Fernando Olmedo.

• Apuntes para Cinemática de Máquinas. Universidad autónoma de San Luis
Potosí. Capítulo 7: Levas.

ANEXOS:

Anexamos las gráficas de las levas en Autocad. Escala 1:1.

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LEVA TANGENCIAL:

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LEVA CÓNCAVA 1:

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LEVA CÓNCAVA 2:

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LEVA CONVEXA:

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