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LABORATORIO DE MECANISMOS

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PRÁCTICA No. 8

TEMA: ANÁLISIS DE LEVAS

MARCO TEÓRICO:

Las levas son elementos de máquinas que sirven para efectuar control de

tiempos y movimientos. Parte análisis cinemática.

importante en el

diseño de

una

leva

es

el

Existen ocasiones donde se propone el perfil de una leva y se pide el análisis de desplazamiento, velocidad y aceleración.

Este análisis se lo puede hacer ya sea por medio de un análisis trigonométrico o por medio de un programa como el Working Model 2D.

Análisis trigonométrico de una leva tangencial:

:= 0,

0.1..

360

1 := 41.8
		2 := 99.2 1
ro := 14.

r := 12.

R := 25.4

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d := R + r

s1( )

:=

(R + ro)

(R +

ro)

cos ◊

180

s2( )

:= d cos (( 70.53)) ◊

◊

180

s3( ) :=

if(

< 1,s1( ),s2( ))

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2

sin (( 70.53)) ◊

180

+

(r + ro) 1

◊

d ◊

(R + ro)

(r + ro)

s4( )

:=

(R + ro)

cos ( 141.06) ◊

(R + ro)

180

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s5( ) :=

if(

<

1 +

2,s3( ),s4( ))

s6( ) :=

0

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v( )

:=

d

s(

• d

)

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d

)

a(

:=

v( )

• d

Determinación de la fuerza de contacto:

MASA := 10
PRECARGA:= 34		:= 900
K := 1000
N :=	K MASA
:= 0.15

C := Ccritico◊

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Ccritico := 2◊MASA◊ N

C

= 94.868

)

)

a(

2

v(

K

Fc( )

:=

MASA ◊

◊

+

C ◊

◊

+

◊s( )

1000

1000

1000

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PROCEDIMIENTO:

Instalar cada una de las levas y hacerlas girar, notando los diferentes niveles de ruido que existen en cada una.

Estas levas tienen diferentes características:

∑	Tipo Circular: las válvulas abren y cierran a velocidad moderada.
∑	Tipo Tangencial: las válvulas abren a mayor aceleración.

∑ Tipo Aceleración Constante: las válvulas se abren y cierran acelerando uniformemente.

DATOS TOMADOS EN LA PRÁCTICA:

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Porcentaje de potencia del motor a la que se producen choques entre la leva y el seguidor:

∑	Leva cóncava 1: 55%
∑	Leva tangencial: 50%
∑	Leva	cóncava 2: 75%
∑	Leva convexa: 40%

CÁLCULOS Y GRÁFICOS:

1. Escribir el programa anterior en MathCAD.

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2. Dibujar las levas respectivas en AutoCAD y simular en WM2D, efectuar un análisis comparativo.

LEVA TANGENCIAL:

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LEVA CÓNCAVA 1:

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LEVA CÓNCAVA 2:

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LEVA CONVEXA:

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Análisis comparativo:

Desplazamiento: En los cuatro casos la gráfica de los desplazamientos es

continua pero por observación diría que la leva cóncava continuidad.

2 describe mayor

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Velocidad: Las gráficas en todos los casos presentan discontinuidades pero las levas cóncavas sólo presenta una discontinuidad solamente por lo que ésta mejor continuidad durante el ciclo.

Aceleración: Sólo la leva convexa no presenta discontinuidades en la gráfica de su aceleración.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

∑ Para determinar

el análisis cinemático

de

una

leva

se

lo puede realizar

mediante la gráfica de su perfil para luego realizar el análisis trigonométrico o en su defecto el análisis en Working Model. ∑ Para los respectivos cálculos podemos usar Mathcad, sobre todo para realizar las gráficas del perfil de la leva. Así mismo para obtener las diferentes gráficas de desplazamiento, velocidad, aceleración e incluso sobreaceleración. ∑ Dependiendo de la aplicación que le queramos darle a la leva dependerá la geometría de las misma pues éstas se clasifican dependiendo de cómo varía la velocidad, la aceleración o en ambos casos. ∑ Para el análisis de las levas al usar Working Model debemos obtener las dimensiones (geometría) para plotearlas en Autocad y proceder al análisis en el software de simulación. ∑ Al obtener la simulación del sistema de las levas procedemos a sacar las gráficas del seguidor para analizarlas y en base a esto daremos nuestro criterio tomando en cuenta que para evitar choques o agitaciones innecesarias, lo que perjudica a la estructura, las gráficas de desplazamiento, velocidad y aceleración deben ser continuas. La gráfica de sobreaceleración no necesariamente debe ser continua pero sus discontinuidades deben ser finitas.

BIBLIOGRAFIA:

∑ Apuntes de Mecanismos y Vibraciones. Ing. Fernando Olmedo. ∑ Apuntes para Cinemática de Máquinas. Universidad autónoma de San Luis Potosí. Capítulo 7: Levas.

ANEXOS:

Anexamos las gr áficas de las levas en A utocad. Escala 1:1.

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LEVA TANGENCIAL:

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LEVA CÓNCAVA 1:

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LEVA CÓNCAVA 2:

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LEVA CONVEXA:

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