DINAMIKA- 1

PENDAHULUAN
OLEH : EKA MARLIANA
REFERENSI:
1. ENGINEERING MECHANICS: DYNAMICS 11TH EDITION BY R.C HIBBELER
2. ENGINEERING MECHANICS VOLUME 2 DYNAMICS 7TH EDITION BY J.L
MERIAM
KONTRAK KULIAH

 KETERLAMBATAN MAKSIMUM 15 MENIT

 CURANG SAAT UJIAN (QUIZ, ETS DAN EAS) = D
 HANDPHONE HARUS DI SILENT SELAMA PERKULIAHAN BERLANGSUNG
 SAAT UJIAN HANDPHONE HARUS DIKUMPULKAN
 WAJIB MEMBAWA KALKULATOR SAAT UJIAN
 DILARANG MEMBUAT KEGADUHAN SELAMA PERKULIAHAN BERLANGSUNG
 MENJAGA TATA KRAMA DAN ETIKA KE SESAMA MAHASISWA, DOSEN MAUPUN
KARYAWAN
 KOMUNIKASI TERKAIT PERKULIAHAN HANYA DILAKUKAN MELALUI E-MAIL
(ekamarliana@untag-sby.ac.id) ATAU BERTEMU LANGSUNG DENGAN DOSEN
PENILAIAN

 PRESENSI: 10% (minimum kehadiran 75% dianggap hadir 100%)

 TUGAS + QUIZ: 20%
 ETS: 30%
 EAS: 40%
 PS: ETS dan EAS bias berupa tugas besar, ujian tulis atau ujian lisan (info lebih
lanjut menyusul)
DINAMIKA TEKNIK: PENDAHULUAN

MEKANIKA (MECHANICS)

DINAMIKA (DYNAMICS) STATIKA (STATICS)

KINEMATIKA (KINEMATICS)
Analisa gerak tanpa melibatkan
gaya pada body

KINETIKA (KINETICS)  Analisa

gerak melibatkan gaya yang
bekerja pada body
CONTOH ANALISA DINAMIKA PADA
SEBUAH MEKANISME
JENIS GERAK

GERAK PADA
MEKANISME

Rotasi (berputar Curvilinear General (translasi

Translasi (lurus)
terhadap sumbu) Translation + rotasi)
KOORDINAT KARTESIAN (x, y)  figure 2/8
KOORDINAT KARTESIAN (x, y, z)  figure 2/16
KOORDINAT NORMAL DAN TANGENSIAL
(n-t)
KOORDINAT POLAR (r-Ө)
KOORDINAT CYLINDRICAL (r-Ө-z)
KOORDINAT SPHERICAL (R- Ө- ф)
GERAK RELATIF
 Gerak yang dianalisa dengan menggunakan rigid body lain (yang sedang
bergerak) sebagai referensi.
PARAMETER ANALISA DINAMIKA

 1. Waktu (time)
 2. Massa (mass)
 3. Gaya (force)
 4. Partikel  body yang dimensinya diabaikan, biasanya digunakan untuk
mendeskripsikan body sebagai sebuah titik. Contoh: megasumsikan pesawat
menjadi sebuah titik/ partikel pada sebuah jalur penerbangan secara
keseluruhan
 5. Rigid body  Body yang perubahan bentuknya diabaikan jika dibandingkan
dengan dimensi dari keseluruhan sistem. Contoh: mengasumsikan pergerakan
kecil sayap pada sebuah pesawat yang terbang di sebuah aliran turbulen.
 6. Scalar  satuan tanpa arah (contoh: waktu, massa)
 7. Vektor  satuan dengan arah (contoh: gaya, kecepatan)
DIMENSI DAN SATUAN
PERSAMAAN DASAR
 1. Gaya (force)
 F  Force (gaya) satuan Newton (N)
 m  mass (massa) satuan Kilogram (Kg)
 A  acceleration (percepatan) satuan
 2. Berat (weight)
 W  Berat (Weight) satuan Newton (N)
 m  mass (massa) satuan Kilogram (Kg)
 g  Percepatan Gravitasi satuan
 g = 9,81
 3. Energi
 E  Energi satuan Joule (J)
 F  Gaya satuan Newton (N)
 l  Jarak tempuh (length) satuan meter (m)

E = F.l
 4. Daya (Power)
 P  Daya (Power) satuan Watt (W)
 E  Energi satuan Joule (J)
 t  Waktu (time) satuan Sekon atau detik (s)

P = E/t
ILUSTRASI GAYA, ENERGI DAN DAYA
PENJUMLAHAN VEKTOR GAYA
KESETIMBANGAN GERAK TANSLASI