Uj

ianAkhi
rSemest
erGenapTA2019/ 2020
MataKuli
ah:I
nstr
umentasiProses/
A4
Nama: Deswi
taPutr
i/
170140124

1. Sebuahpengont
rolyangdapatmenghasilkankeluar
andenganjangkauanant ar
a4
sampai20mAdi gunakanuntukmengont rolkecepat
anmot ordenganj angkauan
140sampai600put aran/
menit.Jikakecapatanmot orber
bandi
ngl urusdengan
keluar
anpengont
rol,
makaber apakahkecepatanmotorsaatkel
uaranpengontrol
:

a.8m A
b.40%
Jawab:
mA 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
putar
an 14 168,197, 226, 25 283,312, 341, 37 398,427, 456, 513, 542, 571,2
485 600
/ 0 75 5 25 5 75 5 25 0 75 5 25 75 5 5
menit TabelPerbandi
ngan kecepat
an mot
ordengan kel
uar
an
pengont
rol
a. Padasaatk eluaranpengontr
olberadapada8mA,padatabl
editunj
ukkank
ecepat
anmotor
ber
adapada
255putar
an/meni t
b. Padasaatkel uaranpengontr
olberadapada40%,
makadapatdi
hit
ungmenggunakandat
a
yangadapadat abel.
40%darij
uml ahdata=40%x17
=6,
8
Ni
l
ai6,
8ber
adadi
ant
arani
l
aipada9mAdan10mA

9 10
283,75 312,5
Mak
ahar
usdi
i
nterpolasi
untukmendapat
kanhasi
l
,sehi
nggamenj
adi
;

9 9,
2 9,4 9,6 9,
8 10
283,75 289,5 295,25 301 306,75 312,
5
Di
dapat
lahhasildar
ikeluar
anpengontr
ol40%yait
upada306,
75put
aran/
meni
t.

2. Gambarkanl
ahsebuahdiagram bl
oksi
stem pengendal
i
ankecepat
anbi
l
amana
seseor
angmengendaraisebuahmobil
.
Jawab:
Gangguan
Out
put
+
Set
poi
nt Kont
rol
er Pl
ant
Kecepat
an Kecepatan
mobil
-
Penguat Mobi
l sesungguhny
a
mobilyang dalam r
pm
di
harapkan Sensor
dal
am rpm
Tachomet
e
3. Padapengont r
olanti
ngkatkeasaman( pH)cai
ran,jikapH padacai ranter
sebut
kurang daripH net r
al( pH net ral= 7)
,maka t egangan yang di t
ampi l
kan al
at
pengontroltersebutakanber tambahdansebali
knya.pHcairant ersebutharusdi
jaga
agartetappadapHnet r
al.Gambar kandi
agr
am baloklooptertutupsi st
em ter
sebut
danidentif
ikasisetpoi
nt,plant,
sensordankel uaransist
em t ersebut.

Jawab:

Gangguan
Set
poi
nt +
Out
put
Cont
rol
er Pl
ant
pHy
ang - pHsesungguhny
a
Penguat Cai
ran
di
har
apkan

Sensor
pHMet
er