1

96782 Industry Robots II

__________________________________________________________________________________________

INDUSTRY ROBOTS II

Bagaimana merakit model Fischertechnik dengan benar.

Robot:
• Satu poros
• Dua poros
• Tiga poros

• Berikut ditunjukkan cara terbaik untuk melakukannya:

___________________________________________________________________________________________

Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com Industry Robots II 1 / 17.

 2
96782 Industry Robots II
__________________________________________________________________________________________

Assemble: merakit
Try it out: mencoba
Check it over: periksa kembali
Read the instructions: bacalah instruksi/petunjuk
Think about it: pikirkan

Instruksi:
• Bagaimana konstruksi yang diuraikan dalam buku petunjuk?
• Apakah ada tip perakitan?
• Bagaimana petunjuk operasi untuk ROBO Interface dan ROBO PRO Software?

Pikirkan:
• Apa langkah-langkah yang harus saya lakukan?
• Apa yang harus saya lakukan dengan hati-hati?

Merakit:
• Jangan gunakan tenaga untuk merakitnya.
• Bekerjalah dengan tenang.
• Jika tidak bekerja pada kesempatan pertama, lalu ulangi lagi.

Mencoba:
• Apakah segala sesuatunya tidak ada masalah?
• Gerakkan lengan robot dengan hati-hati.
• Ujilah interface dengan ”interface test” jika anda memilkinya.

Periksa kembali:
• Apakah segala sesuatunya seperti yang diharapkan?
• Apakah semua bagian benar-benar terpasang?
• Apakah lengan robot bergerak dengan benar, tidak pada keadaan tersentak-sentak?

Apakah Robot itu?

• Robot adalah sebuah mesin yang dapat membuat gerakan mirip yang dilakukan oleh
manusia.
• Seperti manusia, robot memiliki lengan dan sendi, tetapi hanya satu tangan.
• Robot dibutuhkan untuk membuat banyak komponen seperti untuk mobil.
• Robot digunakan untuk bekerja di daerah yang berbahaya bagi manusia dan untuk
pekerjaan yang berulang.

Robot dapat melakukan :

___________________________________________________________________________________________

Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com Industry Robots II 2 / 17.

 3
96782 Industry Robots II
__________________________________________________________________________________________

• Pengelasan
• Perakitan
• Pengecatan
• Pengangkutan
........ dan masih banyak lagi.

Dari mana datangnya istilah Robot?

Penulis berkebangsaan Ceko, Karel Capek (1890-1938),
menulis sebuah permainan, yang mana mesin bekerja
menyerupai manusia. Di dalam novelnya, R.U.R yang
artinya “Rossum’s Universal Robot”, ia memperkenaljakn
istilah “robot” pada tahun 1920, yang sesungguhnya
diciptakan oleh saudara laki-lakinya, Josef Capek (1887-
1945).

Harus ada yang teratur dalam hidup ini!

Kotak penyortiran, item no. 94828 bersama dengan papan perakitan, yang dapat anda gunting
dari buku petunjuk perakitan, akan mempermudah dalam perakitan anda.

___________________________________________________________________________________________

Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com Industry Robots II 3 / 17.

 4
96782 Industry Robots II
__________________________________________________________________________________________

Pertama, periksa apakah komponen yang ada sesuai dengan daftar

komponen.
Jangan lupa robot yang jadi masih membutuhkan ROBO Interface, ROBO Pro software dan
catu daya. Tentu saja anda dapat mengoperasikan robot dengan cara lain, tetapi anda akan
mendapatkan hasil terbaik dengan asesoris asli dari fischertechnik.

___________________________________________________________________________________________

Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com Industry Robots II 4 / 17.

 5
96782 Industry Robots II
__________________________________________________________________________________________

Download ROBO PRO versi terbaru.

Penting!
• Untuk kit konstruksi Industry Robots II, anda membutuhkan ROBO PRO dengan versi
1.1.2.40. Jika anda memiliki versi yang lebih tua dari perangkat lunak tersebut, anda
dapat memperbaharuinya dengan tanpa biaya dengan Help-menu di ROBO PRO,
download the new version atau pada www.fischertechnik.de/robopro/update.html
• Untuk melakukan hal itu, komputer anda harus terhubung ke Internet.
• ROBO PRO versi 1.1.2.40 berisi contoh program semua model dan program tech-in
untuk robot 3 sumbu (three-axis robot).

ROBO Interface
Fungsi “interface test” pada ROBO Pro dapat
anda gunakan untuk menguji apakah pada
model segala sesuatunya telah terhubung
dengan benar. Sebagai contoh, hubungkan
motor dan ujilah dengan “interface test”.

Tiga Robot
Sekarang anda dapat merakit total tiga buah robot dalam kit ini.

___________________________________________________________________________________________

Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com Industry Robots II 5 / 17.

 6
96782 Industry Robots II
__________________________________________________________________________________________

Robot pengelas dua poros

Robot pengelas satu poros

Robot tiga poros

• Tidak terlalu sulit pada permulaan, mulai dengan robot terkecil, robot pengelas satu
poros.
• Bekerjalah sesuai dengan petunjuk konstruksinya. Penting anda selalu bekerja dengan
tenang dan hati-hati dan jangan gunakan tenaga. Lihat segala sesuatunya dengan hati-
hati, baca terlebih dahulu sebelum anda mencobanya.

Robot pengelas satu poros

• Apakah anda sudah selesai? Jelas belum. Tahukah anda bahwa anda juga dapat
mempelajari beberapa hal tentang model fischertechnik di Internet?
Disana terdapat sebuah foru dimana anda dapat memperoleh informasi jika anda
memiliki masalah dan alamatnya adalah: www.fischertechnik.de
• Anda dapat menemukan petunjuk tentang ROBO Interface dan ROBO Pro software
dalam bentuk cetakan.
• Mulai dengan ROBO pro versi 1.1.2.40, program contoh untuk setiap model
disertakan juga dalam kit. Periksalah file C:\Program files\ROBOPro\Sample
programs\Industry Robots II.

___________________________________________________________________________________________

Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com Industry Robots II 6 / 17.

 7
96782 Industry Robots II
__________________________________________________________________________________________

• Jika anda masih tidak begitu nyaman dengan programming, sebaiknya anda melihat
contoh program tersebut dan pelajari bagaimana fungsi mereka dan coba anda tulis
program anda sendiri.
• Jika anda ingin mengoperasikan robot dengan pengontrol dan program yang lain lihat
dokumen-dokumen yang terkait.

Sebelum anda menghidupkan robot pengelas anda harus menguji beberapa hal berikut:
• Apakah catu daya tidak
ada masalah?
• Apakah kabel sudah
tersambung dengan
benar?
• Apakah seluruh
komponen benar-benar
sudah terakit?
• Apakah robot pengelas
berada pada dudukan
pada permukaan yang
stabil?
• Dapatkah robot pengelas
bergerak tanpa menubruk
sesuatu?

Salah satu tugas robot tersebut

adalah membuat las titik/bintik.
Robot anda dapat juga melakukan
hal tersebut. Salah satu tugas
profesional anda adalah
memprogram robot sehingga robot
dapat membuat las bintik pada drum kuning, yang disertakan juga dalam kit. Masalah? Tentu
tidak! Buat masalah lainnya dan programlah robot anda tersebut. Inilah contohnya:

___________________________________________________________________________________________

Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com Industry Robots II 7 / 17.

 8
96782 Industry Robots II
__________________________________________________________________________________________

Robot pengelas dua poros

Jika robot pengelas satu poros
terlalu sederhana bagi anda saat
ini, maka anda dapat
memodifikasinya. Coba pikirkan
bagaimana anda dapat merakit
robot pengelas dua poros dari
robot pertama. Apakah anda
benar-benar harus memisahkan
seluruh bagiannya atau mereka
memiliki kesamaan di beberapa
bagian.

Bandingkan instruksi perakitan

dengan teliti dan pikirkan
modifikasi dapat dilakukan
secara cepat dan hasil terbaik.

Jadi mulailah pada robot pengelas yang telah diperbaiki.

Tugas:
Lihat robot pengelas dengan hati-hati dan tenang...
Apa yang terpikir oleh anda? Apa tugas yang dapat dilakukan oleh robot pengelas? (Sebagai
saran solusi dapat dilihat pada halaman berikut).

___________________________________________________________________________________________

Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com Industry Robots II 8 / 17.

 9
96782 Industry Robots II
__________________________________________________________________________________________

Apa nama bagian dari robot berikut?

Nama-nama penting bagian/ komponen pembangun robot pengelas. (Untuk jawaban lihat
halaman berikut).

Robot pengelas dua poros- Sebuah latihan:

Sudah selesai? Lalu mulailah dengan pemrograman.

Sebelum berpindah, pengujian yang persis sama sebagaimana dikenakan pada robot pengelas
satu poros harus dilakukan.

___________________________________________________________________________________________

Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com Industry Robots II 9 / 17.

 10
96782 Industry Robots II
__________________________________________________________________________________________

Sebelum anda berganti robot pengelas, anda harus menguji beberapa hal berikut ini:
• Apakah catu daya tidak ada masalah?
• Apakah kabel sudah tersambung dengan benar?
• Apakah seluruh komponen benar-benar sudah terakit?
• Apakah robot pengelas berada pada dudukan pada permukaan yang stabil?
• Dapatkah robot pengelas bergerak tanpa menubruk sesuatu?

Berikut tiga latihan program kecil untuk robot tersebut:

Robot Pengelas Tiga Poros

___________________________________________________________________________________________

Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com Industry Robots II 10 / 17.

 11
96782 Industry Robots II
__________________________________________________________________________________________

Dua robot pertama yang telah anda kerjakan terdahulu meruapakan langkah bagus untuk ke
tahap berikutnya. Sekarang kita mulai dengan robot yang lebih besar. Dengan hanya
melanjutkan pekerjaan seteliti mungkin seperti yang telah anda lakukan sebelumnya dan anda
akan segera melihat robot besar akan muncul dihadapan anda.

Apa yang dapat anda kerjakan dengan robot ini adalah tergantung kreativitas anda. Anda
dapat menggerakkan biji coklat atau menggunakannya untuk pekerjaan yang berguna, tetapi
semua itu tergantung kepada anda.

Anda dapat membaca bagaimana memprogram robot ini pada halaman berikut.

Jangan lupa bahwa setiap robot perlu diperbaiki. Anda dapat menemukan informasi tersebut
pada panduan perakitan.

Jika robot berhenti bekerja lalu pikirkanlah sebab-sebab kegagalan fungsi tersebut dan
bagaimana anda dapat melakukan pengujian secara tepat untuk menemukan permasalahan
tersebut. Lakukanlah pengujian secara sistematik untuk menemukan kesalahan. Jika perlu,
catat kesalahan yang terjadi dan bagaimana memperbaikinya. Dengan cara demikian anda
membuat katalog perbaikan anda sendiri seperti layaknya seorang profesional dan anda akan
merasa senang dengan robot anda tersebut dalam waktu yang lama.

Pemrograman Robot

Apakah teach-in ?
Teach-in adalah suatu jenis pemrograman yang digunakan pada industri robot. Teach (catat)
berarti anda dapat menggerakkan robot kemana saja yang anda inginkan dengan tombol jari
pada layer computer.

Ketika anda telah menggerakkan robot ke posisi yang benar, kemudian anda dapat
menyimpan posisi tersebut, inilah yang disebut dengan teach. Setelah semua posisi anda catat,
maka program akan mengulangi gerakan dan putaran semua posisi tersebut. Teach-in
merupakan penemuan yang menarik, benar bukan?

___________________________________________________________________________________________

Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com Industry Robots II 11 / 17.

 12
96782 Industry Robots II
__________________________________________________________________________________________

Pemrogram cepat Robot Pengelas Tiga Poros

Buka program teach-in ke dalam computer.

Program terletak di C:\Program
files\ROBOPro\Sample
programs\IndustryRobots II\TeachIn.rpp
(mulai dengan ROBO Pro versi 1.1.2.40).

Mulailah program teach-In.

___________________________________________________________________________________________

Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com Industry Robots II 12 / 17.

 13
96782 Industry Robots II
__________________________________________________________________________________________

Pilih Panel untuk memprogram robot.

Tombol-tombol pada tampilan layar operator:

1. Tombol arah untuk mengatur robot
2. Home = robot bergerak ke posisi awal.
3. Enter = Menyimpan posisi saat ini.
4. Overwrite, delete = Mengubah posisi yang ada.
5. Tanda panah = Melompat ke posisi sebelumnya atau selanjutnya.
6. Play = Langkah-langkah program dimulai, semua posisi yang tersimpan diproses
secara berurutan.
7. Endless = Langkah-langkah program diulangi terus menerus.
8. Stop = Program dihentikan.
9. Pause = Langkah-langkah program dihentikan sementara dan akan dilanjutkan jika
tombol ditekan kembali.

Hentikan program teach-in :

___________________________________________________________________________________________

Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com Industry Robots II 13 / 17.

 14
96782 Industry Robots II
__________________________________________________________________________________________

Simpan posisi yang telah diprogram dalam sebuah tabel dalam sebuah file .csv sebelum
menutup program tech-in. Anda dapat menggunakannya kembali setiap waktu setelah
membuka program teach-in.

Jika anda menutup program tanpa menyimpan posisi-posisi tersebut maka posisi tersebut akan
dihapus.

___________________________________________________________________________________________

Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com Industry Robots II 14 / 17.

 15
96782 Industry Robots II
__________________________________________________________________________________________

Menara Hanoi
Untuk para ahli, ada percobaan lainnya terkait robot tiga poros. Yaitu menara Hanoi, yang
merupakan permainan kuno terkait olah pikir.

Sejarah:
Seorang biarawan dalam sebuah biara di Hanoi telah diberi
tugas untuk memindahkan 64 cakram dari menara pertama ke
menara ke tiga. Ada tiga menara dan 64 cakram dan semuanya
memiliki ukuran yang berbeda dan tersedia dalam urutan
tertentu. Ini merupakan tugas yang sulit tetapi dapat
diselesaikan. Saat ini kita hanya melakukannya dengan tiga buah drum, yang diberi nomor
satu sampai tiga.

Peraturannya sebagai berikut:

• Ada tiga tempat untuk menara drum tersebut.
• Pada satu tempat terdapat menara dengan 3 buah drum yang diberi nomor satu sampai
tiga.
• Drum dianggap seolah-olah memiliki ukuran yang berbeda. Satu terbesar dan tiga
lainnya terkecil dan ”ukuran” drum tersebut berkurang dalam arah menaik.
• Menara harus dipindahkan dari satu posisi ke posisi lainnya.
• Hanya satu drum yang dipindahkan pada satu saat dan drum tersebut merupakan drum
yang ”tertinggi”.
• Anda tidak boleh meletakkan drum yang lebih besar di atas drum yang lebih kecil,
sebagai contoh ”no satu” tidak ditempatkan pada ”no dua” saat menumpuk dan juga
”no dua” tidak pada ”no tiga”.

Selamat menikmati teka-teki tersebut. Jika anda dapat ”berselancar” di Internet, cari subyek
menara Hanoi. Ini merupakan latihan yang menarik. Dan ketika robot tiga poros dapat
mengerjakan tugas ini dibandingkan lainnya, maka hal tesebut sangat mengagumkan.
Jawaban teka-teki ini dapat anda jumpai pada program contoh.

___________________________________________________________________________________________

Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com Industry Robots II 15 / 17.

 16
96782 Industry Robots II
__________________________________________________________________________________________

Dapatkah anda memiliki ide tugas lainnya bagi robot anda? Nikmati progamming!

Jawaban:
Solusi:
Nama-nama bagian penting dari robot pengelas.
Robot arm : lengan robot
Limit switch : saklar pembatas.
Toothed rim : roda gigi linkaran (pelek).

Saran solusi:
Bagaimana menurut anda? Apa tugas robot pengelas yang dapat dikerjakan?

Sebagai contoh, sebuah robot pengelas mampu melakukan pengelasan titk.

___________________________________________________________________________________________

Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com Industry Robots II 16 / 17.

 17
96782 Industry Robots II
__________________________________________________________________________________________

Las titik tersebut terhubung dengan logam sehingga mereka tak dapat terpisah. Las titik lebih
baik daripada dengan sekrup. Sambungan las tersebut hanya dapat dipisah dengan merusak
bagian logam. Jika anda merakit sebuah mobil dengan sekrup, akan tampak lucu dan tidak
stabil konstruksinya.

___________________________________________________________________________________________

Klub Robotik G - COM Teknologi www.KlubRobotik.com Industry Robots II 17 / 17.