CITEE 2019 Yogyakarta, 24-25 Juli 2019
Pemberdayaan Sensor Smartphone Android dalam Industrial IoT
(IIOT) berbasis protokol MODBUS/TCP
Sujoko Sumaryono, Adhika Setya, Warsun Najib
Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Fakultas Teknik
Universitas Gadjah Mada Jalan Grafika 2,
Yogyakarta (55281), Indonesia
sujoko@ugm.ac.id, warsun@ugm.ac.id
Intisari — Dalam dunia industri, protokol Modbus/TCP
adalah salah satu protokol komunikasi yang banyak
digunakan dalam sistem kontrol untuk mengendalikan
mesin yang terhubung dalam jaringan melalui
Programmable Logic Controller (PLC). Modbus/TCP juga
digunakan sebagai protokol komunikasi pada sistem
Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA).
Permasalahan yang ada dalam industri, bahwa perangkat
khusus untuk Human Machine Interface (HMI) relative
sangat mahal, untuk industri yang bersekala kecil, namun
sebaliknya harga perangkat Smartphone semakin
terjangkau. Tujuan penelitian ini adalah bagaimana
memberdayakan smartphone sebagai perangkat input
sistem IIoT yang dapat mengirimkan data sensor gyroscope,
acceleration, dan proximity ke perangkat PLC dengan
menggunakan protokol Modbus/TCP. Lebih khusus
penelitian ini untuk mengembangan suatu program aplikasi
antarmuka (API) berbasis Android yang mampu
mengirimkan data sensor ke perangkat PLC menggunakan
protokol Modbus TCP secara real time. Hasil penelitian
menunjukan bahwa aplikasi antarmuka yang dibangun
berdasar protokol TCP Modbus dalam sistem Android,
mampu mengirim data sensor giroskop, akselerasi, dan
kedekatan, periode pengiriman 50 milidetik dan latensi
rata-rata 0,094 milidetik. Aplikasi antarmuka ini terbukti
andal dengan tingkat keberhasilan pengiriman paket
mencapai 100%.
Abstract— In the industrial world, Modbus / TCP protocol is
one of the communication protocols that are widely used in
control systems to control machines connected in a network
through Programmable Logic Controller (PLC). Modbus /
TCP is also used as a communication protocol on the
Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) system.
Problems that exist in the industry, that special devices for
Human Machine Interfaces (HMI) are relatively very
expensive, for industries that are small scale, but on the
contrary the price of Smartphone devices is increasingly
affordable. The purpose of this study is to empower
smartphones as IIoT system input devices that can transmit
gyroscope, acceleration, and proximity sensor data to PLC
devices using the Modbus / TCP protocol. More specifically
this research is to develop an Android-based interface
application program (API) that is capable of sending sensor
data to PLC devices using the Modbus TCP protocol in real
time. The results showed that the interface application built
based on the TCP Modbus protocol in the Android system,
was able to send gyroscope, acceleration, and proximity sensor
data, a delivery period of 50 millisecond and an average
latency of 0.094 milliseconds. This interface application is
proven reliable with the success rate of package delivery
reaching 100%.
Keywords— IIoT, Modbus/TCP, Android Sensor API
Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, FT UGM
ISSN: 2085-6350
I. PENDAHULUAN
Revolusi Industri ke-4 merupakan era ketika terobosan
di bidang teknologi menyebabkan perbedaan antara dunia
fisik, biologis, dan digital menjadi semakin kabur.
Terobosan ini menyebabkan perubahan secara
fundamental dalam pola hidup, pola pikir, dan kondisi
sosial manusia [1]. Pada bidang industri, revolusi ini
dipacu oleh perkembangan Industrial Internet of Things
(IIoT) yang berpotensi membuka lapangan kerja baru
serta menghasilkan nilai ekonomis hingga US$15 triliun
pada tahun 2030 [2].
Komponen dalam sistem Internet of Things (IoT) yang
berwujud di dunia fisik adalah sensor dan actuator.
Sensor berguna untuk mengumpulkan informasi
sedangkan actuator adalah perantara sistem untuk
melakukan suatu aksi fisik [3]. Dalam dunia industri,
protocol Modbus/TCP merupakan salah satu protocol
komunikasi yang banyak digunakan pada sistem
pengontrol untuk mengendalikan mesin yang terkoneksi
dalam jaringan. Modbus/TCP juga digunakan sebagai
protocol komunikasi pada sistem SCADA dengan PLC
maupun smart transmitter
Modbus yang bersifat sumber terbuka dan dapat
diimplementasikan dan digunakan secara bebas. Dalam
tren revolusi industri 4.0, sistem kontrol dapat dipadukan
dengan suatu perangkat antarmuka yang dapat berdialog
dengan manusia atau pengguna secara intuitif. Berbagai
perangkat yang dapat dimanfaatkan sebagai media
kontrol misalnya smartphone dan tablet. Perangkat
smartphone telah menjadi barang umum dan mudah
didapat yang telah banyak dimanfaatkan di berbagai
bidang. Selain itu, smartphone memiliki kemampuan
berkomunikasi yang sangat fleksibel, yaitu melalui sistem
jaringan komunikasi bergerak (mobile) 3G/4G, Wifi dan
Bluetooth. Berbagai teknologi sistem komunikasi tersebut
dapat menyampaikan pesan antar perangkat melalui
protokol Modbus. Smartphone umumnya telah memiliki
berbagai sensor bawaan seperti gyroscope,
accelerometer, proximity, touch sensor, dan
magnetormeter. Sensor ini dapat dimanfaatkan sebagai
media pengendali yang intuitif. Sebagai contoh,
penelitian yang dilakukan oleh Mourcou, dkk. [4]
memanfaatkan sensor accelerometer dan gyroscope pada
smartphone sebagai perangkat pengendali tangan
robotika dengan akurasi yang memuaskan.
Permasalahan yang ada dalam industri, bahwa
perangkat khusus untuk Human Machine Interface (HMI)
269
ISSN: 2085-6350 Yogyakarta, 24-25 Juli 2019
relative sangat mahal, untuk industri yang bersekala
kecil, namun sebaliknya harga perangkat Smartphone
semakin terjangkau.
Penelitian ini, akan mengeksplorasi bagaimana piranti
smartphone dapat menggantikan piranti HMI. Bagaimana
pengembangan aplikasi antarmuka dalam sistem
Android, dan menguji kinerja serta interoperabilitasnya
dengan piranti standar industri.
Tujuan pengembangan ini, yaitu memberdayakan
penggunaan smartphone sebagai perangkat input pada
sistem IIoT yang dapat mengirimkan data yang berasal
dari sensor gyroscope, acceleration, dan proximity, ke
perangkat PLC melalui protokol Modbus/TCP. Lebih
spesifik dari penelitian ini adalah mengembangkan
program aplikasi antarmuka (API) berbasis Android yang
mampu mengirimkan data sensor tersebut ke perangkat
PLC menggunakan protokol Modbus TCP secara real
time.
Beberapa studi sebelumnya, belum memberdayakan
sensor sensor smartphone berbasis Android sebagai
komponen untuk interaksi antara manusia dengan mesin
dalam dunia industri [4][5].
II. METODOLOGI
A. Sensor pada Perangkat Android
Android adalah sistem operasi piranti bergerak yang
dikembangkan oleh Google dan dirilis pertama kali pada
tahun 2008. Android dikembangkan dari basis kernel
Linux dan dirilis secara open source [5]. Sistem operasi
ini diperuntukkan untuk perangkat berbasis layar sentuh
seperti smartphone, smartwatch, dan tablet. Belakangan
ini, Android juga digunakan dalam sistem seperti smart
TV, automotif, game console, hingga kamera digital.
Pada perangkat smartphone Android yang relatif modern
dengan sistem operasi versi Android 4.4 (Kitkat) dan
generasi yang lebih baru, telah dilengkapi dengan
beberapa sensor, antara lain; sensor accelerometer,
temperatur, gravitasi, gyroscope, cahaya, medan
magnetik, orientasi perangkat, tekanan, proximity, dan
kelembaban [6]. Umumnya, perangkat Android
mendukung koneksi eksternal berupa GSM/3G/4G, Wifi,
atau sambungan USB mikro, dan bluetooth. Sensor pada
sistem Android walaupun telah diteliti cukup reliabel
untuk mengukur suatu sudut dan gerakan tangan [7],
namun memiliki kendala berupa drift atau pergeseran
yang membuat akurasi sensor memburuk seiring waktu
[8].
Sensor-sensor yang umumnya ditemukan pada
perangkat Android:
• Sensor accelerometer – mengukur percepatan
perangkat.
• Sensor temperatur – mengukur suhu udara sekitar
perangkat.
• Sensor cahaya – mengukur tingkat intensitas cahaya
yang mengenai perangkat.
• Sensor proximity – mengukur nilai jauh/dekat
perangkat dengan suatu benda di depannya.
• Sensor gyroscope – mengukur nilai rotasi angular dan
orientasi perangkat.
• Sensor medan magnet – mengukur besaran medan
270
CITEE 2019
magnet di sekitar perangkat.
Sensor pada perangkat Android dapat diatur untuk
memperbaharui data dalam 4 tingkatan waktu yang
berbeda-beda[9], yaitu:
• SENSOR_DELAY_FASTEST – kecepatan
pembaharuan yang paling cepat.
• SENSOR_DELAY_NORMAL – kecepatan
pembaharuan standar, cocok untuk mengukur
perubahan orientasi layar.
• SENSOR_DELAY_GAME – kecepatan pembaharuan
yang cocok untuk digunakan sebagai input di aplikasi
permainan
• SENSOR_DELAY_UI – kecepatan pembaharuan
sesuai refresh rate tampilan.
Pada smartphone Google Nexus 4 kecepatan
pembaharuan tingkat SENSOR_DELAY_FASTEST
kurang lebih 4 kali lebih cepat dari pada
SENSOR_DELAY_NORMAL dan mengonsumsi baterai
~33% - 40% lebih banyak [10]. Baik untuk sensor
gyroscope dan accelerometer, sampling
SENSOR_DELAY_NORMAL memiliki rata-rata
periode waktu 20 milidetik dan sampling
SENSOR_DELAY_FASTEST 5 milidetik. Nilai ini
dapat bervariasi antar perangkat.
B. Pengembangan Aplikasi Android
Proses pengembangan aplikasi Android adalah
langkah dan tata cara pengembangan perangkat lunak
yang ditargetkan untuk dijalankan pada platform
Android. Google menyediakan Software Develompent Kit
(SDK) yang berisi alat-alat untuk compiling, debugging,
mengatur beberapa versi SDK yang ditujukan untuk versi
Android yang berbeda, hingga emulasi perangkat
Android virtual [11]. SDK Android tidak bersifat
backward-compatible [12]. Hal ini berarti jika
pemrogram menggunakan versi SDK yang terbaru, maka
hasil aplikasi tersebut hanya bisa dijalankan di perangkat
keluaran terbaru. Untuk mengatasi hal ini, biasanya
pemrogram tidak secara khusus menggunakan SDK versi
terbaru, namun menggunakan SDK versi beberapa rilis
sebelumnya. Jikalau pemrogram membutuhkan suatu
fitur atau panggilan library yang hanya tersedia di SDK
versi terbaru, maka perlu dibuat pemanggilan kondisional
yang hanya terjadi atau hanya aktif pada perangkat
keluaran baru saja [13]. Pengembangan aplikasi Android
dapat dilakukan dalam berbagai bahasa. Bahasa yang
secara resmi didukung oleh SDK Android adalah Java,
Kotlin, dan C++ [14]. Namun, terdapat banyak third
party tools yang memungkinkan pengembangan
menggunakan bahasa pemrograman lain seperti Python,
Javascript, Go, dll.
Software untuk pengembangan aplikasi Android yang
paling umum dipakai sekaligus didukung secara resmi
oleh Google adalah Integrated Development Environment
(IDE) Android Studio [15]. IDE ini menyediakan
integrasi proses pembangunan aplikasi menggunakan
Gradle, code refactor, linter untuk inspeksi kode yang
kurang baik, editor User Interface (UI) gaya WYSIWYG,
Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, FT UGM
CITEE 2019 Yogyakarta, 24-25 Juli 2019
pengaturan versi-versi SDK yang berbeda, kerangka kerja
tes, emulasi perangkat Android virtual, dll. [16].
C. Protokol Modbus TCP
Modbus adalah protokol komunikasi serial yang
pertama kali dipublikasikan oleh Schnieder Electric pada
tahun 1979. Protokol ini memiliki desain yang simpel dan
telah menjadi standar de facto sebagai protokol
komunikasi perangkat elektronik di bidang industri.
Spesifikasi Modbus bersifat terbuka dan dapat
diimplementasikan secara bebas [17].
Komunikasi dalam Modbus memiliki pola master-
slave seperti pada Gambar 2.1. Perangkat master akan
mengendalikan dan mengubah data yang disimpan oleh
perangkat slave [18]. Berdasarkan lapisan jaringan ISO,
protokol Modbus bekerja pada lapisan aplikasi dan
implementasi pengiriman data pada lapisan jaringan
dapat menggunakan protokol internet seperti TCP dan
UDP, protokol mesh network seperti Zigbee [19], atau
koneksi serial.
Gambar 1 - Arsitektur Komunikasi Protokol Modbus TCP [17]
D. EasyModbus
EasyModbus adalah library pemrograman yang dirilis
oleh Rossmann-engineering yang bertujuan untuk
memudahkan proses pengembangan aplikasi yang
memanfaatkan protokol Modbus [20]. Library ini
dipublikasikan secara open source dan tersedia dalam
lingkup pemrograman .NET, Java, dan Python.
Implementasi EasyModbus yang digunakan dalam
penelitian ini adalah implementasi bahasa Java, sesuai
dengan bahasa yang akan digunakan dalam
pengembangan aplikasi Android. Versi rilis dari
EasyModbus dalam bahasa Java dapat di unduh dari
mirror di website SourceForge [21]. EasyModbus
mendukung sambungan protokol Modbus via TCP, UDP,
dan RTU. Library ini mengimplementasikan sebagian
dari function code yang ditetapkan di standar spesifikasi
Modbus, terutama yang berkaitan dengan pengiriman
data.
III. HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Fitur Aplikasi yang Dikembangkan
Aplikasi yang dikembangkan memiliki fitur yang
dikehendaki adalah sebagai berikut:
Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, FT UGM
ISSN: 2085-6350
1) Aplikasi dapat berjalan di Android versi Kitkat dan
yang lebih baru. Pemilihan versi Kitkat ini
dikarenakan versi ini adalah versi terlama Android
yang masih memiliki persentase pengguna yang
signifikan, yaitu sebesar 10,3% dan akumulasi
pengguna dari versi ini hingga versi terbaru 8.1 Oreo
adalah 95%[20]. Aplikasi ini tidak membutuhkan fitur
yang terdapat di versi SDK lebih tinggi sehingga tidak
masalah jika menggunakan versi SDK lama.
2) Aplikasi dapat membaca sensor accelerometer,
gyroscope, dan proximity. Pemilihan sensor ini
memungkinkan penggunaan smartphone sebagai
pengendali intuitif yaitu menggunakan gerakan
tangan yang dibaca oleh sensor accelerometer dan
gyroscope. Penggunaan gerakan tangan yang
ditangkap oleh sensor smartphone ini telah diteliti
cukup intuitif [7] dan cukup akurat untuk mereplika
posisi tangan hingga akurasi 0.3⁰ [4].
3) Aplikasi dapat mengirim data ke perangkat master
Modbus berupa PLC yang terkoneksi ke jaringan
LAN.
B. Desain Arsitektur Aplikasi
Gambar 2 - Diagram Arsitektur Sistem
Berdasarkan kebutuhan aplikasi, disusun garis besar
arsitektur aplikasi seperti pada Gambar 2. Aplikasi yang
dikembangkan akan memiliki beberapa modul utama,
yaitu:
Modbus slave module - menangani komunikasi atau
pengiriman dan penerimaan data antara aplikasi
smartphone dengan perangkat master Modbus. Data akan
dikirimkan menggunakan protokol Modbus yang di
enkapsulasi ke dalam paket TCP.
Sensor manager module - mengaktifkan, mengatur
(manage), dan mengambil data sensor untuk dikirimkan
ke modbus slave module yang kemudian diteruskan ke
master Modbus.
Sensor module – setiap sensor dibungkus dalam
modulnya masing-masing. Hal ini dikarenakan setiap
sensor memiliki cara yang berbeda dalam pengaksesan
dan pengolahan datanya.
Modbus memory display module - menampilkan data-
data yang tersimpan dalam memori penyimpanan
perangkat master Modbus.
C. Layanan Aplikasi
Arsitektur Aplikasi Android
271
ISSN: 2085-6350 Yogyakarta, 24-25 Juli 2019
Arsitektur aplikasi Android dapat dibangun
berdasarkan panduan arsitektur sistem Android dan
diadaptasi sesuai gaya pemrograman aplikasi Android.
Aplikasi-aplikasi dikembangkan dalam modul-modul
seperti pada Gambar 3. Secara keseluruhan, modul pada
aplikasi terdiri dari 3 jenis, yaitu:
 Activity – bertanggung jawab dalam mengatur tampilan
pengguna (User Interface) dan logika yang berkaitan
dengan tampilan seperti alur menu, pergantian status
tombol aktif/tidak aktif, dan manipulasi tampilan
lainnya.
 Service – menangani logika bisnis utama program
seperti mengirimkan data Modbus dan mengatur
sensor.
 SensorListener – mengambil dan mengolah data sensor
hingga siap untuk dikirim oleh service.
Gambar 3- Arsitektur Aplikasi Android
272
CITEE 2019
Gambar 4 - Diagram Alir ModbusSlaveService
Layanan ModbusSlaveService
Layanan ModbusSlaveService bertanggung jawab
untuk melakukan komunikasi eksternal dengan perangkat
PLC. Layanan ini memfasilitasi kerja fitur pengiriman
data sensor (SensorManagerService) dan fitur melihat
data memori modbus (ModbusMemoryActivity). Layanan
ini mulai berjalan seiring dengan dimulainya aplikasi
sekaligus memulai layanan SensorManagerService.
Dalam layanan ModbusSlaveService melayani beberapa
aktivitas dengan aplikasi antarmuka pengguna yaitu
ModbusMemoryActivity, HomePageActivity, dan
SettingActivity. Secara keseluruhan, aksi yang dilakukan
layanan ModbusSlaveService dapat digambarkan
menggunakan diagram alir di Gambar 4.
Layanan SensorManagerService
Layanan ini bertanggung jawab untuk mengaktifkan
perangkat sensor yang ada pada smartphone dan
membuat objek SensorListener sehingga data dari
perangkat sensor tersebut dapat dimanfaatkan. Layanan
SensorManagerService merupakan bounded service yang
dikaitkan dengan ModbusSlaveService. Ini berarti bahwa
layanan SensorManagerService akan selalu aktif selama
aplikasi berjalan.
Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, FT UGM
CITEE 2019 Yogyakarta, 24-25 Juli 2019 ISSN: 2085-6350

1 @ Nullable tanggal ISO, timestamp dalam satuan detik, tujuan alamat

2 @Override memori, serta isi data memori dalam format
3 public IBinder onBind(Intent intent) {
4 accelerometerSensor = sensorManager heksadesimal. Setiap nilai dipisahkan dengan karakter “-
5 .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); “. Konten log aplikasi Android pada Gambar 8.
6 gyroscopeSensor = sensorManager mengandung nilai timestamp dalam satuan mikro detik,
7 .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE); nama sensor, nomor elemen data sensor, serta nilai data
8 magnetometerSensor = sensorManager
9 .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD); yang dikirimkan.
10 proximitySensor = sensorManager
11 .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY); 2018-08-09 19:07:03,463 -
12 1533816423.463648 - Processing: 0x0 0x1
13 accelerometerSensorListener = new AcelerationSensorListener( 0x0 0x0 0x0 0x6 0x1 0x6 0x0 0x1 0x7f
14 getSensorBroadcastDelayPref()); 0xf9
15 proximitySensorListener = new ProximitySensorListener(); 2018-08-09 19:07:03,468 -
16 gyroscopeSensorListener = new GyroscopeSensorListener( 1533816423.468657 - Processing: 0x0 0x1
17 getSensorBroadcastDelayPref()); 0x0 0x0 0x0 0x6 0x1 0x6 0x0 0x2 0x7f
18 0xfd
19 startProximitySensor(); 2018-08-09 19:07:03,471 -
20 startGyroscopeSensor(); 1533816423.471658 - Processing: 0x0 0x1
21 startAccelerometerSensor(); 0x0 0x0 0x0 0x6 0x1 0x6 0x0 0x3 0x80 0x0
22 2018-08-09 19:07:03,477 -
23 sensorSwitchFilter = new IntentFilter(); 1533816423.477651 - Processing: 0x0 0x1
0x0 0x0 0x0 0x6 0x1 0x6 0x0 0x4 0x80
24 sensorSwitchFilter.addAction(ACTION_SENSOR_ON);
0x17
25 sensorSwitchFilter.addAction(ACTION_SENSOR_OFF);
2018-08-09 19:07:03,484 -
26 LocalBroadcastManager.getInstance(this)
1533816423.484653 - Processing: 0x0 0x1
27 .registerReceiver(onSensorOffRequest, sensorSwitchFilter);
0x0 0x0 0x0 0x6 0x1 0x6 0x0 0x5 0x81
28
0x66
29 return binder;
2018-08-09 19:07:03,487 -
30 }
1533816423.487662 - Processing: 0x0 0x1
0x0 0x0 0x0 0x6 0x1 0x6 0x0 0x6 0x81
Gambar 5 - Cuplikan Kode SensorManagerService pada Bagian 0x62
Fungsi onBind() 2018-08-09 19:07:03,613 -
1533816423.613681 - Processing: 0x0 0x1
D. Hasil Pengujian Aplikasi 0x0 0x0 0x0 0x6 0x1 0x6 0x0 0x1 0x7f
Contoh use case dari aplikasi ini adalah untuk 0xf9
mematikan lampu jika perangkat smartphone diletakkan Gambar 7 - Cuplikan File Log PLC
menghadap kebawah. PLC akan mengawasi nilai dari
"1533816423274","Accelerometer
sensor gyroscope koordinat x yang berada pada holding
Sensor","0","32761"
register nomor 4. Jika nilai dari data ini adalah -180 atau "1533816423277","Accelerometer
mendekati, maka smartphone dalam kondisi menghadap Sensor","1","32765"
ke bawah. Pengembang PLC kemudian dapat "1533816423281","Accelerometer
mengirimkan sinyal pengontrol untuk mematikan lampu. Sensor","2","32768"
"1533816423288","Gyroscope
Pengujian Fitur Pengiriman Data Sensor Sensor","0","32791"
Dari hasil uji coba, didapatkan 8 file log yaitu log "1533816423293","Gyroscope
Sensor","1","33126"
dari perangkat PLC dan dari aplikasi Android untuk "1533816423296","Gyroscope
varian broadcast data sensor dengan periode waktu 0, 50, Sensor","2","33122"
200, dan 1000 milidetik. Daftar file tersebut dapat dilihat "1533816423429","Accelerometer
di Gambar 6. Sensor","0","32761"
"1533816423434","Accelerometer
Sensor","1","32765"
"1533816423437","Accelerometer
Sensor","2","32768"
"1533816423503","Gyroscope
Sensor","0","32791"
"1533816423509","Gyroscope
Sensor","1","33126"
"1533816423513","Gyroscope
Sensor","2","33122"
Gambar 8 - Contoh Cuplikan File Log Aplikasi
Gambar 6 - Daftar File Log Pengiriman Data Sensor
D. Uji Kecocokan Data
Uji kecocokan data dilakukan dengan mencocokkan
Cuplikan log perangkat PLC dapat dilihat pada nilai antara kedua file log tersebut. Data yang dikirimkan
Gambar 7. Tiap baris data merepresentasikan suatu paket oleh perangkat slave seharusnya sama persis dengan data
Modbus yang diterima oleh master Modbus. Format log yang diterima oleh perangkat master. Hasil dari
tersebut adalah waktu diterimanya paket dalam format pencocokan adalah kedua data tersebut sesuai.

Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, FT UGM 273

ISSN: 2085-6350 Yogyakarta, 24-25 Juli 2019 CITEE 2019

Latensi pengiriman data antara dikirimnya paket

Modbus dari slave hingga diterima oleh master dapat
dihitung dengan mencari rata-rata selisih timestamp-nya.
Perhitungan latensi waktu ini dapat dilihat pada Tabel 1.

Tabel 1 - Rata-rata Latensi Waktu Pengiriman Paket Data Modbus

Jeda Latensi Latensi Latensi Standar
Pengirima Rata-rata Maksimal Minimal Deviasi
n (mdetik) (mdetik) (mdetik) (mdetik) (mdetik)
0 0,190 0,192 0,180 0,0016
50 0,096 0,097 0,085 0,0018
200 0,091 0,093 0,073 0,0024
1000 0,091 0,092 0,074 0,0025

Gambar 9- Halaman HomePageActivity Ketika Belum dan Telah

Berdasarkan hasil uji coba pada Tabel 1, dapat Tersambung
dilihat bahwa latensi waktu paling tinggi dialami pada
periode waktu pengiriman data 0 milidetik, sedangkan
periode pengiriman 50, 200, dan 1000 milidetik tidak
memiliki perbedaan signifikan. Untuk semua variasi
periode, konsistensi latensi pengiriman sangat stabil. Hal
ini ditandai dengan selisih antara latensi maksimal dan
minimal di bawah 0,020 milidetik dan standar deviasi di
kisaran 0,0020 milidetik.

E. Uji Persentase Paket Diterima

Untuk menentukan persentase paket diterima, maka
jumlah data yang terdapat di kedua log dihitung
jumlahnya. Hasil dari penghitungan ini dapat dilihat pada
Tabel 2. Dapat disimpulkan bahwa protokol Modbus
Gambar 10 - Halaman ModbusMemoryActivity dan SettingActivity
TCP untuk pengiriman data sensor sangat reliabel dalam
menghindari terjadinya packet loss. Sebagai catatan,
100% reliabilitas ini dapat juga dicapai karena fitur dari IV. KESIMPULAN
protokol TCP yang akan mengirim ulang paket yang
hilang. Namun dalam proses uji coba, sensor proximity Dari hasil pengujian dan pembahasan, dapat
memiliki jeda waktu yang cukup signifikan (1-5 detik) disimpulkan bahwa ;
antara ditutupnya sensor secara fisik dengan pengiriman 1) Aplikasi Android yang dikembangkan telah berhasil
paket data Modbus-nya. Jeda waktu ini cenderung lebih mengirim data sensor ke perangkat PLC dengan
lama jika periode pengiriman data dipersingkat. menggunakan protokol Modbus/TCP.
2) Smartphone dapat menggantikan piranti HMI khusus
Tabel 2 - Persentase Paket Data Sensor Diterima dalam Berbagai yang digunakan dalam industry dengan biaya yang
Periode Pengiriman relatif murah.
Jeda Jumlah Jumlah Paket Persentase 3) Protokol Modbus TCP dapat mengirim data dengan
Pengiriman Paket Diterima Paket tingkat akurasi 100% dan rata-rata latensi waktu
Data Dikirim PLC Diterima terbaik 0,091 milidetik untuk periode pengiriman data
(milidetik) Aplikasi 50, 200, dan 1000 milidetik serta latensi terburuk
0 29445 29445 100% sebesar 0,190 milidetik untuk periode pengiriman 0
50 20229 20229 100% milidetik (secepat mungkin), Pengiriman data
200 12685 12685 100% Modbus TCP memiliki reliabilitas 100%. Penggunaan
1000 3427 3427 100% paling optimal aplikasi sebagai media input real-time
Antarmuka Pengguna dapat digunakan dengan mengatur jeda waktu
Aplikasi memiliki 3 halaman antarmuka, yaitu halaman pengiriman data sensor sebesar 50 milidetik.
utama (HomePageActivity), halaman melihat memori Saran
Modbus (ModbusMemoryActivity), dan halaman Saran untuk pengembangan lebih lanjut dari
pengaturan (SettingActivity). Setiap halaman memiliki penelitian ini adalah:
file class dan layout sendiri. Antarmuka pengguna atau 1) Pemanfaatan dan pengolahan data sensor yang telah
User Interface (UI) dari aplikasi dikembangkan dengan tersimpan pada perangkat PLC. Salah satu potensi
memanfaatkan widget yang telah disediakan oleh SDK penggunaannya adalah penggunaan smartphone
Android. Tampilan halaman aplikasi yang dirancang untuk mengendalikan tangan robotik, mengendalikan
ditunjukan pada Gambar 9 dan Gambar 10. kendaraan (seperti pada video game racing), atau
pengiriman data citra dari kamera smartphone.

274 Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, FT UGM

CITEE 2019 Yogyakarta, 24-25 Juli 2019
2) Mengeksplorasi penggunaan desain bounded
services pada aplikasi Android untuk memperlancar
throughput pengiriman data sensor ke jaringan.
REFERESI
[1] Drath, R., dan Horch, A., “Industrie 4.0: Hit or Hype?
[IEEE Magazine],” IEEE Industrial Electronics Magazine,
vol. 8, no. 2, pp. 56-58, Juni 2014.
[2] Banerjee,P., Daugherty, P.,W. Negm dan Alter, A. E.
“Driving Unconventional Growth through the Industrial
Internet of Things,” 2015. [Online]. Available:
https://www.accenture.com/mz-en/_acnmedia/Accenture
/next-gen/reassembling-industry/pdf/Accenture-Driving-
Unconventional-Growth-through-IIoT.pdf. [Diakses 18 Juli
2018].
[3] Bojanova,I.,“What Makes Up the Internet of Things?,” 31
Maret 2015. [Online]. Available: https://www.computer.org
/web/sensing-
iot/content?g=53926943&type=article&urlTitle=what-are-
the-components-of-iot-. [Diakses 18 Juli 2018].
[4] Mourcou,Q., A. Fleury, C. Franco, F. Klopcic dan N.
Vuillerme, “Performance Evaluation of Smartphone Inertial
Sensors Measurement for Range of Motion [Journal],”
Sensors, vol. 15, no. 9, pp. 23168-23187, 15 September
2015.
[5] Google Developers, “About the Android Open Source
Project,” 2018., Available: https://source.android.com/.
[Diakses 22 Juli 2018].
[6] Google, “Sensors Overview,” 24 April 2018, Available:
https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_
overview#sensor-availability. [Diakses 22 Juli 2018].
[7] Devine,S. K. Rafferty dan S. Ferguson, “Real time robotic
arm control using hand gestures with multiple end
effectors,” dalam UKACC 11th International Conference on
Control (CONTROL), Belfast, UK, 2016.
[8] Leal,R. L. A. G. M. Lopez, A. L. H. May dan J. M. Castillo,
“Reliability Analysis Sensors Based on Embedded,” dalam
International Conference on Computing Systems and
Telematics (ICCSAT), Xalapa, Mexico, 2015.
[9] Google Developers, “SensorManager | Android API
Documentation [Technical Documentation],” 6 Juni 2018,].
Available: https://developer.android.com/reference /android
/hardware/SensorManager. [Diakses 1 Agustus 2018].
[10] Z. Ma, Y. Qiao, B. Lee dan E. Fallon, “Experimental
Evaluation of Mobile Phone Sensors,” dalam Irish Signals
and Systems Conference, Letterkenny, Ireland, 2013.
Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, FT UGM
ISSN: 2085-6350
[11] Google Developers, “Command Line Tools | Android API
Documentation [Technical Documentation],” 5 Juni 2018,
Available: https://developer.android.com /studio/command-
line/. [Diakses 25 Juli 2018].
[12] Google Developers, “Device Compatibility Overview |
Android API Documentation [Technical Documentation],”
8 Mei 2018, Available: https://developer.android.com/
guide/practices/compatibility#defined. [Diakses 25 Juli
2018].
[13] Google Developers, “Support Different Platform Versions |
Android API Documentation [Technical Documentation],”
8 Mei 2018, Available: https://developer.android.com
/training/basics/supporting-devices/platforms. [Diakses 25
Juli 2018].
[14] Google Developers, “Application Fundamentals | Android
Developers,” 30 April 2018. [Online]. Available:
https://developer.android.com/guide/components/fundament
als. [Diakses 25 Juli 2018].
[15] Google Developers, “Download Android Studio and SDK
Tools,” March 2018, Available: https:
//developer.android.com/studio/. [Diakses 25 Juli 2018].
[16] Google Developers, “Meet Android Studio, Android
Developers,” 5 Juni 2018, Available: https://developer.
android.com/studio/intro/. [Diakses 25 Juli 2018].
[17] Modbus-IDA, “MODBUS Messaging on TCP/IP
Implementation Guide,” 24 Oktober 2006, Available:
http://www.modbus.org/docs/Modbus_Messaging_Impleme
ntation_Guide_V1_0b.pdf. [Diakses 2018 Juli 25].
[18] Modbus Organization, “About the Protocol,” 2018.
[Online]. Available: http://www.modbus.org/faq.php.
[Diakses 22 Juli 2018].
[19] Zigbee Alliance, “What is Zigbee?,” 2018. [Online].
Available: http://www.zigbee.org/what-is-zigbee/. [Diakses
22 Juli 2018].
[20] Rossmann-engineering, “EasymodbusTCP Modbus
Library for .NET and Java with Mqqt-bridge –
Communication library and professional tools for industrial
communication,” 2017, Available: http:
//easymodbustcp.net/en/. [Diakses 2018 Juli 30].
[21]Rossmann-engineering,“EasyModbusTCP/UDP RTU.java,”
16 Juli 2017. [Online]. Available: https://sourceforge.net
/projects/easymodbustcp-udp-java. [Diakses 31 Juli 2018].
275