Y DE TELECOMUNICACION
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
Los convertidores A/D que se utilizan son bipolares y tienen un rango de entrada entre -5 y
+5 V. Así mismo las fuentes de alimentación de continua disponibles para el circuito
electrónico de adaptación es de ±12 V.
Adaptador lineal
Vi(t) de intensidad
Pro5
i(t)
125 Vrms v(t)
Equipo VADi(t)
Adaptador lineal AD1
50 Hz de tensión AD0
VADv(t)
2º) Proponer el código del programa que implementa el procedimiento que realiza la
medida de potencia activa y reactiva en el equipo cuando se le invoca.
Considerar que se dispone de una función que permite leer los convertidores A/D.
function Lee_AD(ch: Channel): real; (* Retorna la tension entre ±5V*)
Solución:
vADi
5 5 R2 R4 R2
v ADi = ( v i − 6) = vi − Vcc
1 .4 R1 + R3 // R4 R3 + R4 R1 * R3 // R4
0.0
4.6 6 7.4 vi
-5 lo que se puede conseguir con: R1=10K, R2=25.7K,
R3=4.14K, R4=1K y R5=8K
2) Programa de medida.
Ecuaciones inverses:
vi = 40 × v ADv
i = 1.0( A / V ) × v ADi
Ro=377Ω V =12 V
A
Ro Ro Ra=10KΩ
100Ra
Vs Ra V
A
[-5 –+5 V]
- 10 bits
(10V) Ro
Ro+∆R Ra LM741 AD
VAD
+
R =2R -V
i a 100Ra A
Se desea que el error que introduzca el circuito sea inferior a la mitad del valor
correspondiente al bit menos significativos del convertidor A/D (½LSB).
Comportamiento ideal
Determinar la relación vo-∆R del circuito del sistema de medida, así como el tanto por
ciento de linealidad que presenta.
R + ∆R 1 Ri
VAD = Vs Ad o − =
2 Ro + ∆R 2 Ri + o + Ro (Ro + ∆R )
R
2 2 Ro + ∆R
Vs Ad Ri ∆R
1 −
∆R Ri + 3 Ro
2
( )
=
4 Ri + Ro Ro 2(Ri + Ro )Ro + ∆R Ri + 3 Ro
2
( )
Comportamiento lineal
La mitad de la tensión que corresponde al bit menos significativo del conversor A/D.
Max Error en v AD = 10 * 2 − ( N +1) = 0.00049 V
∆R 4 Max ∆v AD Ro + Ri
Max Error en % = 100 = 0.0002%
Ro Vs Ad Ri
Análisis del rango dinámico del circuito
La impedancia de entrada del convertidor A/D es alta, y las intensidades que requiere
del amplificador son inferiores al mA. Es por tanto compatible con el rango dinámico de
intensidad del amplificador operacional (Isat-=-25mA a Isat+=25mA).
R 100Ra
v− Ra + o 1
α= = 2 = Ra
v AD 100 R + R + Ro 101
a a 2 v-
Ro Ro vAD
1
BW = f T α = 1MHz = 10 KHz
101
Ejemplo 3: Sistema para la monitorización de la temperatura de un horno.
En la gráfica adjunta se muestra la tensión por efecto Seebeck que genera este tipo de
termopar. El coeficiente Seebeck α de este tipo de termopar es de 51.7 µV/ºC y su
impedancia interna despreciable.
1º) ¿Cual debe ser la resolución (mínimo nº de bits) del convertidor para conseguir la
resolución de 1ºC requerida?
2º) Evaluar el efecto de los offset de tensión e intensidad del amplificador operacional.
¿Compromete estos offset la resolución requerida?. En caso afirmativo, ¿que solución
propone?
3º) Considerese que todos los elementos son ideales salvo las resistencias. Proponga para
cada resistencia la tolerancia que deben tener, si se desea conseguir que la precisión de la
medida de la temperatura sea mejor de 1ºC.
Solución
R2 [ 1 - 2 - R2 R4 + R3 R4
vT = v J v J V REF ]+ 1 + V REF IT
R1 R1 R3 + R4 R3 + R4
α α - β( + )
= R2 T J 1 - R2 T J 2 - V REF R1 R4 R2 R3 + R1 R2 R3 R4 (273 + T J 2) =
R1 R1 R1 ( R3 + R4 ) R1 ( R3 + R4 )
= 6.4625E - 3 T J 1 - 1.95E - 4 T J 2 - 5.65E - 2
Considerando una temperatura ambiente media de TJ2=25 ºC, la relación entre temperatura
que se mide TJ1 y la tensión a la entrada del convertidor A/D, se puede aproximar por:
vT = 6.4625E - 3 T J 1 + 0.06138
El rango de variación de la salida sería:
T j1 = 500 º C ==> vT = 3.1699 V
T j1 = 750 º C ==> vT = 4.7855 V
Cuestión 2
El efecto del offset de tensión del amplificador operacional VOA Offset < 3 mV es:
R2
vT Offset = 1 + V OA Offset = 126 x 3 mV = 0.38 V
R1
Este valor implica que el amplificador operacional TL081 es totalmente inadecuado para
esta aplicación. La solución es sustituirlo por un AO con un offset mas bajo:
R 5V
==> V OA Offset ≤ 50 µV
1 + 2 V OA Offset ≤
R1 783.25
Cuestión 3
∂ vT ∂ ∂ ∂
∆ vT = 6.46 10-3 V ≤ ∆ R1 + vT ∆ R2 + vT ∆ R3 + vT ∆ R4
∂ R1 ∂ R2 ∂ R3 ∂ R4
Haciendo el análisis para TJ2=500ºC y TJ1=25ªC que es el peor caso, esto se consigue si,
∂ vT α
* R1 = - R2 ( T J 1 - T J 2) - V REF R 2 R3 - β R2 R3 R4 (273 + T J 2) = - 8.0
∂ R1 R1 R1 ( R3 + R4 ) R1 ( R3 + R4 )
∆ R1 1.615 10 -3
≤ = 0.0002 = 0.02%
R1 ∂ vT
* R1
∂ R1
∂ vT α
* R2 = R2 ( T J 1 - T J 2) + V REF R 2 R3 + β R2 R3 R4 (273 + T J 2) = 8.0
∂ R2 R1 R1 ( R3 + R4 ) R1 ( R3 + R4 )
∆ R2 1.615 10-3
≤ = 0.0002 = 0.02%
R2 ∂ vT
* R2
∂ R2
∂ vT * 2
* R3 = 1 + R2 - V REF R3 R4 2 + β (273 + T J 2) R3 R4 2 = - 1.0
∂ R3 R1 ( R 3 + R4 ) ( R3 + R4 )
∆ R3 1.615 10-3
≤ = 0.00153 = 0.15%
R3 ∂ vT
* R3
∂ R3
∂ vT * 2
* R4 = 1 + R2 V REF R3 R4 2 + β (273 + T J 2) R4 R3 2 = 3.0
∂ R4 R1 ( R3 + R4 ) ( R 3 + R4 )
∆ R4 1.615 10-3
≤ = 0.00054 = 0.054%
R4 ∂ vT
* R4
∂ R4
Cuestión 4
Bajo la suposición de que el offset no varía durante los tiempos de medida (suposición
poco creíble), y las resistencias son estables (suposición creíble), se podría ajustar la
ecuación de medida
vT = a TJ1 + b
a partir de medidas sobre dos fuentes térmicas de temperatura TR1 y TR2 conocidas.
Las fuentes térmicas deben ser de una precisión 1ºC equivalente a la requerida. Deberían
ser de temperatura dentro del rango de trabajo y tener los valores mas diferentes posibles.
Bajo estas condiciones el error que se cometería sería el error de no linealidad.
C C C C C C C
v (T ) = C1T 1 + 2 T + 3 T 2 + 4 T 3 + 5 T 4 + 6 T 5 + 7 T 6 + 8 T 7
C1 C1 C1 C1 C1 C1 C1
C C C C C C C
% ∆NoLinealidad = 100 × 2 T + 3 T 2 + 4 T 3 + 5 T 4 + 6 T 5 + 7 T 6 + 8 T 7 = 21.3%
C1 C1 C1 C1 C1 C1 C1