LABORATORIUM PRAKTEK

PENGOLAHAN SINYAL

MAKALAH
PENGOLAHAN SINYAL
Dibuat untuk Memenuhi Tugas Praktek Pengolahan Sinyal
di Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Oleh :

Nama : KM Chandra Bayu Saputra

NIM : 0613 3032 0208
Kelas : 3EA
Kelompok : II
Dosen Pembimbing : Dewi Permata Sari. S.T., M.Kom.
NIP : 19761213200032001

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

PALEMBANG
TAHUN AKADEMIK 2014-2015
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulishaturkan atas kehadirat Tuhan Yang Maha Esa karena
atas berkat dan karunia-Nyalah penulis dapat menyelesaikan Makalah Praktek
Pengolahan Sinyal mengenai “Pengolahan Sinyal” di laboratorium Elektonika
ini tepat pada waktunya.
Pada kesempatan yang baik ini penulis ucapkan terimah kasih kepada Ibu
Evelina selaku dosen pembimbing yang telah membimbing penulis dalam
penyusunan makalah ini.
Penulis menyadari sepenuhnya makalah ini masih jauh dari sempurna. Oleh
karena itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari rekan-rekan mahasiswa
yang bersifat membangun agar dalam penyusunan laporan selanjutnya dapat lebih
baik dari sekarang ini.

Hormat kami,

Penulis

ii
 DAFTAR ISI

halaman
HALAMAN JUDUL ......................................................................................... i
KATA PENGANTAR ....................................................................................... ii
DAFTAR ISI ...................................................................................................... iii
DAFTAR GAMBAR ......................................................................................... iv
BAB I DEFINISI SINYAL ............................................................................... 1
1.1 Pengertian Sinyal Menurut Para Ahli ................................................... 1
1.2 Pengertian Sinyal Secara Umum .......................................................... 1
BAB II KLASIFIKASI SINYAL ..................................................................... 2
2.1 Klasifikasi Sinyal Berdasarkan Berbagai Aspek .................................. 2
2.1.1 Berdasarkan Sifat ...................................................................... 2
2.1.2 Berdasarkan Nilai Variabel Bebas ............................................ 3
2.1.3 Berdasarkan Amplitudo dan Waktu .......................................... 3
2.2 Macam Ragam Sinyal Uji ..................................................................... 5
2.3 Jenis-jenis Sinyal Pokok Saat ini .......................................................... 6
2.3.1 Sinyal Analog ............................................................................ 6
2.3.2 Sinyal Digital ............................................................................ 11
2.3.3 Sinyal Diskrit ............................................................................ 15
BAB III PENGOLAHAN SINYAL ................................................................. 20
3.1 Pengolahan Sinyal Analog .................................................................... 20
3.1.1 Dasar-dasar Karakteristik Op-Amp .......................................... 21
3.1.2 Aplikasi Op-Amp sebagai Penguat, Integrator, Differensial .... 24
3.2 Pengolahan Sinyal Digital ..................................................................... 29
3.2.1 Sistem DSP ............................................................................... 30
3.2.2 Proses Pengembangan DSP....................................................... 32
3.3 Perbandingan Sinyal Analog Secara Digital dengan Secara Analog .... 35
BAB IV KESIMPULAN DAN SARAN
4.1 Kesimpulan ........................................................................................... 36
4.2 Saran ..................................................................................................... 38

DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 39

iii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar halaman

2.1 Sinyal Waktu Kontinyu.......................................................................................2

2.2 Sinyal Waktu Diskrit............................................................................................2
2.3 Sinyal Waktu Kontinyu.......................................................................................3
2.4 Sinyal Waktu Diskrit............................................................................................3
2.5 Bentuk henis-jenis sinyal berdasarkan Amplitudo dan Waktu................4
2.6 Bentuk Ragam, Sinyal.........................................................................................6
2.7 Bentuk Sinyal Analog..........................................................................................7
2.8 Bentuk Sinyal AM................................................................................................8
2.9 Pengaruh Indeks AM............................................................................................9
2.10 Bentuk Sinyal FM.................................................................................................10
2.11 Bentuk Sinyal PM.................................................................................................11
2.12 Bentuk Sinyal Digital...........................................................................................12
2.13 Bentuk Modulasi ASK.........................................................................................13
2.14 Bentuk Modulasi FSK..........................................................................................14
2.15 Bentuk Modulasi PSK..........................................................................................14
2.16 Representasi Sinyal Diskrit................................................................................15
2.17 Bentuk Sinyal Impuls...........................................................................................17
2.18 Bentuk Sinyal Unit Step......................................................................................18
2.19 Bentuk Sinyal Eksponensial...............................................................................19
3.1 Diagram Proses/Pengolahan Sinyal.................................................................21
3.2 Penguat Differensial.............................................................................................21
3.3(a) Blok Diagram Penguat Differensial.................................................................22
3.3(b) Diagram Schematic Simbol Op-Amp.............................................................22
3.4 Penguat Inverter.....................................................................................................25
3.5 Penguat Non-Inverter...........................................................................................26
3.6 Integrator..................................................................................................................28
3.7 Differensiator..........................................................................................................29

iv
3.8 Proses/Pengolahan Sinyal ADC dan DAC....................................................30
3.9 Proses Sampling.....................................................................................................31
3.10 Pengubahan dari Sinyal Kontinyu ke Sinyal Diskrit..................................32
3.11 Blok Diagram Sistem DSP.................................................................................32
3.12 Perangkat Lunak Pengembang Aplikasi DSP...............................................33
3.13 Langkah-langkah Pengembangan DSP...........................................................33

v
 BAB I

DEFINISI SINYAL

1.1 Definisi Sinyal Menurut Para Ahli :

1. Bores Sign. Prog

Menurut Bores Sign. Prog, sinyal adalah suatu parameter variabel dimana
informasi di sampaikan melalui suatu rangkaian elektronik.
2. NJUST
Menurut NJUST, sinyal adalah Suatu fungsi dari variable bebas, yang
menyampaikan informasi tentang keadaan dari aktivitas suatu sistem
secara fisik.

1.2 Definisi Sinyal Secara Umum :

Secara umum sinyal dapat diartikan suatu isyarat untuk melanjutkan atau
meneruskan suatu kegiatan. Biasanya isyarat ini berbentuk tanda-tanda, lampu-
lampu, suara-suara, dll. Dalam kereta api, misalnya, isyarat berarti suatu tanda
untuk melanjutkan atau meneruskan perjalanan ke tempat/stasiun berikutnya, dan
biasanya isyarat ini dikirimkan oleh stasiun yang terkait.

Sinyal adalah besaran yang berubah dalam waktu dan atau dalam ruang,
dan membawa suatu informasi. Berbagai contoh sinyal dalam kehidupan sehari-
hari : arus atau tegangan dalam rangkaian elektrik, suara, suhu. Representasi
sinyal berdasarkan dimensinya dibagi menjadi Dimensi-1 (contoh : sinyal audio),
Dimensi-2 (contoh : citra), Dimensi-3 (contoh : video).

Suatu sinyal mempunyai beberapa informasi yang dapat diamati, misalnya

amplitudo, frekuensi, perbedaan fase, dan gangguan akbiat noise, untuk dapat
mengamati informasi tersebut, dapat digunakan secara langsung peralatan ukur
elektronik seperti osciloskop, spektrum analyser.

1
 BAB II

KLASIFIKASI SINYAL

Pada dasarnya, sinyal di bagi menjadi dua bagian, diantaranya

1. Sinyal waktu kontinyu (continous-time signal)

2. Sinyal waktu diskrit (discrete-time signal)

 Sinyal waktu kontinyu (continous-time signal) adalah suatu sinyal x(t)

dikatakan sebagai sinyal waktu-kontinyu atau sinyal analog ketika memiliki nilai pada setiap
saat.
Gambar 2.1 Sinyal Waktu Kontinyu

 Sinyal waktu diskrit (discrete-time signal) merupakan suatu sinyal x(kT)

dikatakan sebagai sinyal waktu-diskrit ketika memiliki nilai pada
rentang waktu tertentu.
Gambar 2.2 Sinyal Waktu Diskrit

Namun dalam konteks yang lebih luas lagi, sinyal memiliki beberapa jenis
atau macam yang di bagi dalam berbagai banyak klasifikasi, diantaranya:

2.1 Klasifikasi Sinyal Berdasarkan Berbagai Aspek:

2.1.1 Berdasarkan Sifat

a) Sinyal Deterministik
- Memiliki model matematika
- Dapat diprediksi nilainya

2
 3

b) Sinyal Acak

- Tidak memiliki model matematika

- Tidak dapat diprediksi nilainya

2.1.2 Berdasarkan nilai variable bebas

a) Sinyal waktu kontinyu

Memiliki nilai real pada

keseluruhan rentang waktu t
yang ditempatinya
f (t) ∈ (∞,−∞)

Gambar 2.3 Sinyal Waktu Kontinyu

b) Sinyal waktu diskrit

Pada kasus sinyal diskrit x[t], t

disebut sebagai variable waktu
diskrit (discrete time variable)
jika t hanya menempati nilai-
nilai diskrit t = tn untuk
beberapa rentang nilai integer
pada n.
Gambar 2.4 Sinyal Waktu Diskrit
2.1.3 Berdasarkan Amplitudo dan Waktu

a) Amplitudo kontinyu, waktu kontinyu

Sinyal yang biasa disebut dengan Sinyal Analog ini merupakan sinyal
yang didefinisikan dalam suatu jangkauan batas waktu kontinyu yang
amplitudonya mempunyai nilai yang kontinyu juga.
 4

b) Amplitudo diskrit, waktu kontinyu

Sinyal diskrit terkuantisasi ini merupakan sinyal yang hanya

didefinisikan dalam suatu saat waktu diskrit,amplitudonya mempunyai
nilai hanya pada saat tertentu saja.

c) Amplitudo kontinyu, waktu diskrit

Sinyal diskrit/data tercuplik ini merupakan sinyal diskrit yang

mempunyai amplitudo yang kontinyu pada waktu cuplik (sampling
time) tertentu.

d) Amplitudo diskrit, waktu diskrit

Sinyal ini sangat banyak sekali ditemukan khususnya di dunia IT dan

elektronik, yaitu sinyal ini adalah sinyal digital. Sinyal digital
merupakan suatu sinyal diskrit dengan amplitudo terkuantisasi, sinyal
tersebut kemudian direpresentasi dengan sederet bilangan, umumnya
bilangan biner.

Berikut ini adalah bentuk beberapa jenis sinyal berdasarkan

Amplitudo dan Waktu. Gambar Jenis-Jenis Sinyal (a) Sinyal Analog;
(b) Sinyal Terkuantisasi (c) Sinyal Diskrit/Data Tercuplik; (d) Sinyal
Digital.

Gambar 2.5 Bentuk jenis-jenis sinyal berdasarkan Amplitudo dan Waktu

 5

2.2 Macam ragam sinyal uji

Untuk memudahkan analisis suatu respon, digunakan beberapa sinyal uji

dengan fungsi waktu sederhana. Pemilihan sinyal uji harus mendekati bentuk input
sistem pada kondisi kerjanya.

Sinyal-Sinyal Pengujian :

1. Fungsi Step

Fungsi step berguna untuk menguji respon terhadap gangguan yang

muncul secara tiba-tiba, dan juga melihat kemampuan sistem kontrol
dalam memposisikan respon.

2. Fungsi Ramp

Fungsi ramp merupakan fungsi berubah bertahap terhadap waktu, berguna

untuk melihat kemampuan sistem kontrol dalam melacak target yang
bergerak dengan kecepatan konstan.

3. Fungsi Impuls

Fungsi impuls berguna untuk menguji respon terhadap gangguan sesaat

yang muncul tiba-tiba dan untuk menguji sistem yang rresponnya berubah
dalam selang waktu yang sangat singkat.

4. Fungsi Parabolic

Fungsi parabolic berguna untuk kebutuhan akan akselerasi dan pengujian

kemampuan sistem control untuk melacak obyek yang bergerak dengan
kecepatan berubah-ubah.

5. Fungsi Sinusoidal

Funsgi sinusoidal berguna untuk menguji respon istem yang menerima

input berupa sinyal sinusoidal.
 6

Gambar 2.6 Bentuk Ragam Sinyal Uji

2.3 Jenis Jenis Sinyal Pokok saat ini

Dari berbagai banyak macam jenis sinyal yang telah di jelaskan diatas,
yang akan hanya di bahas dan di perdalam lagi adalah hanya 3 jenis sinyal pokok
yang sangat sering digunakan saat ini, yaitu diantaranya sinyal analog, sinyal
digital, dan sinyal diskrit.

2.3.1 Sinyal Analog

Sinyal analog adalah sinyal data dalam bentuk gelombang yang

kontinyu, yang membawa informasi dengan mengubah karakteristik
 7

gelombang. Dua parameter/karakteristik terpenting yang dimiliki oleh sinyal

analog adalah amplitude dan frekuensi. Sinyal analog biasanya di nyatakan
dengan gelombang sinus, mengingat gelombang sinus merupakan dasar untuk
semua bentuk sinyal analog. Hal ini didasarkan kenyataan bahwa berdasarkan
analisis fourier, suatu sinyal analog dapat diperoleh dari perpaduan sejumlah
gelombang sinus.

Dengan menggunakan sinyal analog, maka jangkauan transmisi data

dapat mencapai jarak yang jauh, tetapi sinyal ini mudah terpengaruh oleh
noise. Gelombang pada sinyal analog yang umumnya berbentuk gelombang
sinus dan memiliki tiga variabel dasar, yaitu amplitude, frekuensi dan phase.

- Amplitudo merupakan ukuran tinggi rendahnya tegangan dari sinyal analog.

- Frekuensi adalh jumlah gelombang sinyal analog dalam satuan detik.

- Phase adalah besar sudut dari sinyal analog pada saat tertentu.

Gambar 2.7 Bentuk Sinyal

Analog Modulasi sinyal Analog

 Modulasi Amplitudo (AM)

Sinyal pemodulasi : Sinyal asal yang berisi informasi. Sinyal pembawa :

Sinyal frekuensi tinggi yang di tumpangi oleh sinyal informasi selama proses
transmisi. Pada jenis modulasi ini, amplitudo sinyal pembawa diubah-ubah secara
proporsional terhadap amplitude sesaat sinyal pemodulasi, sedangkan
frekuensinya tetap selama proses modulasi.
 8

Gambar 2.8 Bentuk Sinyal AM

Sinyal pembawa berupa gelombang sinus dengan persamaan matematisnya:

Sinyal pemodulasi, untuk memudahkan analisa, diasumsikan sebagai gelombang

sinusoidal juga, dengan persaam matematisnya:
 9

Sinyal AM, yakni sinyal hasil proses modulasi amplitudo, diturunkan dari :

Merupakan ukuran seberapa dalam sinyal informasi memodulasi sinyal pembawa.

Gambar 2.9 Pengaruh indeks AM

 10

Kondisi m=1 adalah kondisi ideal, dimana proses modulasi amplitude

menghasilkan output terbesar di penerima tanpa distorsi.

 Modulaasi frekuensi (FM)

Pada modulasi frekuensi sinyal informasi mengubah-ubah frekuensi

gelombang pembawa, sedangkan amplitudonya konstan selama proses modulasi.
Proses modulasi frekuensi digambarkan sebagai berikut:

Gambar 2.10 Bentuk Sinyal FM

Besar perubahan frekuensi (deviasi), δ dari sinyal pembawa sebanding dengan

amplitude sesaat sinyal pemodulasi, sedangkan laju perubahan frekuensinya sama
dengan frekuensi sinyal pemodulasi. Persamaan sinyal FM dapat dihasilkan
sebagai berikut:
 11

 Modulasi Phase (PM)

Pada modulasi ini sinyal informasi mengubah-ubah fasa gelombang

pembawa. Besar perubahan fasa sebanding dengan amplitude sesaat sinyal
pemodulasi. Modulasi fasa sama seperti modulasi frekuensi, menghasilkan
penyimpangan frekuensi pada sinyal pembawa, sehingga kedua modulasi ini
dikelompokkan dalam jenis modulasi sudut. Perbedaanya terletak pada posisi
perubahan frekuensi, jika pada modulasi frekuensi deviasi tertinggi dicapai pada
amplutudo puncak dari sinyal pemodulasi, pada modulasi fasa deviasi maksimum
terjadi pada saat sinyal modulasi berubah pada laju yang paling tinggi (slope
terbesar) yakni perubahan dari nilai positif ke negative dan sebaliknya.

Gambar 2.11 Bentuk Sinyal PM

Suatu pengoperasian yang menggunakan sinyal atau isyarat-isyarat secara

terpisah yang hasilnya ditunjukan dengan angka – angka.

2.3.2 Sinyal Digital

Sinyal digital merupakan sinyal data dalam bentuk pulsa yang dapat
mengalami perubahan yang tiba-yiba dan mempunyai besaran 0 dan 1. Sinyal
digital hanya memiliki dua keadaan, yaitu 0 dan 1, sehingga tidak mudah
terpengaruh oleh derau, tetapi transmisi dengan sinyal digital hanya mencapai
jarak jangkau pengiriman data yang relative dekat.
 12

Biasanya sinyal ini juga dikenal dengan sinyal diskret. Sinyal yang
mempunyai dua keadaan ini biasa disebut dengan bit. Bit merupakan istilah
khas pada sinyal digital. Sebuah bit dapat berupa nol (0) atau satu (1).
Kemungkinan nilai untuk sebuah bit adalah dua buah (21). Kemungkinan nilai
untuk dua bit adalah sebanyak 4 (22), berupa 00, 01, 10, dan 11. Secara umum,
jumlah kemungkinan nilai yang terbentuk oleh kombinasi n bit adalah sebesar
2n buah.

Gambar 2.12 Bentuk Sinyal Digital

Modulasi Digital

 Amplitude-Shift Keying (ASK)

Pada sistem ASK, symbol biner „1‟ dipresentasikan dengan mentransmisikan

sinyal pembawa sinusoidal dengan amplitude maksimum AC dan frekuensi fc,
dimana kedua besaran tersebut konstan, selama durasi bit Tb detik. Amplitudo
frekuensi pembawa akan berubah sesuai dengan logic sinyal informasi. Sedangkan
symbol biner „0‟ dipresentasikan dengan tanpa mengirimkan sinyal pembawa
tersebut selama durasi bit Tb detik. Secara matematis dapat dituliskan:
 13

Gambar 2.13 Bentuk Modulasi ASK

 Frequency-Shift Keying (FSK)

Pada system FSK, 2 buah sinyal sinusoidal dengan amplituda maksimum

sama, Ac, tapi frekuensi berbeda, f1 dan f2, digunakan untuk merepresentasikan
symbol biner „1‟ dan „0‟. Secara matematis dapat dituliskan:
 14

Gambar 2.14 Bentuk Modulasi FSK

 Phase shift Keying (PSK)

Dalam sistem PSK, sinyal pembawa sinusoidal dengan amplituda Ac dan

frekuensi fc digunakan untuk merepresentasikan kedua symbol „1‟ dan „0‟, hanya
saja fasa sinyal pembawa untuk kedua simbol tersebut dibuat berbeda 1800.
Secara matematis dapat dituliskan:

Gambar 2.15 Bentuk Modulasi PSK

 15

2.3.3 Sinyal Diskrit

Sinyal diskrit didefinisikan sebagai deretan bilangan real atau kompleks

yang diberi tanda (indeks) yang menyatakan deretan waktu. Selanjutnya sinyal
diskrit dinyatakan sebagai fungsi variabel integer yang dinotasikan dengan
( ). Secara umum sinyal diskrit ( ) merupakan fungsi waktu . Sinyal diskrit
( ) tidak didefinisikan untuk nilai non integer.

Sebagai ilustrasi sinyal diskrit x(n) dapat dilihat pada gambar di bawah

Gambar 2.16 Representasi Sinyal Diskrit x(n)

Sinyal diskrit ( ) diperoleh dari sinyal analog/kontinyu yang

disampling dengan analog - to – digital converter (ADC) dengan laju
sampling 1/ , dimana merupakan periode sampling. Sebagai contoh sinyal
suara yang mempunyai spektrum 0 – 3400 Hz disampling dengan laju
sampling 8 kHz. Sinyal analog ( ) yang disampling dengan periode
sampling menghasilkan sinyal diskrit ( ) dari sinyal analog sebagai
berikut :

( )= ( )

 Sinyal diskrit kompleks

Secara umum sinyal diskrit bisa bernilai kompleks. Dalam kenyataanya,

pada beberapa aplikasi, seperti pada sistem komunikasi digital, sinyal diskrit
kompleks muncul secara natural. Sinyal diskrit kompleks dapat dinyatakan dalam
bentuk lain yaitu bagian real dan bagian imajiner,
 16

= + = ( )+ ( )

Atau dalam bentuk kompleks polar, yaitu dalam magnitude dan fasanya.

= ( ) exp[ ( )]

Magnitudo sinyal diskrit dapat diturunkan dari bagian real dan imajinernya
sebagai berikut:
x(n) = √ 2 + 2{ ( )}

Sedangkan fasa sinyal diskrit dapat diperoleh dengan menggunakan,

arg {x(n)} =
Jika x(n) merupakan urutan kompleks, maka kompleks konjuget dinyatakan dengan notasi ∗ ( ),
yang diperoleh dengan cara mengubah tanda pada bagian imajiner dari ( ) atau tanda argumennya apabila
dalam bentuk kompleks polar,
∗ = − {( )} = ( ) exp[− ( )]

Beberapa sinyal diskrit dasar

Ada empat sinyal diskrit dasar yang biasa digunakan pada pengolahan
sinyal digital, diantaranya :

- Sinyal impuls ( unit sample )

- Sinyal unit step
- Sinyal eksponensial
- Sinyal sinusoida
 17

 Sinyal Impuls
Sinyal impuls dinotasikan dengan ( ) dan didefinisikan

Bentuk sinyal impuls dapat dilihat pada gambar

Gambar 2.17 Bentuk Sinyal Impuls

 Sinyal Unit Step

Sinyal unit steo (satuan tangga) dinotasikan dengan u (n) dan didefinisikan
u

Terdapat hubungan antara sinyal impuls dengan sinyal step

δ (n) = u (n) - u (n-1)

Bentuk sinyal unit step dapat dilihat pada gambar berikut:

 18

Gambar 2.18 Bentuk Sinyal Unit Step

 Sinyal Eksponensial
Sinyal eksponensial dapat didefinisikan :

x (n) = an

a merupakan bilangan real atau komplek. Dalam kasus ini a bisa berupa
jω0
e , dimana ω0 merupakan bilangan real. Sinyal x(n) tersebut dinamakan
sinyal eksponensial kompleks dan dapat dinyatakan dalam bentuk lain.
= 0 = 0 +j 0

Sinyal eksponensial kompleks merupakan sinyal sinus dengan komposisi

komponen bagian real dan imajiner. Ilustrasi sinyal eksponensial dengan a
real dapat dilihat pada gambar berikut, dengan a = 1/2
 19

Gambar 2.19 Bentuk Sinyal Eksponensial

 Sinyal Sinusoida
Sinyal sinus yang memiliki bentuk umum sebagai berikut
( ) = . cos( 0 + ∅)

Dimana , 0, dan ∅ merupakan amplitudo sinyal, frekuensi digital dan fasa sinyal.
Sinyal sinus merupakan sinyal diskrit dengan periode 2π sehingga kita cukup
memperhatikan dalam domain frekuensi pada interval − ≤ 0 ≤ atau 0 ≤ 0 ≤ 2 .
 BAB III

PENGOLAHAN SINYAL

Sinyal memegang peranan penting dalam kehidupan modern, karena saat

ini masyarakat tidak lepas dari telekomunikasi terutama handphone, yang mana
piranti ini sarat dengan pengolahan sinyal. Tanpa disadari di alam, sinyal juga
dapat ditemukan di sekitar manusia dalam bentuk sinyal elektromagnetik tubuh
makhluk hidup.

Agar sinyal dapat bermanfaat sesuai kebutuhan manusia dengan efisien

dan optimal, maka diperlukan pengolahan sinyal dengan menggunakan suatu
sistem elektronika analog maupun yang digital.

Pengolahan sinyal adalah suatu operasi matematik yang dilakukan

terhadap suatu sinyal sehingga diperoleh informasi yang berguna. Dalam hal ini
terjadi suatu transformasi. Pengolahan sinyal analog memamfaatkan komponen-
komponen analog, misalnya dioda, transistor, op-amp dan lainnya. Pengolahan
sinyal secara digital menggunakan komponenkomponen digital, register, counter,
dekoder, summuninh, mikrokontroler, dan lainya. Secara umum, Pemrosesan
sinyal merupakan oprerasi yang dirancang untuk mengekstrak, meningkatkan,
menyimpan dan mengirimkan informasi yang bermanfaat.

Pengolahan sinyal secara umum dipetakan menjadi dua macam yaitu

pengolahan sinyal analog dan pengolahan sinyal digital.

3.1 Pengolahan Sinyal Analog

Pengolahan Sinyal Analog adalah Pemrosesan Sinyal yang mempunyai

kaitan dengan penyajian ,perubahan bentuk dan manipulasi dari sisi sinyal dan
informasi.

20
 21

Input Sinyal Analog Sinyal Output Sinyal

Analog Prosessing Analog

Gambar 3.1 Diagram Proses/Pengolahan Sinyal Analog

Dalam proses pengolahan sinyal, sinyal input masuk ke ASP (Analog Signal
Processing), diberi berbagai perlakuan (misalnya pemfilteran, penguatan, dsb) dan
outputnya berupa sinyal analog.

Dalam era elektronika modern, dengan perkembangan teknologi Integrated

Circuit, maka rangkaian elektronika analog dibahas dalam blok fungsi, dimana
Operational Amplifier (Op-Amp) sebagai building block. Aplikasi Op-Amp dapat
sebagai penguat sinyal, penguat audio, penguat mic, filter, integrator,
differensiator, pembangkit sinyal seperti oscillator dan banyak aplikasi lainnya.
Komponen elektronika analog dalam kemasan IC ini memang adalah komponen
serbaguna dan diapakai pada banyak aplikasi hingga sekarang. Hanya dengan
menambah beberapa resistor dan potensiometer, dalam sekejap (atau dua kejap)
sebuah pre-amp audio kelas B sudah dapat jadi dirangkai.

3.1.1 Dasar-dasar Karakteristik Op-Amp

 Penguat Differensial
Penguat diferensial seperti yang ditunjukkan pada gambar 3.2
merupakan rangkaian dasar dari sebuah op-amp.

Gambar 3.2 Penguat Differensial

 22

Pada rangkaian yang demikian, persamaan pada titik V out adalah Vout
= A(v1-v2) dengan A adalah nilai penguatan dari penguat diferensial ini. Titik
input v1 dikatakan sebagai input noniverting, sebab tegangan vout satu phase dengan v1.
Sedangkan sebaliknya titik v2 dikatakan input inverting
sebab berlawanan phasa dengan tengangan vout.

 Diagram Op-Amp

Op-amp di dalamnya terdiri dari beberapa bagian, yang pertama

adalah penguat diferensial, lalu ada tahap penguatan (gain), selanjutnya
ada rangkaian penggeser level (level shifter) dan kemudian penguat akhir
yang biasanya dibuat dengan penguat push-pull kelas B. Gambar 3.3(a)
berikut menunjukkan diagram dari op-amp yang terdiri dari beberapa
bagian tersebut.

Gambar 3.3(a) Blok DiagramPenguat Differensial

Gambar 3.3(b) Diagram Schematic Simbol Op-Amp

 23

 Penguatan Open-loop

Op-amp idealnya memiliki penguatan open-loop (AOL) yang tak

terhingga. Namun pada prakteknya op-amp semisal LM741 memiliki
penguatan yang terhingga kira-kira 100.000 kali. Sebenarnya dengan
penguatan yang sebesar ini, sistem penguatan op-amp menjadi tidak stabil.
Input diferensial yang amat kecil saja sudah dapat membuat outputnya
menjadi saturasi. Pada bab berikutnya akan dibahas bagaimana umpan
balik bisa membuat sistem penguatan op-amp menjadi stabil.

 Unity-gain frequency

Op-amp ideal mestinya bisa bekerja pada frekuensi berapa saja mulai
dari sinyal dc sampai frekuensi giga Herzt. Parameter unity-gain frequency
menjadi penting jika op-amp digunakan untuk aplikasi dengan frekuensi
tertentu. Parameter AOL biasanya adalah penguatan op-amp pada sinyal DC.
Response penguatan op-amp menurun seiring dengan menaiknya frekuenci
sinyal input. Op-amp LM741 misalnya memiliki unity-gain frequency sebesar
1 MHz. Ini berarti penguatan op-amp akan menjadi 1 kali pada frekuensi 1
MHz. Jika perlu merancang aplikasi pada frekeunsi tinggi, maka pilihlah op-
amp yang memiliki unity-gain frequency lebih tinggi.

 Slew Rate

Di dalam op-amp kadang ditambahkan beberapa kapasitor untuk

kompensasi dan mereduksi noise. Namun kapasitor ini menimbulkan
kerugian yang menyebabkan response op-amp terhadap sinyal input
menjadi lambat. Op-amp ideal memiliki parameter slew-rate yang tak
terhingga. Sehingga jika input berupa sinyal kotak, maka outputnya juga
kotak. Tetapi karena ketidak idealan op-amp, maka sinyal output dapat
berbentuk ekponensial. Sebagai contoh praktis, op-amp LM741 memiliki
 24

slew-rate sebesar 0.5V/us. Ini berarti perubahan output op-amp LM741

tidak bisa lebih cepat dari 0.5 volt dalam waktu 1 us.

 Parameter CMRR

Ada satu parameter yang dinamakan CMRR (Common Mode

Rejection Ratio). Parameter ini cukup penting untuk menunjukkan kinerja
Op-Amp tersebut. Parameter CMRR diartikan sebagai kemampuan Op-
Amp untuk menekan penguatan tegangan (common mode) sekecil-
kecilnya. CMRR didefinisikan dengan rumus CMRR = ADM/ACM yang
dinyatakan dengan satuan dB. CMRR yang makin besar maka op-amp
diharapkan akan dapat menekan penguatan sinyal yang tidak diinginkan
(common mode) sekecilkecilnya. Jika kedua pin input dihubung singkat
dan diberi tegangan, maka output op-amp mestinya nol. Dengan kata lain,
op-amp dengan CMRR yang semakin besar akan semakin baik.

3.1.2 Aplikasi Op-Amp sebagai Penguat, Integrator, dan Differensiator

Operational Amplifier atau di singkat op-amp merupakan salah satu

komponen analog yang popular digunakan dalam berbagai aplikasi rangkaian
elektronika. Aplikasi op-amp popular yang paling sering dibuat antara lain
adalah rangkaian inverter, non-inverter, integrator dan differensiator. Pada
pokok bahasan kali ini akan dipaparkan beberapa aplikasi op-amp yang
paling dasar, dimana rangkaian feedback (umpan balik) negatif memegang
peranan penting. Secara umum, umpanbalik positif akan menghasilkan osilasi
sedangkan umpanbalik negatif menghasilkan penguatan yang dapat terukur.

 Op-Amp ideal

Op-amp pada dasarnya adalah sebuah differential amplifier (penguat

diferensial) yang memiliki dua masukan. Input (masukan) op-amp seperti
yang telah dimaklumi ada yang dinamakan input inverting dan non-inverting.
Op-amp ideal memiliki open loop gain (penguatan loop terbuka)
 25

yang tak terhingga besarnya. Seperti misalnya op-amp LM741 yang sering
digunakan oleh banyak praktisi elektronika, memiliki karakteristik tipikal
4 5
open loop gain sebesar 10 ~ 10 . Penguatan yang sebesar ini membuat
op-amp menjadi tidak stabil, dan penguatannya menjadi tidak terukur
(infinite). Disinilah peran rangkaian negative feedback (umpanbalik
negatif) diperlukan, sehingga op-amp dapat dirangkai menjadi aplikasi
dengan nilai penguatan yang terukur (finite). Impedasi input op-amp ideal
mestinya adalah tak terhingga, sehingga mestinya arus input pada tiap
masukannya adalah 0.

Ada dua aturan penting dalam melakukan analisa rangkaian op-

amp berdasarkan karakteristik op-amp ideal. Aturan ini dalam beberapa
literatur dinamakan golden rule, yaitu :

Aturan 1 : Perbedaan tegangan antara input v+ dan v- adalah nol (v+ - v- =

0 atau v+ = v- )

Aturan 2 : Arus pada input Op-amp adalah nol (i+ = i- = 0)

 Inverting Amplifier

Rangkaian dasar penguat inverting adalah seperti yang ditunjukkan

pada gambar 3.4, dimana sinyal masukannya dibuat melalui input inverting.
Seperti tersirat pada namanya, pembaca tentu sudah menduga bahwa fase
keluaran dari penguat inverting ini akan selalu berbalikan dengan inputnya.
Pada rangkaian ini, umpanbalik negatif di bangun melalui resistor R2.

Gambar 3.4 Penguat Inverter

 26

Input non-inverting pada rangkaian ini dihubungkan ke ground, atau

v+ = 0. Dengan mengingat dan menimbang aturan 1 (lihat aturan 1), maka
akan dipenuhi v- = v+ = 0. Karena nilainya = 0 namun tidak terhubung
langsung ke ground, input op-amp v- pada rangkaian ini dinamakan virtual
ground. Dengan fakta ini, dapat dihitung tegangan jepit pada R1 adalah v in
– v- = vin dan tegangan jepit pada reistor R2 adalah vout – v- = vout.
Kemudian dengan menggunakan aturan 2, di ketahui bahwa :

iin + iout = i- = 0, karena menurut aturan 2, arus masukan op-amp adalah 0.

iin + iout = vin/R1 + vout/R2 = 0 Selanjutnya

vout/R2 = - vin/R1 .... atau vout/vin = - R2/R1

 Non-Inverting Amplifier

Prinsip utama rangkaian penguat non-inverting adalah seperti yang

diperlihatkan pada gambar 4.4 berikut ini. Seperti namanya, penguat ini
memiliki masukan yang dibuat melalui input noninverting. Dengan
demikian tegangan keluaran rangkaian ini akan satu fasa dengan tegangan
inputnya. Untuk menganalisa rangkaian penguat op-amp non inverting,
caranya sama seperti menganalisa rangkaian inverting.

Gambar 3.5 Penguat Non-Inverter

 27

Dengan menggunakan aturan 1 dan aturan 2, kita uraikan dulu

beberapa fakta yang ada, antara lain :

vin = v+ v+ = v- = vin ..... lihat aturan 1.

Dari sini ketahui tegangan jepit pada R 2 adalah vout – v- = vout – vin, atau iout
= (vout-vin)/R2. Lalu tegangan jepit pada R1 adalah v- = vin, yang berarti arus
iR1 = vin/R1.

Hukum kirchkof pada titik input inverting merupakan fakta yang

mengatakan bahwa : iout + i(-) = iR1

Aturan 2 mengatakan bahwa i(-) = 0 dan jika disubsitusi ke rumus yang

sebelumnya, maka diperoleh iout = iR1 dan Jika ditulis dengan tegangan
jepit masing-masing maka diperoleh (vout – vin)/R2 = vin/R1 yang kemudian
dapat disederhanakan menjadi :

vout = vin (1 + R2/R1)

Jika penguatan G adalah perbandingan tegangan keluaran terhadap

tegangan masukan, maka didapat penguatan op-amp non-inverting :

… (2)

 Integrator

Opamp bisa juga digunakan untuk membuat rangkaian-rangkaian

dengan respons frekuensi, misalnya rangkaian penapis (filter). Salah satu
contohnya adalah rangkaian integrator seperti yang ditunjukkan pada
gambar 4.5. Rangkaian dasar sebuah integrator adalah rangkaian op-amp
inverting, hanya saja rangkaian umpanbaliknya (feedback) bukan resistor
melainkan menggunakan capasitor C
 28

Gambar 3.6 Integrator

Dengan menggunakan 2 aturan op-amp (golden rule) maka pada titik

inverting akan didapat hubungan matematis :

iin = (vin – v-)/R = vin/R , dimana v- = 0 (aturan1) iout = -C d(vout – v-)/dt = -

C dvout/dt; v- = 0 iin = iout ; (aturan 2)

Maka jika disubtisusi, akan diperoleh persamaan :

iin = iout = vin/R = -C dvout/dt, atau dengan kata lain

...(3)

 Differensiator

Kalau komponen C pada rangkaian penguat inverting di tempatkan

di depan, maka akan diperoleh rangkaian differensiator seperti pada
gambar 4.6. Dengan analisa yang sama seperti rangkaian integrator, akan
diperoleh persamaan penguatannya :

Rumus ini secara matematis menunjukkan bahwa tegangan

keluaran vout pada rangkaian ini adalah differensiasi dari tegangan input
vin. Contoh praktis dari hubungan matematis ini adalah jika tegangan input
berupa sinyal segitiga, maka outputnya akan mengahasilkan sinyal kotak.
 29

Gambar 3.7 Differensiator

3.2 Pengolahan Sinyal Digital

Pengolahan Sinyal Digital adalah Pemrosesan sinyal yang mempunyai

kaitan dengan penyajian dan perubahan bentuk dan manipulasi dari sisinya dan
informasi dalam bentuk digital. Namun, secara umum pengolajan sinyal
merupakan operasi yang dirancang untuk meng-ekstrak, meningkatkan,
menyimpan, dan mengirimkan informasi yang bermanfaat.

Output
Input Sinyal Processor

Sinyal
Digital Digital
Digital

Pengolahan Sinyal ADC dan DAC

Input ADC DAC Output

Sinyal • Sampling • Dequatizing Sinyal
Analog • Quatizing • Decoding Analog
• Coding
 30

Gambar 3.8 Proses/Pengolahan Sinyal ADC dan DAC

Pemrosesan sinyal digital dapat dilakukan terhadap sinyal Analog maupun

Sinyal Digital. Blok ADC mengubah sinyal analog menjadi digital sedangkan
blok DAC mengubah sinyal digital menjadi sinyal Analog. Proses pengolahan
sinyal secara digital memiliki bentuk sedikit berbeda. Komponen utama sistem ini
berupa sebuah processor digital yang mampu bekerja apabila inputnya berupa
sinyal digital. Untuk sebuah input berupa sinyal analog perlu proses awal bernama
digitalisasi melalui perangkat yang bernama analog-to-digital converter (ADC),
dimana sinyal analog harus melalui proses sampling, quantizing dan coding.
Demikian juga output dari processor digital harus melalui peragkat digital-to-
analog converter (DAC) agar outputnya kembali menjadi bentuk analog. Ini bisa
kita amati pada perangkat seperti PC, digital sound system, dsb.

3.2.1 Sistem DSP

Proses pengolahan sinyal digital, diawali dengan proses pencuplikan sinyal

masukan yang berupa sinyal kontinyu. Proses ini mengubah representasi sinyal
yang tadinya berupa sinyal kontinyu menjadi sinyal diskrete. Proses ini
dilakukan oleh suatu unit ADC (Analog to Digital Converter). Unit ADC ini
terdiri dari sebuah bagian Sample/Hold dan sebuah bagian quantiser. Unit
sample/hold merupakan bagian yang melakukan pencuplikan orde ke-0, yang
berarti nilai masukan selama kurun waktu T dianggap memiliki nilai yang
 31

sama. Pencuplikan dilakukan setiap satu satuan waktu yang lazim disebut
sebagai waktu cuplik (sampling time). Bagian quantiser akan merubah
menjadi beberapa level nilai, pembagian level nilai ini bisa secara uniform
ataupun secara non-uniform misal pada Gaussian quantiser. Unjuk kerja dari
suatu ADC bergantung pada beberapa parameter, parameter utama yang
menjadi pertimbangan adalah sebagai berikut :

 Kecepatan maksimum dari waktu cuplik.

 Kecepatan ADC melakukan konversi.
 Resolusi dari quantiser, misal 8 bit akan mengubah menjadi 256 tingkatan
nilai.
 Metoda kuantisasi akan mempengaruhi terhadap kekebalan noise.

Gambar 3.9 Proses Sampling

Sinyal input asli yang tadinya berupa sinyal kontinyu, x(T) akan
dicuplik dan diquantise sehingga berubah menjadi sinyal diskrete x(kT).
Dalam representasi yang baru inilah sinyal diolah. Keuntungan dari metoda
ini adalah pengolahan menjadi mudah dan dapat memanfaatkan program
sebagai pengolahnya. Dalam proses sampling ini diasumsikan kita
menggunakan waktu cuplik yang sama dan konstan, yaitu Ts. Parameter
cuplik ini menentukan dari frekuensi harmonis tertinggi dari sinyal yang
masih dapat ditangkap oleh proses cuplik ini. Frekuensi sampling minimal
adalah 2 kali dari frekuensi harmonis dari sinyal.

Untuk mengurangi kesalahan cuplik maka lazimnya digunakan filter

anti-aliasing sebelum dilakukan proses pencuplikan. Filter ini digunakan
untuk meyakinkan bahwa komponen sinyal yang dicuplik adalah benar-benar
yang kurang dari batas tersebut. Sebagai ilustrasi, proses pencuplikan suatu
sinyal digambarkan pada gambar berikut ini.
 32

Gambar 3.10 Pengubahan dari Sinyal Kontinyu ke Sinyal Diskret

Setelah sinyal diubah representasinya menjadi deretan data diskrete,
selanjutnya data ini dapat diolah oleh prosesor menggunakan suatu algoritma
pemrosesan yang diimplementasikan dalam program. Hasil dari pemrosesan
akan dilewatkan ke suatu DAC (Digital to Analog Converter) dan LPF (Low
Pass Filter) untuk dapat diubah menjadi sinyal kontinyu kembali. Secara garis
besar, blok diagram dari suatu pengolahan sinyal digital adalah sebagai
berikut :

Gambar 3.11 Blok Diagram Sistem DSP

3.2.2 Proses Pengambangan Aplikasi DSP

Apabila proses pengolahan sinyal dilakukan menggunakan komputer

biasa, maka pengembangan program tidak berbeda seperti halnya
pemrograman biasa lazimnya. Hanya algoritma yang diterapkan dan teknik
pengkodean harus mempertimbangkan waktu eksekusi dari program tersebut.

Tata cara pengembangan perangkat lunak menjadi berbeda apabila kita

menggunakan sistem chip DSP, misal TMS320C25. Terlebih lagi bila sistem
tersebut nantinya akan bekerja sendiri (stand alone). Pengembangan model
harus dilakukan dengan menggunakan perangkat bantu pengembang
(development tool). Sebagai contoh digambarkan suatu sistem pendisain
perangkat lunak DSP buatan SPW- DSP Frameworks, yang secara garis besar
digambarkan sebagai berikut :
 33

Gambar 3.12 Perangkat Lunnak Pengembang Aplikasi DSP

Pada komputer utama, kita melakukan simulasi, disain filter, dan uji-coba
awal. Program bantu tersebut tersedia pada program pengembang (development
tool program). Apabila kita telah puas dengan algoritma tersebut, kita dapat
mengimplementasikan sesuai dengan sistem yang akan kita gunakan. Program
akan menghasilkan kode atau deskripsi yang dibutuhkan oleh jenis implementasi
tertentu. Misal akan menghasilkan deskripsi dalam format VHDL, apabila kita
ingin mengimplementasikan sistem menggunakan chip ASIC. Atau juga dapat
dihasilkan kode dalam bahasa C bila kita menginginkan portabilitas dari
implementasi yang dihasilkan.

Untuk lebih jelasnya langkah-langkah pengembangan program untuk

sistem DSP dapat digambarkan sebagai berikut :

Gambar 3.13 Langkah-langkah Pengembangan DSP

 34

Dalam tahapan pengembangan ini, digunakan komputer utama sebagai

perangkat bantu pengembang, dan sebuah DSP board, sebagai sasaran (target
board) dari pengembangan program. DSP Board ini ada yang berhubungan
dengan PC melalui ekspansion slot, dan melalui memori share, ada juga yang
berhubungan dengan PC menggunakan hubungan serial atau parallel printer
card, sehingga benar-benar terpisah dari PC dan proses hubungan dengan PC
hanyalah pentransferan kode biner.

Dengan demikian, secara garis besar langkah-langkah pengembangan

perangkat lunak untuk sistem DSP dapat diringkas sebagai berikut :

 Simulasikan algoritma dengan menggunakan data simulasi.

 Lakukan simulasi dengan sinyal sesungguhnya, pengolahan secara off-line

dan proses masih dilakukan di PC

 Tulis program menggunakan instruksi DSP.

 Kompilasi dan transfer ke RAM di DSP board.

 Eksekusi dan uji dengan sinyal sesungguhnya.

 Bila program sudah tidak ada kesalahan, tulis kode biner dari program ke
ROM.

 Sistem siap pakai dengan ditambahkan prosesor utama yang menangani

sistem pendukung.
 35

3.3 Perbandingan Pengolahan Sinyal secara Digital dengan Secara Analog

Pengolahan Sinyal Analog (PSA) Pengolahan Sinyal Digital (PSD)

 Aplikasi pemrosesan sinyal  Aplikasi pemrosesan sinyal
lebih kompleks lebih sederhana dan dapat di
 Dibutuhkan proses waktu lebih kembangkan semaksimal
sedikit mungkin.
 Memiliki jumlah kemungkinan  Diperlukan waktu proses yang
nilai amplitude dan level lebih lama karena perlu waktu
tegangan yang tak terhingga sampling dan rekontruksi ulang
 Lebih memakan biaya karena  Memiliki jumlah kemungkinan
membutuhkan komponen yang nilai amplitude dan level
lebih banyak. tegangan yang terbatas
 Mudah terganggu terhadap  Lebih murah karena fungsi-
noise atau derau fungsi bisa di modifikasi
menggunakan program PC
 Tidak terpengaruh terhadap
noise atau derau
 BAB IV

KESIMPULAN DAN SARAN

4.1 Kesimupulan

Dari yang telah dibahas pada bab-bab sebelumnya bahwasanya sinyal

menurut Bores Sign. Prog adalah suatu parameter variabel dimana informasi di
sampaikan melalui suatu rangkaian elektronik. Namun secara umum sinyal juga
dapat diartikan denagn suatu isyarat untuk melanjutkan atau meneruskan suatu
kegiatan. Sinyal juga terbagi menjadi beberapa macam dalam berbagai aspek dan
jenis sinyal yang paling sering diperbincangkan sampai saat ini adalah ada tiga
macam, diantaranya adalah sinyal analog, sinyal digital, dan sinyal diskrit.

Sinyal Analog adalah sinyal data dalam bentuk gelombang yang kontinyu,
yang membawa informasi dengan mengubah karakteristik gelombang. Dua
parameter/karakteristik terpenting yang dimiliki oleh sinyal analog adalah amplitude
dan frekuensi. Sinyal analog biasanya di nyatakan dengan gelombang sinus. Berbeda
dengan sinyal analog, sinyal digital adalah sinyal data dalam bentuk pulsa yang dapat
mengalami perubahan yang tiba-yiba dan mempunyai besaran 0 dan 1. Sinyal digital
hanya memiliki dua keadaan, yaitu 0 dan 1, sehingga tidak mudah terpengaruh oleh
derau, tetapi transmisi dengan sinyal digital hanya mencapai jarak jangkau
pengiriman data yang relative dekat. Lalu satu lagi jenis sinyal yang sering kita
dengar adalah sinyal diskrit. Sinyal diskrit secara umum bisa diartikan sebagai
dasarnya sinyal analog atau sinyal digital, karena sinyal diskrit ( ) itu sendiri
diperoleh dari sinyal analog/kontinyu yang disampling dengan analog - to – digital
converter (ADC) dengan laju sampling 1/ , dimana merupakan periode sampling.
Sinyal Diskrit terbentuk sebagai deretan bilangan real atau kompleks yang diberi
tanda (indeks) yang menyatakan deretan waktu yang selanjutnya sinyal diskrit
dinyatakan sebagai fungsi variabel integer yang dinotasikan dengan ( ). Secara umum
sinyal diskrit ( ) merupakan fungsi waktu .

36
 37

Untuk menghasilkan suatu sinyal analog maupun sinyal dgital, suatu sinyal
harus di atur, di bentuk ataupun diolah dengan sedemikian rupa sesuai aturan-aturan
atau rumus-rumus yang telah di tentukan dengan suatu pengolahan sinyal. Pengolahan
sinyal adalah suatu operasi matematik yang dilakukan terhadap suatu sinyal sehingga
diperoleh informasi yang berguna. Dalam hal ini terjadi suatu transformasi baik itu
ADC (Analog-to-digital Converter) maupun DAC (Digital-to-analog Converter).
Pada dasarnya Proses Pengolahan Sinyal dikelompokkan menjadi dua, yakni ASP
(Analog Signal Processing) dan DSP (Digital Signal Processing). Pengolahan sinyal
analog/ASP (Analog Signal Processing) adalah suatu pengolahan sinyal yang rata-rata
menggunakan komponen dasar untuk menghasilkan suatu fungsi seperti penguatan,
pemfilteran, dan sebagainya yang pada era modern ini sudah di buat dalam suatu chip
terintegritas/Integrated Circuit (IC) berupa Op-Amp, sehingga lebih mudah dalam
menghasilkan suatu sinyal analog. Sedangkan pada pengolahan sinyal digital/DSP
(Digital Signal Processing), pengolahan ini sebenarnya menggunakan sinyal analog
sebagai dasarnya yang kemudian di digitalisai untuk mempermudah dalam
pembentukan suaatu sinyal digital, jadi pada proses ini masih sangat memerlukan
sinyal analog sebagai dasar atau sumbernya, dan kemudian setelah berubah ke sinyal
digital menggunakan proses ADC, sinyal digital tersebut ada juga yang di kembalikan
ke sinyal analog kembali. Jadi intinya adalah DSP di ciptakan untuk mempermudah
dalam pengolahan suatu sinyal. Jadi dapat di simpulkan perbedaan antara DSP dan
ASP adalah terletak pada waktu dan proses perancangannya. Pada ASP, pemrosesan
hanya dilakukan sekali sehingga tidak memerlukan waktu yang lama, sedangkan DSP
masih melakukan beberapa kali pemrosesan baik dalam perhitungan, program dan
sebagainya. Pada ASP, jika terjadi kesalahan akan sulit untuk memodifikasinya,
sehingga jika terjadi kesalahan harus melakukan proses ulang dari awal, sedangkan
DSP, bisa kita modifikasi dengan menginstall ulang program tanpa banyak mengubah
banyak komponen. Pada ASP, jumlah kemungkinan tidak dapat di prediksi sehingga
akan sulit menghasilkan suatu produk dengan tingkat keberhasilan yang kecil
sedangkan dengan kita menggunakan ASP, kemungkinan
 38

dapat di hitung, sehingga sangat mudah untuk di jadikan suatu produk yang baik
dengan tingkat keberhasilan yang tinggi.

4.2 Saran

Dalam melakukan pembuatan sesuatu baik secara analog maupun digital,

sebaiknya gunakanlah komponen atau alat yang memang sesuai dengan anturan
yang ada. Dalam membuat suatu rangkaian analog yang menggunakan komponen
seperti transistor, gunakan lah transistor yang pas atau boleh menggunakan
transistor tipe lain berspesifikasi yang lebih tinggi dengan catatan mengetahui
karakteristik komponen tersebut, karena jika asal-asalan karena bukan hanya
merusak komponen itu sendiri namun juga bisa merusak komponen yang lainnya
yang bisa juga mengakibatkan terjadinya suatu kecelakaan. Pada penggunaan Op-
Amp, kita harus mengetahui terlebih dahulu fungsi-fungsi dari masing-masing pin
dan mengetahui fungsi apa yang kita gunakan pada Op-Amp tersebut sehingga
tidak menimbulkan suatu kesalahan yang fatal. Begitupun pada pembuatan suatu
rangkaian digital, baik dengan suatu komponen IC yang sudah memiliki fungsi
yang diinginkan atau IC yang berjenis mikrokontroler yang harus di program
terlebih dahulu, kita harus memahami fungsi dari setiap pin dan mengetahui
karakteristik tegangan dan arus yang dapat diterima oleh IC tersebut, karena jika
kita menggunakan IC-IC tersebut tanpa melihat terlebih dahulu hal tersebut dapat
merusak IC yang notabene berharga mahal. Untuk pemrograman uC dalam
produksi rumahan, ada baiknya menggunakan sistem berbasis USB karena sudah
jarang port interface pada PC or laptop yang menggunakan port parallel maupun
seri. Yang terkahir, selalu berhati-hati dan selalu dalam ketelitian dalam
melakukan segala hal demi mencapai hasil yang lebih baik.
 DAFTAR PUSTAKA
- http://www.adfbipotter.files.wordpress.com/2010/04/bab-iv-sinyal-dan-
modulasi.pdf
- http://www.dosen.tf.itb.ac.id
- http://www.elektro.undip.ac.id/
- http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/jenis-jenis-sinyal-pada-
sistem-kendali-digital/
- http://www.elisa1.ugm.ac.id
- http://fahmizaleeits.wordpress.com/tag/sinyal-diskrit/
- http://www.gatsan.dosen.akprind.ac.id/files/2008/09/3-siskom-transmisi-
analog.pdf
- http://helpmeups.files.wordpress.com/2012/08/modul-dewa89s-ps2_adc.pdf
- http://id.wikipedia.org/wiki/Sinyal
- http://id.wikipedia.org/wiki/Sinyal_Digital
- http://www.ikabuh.files.wordpress.com/2012/06/paper-komdig.pdf
- http://www.www.insw.go.id/intrsource/lib/07/peraturan/komunikasi_data. pdf
- http://ivangalactica.wordpress.com/2012/04/15/pengertian-sinyal-analog-dan-
digital/

- http://kingberaksi.blogspot.com/2012/07/perbedaan-sinyal-analog-dengan-
digital.html

- http://www.lecturer.eepis-its.edu
- http://media.digikey.com/pdf/Data%20Sheets/Weidmuller%20PDFs/Anal
og%20Signal%20Processing.pdf
- http://repository.usu.ac.id/bitstream/123456789/20957/3/Chapter%20II.pd f
- http://www.ridha.staff.gunadarma.ac.id
- http://www.rudy-wawolumaja.lecturer.maranatha.edu

39
 40

- http://www.staff.uny.ac.id
- http://telkom2013.files.wordpress.com/2014/02/sinyal-dan-sistem-diskrit.pdf
- http://www.teuinsuska2009.files.wordpress.com/
- https://trinurti.files.wordpress.com/2009/07/modul-pengolahan-sinyal1.pdf