HASIL DARI PERCOBAAN VISUALISASI DATA GLOVE 5DT DENGAN

MENGGUNAKAN VIZARD 6

1. Tahapan percobaan
Percobaan ini dilakukan untuk menampilkan data glove 5dt dari tampilan grafik menjadi
tampilan 3d. Adapun software yang digunakan adalah Vizard 6. Vizard adalah salah satu
penampil 3d dengan scripting default adalah python yang mendukung hardware VR seperti
motion trackers, haptic interfaces, data glove dan sebagainya.
Adapun langkah-langkah dalam memvisusalisasi data glove 5dt menjadi 3d adalah
sebagai berikut:

kalibrasi data
scripting visusallisasi
sambungkan glove 5dt
dengan data glove
data glove melalui kotak buka aplikasi
bahasa 5dt dengan
5dt ke device dialog data Vizard 6
pemograman cara running
komputer glove
python scripting
manager
Gambar 1. Skema visusalisasi data glove 5dt

2. Hasil dan Pembahasan

Dengan menggunakan vizard 6, tampilan data glove yang semula hanya gambar grafik
menjadi tampilan 3d. Adapun hasil yang didapatkan adalah tampilan data glove 5dt berhasil
diubah menjadi tampilan 3d dengan perintah dan tanpa perintah. Adapun perintah yang
dimasukkan sebagai uji coba adalah sebagai berikut:
a) Pembaca kepalan tangan
b) Pembaca jari telunjuk
c) Pembaca jari tengah
d) Pembaca jari manis
e) Pembaca jari kelingking
f) Pembaca 2 jari dan 3 jari
g) Pembaca jari manis dan telunjuk
h) Pembaca jari tengah dan jari manis
i) Pembaca jari kelingking dan jari manis, dan
j) Tidak terdefinisi
 Gambar 2. Hasil percobaan dengan perintah

Gambar 3. Hasil percobaan tanpa perintah

Setelah dilakukan percobaan terdapat kendala yaitu sensor pada jari telunjuk dan jari
kelingking tidak stabil sehingga peintah yang yang dimasukkan tidak dapat berkerja secara
sempurna. Hal ini sesuai dengan kalibaris yang dilakukan pada data glove manager Ketika
tampilan data glove 5dt masih dalam tampilan grafik. Dari gambar yang didapat terbukti grafik
yang terdapat pada layer tidak stabil.
Gambar 4. Sensor jari telunjuk dan kelingking terlihat tidak stabil

Gambar
5. Grafik sensor ketika posisi tangan dikepal dan di lepas
Lampiran: Script python untuk menampilkan data glove 5dt menjadi tampilan 3d

import viz
import vizact
import hand

viz.setMultiSample(4)
viz.fov(60)
viz.go()

#Identify the data glove's port.

PORT_5DT_USB = 0

#Add the 5DT sensor

sensor = viz.addSensor('5dt.dls')

#Create a hand object from the data glove

glove = hand.add(sensor,hand.GLOVE_5DT)

#Place the hand in front of the user

glove.setEuler([0,-90,0])
viz.MainView.setPosition([0,0.02,-0.4])

#Add an array with all the gesture names from the 5DT user's manual.
gestureName = ['Fist', 'Index finger point', 'Middle finger point',
'Two finger point', 'Ring finger point', 'Ring-Index finger point',
'Ring-middle finger point', 'Three finger point', 'Little finger point',
'Index and little finger point', 'Little-middle finger point',
'Not ring finger point', 'Little-ring finger point',
'Not middle finger point', 'Not index finger point',
'Flat hand', 'Undefined']

gestureText = viz.addText( '', viz.SCREEN )
gestureText.setPosition(0.5,0.1)
gestureText.alignment(viz.ALIGN_CENTER)

def getGesture():
    gesture = int(sensor.get()[-1])
    gestureText.message(gestureName[gesture])

vizact.ontimer(0, getGesture)