PENDAHULUAN

Modul / panel / array PV atau konsentrator surya mengubah surya

energi menjadi energi listrik atau termal (Fathabadi, 2016). Untuk mengekstrak daya output
maksimum dari modul PV atau konsentrator surya, pelacak surya dapat digunakan untuk
melacak arah matahari di mana sinar matahari tegak lurus terhadap permukaan modul PV atau
konsentrator surya, dan nilai maksimum energi matahari ditangkap ( Eldin et al., 2015; Nenciu
dan Vaireanu, 2014). Untuk sistem PV, penelitian sebelumnya menunjukkan bahwa sekitar 20-
50% lebih banyak energi matahari dapat ditangkap tergantung pada lokasi geografis dengan
menambahkan pelacak surya ke sistem PV (Quesada et al., 2015). Pelacak surya dibagi menjadi
dua jenis: sumbu tunggal dan sumbu ganda (Sallaberry et al., 2015). Sumbu tunggal pelacak
surya satu sumbu sejajar di sepanjang meridian utara lokal, hanya memiliki satu derajat
kebebasan, sehingga hanya dapat melacak matahari dalam satu arah yang merupakan jalur harian
matahari (Chong dan Wong, 2009) . Pelacak surya poros ganda memiliki dua derajat kebebasan,
sehingga dapat melacak jalur matahari dalam dua arah yang merupakan pergerakan matahari
harian dan musiman (Barker et al., 2013). Sistem pelacakan surya satu sumbu meningkatkan
daya keluaran harian modul PV hingga sekitar 20% dibandingkan dengan modul PV tetap (Al-
Mohammad, 2004). Jelas bahwa sistem pelacakan matahari dual-axis lebih akurat untuk melacak
arah matahari dibandingkan dengan tipe single-axis (Eke dan Senturk, 2012). Daya keluaran
modul PV dapat ditingkatkan hingga sekitar 33% dibandingkan dengan modul PV tetap dengan
memanfaatkan pelacak surya poros ganda (Roth et al., 2005), meskipun jumlah faktor
peningkatan tergantung pada garis lintang lokal dan pola sinar matahari langsung dan difus.
Pelacak sumbu tunggal dan ganda diklasifikasikan menjadi dua jenis: pelacak surya berbasis
sensor dan sensor. Pelacak surya berbasis sensor bertindak sebagai sistem loop tertutup di mana
sensor foto digunakan untuk memberikan sinyal umpan balik yang sesuai untuk melacak arah
matahari menggunakan sistem kontrol umpan balik (Zhang et al., 2013). Misalnya, pelacak surya
satu sumbu yang menggunakan dua sensor penahan cahaya (LDR) untuk memberikan sinyal
umpan balik untuk mendapatkan sudut azimuth yang benar yang menunjukkan jalur harian
matahari (Chin et al., 2011). Dalam pelacak surya dual-axis berbasis sensor akurat tinggi, sensor
yang dilengkapi dengan tabung pembatas pancaran dilakukan dan diorientasikan oleh sistem
mekanik poros ganda yang terpisah untuk menemukan arah matahari, dan kemudian, sudut yang
tepat dari posisi matahari yang diperoleh oleh sensor digunakan oleh pelacak surya untuk
mengarahkan modul PV atau wajah konsentrator surya ke matahari (Cañadaa et al., 2007).
Dengan demikian, diperlukan dua sistem mekanik poros ganda yang independen; satu untuk
membawa sensor, dan satu lagi untuk modul PV atau konsentrator surya. Jelas bahwa titik
referensi dari dua sistem mekanik harus identik. Mekanisme paralel paralel diselidiki dengan
memanfaatkan geometri garis Grassmann diusulkan dalam Wu et al. (2016). Desain ini
mengurangi torsi penggerak yang dibutuhkan untuk memutar cermin surya atau panel PV yang
dipasang pada pelacak surya poros ganda. Jika sensor berperlengkapan tinggi dan akurat
digunakan, kesalahan pelacakan pelacak surya dual-sumbu berbasis sensor dapat dibatasi hingga
0,15 (Yao et al., 2014). Namun, menggunakan sensor murah tanpa tabung pembatas pancaran
atau memasangnya pada modul PV atau konsentrator surya tidak hanya secara signifikan
meningkatkan kesalahan pelacakan tetapi juga mengurangi kekokohan sistem. Misalnya, pelacak
surya dual-axis berbasis sensor yang dirancang menggunakan sensor LDR empat kuadran
sederhana di samping sebuah silinder yang semuanya terpasang pada panel PV dilaporkan dalam
Wang dan Lu (2013). Bayangan silinder pada keempat LDR digunakan untuk menyediakan dua
sinyal umpan balik; satu untuk sudut azimuth dan yang lainnya untuk sudut ketinggian. Pelacak
surya dual-axis serupa yang menggunakan efek bayangan pada empat LDR diusulkan dalam
Barsoum (2011). Jelas bahwa kesalahan pelacakan jenis pelacak surya berbasis sensor dualaksi
ini bahkan lebih dari 1. Pelacak surya poros ganda tanpa sensor bertindak sebagai sistem loop
terbuka, ia menggunakan data taksiran offline tentang lintasan matahari di langit yang diperoleh
dari bagan lintasan matahari yang berbeda atau persamaan peta surya (Duarte et al., 2011).
Untuk pelacak surya dual-axis sensorless berkualitas tinggi, kesalahan pelacakan hingga 0,45
dapat dicapai (Tirmikci dan Yavuz, 2015), dan satu set data baru juga diperlukan dengan
mengubah lokasi geografis modul PV atau konsentrator surya . Implementasi pelacak surya
poros ganda tanpa sensor berukuran kecil yang menggunakan sudut azimuth dan ketinggian yang
disediakan oleh database dilaporkan dalam Syafii et al. (2015). Meskipun, tidak ada laporan
tentang kesalahan pelacakan, tes yang dilakukan selama tujuh jam menunjukkan bahwa sekitar
26% lebih banyak energi dapat ditangkap dengan menggunakan pelacak dibandingkan dengan
modul PV yang diposisikan rata. Simulasi berbasis model sistem pelacakan mandiri mandiri
berbasis mikroprosesor cerdas dipelajari untuk mengevaluasi dampak kondisi lingkungan pada
pelacak surya yang disimulasikan (Chin, 2012). Berdasarkan dua model matematika; Evans dan
tipe yang disederhanakan, model probabilistik disajikan untuk memperkirakan produksi energi
pelacak surya poros ganda (Tina et al., 2012).
Dalam studi ini, dua pelacak surya poros ganda baru disajikan;
yang pertama adalah sensorless sedangkan yang kedua berbasis sensor. Kesalahan pelacakan dari
kedua pelacak masing-masing 0,43 dan 0,14 yang kurang dari pelacak berbasis sensor dan sensor
surya yang canggih. Kedua pelacak surya telah dibangun, dan dibandingkan satu sama lain dan
pelacak canggih dari berbagai sudut pandang. Implementasi dari pelacak surya tanpa sensor yang
diusulkan disajikan secara rinci dalam Bagian 2. Bagian 3 berkaitan dengan pelacak surya
berbasis sensor yang diusulkan. Kedua pelacak surya tersebut dibandingkan satu sama lain dan
pelacak canggih di Bagian 4, dan makalah ini disimpulkan dalam Bagian 5.