Desain dan Pengembangan Pelacak Surya Otomatis

Krisis energi adalah salah satu topik paling penting di dunia saat ini. Sumber daya
energi konvensional tidak hanya terbatas dan mahal, tetapi juga penyebab utama pencemaran
lingkungan. Polusi lingkungan dan meningkatnya biaya bahan bakar fosil telah menarik
perhatian yang cukup besar terhadap sumber energi terbarukan. Energi surya, sebagai sumber
energi terbarukan yang paling bersih dan paling andal, banyak digunakan dalam sistem
termal untuk memanaskan air dan udara. Ini menawarkan peluang besar bagi organisasi
publik dan swasta untuk mengurangi emisi karbon dan memotong biaya listrik. Pendekatan
yang layak untuk memaksimalkan efisiensi panel surya adalah pelacakan matahari. Makalah
ini, karena itu, mengusulkan pelacak surya berbasis mikrokontroler otomatis dengan
algoritma hibrida untuk menemukan posisi matahari. Algoritma pelacakan surya hibrida yang
diusulkan menggabungkan sensor dan model matematika untuk menentukan posisi matahari
yang tepat, sehingga memanfaatkan energi matahari yang optimal untuk semua kondisi
cuaca. Hasil eksperimental secara konsisten menunjukkan bahwa algoritma pelacakan surya
hibrida dapat menghasilkan tenaga surya yang lebih tinggi daripada algoritma aktif dan
kronologis tradisional. Halaman web juga dikembangkan untuk memfasilitasi pemantauan
data surya secara waktu nyata. Dengan demikian, proses pelacakan matahari sepenuhnya
otomatis, memaksimalkan pengumpulan dan pengelolaan energi surya untuk sistem panas
matahari.
1. Sistem elektronik
Pelacak surya yang diusulkan memiliki resistor bergantung cahaya (LDR),
mikrokontroler Arduino mega, perisai Wi-Fi Arduino, motor servo, motor dan driver stepper,
magnetometer HMC5883L, sensor arus ACS712, dan panel surya dengan braket servo logam,
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1 (a). Sistem elektromekanis ini terdiri dari dua driver
dengan motor stepper dan motor servo: yang pertama adalah untuk memutar tentang arah
utara dan selatan, dan yang terakhir untuk arah timur dan barat. Panel surya menghasilkan
tegangan yang sebanding dengan intensitas cahaya matahari, sedangkan LDR menentukan
ketidakselarasan sistem dan mengirim sinyal ke mikrokontroler, yang pada gilirannya secara
otomatis menyesuaikan motor untuk memperbaiki posisi panel surya.
 Algoritma aktif dan kronologis umumnya digunakan dalam pelacakan matahari.
Algoritma aktif adalah mekanisme pelacakan closedloop berdasarkan prinsip kontrol dengan
umpan balik. Sebuah sensor cahaya, yang mendeteksi kecerahan matahari, bertindak sebagai
input ke pengontrol sistem. Nilai yang diperoleh kemudian dianalisis oleh mikrokontroler,
yang mengontrol gerakan motor untuk mengarahkan panel surya ke arah matahari. Sementara
pelacak surya aktif menghasilkan pelacakan tinggi Keakuratan selama hari-hari yang cerah
dan cerah, kinerjanya dapat menurun ketika cuaca mendung atau ketika cahaya
sensor terlindung [4]. Sebaliknya, algoritma kronologis mengontrol pergerakan panel surya
dengan mengidentifikasi jalur matahari menggunakan model matematika pelacakan matahari
[5, 6]. Mikrokontroler menghitung posisi matahari dan mengarahkan motor untuk
memindahkannya panel surya menuju matahari pada interval waktu tertentu menggunakan
sudut azimuth dan elevasi yang ditentukan. Sudut azimuth adalah sudut pada bidang
horizontal yang diukur dari utara sebenarnya ke proyeksi horizontal dari sinar matahari,
seperti yang diberikan pada Persamaan (1) [1], di mana φ adalah garis lintang lokasi, δ adalah
sudut deklinasi matahari, dan θ menunjukkan sudut jam.

2. Halaman web untuk pemantauan data

Selain pelacak surya, halaman web dibuat untuk memfasilitasi pemantauan real-time
data matahari, seperti yang diilustrasikan pada Gambar. 1 (b). Perintah HTML dasar
digunakan untuk pengembangan halaman web. Komputer bertindak sebagai server, dan
database dibuat menggunakan SQLite. Untuk komunikasi server-database, kombinasi
perintah SQLite dengan format Mongoose digunakan. Server secara teratur mendapatkan
permintaan dari mikrokontroler dan web mega Arduino browser. Setelah mengidentifikasi
permintaan, server memperoleh data surya terbaru dari database untuk memperbarui
informasi halaman web.

Alat yang digunakan

1. resistor bergantung cahaya (LDR), mikrokontroler Arduino mega
2. perisai Wi-Fi Arduino
3. motor servo
4. motor dan driver stepper
5. magnetometer HMC5883L,
6.sensor arus ACS712
7. panel surya dengan braket servo logam,
Flow chart
 FADLAN BAHAR H021 17 1009

Design and Development of an Automatic Solar Tracker

Desain dan Pengembangan Pelacak Surya Otomatis

1. Alat
 resistor bergantung cahaya (LDR),
 mikrokontroler Arduino mega
 perisai Wi-Fi Arduino
 motor servo
 motor dan driver stepper
 magnetometer HMC5883L,
 sensor arus ACS712
 panel surya dengan braket servo logam,
2. Bahan pada jurnal ini adalah matahari
3. Metodologi
Pada jurnal ini menjelaskan metodologi percobaan, pelacak matahari di simpan pada
tempat terbuka, kemudian dengan menggunakan algoritma matematika dalam menentukan
sudut azimuth terhadap matahari dibantu oleh sensor cahaya (LDR), pelacak matahari dapat
menentukan posisi dan jalur matahari secara tepat dalam semua kondisi. Pada pelacak
matahari ini terdapat pengerak untuk memutar posisi, yakni dari arah barat ke timur kemudia
arah utara ke selatan dan sensor sebagai penyelaras untuk memberikan informasi kepada
sistem sedemikian sehingga panel surya menhadap kearah matahari. Kemudian terdapat
halaman web yang dapat berfungsi sebagai tempat mengontrol atau memantau data dari alat
pelacak matahari ini. Pada jurnal ini, Sebuah sensor cahaya, yang mendeteksi kecerahan
matahari, bertindak sebagai input ke pengontrol sistem. Nilai yang diperoleh kemudian
dianalisis oleh mikrokontroler, yang mengontrol gerakan motor untuk mengarahkan panel
surya ke arah matahari. Sementara pelacak surya aktif menghasilkan pelacakan tinggi
Keakuratan selama hari-hari yang cerah dan cerah, kinerjanya dapat menurun ketika cuaca
mendung atau ketika cahaya sensor terlindung [4]. Sebaliknya, algoritma kronologis
mengontrol pergerakan panel surya dengan mengidentifikasi jalur matahari menggunakan
model matematika pelacakan matahari [5, 6]. Mikrokontroler menghitung posisi matahari dan
mengarahkan motor untuk memindahkannya panel surya menuju matahari pada interval
waktu tertentu menggunakan sudut azimuth dan elevasi yang ditentukan.
PENDAHULUAN
Menemukan sumber energi untuk memenuhi permintaan dunia yang terus meningkat adalah
salah satu tantangan utama untuk setengah abad berikutnya. Selama beberapa tahun terakhir,
efek rumah kaca telah menyebabkan pemanasan global dan perubahan iklim yang tidak
teratur. Untuk menghasilkan listrik, beberapa negara masih bergantung pada bahan bakar
fosil yang menghasilkan gas rumah kaca yang dapat sangat berdampak pada populasi
manusia dan satwa liar. Polusi lingkungan dan meningkatnya biaya bahan bakar fosil di
seluruh dunia membangkitkan individu untuk berkonsentrasi pada sumber energi terbarukan.
Sesuai prediksi ilmiah, konsumsi bahan bakar fosil akan berkurang 80% dan bahan bakar
non-fosil akan meningkat sebesar 50% dalam jangka waktu 30 tahun. Statistik menunjukkan
bahwa bahan bakar fosil yang tersedia akan habis pada tahun 2080. Dengan demikian,
sumber energi primer harus menjadi sumber non-konvensi [1].
Bumi menerima 16x1018 unit energi dari matahari setiap tahun, yang merupakan 20.000 kali
lipat kebutuhan manusia di bumi [2]. Pada hari yang cerah, energi yang dipancarkan dari
matahari adalah sekitar 1 kW / m2. Seperti yang disebutkan dalam [3], "Badan Energi
Internasional memperkirakan bahwa sekitar seperempat dari energi terbarukan, atau 11% dari
listrik di seluruh dunia, dapat dipasok dari energi matahari pada tahun 2050."

Makalah ini, oleh karena itu, bertujuan untuk mengoptimalkan pemanfaatan energi surya
dengan merancang dan mengembangkan pelacak surya berbasis mikrokontroler otomatis
dengan algoritma hybrid yang dapat menemukan posisi matahari yang tepat. Eksperimen
dilakukan untuk mengevaluasi kinerja pelacak surya yang diusulkan di bawah iklim lokal.
Untuk memfasilitasi pemantauan data matahari secara tepat waktu, sebuah halaman web juga
dikembangkan.