TUGAS DINAMIKA STRUKTUR

GETARAN GERATIS

OLEH :
AHMAD YANI
03120140264
C4

PROGRAM STUDI TEKNIK SIPIL

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUSLIM INDONESIA
MAKASSAR
2020
 KATA PENGANTAR

Yang kami maksud dengan getaran bebas adalah gerakan struktur tanpa eksitasi dinamis—
kekuatan eksternal atau gerakan pendukung. Getaran bebas dimulai dengan mengganggu
struktur dari posisi setimbang dengan beberapa perpindahan awal dan / atau dengan
memberikan beberapa kecepatan awal.

Bab ini tentang getaran bebas sistem MDF dibagi menjadi tiga bagian. Di Bagian A kami
mengembangkan gagasan tentang frekuensi alami dan mode alami getaran suatu struktur;
konsep-konsep ini memainkan peran sentral dalam analisis dinamik dan gempa sistem linear
(Bab 12 dan 13).

Di Bagian B kami menjelaskan penggunaan properti getaran ini untuk menentukan gratis
respons getaran sistem. Sistem undamped dianalisis terlebih dahulu. Kami kemudian
mendefinisikan sistem dengan redaman klasik dan sistem dengan redaman non-klasik.
Analisisnya prosedur diperluas ke sistem dengan redaman klasik, mengakui bahwa sistem
tersebut memiliki mode alami yang sama dengan yang ada di sistem undamped.

Bagian C berkaitan dengan solusi numerik dari masalah nilai eigen untuk ditentukan
frekuensi alami dan mode getaran. Metode iterasi vektor efektif dalam aplikasi rekayasa
struktural, dan kami membatasi presentasi ini untuk metode seperti itu. Hanya ide dasar
iterasi vektor dimasukkan, tanpa masuk ke iterasi subruang atau metode Lanczos. Meskipun
perawatan terbatas ini akan cukup untuk banyak hal praktis masalah dan aplikasi penelitian,
pembaca harus mengakui bahwa banyak pengetahuan ada pada subjek.

i
 DAFTAR ISI

JUDUL HALAMAN ............................................................................................................... i

KATA PENGANTAR ............................................................................................................ ii

DAFTAR ISI .......................................................................................................................... iii

BAB I FREKUENSI GETARAN ALAMI DAN MODE .................................................... 1

A. SISTEM TANPA KERUSAKAN ............................................................................. 1

B. FREKUENSI DAN MODE GETARAN ALAMI ....................................................... 3

C. MATRIK MODAL DAN SPEKTRAL ........................................................................ 4

D. ORTHOGONALITY OF MODES .............................................................................. 5

E. INTERPRETASI ORTHOGONALITAS MODAL ..................................................... 6

F. NORMALISASI MODE .............................................................................................. 6

G. EKSPANSI MODAL PENGGANTIAN ..................................................................... 7

BAB II RESPON GETARAN GRATIS ............................................................................... 8

A. SOLUSI PERSAMAAN GETARAN GRATIS: TIDAK DAMPAK SISTEM ........... 8

B. SISTEM DENGAN KERUSAKAN ............................................................................. 9

C. SOLUSI PERSAMAAN GETARAN GRATIS: SECARA KLASIK SISTEM

DAMPED .................................................................................................................... 10

ii
BAB III KOMPUTASI SIFAT-SIFAT GETARAN ......................................................... 12

A. METODE SOLUSI UNTUK MASALAH EIGENVALUE ...................................... 12

B. QUOTIENT RAYLEIGH .......................................................................................... 12

C. METODE ITERASI VEKTOR INVESTASI ............................................................ 13

1. Konsep dan Prosedur Dasar ................................................................................. 13

2. Konvergensi Iterasi .............................................................................................. 14

3. Evaluasi Mode Tinggi .......................................................................................... 15

D. ITERASI VEKTOR DENGAN SHIFT: PREFERRED PROSEDUR ....................... 16

1. Konsep dan Prosedur Dasar ................................................................................. 16

2. Iterasi Rayleigh's Quotient ................................................................................... 17

E. TRANSFORMASI Kφ = ω 2mφ KE ATAS BENTUK STANDAR .......................... 18

iii
iv
 BAB I

FREKUENSI GETARAN ALAMI DAN MODE

A. SISTEM TANPA KERUSAKAN

Getaran bebas sistem MDF linier diatur oleh Persamaan. (9.2.12) dengan p (t)
= 0, yang untuk sistem tanpa redaman adalah

Persamaan (10.1.1) mewakili N persamaan diferensial homogen yang digabungkan

melalui matriks massa, matriks kekakuan, atau kedua matriks; N adalah jumlah DOF.
Diinginkan untuk menemukan solusi u (t) dari Persamaan. (10.1.1) yang memenuhi
kondisi awal

Gambar 10.1.1 menunjukkan getaran bebas kerangka geser dua lantai. Cerita tentang
kekakuan dan massa yang terpusat di lantai dicatat, dan getaran bebas dimulai oleh
defleksi yang ditunjukkan oleh kurva a pada Gambar 10.1.1b. Gerakan yang dihasilkan
dari keduanya massa diplot pada Gambar 10.1.1d sebagai fungsi waktu; T1 akan
ditentukan kemudian

Gambar 10.1.1. Getaran bebas dari sistem yang tidak terkendali karena perpindahan
awal yang sewenang-wenang: (a) bingkai dua lantai; (B) bentuk dibelokkan pada saat
contoh a, b, dan c; (c) koordinat modal qn (t); (d) riwayat perpindahan.

1
Gambar 10.1.1 menunjukkan getaran bebas kerangka geser dua lantai. Cerita tentang
kekakuan dan massa yang terpusat di lantai dicatat, dan getaran bebas dimulai
olehdefleksi yang ditunjukkan oleh kurva a pada Gambar 10.1.1b. Gerakan yang
dihasilkan dari keduanyamassa diplot pada Gambar 10.1.1d sebagai fungsi waktu; T1
akan ditentukan. Perhatikan bahwa perpindahan kedua lantai berada pada arah yang sama
di lantai pertamamode tetapi berlawanan arah dalam mode kedua. Titik perpindahan
nol,disebut simpul, tidak bergerak sama sekali (Gbr. 10.1.3); dengan meningkatnya
jumlah mode n, maka jumlah node bertambah sesuai (lihat Gambar 12.8.2). kemudian

Gambar 10.1.2. Getaran bebas dari sistem yang tidak terkendala dalam mode getaran
alami pertamanya: (a) bingkai dua lantai; (B) bentuk dibelokkan pada saat contoh a, b, c,
d, dan e; (c) modal koordinate q1 (t); (d) riwayat perpindahan.

Ingatlah bahwa kita telah menggunakan istilah simpul untuk titik nodal dalam idealisasi
struktural; keduanya perbedaan penggunaan simpul harus jelas dari konteksnya.

2
 Gambar 10.1.3. Getaran bebas dari sistem yang tidak terkendala dalam mode getaran
kedua: (a) bingkai dua lantai; (B) bentuk dibelokkan pada saat contoh a, b, c, d, dan e; (c)
koordinat modal q2 (t); (d) riwayat perpindahan.

Periode getaran alami Tn dari sistem MDF adalah waktu yang diperlukan untuk satu
siklus dari gerakan harmonik sederhana di salah satu mode alami ini. Alam yang sesuai
frekuensi melingkar getaran adalah ωn dan frekuensi siklik alami getaran adalah fn,
dimana

B. FREKUENSI DAN MODE GETARAN ALAMI

Pada bagian ini kami memperkenalkan masalah nilai eigen yang solusinya
memberikan frekuensi dan mode alami suatu sistem. Getaran bebas dari sistem yang
tidak terkendali di salah satu sistemnya mode getaran alami, secara grafis ditampilkan
dalam Gambar. 10.1.2 dan 10.1.3 untuk dua-DOF sistem, dapat dijelaskan secara
matematis oleh

di mana bentuk yang dibelokkan φn tidak berbeda dengan waktu. Variasi waktu
perpindahan dijelaskan oleh fungsi harmonik sederhana

3
 dimana An dan Bn adalah konstanta yang dapat ditentukan dari kondisi awal itu memulai
gerakan. Menggabungkan Persamaan. (10.2.1) dan (10.2.2) memberi

yang menyediakan kondisi yang bermanfaat. Persamaan aljabar ini disebut nilai matriks
eigen masalah. Bila perlu itu disebut masalah nilai eigen nyata untuk membedakannya
masalah nilai eigen kompleks yang disebutkan dalam Bab 14 untuk sistem dengan
redaman. Itu matriks kekakuan dan massa k dan m diketahui; masalahnya adalah
menentukan skalar ω2 n dan vektor φn.

Untuk menunjukkan solusi formal untuk Persamaan. (10.2.4), ditulis ulang sebagai

yang dapat diartikan sebagai seperangkat persamaan aljabar homogen N untuk elemen N
φjn (j = 1, 2, ..., N). Set ini selalu memiliki solusi sepele φn = 0, yang tidak berguna
karena tidak ada gerakan. Ini memiliki solusi nontrivial jika

C. MATRIK MODAL DAN SPEKTRAL

Nilai N eigen dan mode alami N dapat dirangkai secara kompak menjadi matriks.
Membiarkan mode alami φn yang sesuai dengan frekuensi alami ωn memiliki elemen
φjn, di mana j menunjukkan DOFs. Vektor N eigen kemudian dapat ditampilkan dalam
matriks persegi tunggal, setiap kolom yang merupakan mode alami

Matriks Φ disebut matriks modal untuk masalah nilai eigen, Persamaan. (10.2.4).
Kemudian nilai eigen ω2 n dapat dirakit menjadi matriks diagonal Ω2, yang dikenal
sebagai spektral matriks masalah nilai eigen, Persamaan. (10.2.4):

4
 Setiap nilai eigen dan vektor eigen memenuhi Persamaan. (10.2.4), yang dapat ditulis
ulang sebagai relasi

Dengan menggunakan modal dan matriks spektral, dimungkinkan untuk mengumpulkan

semua hubungan tersebut (n = 1, 2, ..., N) menjadi persamaan matriks tunggal

Persamaan (10.3.2) memberikan presentasi ringkas tentang persamaan yang terkait

dengan semua nilai eigen dan vektor eigen.

D. ORTHOGONALITY OF MODES

Mode alami yang sesuai dengan frekuensi alami yang berbeda dapat ditunjukkan
memuaskan kondisi orthogonality berikut. Ketika ωn = ωr,

Properti penting ini dapat dibuktikan sebagai berikut: Frekuensi alami dan mode
memenuhi Persamaan. (10.2.4); premultiplying dengan Φt r, transpos dari φr, memberi

Orthogonality mode alami menyiratkan bahwa matriks kuadrat berikut adalah diagonal:

dimana elemen diagonal berada

Karena m dan k adalah pasti positif, elemen diagonal K dan M adalah positif. Mereka
dihubungkan oleh

5
 Ini dapat ditunjukkan dari definisi Kn dan Mn sebagai berikut: Pengganti Eq. (10.2.4)
dalam (10.4.6a) memberi

E. INTERPRETASI ORTHOGONALITAS MODAL

Pada bagian ini kami mengembangkan interpretasi yang termotivasi secara fisik
dari sifat ortogonalitas dari mode alami. Salah satu implikasi dari modal orthogonality
adalah bahwa pekerjaan dilakukan oleh gaya inersia n-mode dalam melalui perpindahan
mode-r adalah nol. Untuk tunjukkan hasil ini, pertimbangkan struktur yang bergetar
dalam mode ke-n dengan perpindahan

Akselerasi yang sesuai adalah u¨ n (t) = ¨qn (t) φn dan gaya inersia terkait adalah

Selanjutnya, pertimbangkan pemindahan struktur dalam mode alami rth:

Pekerjaan yang dilakukan oleh kekuatan inersia Persamaan. (10.5.2) melalui pemindahan
Eq. (10.5.3) adalah

yang nol karena hubungan modalitas orthogonality dari Persamaan. (10.4.1b). Ini selesai
bukti

F. NORMALISASI MODE

Seperti disebutkan sebelumnya, masalah nilai eigen, Persamaan. (10.2.4),

menentukan mode alami hanya dalam faktor multiplikasi. Jika vektor φn adalah mode
alami, vektor apa pun yang sebanding dengan φn pada dasarnya adalah mode alami yang
sama karena vektor juga memenuhi Persamaan. (10.2.4). Faktor skala kadang-kadang
diterapkan pada mode alami untuk membakukan elemen mereka yang terkait dengan
berbagai DOF. Proses ini disebut normalisasi. Terkadang itu nyaman untuk
menormalkan setiap mode sehingga elemen terbesarnya adalah kesatuan. Lain kali

6
 mungkin menguntungkan untuk menormalkan setiap mode sehingga elemen yang sesuai
dengan DOF tertentu, katakanlah lantai atas bangunan bertingkat, adalah persatuan.
Dalam diskusi teoritis dan komputer program adalah hal yang biasa untuk menormalkan
mode sehingga Mn memiliki nilai satuan. Pada kasus ini

di mana saya adalah matriks identitas, matriks diagonal dengan nilai satuan di sepanjang
diagonal utama. Persamaan (10.5.5) menyatakan bahwa mode alami tidak hanya
ortogonal tetapi dinormalisasi sehubungan dengan m. Mereka kemudian disebut
kumpulan massa ortonormal. Ketika mode dinormalisasi dengan cara ini, Persamaan.
(10.4.6a) dan (10.4.5a) menjadi

G. EKSPANSI MODAL PENGGANTIAN

Setiap set vektor independen N dapat digunakan sebagai dasar untuk

merepresentasikan vektor lainnya of order N. Pada bagian berikut mode alami digunakan
sebagai dasar seperti itu. Jadi, a perluasan modal dari setiap vektor perpindahan u
memiliki bentuk

Produk matriks di kedua sisi persamaan ini adalah skalar. Karena itu

Ekspansi modal dari vektor perpindahan u, Persamaan. (10.7.1), digunakan dalam

Bagian 10.8 untuk mendapatkan solusi untuk respons getaran bebas dari sistem yang
tidak tercampur. Juga memainkan peran sentral dalam analisis respons getaran paksa dan
respons gempa bumi Sistem MDF (Bab 12 dan 13).

7
 BAB II
RESPON GETARAN GRATIS

A. SOLUSI PERSAMAAN GETARAN GRATIS: TIDAK DAMPAK SISTEM

Kami sekarang kembali ke masalah yang ditimbulkan oleh Persamaan. (10.1.1)

dan (10.1.2) dan temukan solusinya. Untuk struktur contoh Gambar 10.1.1a, solusi
seperti itu ditunjukkan pada Gambar. 10.1.1d. Itu persamaan diferensial (10.1.1) yang
harus diselesaikan telah menyebabkan masalah nilai eigen matriks Eq. (10.2.4). Dengan
asumsi bahwa masalah nilai eigen telah dipecahkan untuk frekuensi dan mode alami,
solusi umum Persamaan. (10.1.1) diberikan oleh superposisi dari

respon dalam mode individual yang diberikan oleh Persamaan. (10.2.3). Jadi

di mana An dan Bn adalah konstanta integrasi 2N. Untuk menentukan konstanta ini, kita
akan juga perlu persamaan untuk vektor kecepatan, yaitu

Pengaturan t = 0 dalam Persamaan. (10.8.1) dan (10.8.2) memberi

Dengan perpindahan awal u (0) dan kecepatan awal u˙ (0) diketahui, masing-masing dari
keduanya set persamaan mewakili persamaan aljabar N dalam An dan Bn yang tidak
diketahui, masing-masing. Solusi simultan dari persamaan ini tidak diperlukan karena
mereka dapat ditafsirkan sebagai perluasan modal dari vektor u (0) dan u˙ (0). Mengikuti
Persamaan. (10.7.1), kita bisa menulis

di mana, analog dengan Persamaan. (10.7.2), qn (0) dan q˙n (0) diberikan oleh

8
 Persamaan (10.8.3) dan (10.8.4) adalah setara, menyiratkan bahwa An = qn (0) dan Bn =
q˙n (0) / ωn. Mengganti ini dalam Persamaan. (10.8.1) memberi

adalah variasi waktu dari koordinat modal, yang analog dengan respons getaran bebas
sistem SDF [Persamaan. (2.1.3)]. Persamaan (10.8.6) menyediakan perpindahan u
sebagai fungsi waktu karena perpindahan awal u (0) dan kecepatan u˙ (0); u (t) tidak
tergantung pada bagaimana mode dinormalisasi, meskipun qn (t) tidak. Dengan asumsi
bahwa frekuensi alami ωn dan mode φn tersedia, sisi kanan Persamaan. (10.8.6) dikenal
dengan qn (0) dan q˙n (0) didefinisikan oleh Persamaan. (10.8.5).

B. SISTEM DENGAN KERUSAKAN

Ketika redaman dimasukkan, respons getaran bebas dari sistem diatur oleh Eq.
(9.2.12) dengan p (t) = 0:

Diinginkan untuk menemukan solusi u (t) dari Persamaan. (10.9.1) yang memenuhi
kondisi awal

Jika matriks redaman sistem linear memenuhi identitas

Untuk menyatakan properti penting dari sistem yang teredam secara klasik, kami
menyatakan perpindahan dalam hal mode alami dari sistem yang tidak tercakup terkait;
jadi kami pengganti Persamaan. (10.7.1) dalam Persamaan. (10.9.1):

9
 di mana matriks diagonal M dan K didefinisikan dalam Persamaan. (10.4.5) dan

Untuk sistem teredam klasik, matriks kuadrat C adalah diagonal. Lalu, Persamaan.
(10.9.4) mewakili N persamaan diferensial tak terpisahkan dalam koordinat modal qn,
dan modal klasik analisis berlaku untuk sistem seperti itu. Prosedur seperti itu untuk
menyelesaikan Persamaan. (10.9.1) disajikan dalam Bagian 10.10.

C. SOLUSI PERSAMAAN GETARAN GRATIS: SECARA KLASIK SISTEM

DAMPED

Untuk sistem teredam klasik, masing-masing N persamaan diferensial tak

terpisahkan di Eq. (10.9.4) berbentuk formulir

di mana Mn dan Kn didefinisikan dalam Persamaan. (10.4.6) dan

Persamaan (10.10.1) memiliki bentuk yang sama dengan Persamaan. (2.2.1a) untuk
sistem SDF dengan redaman. Dengan demikian rasio redaman dapat didefinisikan untuk
setiap mode dengan cara yang analog dengan Persamaan. (2.2.2) untuk sistem SDF:

Membagi Persamaan. (10.10.1) (t) oleh Mn memberi

Persamaan ini memiliki bentuk yang sama dengan Persamaan. (2.2.1b) mengatur getaran
bebas dari sebuah Sistem SDF dengan redaman yang solusinya adalah Persamaan.
(2.2.4). Mengadaptasi hasil ini, solusi untuk Persamaan. (10.10.4) adalah

10
di mana frekuensi alami sistem dengan redaman

dan ωn adalah frekuensi alami ke-n dari sistem undamped yang terkait. Respons
perpindahan sistem kemudian diperoleh dengan mengganti Persamaan. (10.10.5) untuk
qn (t) di Eq. (10.8.7):

Ini adalah solusi dari masalah getaran bebas untuk sistem MDF yang teredam secara
klasik. Ini menyediakan perpindahan u sebagai fungsi waktu karena perpindahan awal u
(0) dan kecepatan u˙ (0). Dengan asumsi bahwa frekuensi alami di dan mode di sistem
tanpa redaman tersedia bersama dengan rasio redaman modal di, di sisi kanan Eq.
(10.10.7) dikenal dengan qn (0) dan q˙n (0) didefinisikan oleh Persamaan. (10.8.5).

Gambar E10.12.1 Getaran gratis dari sistem yang teredam secara klasik dalam mode
getaran alami pertama: (a) bingkai dua lantai; (B) bentuk dibelokkan pada saat contoh a,
b, c, d, dan e; (c) modal koordinate q1 (t); (d) riwayat perpindahan.

11
 BAB III
KOMPUTASI SIFAT-SIFAT GETARAN

A. METODE SOLUSI UNTUK MASALAH EIGENVALUE

Menemukan sifat getaran — frekuensi dan mode alami — dari suatu struktur
diperlukan solusi dari masalah nilai eigen matriks Persamaan. (10.2.4), yang diulang
untuk kenyamanan:

Seperti yang disebutkan sebelumnya, nilai eigen λn ≡ ω2 n adalah akar dari persamaan
karakteristik (10.2.6):

di mana p (λ) adalah polinomial orde N, jumlah DOFs dari sistem. Ini adalah bukan
metode praktis, terutama untuk sistem besar (mis., sejumlah besar DOF), karena evaluasi
koefisien N dari polinomial memerlukan banyak komputasi upaya dan akar p (λ) peka
terhadap kesalahan pembulatan numerik di koefisien.

B. QUOTIENT RAYLEIGH

Pada bagian ini hasil bagi Rayleigh disajikan karena diperlukan dalam iterasi
vektor metode; sifat-sifatnya juga disajikan. Jika Persamaan. (10.11.1) di-prapultiplied
oleh φT, persamaan skalar berikut diperoleh:

Kepastian positif m menjamin bahwa φT mφ bukan nol, sehingga diizinkan untuk

menyelesaikan skalar λ:

12
C. METODE ITERASI VEKTOR INVESTASI

1. Konsep dan Prosedur Dasar

Kami membatasi presentasi ini untuk sistem dengan matriks kekakuan k yang
pasti positif, sedangkan matriks massa m dapat berupa matriks massa berpita, atau
bisa juga berupa matriks diagonal dengan atau tanpa nol elemen diagonal. Fakta
bahwa metode iterasi vektor dapat menangani elemen diagonal nol dalam matriks
massa menyiratkan bahwa metode ini dapat diterapkan tanpa memerlukan
kondensasi statis dari matriks kekakuan (Bagian 9.3).

kecuali untuk nilai eigen λ, yang tidak diketahui. Jadi kita menjatuhkan λ, yang
setara dengan mengatakan bahwa kita menetapkan λ = 1. Karena vektor eigen dapat
ditentukan hanya dalam skala faktor, pilihan λ tidak akan mempengaruhi hasil akhir.
Dengan λ = 1 sisi kanan Eq. (10.11.1) dapat dihitung:

Karena x1 adalah pilihan sewenang-wenang, secara umum kx1 = R1. (Jika secara
kebetulan kita menemukan itu kx1 = R1, x1 yang dipilih adalah vektor eigen.) Kami
sekarang menyiapkan persamaan kesetimbangan

di mana x2 adalah vektor perpindahan yang sesuai dengan gaya R1 dan x2 = x1.
Sejak kita menggunakan iterasi untuk menyelesaikan vektor eigen, intuisi mungkin
menyarankan solusi x2 dari Eq. (10.13.2), diperoleh setelah satu siklus iterasi,
mungkin pendekatan yang lebih baik untuk φ daripada adalah x1.

Massa lantai dan kekakuan cerita dari kerangka tiga lantai, diidealkan sebagai
bingkai geser, adalah ditunjukkan pada Gambar. E10.14, di mana m = 100 kips / g
dan k = 168 kips / in. Tentukan fundamentalnya frekuensi ω1 dan bentuk mode φ1
dengan iterasi vektor terbalik.

Solusi Matriks massa dan kekakuan untuk sistem

adalah

13
2. Konvergensi Iterasi

Pada bagian sebelumnya kami hanya menyajikan skema iterasi terbalik dan
dinyatakan bahwa konvergen ke vektor eigen pertama yang terkait dengan nilai
eigen terkecil. Kita sekarang

TABEL E10.14 ITERASI VEKTOR INVESTASI UNTUK EIGENPAIR

PERTAMA

mendemonstrasikan konvergensi ini karena buktinya instruktif, terutama dalam

menyarankan caranya untuk memodifikasi prosedur untuk mencapai konvergensi ke
vektor eigen yang lebih tinggi.

Ekspansi modal dari vektor x adalah [dari Persamaan. (10.7.1) dan (10.7.2)]

Istilah ke-n dalam penjumlahan ini mewakili komponen modal ke-n dalam x.

3. Evaluasi Mode Tinggi

Untuk melanjutkan solusi setelah φ1 dan λ1 telah ditentukan, vektor awal

dimodifikasi untuk membuat prosedur iterasi konvergen ke vektor eigen kedua.
Yang diperlukan modifikasi disarankan oleh bukti yang disajikan dalam Bagian
10.13.2 untuk menunjukkan bahwa proses iterasi menyatu dengan vektor eigen

14
 pertama. Amati hal itu setelah setiap siklus iterasi komponen modal lainnya
berkurang relatif terhadap komponen modal pertama karena nilai eigen λ1 lebih
kecil dari semua nilai eigen lainnya λn. Proses iterasi konvergen ke mode pertama
karena alasan yang sama karena (λ1 / λn) j → 0 sebagai j → ∞. Secara umum,
prosedur iterasi akan konvergen ke mode dengan nilai eigen terendah yang
terkandung dalam a vektor percobaan x.

Untuk membuat prosedur iterasi konvergen ke mode kedua, vektor percobaan x

harus oleh karena itu dipilih sehingga tidak mengandung komponen mode-pertama
[yaitu, q1 seharusnya nol dalam Persamaan. (10.13.9)] dan x dikatakan ortogonal
hingga φ1. Tidak mungkin memulai apriori dengan x seperti itu, namun. Karena itu
kami mulai dengan x sembarang dan membuatnya ortogonal ke φ1 oleh proses
ortogonisasi Gram – Schmidt. Proses ini juga bisa digunakan untuk ortogonalisasi
vektor percobaan sehubungan dengan vektor eigen pertama yang telah ada
ditentukan sehingga iterasi pada vektor uji coba yang dimurnikan akan menyatu
dengan mode (n +1), mode dengan nilai eigen berikutnya dalam urutan menaik.

Pada prinsipnya, proses ortogonisasi Gram-Schmidt, dikombinasikan dengan

prosedur iterasi terbalik, menyediakan alat untuk menghitung nilai eigen kedua dan lebih
tinggi dan vektor eigen. Namun alat ini tidak efektif sebagai metode komputer umum
untuk dua orang alasan. Pertama, jika x1 dibuat ortogonal ke φ1 [yaitu, q1 = 0 dalam
Persamaan. (10.13.9)], secara teoritis iterasi tidak akan konvergen ke φ1 tetapi ke φ2
(atau vektor eigen lainnya — yang dengan nilai eigen lebih tinggi berikutnya yang
terkandung dalam ekspansi modal x1). Namun, dalam praktiknya hal ini tidak pernah
terjadi sejak kesalahan pembulatan tak terelakkan dalam ketepatan terbatas aritmatika
terus menerus memperkenalkan kembali komponen kecil φ1 yang proses iterasi
memperbesar. Kedua, konvergensi proses iterasi menjadi semakin lambat mode yang
lebih tinggi. Karena alasan inilah metode ini tidak dikembangkan dalam buku ini.

D. ITERASI VEKTOR DENGAN SHIFT: PREFERRED PROSEDUR

Prosedur iterasi vektor terbalik dari Bagian 10.13, dikombinasikan dengan konsep
"Menggeser" spektrum nilai eigen (atau skala), menyediakan cara yang efektif untuk
meningkatkan tingkat konvergensi dari proses iterasi dan membuatnya konvergen ke
eigenpair selain (λ1, φ1). Jadi ini adalah metode yang disukai, karena menyediakan alat
praktis untuk komputasi banyak pasang frekuensi getaran alami dan mode struktur yang
diinginkan.

1. Konsep dan Prosedur Dasar

Solusi Persamaan. (10.11.1) adalah nilai eigen λn dan vektor eigen φn;
jumlah pasangan demikian sama dengan N, urutan m dan k. Gambar 10.14.1a
menunjukkan spektrum nilai eigen (mis., sebidang λ1, λ2, ... di sepanjang sumbu
nilai eigen). Memperkenalkan pergeseran μ di asal sumbu nilai eigen (Gbr. 10.14.1b)
dan mendefinisikan λˇ sebagai nilai eigen tergeser yang diukur dari asal bergeser
memberikan λ = λˇ + μ. Mengganti ini dalam Persamaan. (10.11.1) mengarah ke

15
 Vektor eigen dari dua masalah nilai eigen — Persamaan asli. (10.11.1) dan
bergeser Eq. (10.14.1) —adalah sama. Ini jelas karena jika φ memenuhi satu
persamaan, itu juga akan memuaskan yang lain. Namun, nilai eigen ˇ dari masalah
yang digeser berbeda dari nilai eigen λ dari masalah aslinya dengan pergeseran μ
[Persamaan. (10.14.2)]. Spektrum dari pergeseran nilai eigen ˇ juga ditunjukkan
pada Gambar 10.14.1b dengan asal pada μ. Jika metode iterasi vektor terbalik dari
Bagian 10.13.1 diterapkan untuk masalah nilai eigen dari Eq. (10.14.1), itu jelas
akan konvergen ke vektor eigen yang memiliki magnitudo terkecil dari nilai eigen
bergeser | λˇ n | (mis. vektor eigen dengan nilai eigen asli λn paling dekat dengan
nilai pergeseran μ).

Jika μ dipilih seperti pada Gambar 10.14.1b, iterasi akan konvergen ke vektor eigen
pertama. Tingkat konvergensi tergantung pada rasio λˇ 1 / λˇ 2 = (λ1 - μ) / (λ2 - μ).
Itu tingkat konvergensi telah meningkat karena rasio ini lebih kecil dari rasio λ1 / λ2
untuk masalah nilai eigen asli. Jika μ dipilih antara λ n dan λ n +1, dan μ lebih dekat
dengan λ n dari λn + 1, iterasi akan konvergen ke λn. Di sisi lain, jika μ lebih dekat
ke λ n + 1 daripada λn, iterasi akan konvergen ke λn + 1. Dengan demikian, konsep
“pemindahan” memungkinkan komputasi dari setiap pasangan (λn, φn). Secara
khusus, jika μ dipilih seperti pada Gambar 10.14.1c, iterasi akan konvergen ke
vektor eigen ketiga.

16
2. Iterasi Rayleigh's Quotient

Metode iterasi terbalik dengan shift konvergen dengan cepat jika shift dipilih
cukup dekat untuk nilai eigen yang menarik. Namun, pemilihan shift yang tepat
sulit dilakukan dengan Anda

pengetahuan tentang nilai eigen. Banyak teknik telah dikembangkan untuk

mengatasi hal ini kesulitan; salah satunya disajikan di bagian ini

Hasil bagi Rayleigh dihitung oleh Persamaan. (10.13.4) untuk memperkirakan nilai
eigen memberikan nilai pergeseran yang sesuai, tetapi tidak perlu menghitung dan
memperkenalkan yang baru

bergeser pada setiap siklus iterasi. Namun, jika ini dilakukan, prosedur yang
dihasilkan disebut Iterasi hasil bagi Rayleigh.

Prosedur ini dimulai dengan asumsi vektor iterasi awal x1 dan mulai shift λ (1) dan
terdiri dari langkah-langkah berikut untuk diulang untuk j = 1, 2, 3, ... sampai
konvergensi:

1. Tentukan xj + 1 dengan menyelesaikan persamaan aljabar:

2. Dapatkan estimasi nilai eigen dan pergeseran untuk iterasi berikutnya dari

3. Normalisasi xj + 1:

Iterasi ini bertemu dengan eigenpair tertentu (λn, φn) tergantung pada vektor awal
x1 dan shift awal λ (1) . Jika x1 menyertakan kontribusi kuat vektor eigen φn dan λ (1)
cukup dekat dengan λn, iterasi konvergen ke eigenpair (λn, φn). Tingkat konvergensi
lebih cepat daripada iterasi vektor standar dengan pergeseran yang dijelaskan dalam
Bagian 10.14.1, tetapi dengan mengorbankan perhitungan tambahan karena [k − λ (j)
baru m] harus difaktorkan di setiap iterasi.

17
E. TRANSFORMASI Kφ = ω 2mφ KE ATAS BENTUK STANDAR

Masalah nilai eigen standar Ay = λy muncul dalam banyak situasi dalam

matematika dan dalam aplikasi untuk masalah dalam ilmu fisika dan teknik. Karena itu
telah menarik banyak perhatian dan banyak algoritma solusi telah dikembangkan dan
tersedia di perpustakaan perangkat lunak komputer. Prosedur komputer ini dapat
digunakan untuk menyelesaikan masalah nilai eigen dinamika struktural, kφ = ω2mφ,
asalkan dapat ditransformasikan ke bentuk standar. Transformasi semacam itu disajikan
pada bagian ini.

Kami berasumsi bahwa m adalah pasti positif; yaitu, itu adalah matriks diagonal dengan
massa bukan nol atau matriks berpita seperti dalam formulasi massa yang konsisten (Bab
17). Jika m adalah matriks diagonal dengan massa nol dalam beberapa derajat kebebasan,
ini pertama kali dihilangkan dengan kondensasi statis (Bagian 9.3). Kepastian positif m
menyiratkan bahwa m − 1 dapat dihitung. Memultuskan masalah nilai eigen dinamika
struktural

oleh m − 1 memberikan masalah nilai eigen standar

Secara umum, A tidak simetris, meskipun m dan k keduanya matriks simetris.

18