EEC616370 - Embeded System

PWM (Pulse Width Modulation)

Objektif Teori Contoh Simpulan Latihan

PWM (Pulse Width Modulation)

Salah satu teknik modulasi dengan mengubah lebar pulsa (duty cylce) dengan nilai
amplitudo dan frekuensi yang tetap.

Sinyal PWM
Berupa gelombang kotak : besar sinyal analog atau aksi pengaturan yang dihasilkan
ditentukan oleh duty cycle sinyal PWM.
Objektif Teori Contoh Simpulan Latihan

Aplikasi PWM (Pulse Width Modulation)

1) Biasanya digunakan untuk pengendalian kecepatan motor DC.

2) Mengatur gelap-terang nyala LED.
3) Pembangkitan sinyal sinusoid.
Objektif Teori Contoh Simpulan Latihan

PWM (Pulse Width Modulation)

• Sinyal PWM pada umumnya memiliki amplitudo dan frekuensi dasar yang tetap,
namun memiliki lebar pulsa yang bervariasi.
• Lebar Pulsa PWM berbanding lurus dengan amplitudo sinyal asli yang belum
termodulasi. Artinya: Sinyal PWM memiliki frekuensi gelombang yang tetap namun duty
cycle bervariasi (antara 0% hingga 100%).
• Duty cycle dapat diibaratkan ketika kita mengayuh sepeda.
• Duty Cycle adalah rasio atau perbandingan antara waktu kita mengayuh pedal dan waktu
rilek / santai (waktu ayuh + waktu santai).
• Duty cycle pada kondisi 100% berarti kita mengayuh pedal terus saat kita bersepeda /
tanpa waktu santai misalkan seperti pembalap sepeda yang hampir sampai di garis
finish, sedangkan kondisi duty cycle 50% berarti anda mengayuh pedal selama setengah
dari waktu total anda mengayuh dalam bersepeda.
 Objektif Teori Contoh Simpulan Latihan

Konsep Sinyal PWM (Pulse Width Modulation)

Th=75 % Tl=25 %
PWM dengan duty
Menghasilkan kecepatan
cycle=75%
Duty cycle 100% berarti
1500 rpm
sinyal tegangan pengatur
motor dilewatkan 7.5 ms 2.5 ms

seluruhnya. Jika tegangan Th=50 % Tl=50 %

catu 100V, maka motor akan

PWM dengan duty
cycle=50% Lebar pulsa
1000 rpm
High
mendapat tegangan 100V. terhadap total
pada duty cycle 50%, Pulsa
Th=25 %
5 ms 5 ms
Tl=75 %
tegangan pada motor hanya PWM dengan duty
cycle=25%

akan diberikan 50% dari 500 rpm

total tegangan yang ada,

2.5 ms 7.5 ms
begitu seterusnya.
T=100 %
Objektif Teori Contoh Simpulan Latihan

Konsep Sinyal PWM (Pulse Width Modulation)

• Dari gelombang kotak yang bisa di lihat pada gambar diatas maka :
• Ton adalah waktu dimana keluaran bernilai tinggi “high” dan Toff adalah waktu dimana keluaran
bernilai rendah “low”. Sedangkan Ttotal adalah waktu total atau periode dari gelombang kotak
tersebut.
Objektif Teori Contoh Simpulan Latihan

Sinyal PWM (Pulse Width Modulation)

SUPLAY 12V / 24 V

MOTOR DRIVER
ARDUINO 5V 12/24V MOTOR
(PENGUAT SINYAL)
 Objektif Teori Contoh Simpulan Latihan

Konsep Sinyal PWM (Pulse Width Modulation)

Lebar pulsa High

terhadap total Pulsa
Terima Kasih