Call us for more OPEN

 Produk Elliott Sound Amplifier Kelas-D 

Amplifier Audio Kelas D - Teori dan Desain
© 2005, Sergio Sánchez Moreno (ColdAmp)
Diedit & Teks Tambahan oleh Rod Elliott (ESP)
Halaman Dibuat 04 Juni 2005

Artikel Indeks Indeks Utama

Isi

1. Perkenalan
2 - Bagaimana Kelas-D Bekerja
3 - Topologi
4 - Mengemudi Gerbang
5 - Pergeseran Level
6 - Desain Filter Keluaran
7 - Umpan balik
8 - Topologi lainnya
9 - Beberapa Catatan Akhir

1. Perkenalan

Teknologi yang benar-benar baru untuk amplifikasi audio telah berkembang selama 15-20 tahun terakhir yang
memiliki manfaat yang jelas atas topologi Kelas-A dan AB yang tersebar luas saat ini. Kami berbicara tentang apa
yang disebut "Kelas-D". Manfaat ini terutama karena efisiensi daya yang tinggi. Gambar 1 menunjukkan kurva
efisiensi tipikal vs. Daya keluaran untuk desain Kelas-B dan Kelas-D.

Efisiensi maksimum teoretis dari desain Kelas-D adalah 100%, dan lebih dari 90% dapat dicapai dalam praktik.
Perhatikan bahwa efisiensi ini tinggi mulai dari tingkat daya yang sangat sedang hingga pemangkasan,
sedangkan maksimum 78% di Kelas-B diperoleh pada awal pemangkasan. Efisiensi kurang dari 50%
direalisasikan dalam penggunaan praktis dengan sinyal musik. Efisiensi daya ampli PWM yang tinggi berarti
konsumsi daya yang lebih sedikit untuk daya keluaran tertentu, tetapi yang lebih penting, ini mengurangi
persyaratan heatsink secara drastis. Siapa pun yang telah membangun atau melihat penguat audio berdaya tinggi
telah memperhatikan bahwa ekstrusi aluminium besar diperlukan untuk menjaga elektronik relatif dingin.
Pembebanan pada transformator daya juga dikurangi dengan jumlah yang cukup besar, sehingga memungkinkan
penggunaan transformator yang lebih kecil untuk keluaran daya yang sama.

Gambar 1 - Perbandingan Efisiensi untuk Kelas-D dan Kelas-AB

Heatsink ini merupakan bagian penting dari berat, biaya dan ukuran peralatan. Saat kita membahas lebih dalam
detail topologi ini, kita akan melihat bahwa penguat Kelas-D yang berperilaku baik (distorsi rendah, jangkauan
penuh) harus beroperasi pada frekuensi yang cukup tinggi, dalam kisaran 100KHz hingga 1MHz, membutuhkan
daya dan sinyal kecepatan yang sangat tinggi. perangkat. Ini secara historis menurunkan kelas ini ke penggunaan
di mana bandwidth penuh tidak diperlukan dan tingkat distorsi yang lebih tinggi dapat ditoleransi - yaitu,
penggunaan subwoofer dan industri. Puncak
Namun, ini telah berubah dan berkat sakelar yang lebih cepat saat ini, pengetahuan, dan penggunaan teknik
umpan balik yang canggih, dimungkinkan untuk merancang amplifier Kelas-D yang berkinerja sangat baik yang
mencakup seluruh pita audio. Ini menampilkan tingkat daya tinggi, ukuran kecil dan distorsi rendah, sebanding
dengan desain Kelas-AB yang bagus. (Mulai sekarang, saya akan menyebut topologi Kelas-A dan AB sebagai
"klasik").

Modul Amplifier Kelas-D Rentang Penuh 400W Lengkap (Atas kebaikan ColdAmp)

Dari perspektif DIY, Kelas-D agak disayangkan. Karena kecepatan peralihan yang sangat tinggi, tata letak yang
ringkas sangat penting, dan SMD (perangkat pemasangan permukaan) merupakan persyaratan untuk
mendapatkan kinerja yang dibutuhkan. Kapasitansi dan induktansi menyimpang dari komponen lubang tembus
konvensional sedemikian rupa sehingga hampir tidak mungkin untuk membuat penguat PWM menggunakan
bagian-bagian ini. Memang, sebagian besar dari semua IC yang digunakan untuk aplikasi ini hanya tersedia di
dudukan permukaan, dan melihat penguat PWM apa pun mengungkapkan bahwa komponen konvensional
hampir tidak digunakan di mana pun di papan. Karena bagian SMD sangat sulit untuk dirakit dengan tangan dan
desain PCB sangat penting untuk kinerja akhir, amp PWM versi DIY sangat jarang (saya tidak tahu apa-apa).

2 - Bagaimana Kelas-D Bekerja

Dalam amplifier klasik, setidaknya satu dari perangkat output (biarkan transistor bipolar, MOSFET atau katup)
berjalan pada waktu tertentu. Sejauh ini tidak ada masalah, tetapi mereka juga membawa arus tertentu di mana
ada penurunan tegangan antara kolektor-emitor / sumber-drain dll. Karena P = V * I, mereka menghilangkan daya,
dan bahkan jika tidak ada output yang kecil Jumlah arus harus melewati transistor untuk menghindari distorsi
crossover, sehingga ada beberapa disipasi. Ketika tegangan output meningkat, untuk rel suplai yang diberikan,
penurunan tegangan pada transistor akan turun, tetapi arus meningkat. Pada saturasi (clipping), VCE atau VDS
akan rendah, tetapi arusnya cukup tinggi (Vout / Rspk). Sebaliknya, pada level daya rendah, arusnya kecil tetapi
penurunan tegangan besar. Hal ini menyebabkan kurva disipasi daya yang tidak linier dengan daya keluaran. Ada
disipasi minimum bukan nol (efisiensi nol persen), dan titik di mana efisiensi maksimum tercapai ... sekitar 78%
dalam desain Kelas-B murni, 25% atau kurang dengan Kelas-A.

Kelas-D di sisi lain, mendasarkan operasinya pada perangkat output switching antara 2 keadaan, yaitu "on" dan
"off". Sebelum membahas detail spesifik topologi, kita dapat mengatakan bahwa dalam keadaan "on", sejumlah
arus mengalir melalui perangkat, sementara secara teoritis tidak ada tegangan yang hadir dari drain ke sumber
(ya, hampir setiap Kelas-D akan menggunakan MOSFET) , maka disipasi daya secara teoritis nol. Dalam keadaan
mati, tegangan akan menjadi rel suplai total karena berperilaku seperti sirkuit terbuka, dan tidak ada arus yang
mengalir (itu sangat mendekati kenyataan).

Tapi bagaimana sinyal audio yang kita cintai diwakili oleh gelombang persegi yang mengerikan dengan hanya dua
tingkat yang memungkinkan? Sebenarnya itu memodulasi beberapa karakteristik gelombang persegi ini sehingga
informasinya ada di sana. Sekarang kita "hanya" harus memahami cara modulasi dilakukan dan bagaimana
mengembalikan sinyal audio yang diperkuat darinya. Teknik modulasi yang paling umum digunakan di Kelas-D
disebut PWM (Pulse Width Modulation) - gelombang persegi yang dihasilkan memiliki frekuensi tetap,
tetapiwaktu saat itu dalam status "tinggi" dan "rendah" tidak selalu 50%, tetapi bervariasi mengikuti sinyal yang
masuk. Dengan cara ini, ketika sinyal input meningkat, status "tinggi" akan hadir lebih lama daripada status
"rendah", dan sebaliknya ketika sinyal "rendah". Jika kita melakukan beberapa matematika, nilai rata-rata sinyal
dalam satu siklus hanyalah ...

V =V *D+V * (1-D), di mana D = T / T, (duty cycle)

mean tinggi rendah on

T adalah periode sinyal, yaitu 1 / Fsw (frekuensi switching).

Misalnya, nilai rata-rata dari siklus kerja 50% (kedua status hadir untuk jumlah waktu yang persis sama) sinyal
dari + 50V ke -50V adalah: 50 * 0,5 + (- 50) * 0,5 = 0V. Faktanya, output idle (tidak ada sinyal) dari penguat Kelas-D
Puncak
adalah sinyal kuadrat siklus kerja 50% yang beralih dari rel positif ke rel negatif.
Jika kita memodulasi masukan hingga maksimum, kita akan memiliki siklus kerja mendekati 100%. Mari kita
masukkan 99%: Vmean = 50 * 0.99 + (-50) * 0.01 = 49V. Sebaliknya, jika sinyalnya paling rendah, kita perlu
mendekati 0% (mari gunakan 1%), jadi Vmean = -49V.

PWM biasanya dihasilkan dengan membandingkan sinyal input dengan bentuk gelombang segitiga seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 2. Gelombang segitiga mendefinisikan amplitudo input untuk modulasi penuh dan
frekuensi switching

Gambar 2 - Pembangkitan PWM Dasar

Gambar 3 menunjukkan sinyal PWM tipikal yang dimodulasi oleh gelombang sinus. Perhatikan bahwa itu
dirancang sehingga sinyal antara -1 dan 1V akan menghasilkan siklus kerja 0% hingga 100%, 50% sesuai dengan
input 0V. Output 'digital' menggunakan level logika standar, di mana 0V adalah logika '0' dan 5V adalah logika '1'.
Karena digitalisasi sinyal ini, ampli PWM terkadang keliru disebut sebagai ampli digital. Faktanya, seluruh proses
jauh lebih analog daripada digital.

Gambar 3 - Aspek sinyal termodulasi PWM

Perhatikan bahwa untuk representasi sinyal yang benar, frekuensi bentuk gelombang referensi PWM harus jauh
lebih tinggi daripada frekuensi input maksimum. Mengikuti teorema Nyquist, kita membutuhkan setidaknya dua
kali frekuensi itu, tetapi desain distorsi rendah menggunakan faktor yang lebih tinggi (biasanya 5 hingga 50).
Sinyal PWM kemudian harus menggerakkan sirkuit konversi daya sehingga dihasilkan sinyal PWM daya tinggi,
beralih dari rel suplai + ve ke -ve (dengan asumsi topologi setengah jembatan).

Spektrum sinyal PWM memiliki komponen frekuensi rendah yang merupakan salinan dari spektrum sinyal input,
tetapi juga mengandung komponen pada frekuensi switching (dan harmoniknya) yang harus dihilangkan untuk
merekonstruksi sinyal modulasi asli. Filter daya low-pass diperlukan untuk mencapai ini. Biasanya, filter LC pasif
digunakan, karena (hampir) lossless dan memiliki sedikit atau tidak ada disipasi. Meski pasti selalu ada kerugian,
dalam praktiknya ini minimal.

3 - Topologi
Puncak
Pada dasarnya ada dua topologi Kelas-D - setengah jembatan (2 perangkat keluaran digunakan) dan jembatan
penuh (4 perangkat keluaran). Masing-masing memiliki kelebihannya sendiri. Misalnya, setengah jembatan jelas
lebih sederhana dan memiliki lebih banyak fleksibilitas karena penguat setengah jembatan dapat dijembatani
seperti pada topologi klasik. Jika tidak dirancang dan digerakkan dengan benar, dapat mengalami fenomena "bus
pumping" (arus transfer ke catu daya yang dapat membuatnya meningkatkan tegangannya menghasilkan situasi
yang berbahaya bagi amplifier, catu dan speaker).

Jembatan penuh membutuhkan perangkat keluaran yang diberi nilai setengah tegangan sebagai penguat
setengah jembatan dengan daya yang sama, tetapi ini lebih rumit. Gambar 5a dan 5b menunjukkan kedua
topologi secara konseptual. Jelas, banyak komponen seperti kapasitor decoupling, dll tidak ditampilkan.

Gambar 4a - Topologi Kelas-D jembatan setengah

Gambar 4b - Topologi Kelas-D jembatan penuh

Perhatikan bahwa amp PWM jembatan penuh hanya membutuhkan satu rel suplai - suplai bipolar tidak
diperlukan, tetapi masih dapat digunakan. Jika satu catu daya digunakan, setiap kabel pengeras suara akan
memiliki ½ tegangan Vdd yang ada. Karena terhubung secara berbeda, loudspeaker tidak melihat DC jika
semuanya seimbang. Namun, ini dapat (dan memang) menyebabkan masalah jika ujung kabel speaker dibiarkan
pendek ke sasis!

Filter dapat diterapkan dengan menggunakan kapasitor tunggal di seluruh pengeras suara, dengan sepasang
penutup ke ground, atau dalam beberapa kasus oleh keduanya (seperti yang ditunjukkan oleh garis putus-putus
yang menghubungkan penutup).

Untuk sisa dokumen ini, kami akan berkonsentrasi pada topologi setengah jembatan, meskipun sebagian besar
gagasan juga berlaku untuk desain jembatan penuh.

Desain setengah jembatan

Pengoperasian rangkaian setengah jembatan yang digambarkan pada Gambar 4a adalah sebagai berikut ... Puncak
Ketika Q1 aktif (sesuai dengan bagian positif dari siklus PWM), node switching (input induktor) terhubung ke Vdd,
dan arus mulai meningkat melaluinya. Dioda tubuh Q2 bias terbalik. Ketika Q2 aktif (bagian negatif dari siklus
PWM), dioda tubuh Q1 dibiaskan terbalik dan arus yang melalui Lf mulai berkurang. Bentuk gelombang arus di Lf
berbentuk segitiga.

Jelas, hanya satu transistor yang harus menyala setiap saat. Jika karena alasan apa pun kedua perangkat
ditingkatkan secara bersamaan, hubungan pendek yang efektif antara rel akan dihasilkan, yang mengarah ke arus
besar dan penghancuran MOSFET. Untuk mencegah hal ini, beberapa "waktu mati" (periode kecil di mana kedua
MOSFET dimatikan) harus diperkenalkan.

Jika dalam hubungannya dengan Cf dan speaker itu sendiri membentuk low pass filter yang merekonstruksi
sinyal audio dengan merata-ratakan tegangan node switching.

Pengaturan waktu sangat penting dalam semua proses ini: kesalahan apa pun karena penundaan atau waktu
naiknya MOSFET pada akhirnya akan memengaruhi efisiensi dan kualitas audio. Jadi semua komponen yang
terlibat harus berkecepatan tinggi. Waktu mati juga memengaruhi kinerja, dan itu harus diminimalkan. Pada saat
yang sama, waktu mati harus cukup lama untuk memastikan bahwa dalam keadaan apa pun kedua MOSFET
tidak aktif pada waktu yang sama. Nilai tipikal adalah 5 hingga 100ns.

Waktu mati merupakan faktor penting untuk kinerja distorsi. Untuk distorsi terendah, waktu mati harus sekecil
mungkin, tetapi ini berisiko menimbulkan arus 'tembus', di mana kedua MOSFET aktif secara bersamaan. Ini tidak
hanya meningkatkan distorsi dan disipasi secara dramatis, tetapi akan dengan cepat merusak perangkat
keluaran. Jika waktu mati terlalu besar, respons tahap keluaran tidak lagi mengikuti sinyal PWM sebenarnya yang
dihasilkan di modulator, sehingga distorsi kembali meningkat. Dalam hal ini, disipasi tidak terpengaruh.

4 - Mengemudi Gerbang

Untuk memastikan waktu naik / turun yang cepat dari MOSFET, driver gerbang harus menyediakan arus yang
cukup tinggi untuk mengisi dan melepaskan kapasitansi gerbang selama interval peralihan. Biasanya, waktu naik
/ turun 20 - 50ns dibutuhkan, membutuhkan lebih dari 1A arus gerbang.

Perhatikan bahwa skema yang ditunjukkan menggunakan kedua MOSFET saluran-N. Meskipun beberapa desain
menggunakan perangkat pelengkap saluran N dan P, itu IMO kurang optimal karena kesulitan mendapatkan
perangkat P yang sesuai dan pasangan yang cocok. Jadi mari kita berkonsentrasi hanya pada setengah jembatan
saluran-N. Perhatikan bahwa, untuk menyalakan MOSFET, tegangan di atas Vth harus ada di antara gerbang dan
sumbernya. MOSFET yang lebih rendah memiliki sumbernya terhubung ke -Vss, jadi rangkaian penggeraknya
harus dirujuk ke node itu alih-alih GND.

Namun, MOSFET atas lebih sulit untuk dikendarai, karena sumbernya terus menerus mengambang antara + Vdd
dan -Vss (dikurangi penurunan karena resistansi). Namun, drivernya juga harus mengambang pada node
switching dan, terlebih lagi, untuk status on, tegangannya harus beberapa volt di atas + Vdd sehingga tegangan
Vgs positif dibuat saat Q1 aktif. Ini juga menyiratkan pergeseran tegangan sehingga rangkaian modulator dapat
berkomunikasi dengan baik dengan pengemudi.

Ini adalah salah satu kesulitan utama desain Kelas-D: penggerak gerbang. Untuk mengatasi masalah tersebut,
beberapa pendekatan diambil ...

Penggerak gerbang transformator: berguna dalam catu daya setengah jembatan di mana siklus tugas tidak
sangat bervariasi. Namun dalam amplifier audio, duty cycle berkisar dari 0% hingga 100%, jadi metode ini
menimbulkan masalah karena sinyalnya digabungkan dengan AC. Diperlukan sirkuit pemulihan DC (tidak
ditampilkan).
Penggerak gerbang diskrit: beberapa desain menggunakan transistor untuk melakukan perpindahan level
dan penggerak MOSFET. Sekali lagi, ada masalah: kita membutuhkan tegangan yang lebih tinggi dari + Vdd.
Driver terintegrasi: ada sejumlah driver MOSFET di pasaran, dioptimalkan untuk kecepatan tinggi, yang
dapat digunakan. Sekali lagi, tegangan yang lebih tinggi dari Vdd diperlukan serta pergeseran level.

Gambar 5 (a, b & c) menggambarkan beberapa kemungkinan untuk mengemudi di gerbang 'Sisi Tinggi' ...

Puncak
 Gambar 5a - Transformer Coupled Gambar 5b - Driver BJT Diskrit Gambar 5c - Driver IC

Perhatikan bahwa sirkuit dalam Gambar 5b dan 5c memiliki input PWM yang dirujuk ke -Vss sehingga mungkin
memerlukan pergeseran level keluaran komparator sebelumnya, yang biasanya akan disebut GND. Gambar 5a
hanya memerlukan pergeseran level dari PWM terbalik, karena input transformator dapat dirujuk ke GND seperti
yang ditunjukkan. Banyak IC driver yang tersedia sekarang memiliki pemindah level bawaan, dan ini dioptimalkan
untuk kecepatan. Ingatlah bahwa penundaan apa pun yang dimasukkan ke dalam bentuk gelombang switching
dapat menyebabkan distorsi atau konduksi MOSFET simultan.

Kami masih memiliki satu masalah untuk dipecahkan ... mendapatkan 12V di atas VS (node switching). Kita
dapat menambahkan catu daya lain, diisolasi dari yang utama, yang (-) terhubung ke VS. Solusi ini bisa jadi tidak
praktis, sehingga teknik lain biasanya digunakan. Yang paling luas adalah sirkuit 'bootstrap'. Teknik bootstrap
menggunakan pompa pengisian yang dibangun dengan dioda kecepatan tinggi dan kapasitor. Output penguat
menghasilkan pulsa switching yang dibutuhkan untuk mengisi kapasitor.

Gbr. 6 Kapasitor bootstrap memberikan tegangan suplai driver sisi tinggi

Dengan cara ini, satu-satunya catu daya tambahan yang diperlukan adalah 12V yang dirujuk ke -Vss yang
digunakan untuk memberi daya pada driver sisi bawah dan pompa pengisian daya untuk driver sisi tinggi. Karena
arus rata-rata dari suplai ini rendah (meskipun ada puncak pengisian arus yang tinggi selama peristiwa switching,
mereka hanya bertahan 20-50ns, dua kali selama siklus, jadi rata-rata cukup rendah, dalam kisaran 50-80mA), ini
pasokan mudah diperoleh dari rel negatif dengan regulator 12V sederhana (perhatikan nilai tegangan input
maksimumnya, tentu saja).

5 - Pergeseran Level

Seperti dapat dilihat dari gambar sebelumnya, untuk menggairahkan driver MOSFET, sinyal PWM harus dirujuk ke
-Vss. Jadi, karena modulator biasanya bekerja dari +/- 5 ke +/- 12V, biasanya diperlukan fungsi perpindahan level.
Seseorang dapat memilih untuk menggeser level sinyal PWM dan kemudian menghasilkan versi terbalik, atau
menghasilkan kedua keluaran dan membalikkan keduanya. Ini tergantung, misalnya, pada jenis pembanding yang
digunakan (jika keluaran pelengkap tersedia, keputusan dibuat).

Fungsi pemindahan level dasar dapat dilakukan dengan rangkaian transistor tunggal atau dua yang serupa
dengan yang digambarkan pada Gambar 6 (sebelum driver sisi tinggi). Meskipun ini dapat bekerja pada frekuensi
rendah, penting untuk mensimulasikan perilaku pembanding dan pengubah tingkat, karena dapat menyebabkan
penundaan yang cukup besar dan kesalahan waktu jika tidak dirancang dengan benar.

Cukup adil untuk mengatakan bahwa pengalih level adalah salah satu bagian paling penting dari rangkaian, dan
ini dibuktikan dengan berbagai macam IC bersaing yang dirancang untuk pekerjaan itu. Masing-masing akan
memiliki kelebihan dan kekurangan, tetapi dalam semua kasus kompleksitasnya jauh lebih besar daripada yang
dapat disiratkan oleh diagram yang disederhanakan.
Puncak

6 - Desain Filter Keluaran

Filter keluaran adalah salah satu bagian terpenting dari rangkaian, karena efisiensi, keandalan, dan kinerja audio
secara keseluruhan bergantung padanya. Seperti yang dinyatakan sebelumnya, filter LC adalah pendekatan
umum, karena (secara teoritis) lossless dan memiliki kemiringan -40dB / dekade, memungkinkan penolakan
pembawa yang wajar jika parameter filter dan frekuensi switching itu sendiri dirancang dengan benar .

Hal pertama yang harus dilakukan adalah mendesain fungsi transfer untuk filter. Biasanya, Butterworth atau
respons frekuensi serupa dipilih, dengan frekuensi cutoff sedikit di atas pita audio (30-60KHz). Ingatlah bahwa
salah satu parameter desain adalah beban terminasi, yaitu impedansi speaker. Biasanya, resistor 4 atau 8 ohm
yang khas diasumsikan, tetapi itu akan menghasilkan variasi dalam respons frekuensi yang diukur dengan
adanya speaker yang berbeda. Itu harus dikompensasikan dengan cara desain jaringan umpan balik yang tepat.
Beberapa pabrikan membiarkannya begitu saja sehingga responsnya sangat tergantung pada beban. Tentunya
hal yang tidak diinginkan.

Desain dapat dilakukan secara matematis atau hanya menggunakan salah satu dari banyak program perangkat
lunak yang tersedia yang membantu dalam desain filter LC. Setelah itu, simulasi selalu berguna. Gambar 7
menunjukkan filter LC tipikal untuk amplifier Kelas-D dan respons frekuensi tipikal.

Umum
Gambar 7 - Respon Frekuensi dari Filter Orde 2 Kelas-D LC

Filter sederhana ini memiliki frekuensi cutoff -3dB 39KHz (dengan beban 4 ohm), dan menekan pembawa
sebanyak 31dB pada 300KHz. Misalnya, jika rel suplai kami adalah +/- 50V (cukup untuk sekitar 275W pada 4
ohm), riak sisa akan memiliki amplitudo sekitar 1Vrms.

Riak ini jelas tidak terdengar, dan 1V RMS hanya akan menghilang sekitar 200mW di tweeter biasa (sepertinya
bukan masalah, terutama karena impedansi tweeter akan jauh lebih tinggi dari 8 ohm pada 300kHz). Namun,
berhati-hatilah karena kabel speaker dapat menjadi antena dan memengaruhi peralatan lain. Faktanya, meskipun
beberapa volt RMS riak tampak cukup rendah untuk menjalankan speaker Anda dengan aman, EMI dapat menjadi
perhatian, jadi semakin sedikit level operator yang Anda miliki, semakin baik. Untuk penolakan lebih lanjut, filter
orde tinggi digunakan (dengan potensi kerugian dari peningkatan pergeseran fasa pada pita audio), meskipun ada
cara cerdas lainnya untuk melakukannya, seperti bandstop yang sangat selektif atau filter 'takik' yang disetel ke
frekuensi pembawa (jika itu diperbaiki, dan itu hanya terjadi dalam desain sinkron seperti yang dijelaskan).

Amplifier Kelas-D yang dirancang dengan baik memiliki filter urutan yang lebih tinggi dan / atau bagian penekan
pembawa khusus untuk menghindari masalah dengan EMI. Seperti dapat dilihat pada Gambar 8, responnya
tergantung pada beban, dan pada kenyataannya beban merupakan bagian dari filter. Ini adalah salah satu
masalah yang harus dipecahkan dalam desain Kelas-D. Itu tidak membantu bahwa loudspeaker memberikan
impedansi yang sama sekali berbeda ke amplifier daripada beban uji, dan banyak amp PWM memiliki filter yang
Puncak
tidak (dan tidak pernah bisa) benar untuk semua beban loudspeaker praktis. Sekali lagi, hanya segelintir penguat
Kelas-D yang baik yang menggunakan teknik umpan balik yang mencakup filter keluaran untuk mengimbangi
variasi impedansi dan memiliki respons frekuensi independen yang hampir memuat, serta untuk mengurangi
distorsi yang dihasilkan oleh non-linearitas dalam filter. Meskipun komponen pasif dianggap bebas distorsi, ini
tidak berlaku untuk ferit atau inti besi bubuk yang digunakan untuk filter. Komponen-komponen ini tentu saja
menyebabkan distorsi.

Sekarang, Komponen Filter ...

Induktor keluaran harus menahan seluruh arus beban, dan juga memiliki kemampuan penyimpanan, seperti pada
konverter pengalih non-terisolasi (desain setengah jembatan Kelas-D sebenarnya analog dengan konverter uang,
yang tegangan referensi menjadi sinyal audio).

Induktor yang ideal (dalam hal linieritas) adalah inti udara, tetapi ukuran dan jumlah belokan yang diperlukan
untuk operasi Kelas-D biasanya membuatnya tidak praktis, jadi inti biasanya digunakan untuk mengurangi jumlah
putaran dan juga menyediakan medan magnet terbatas yang mengurangi EMI yang terpancar. Inti bubuk atau
bahan sejenis adalah pilihan umum. Ini juga dapat dilakukan dengan inti ferit, tetapi harus memiliki celah udara
untuk mencegah kejenuhan. Ukuran kabel juga harus dipilih dengan hati-hati sehingga kehilangan DC rendah
(membutuhkan kabel tebal) tetapi juga efek kulit berkurang (resistansi AC juga harus rendah).

Bentuk inti induktor dapat berupa inti drum, inti RM ferit celah, atau inti bubuk toroidal, antara lain. Inti drum
memiliki masalah karena medan magnetnya tidak tertutup, sehingga menghasilkan EMI yang lebih terpancar. Inti
RM memecahkan masalah ini tetapi sebagian besar koil tertutup, sehingga masalah pendinginan dapat muncul
karena tidak ada aliran udara yang memungkinkan. IMO, toroida lebih disukai karena memiliki fitur medan magnet
tertutup yang membantu mengontrol EMI yang terpancar, struktur terbuka secara fisik yang memungkinkan
pendinginan yang tepat, dan belitan yang mudah dan ekonomis karena tidak memerlukan bobin.

Bentuk Coil ... Drum, Toroid & RM Style Coils dan Core (Wilco & Coilcraft)

Banyak pabrikan inti seperti Micrometals atau Magnetics menawarkan perangkat lunak mereka sendiri, sangat
berguna untuk merancang induktor keluaran karena mereka membantu memilih inti yang tepat, ukuran kawat dan
parameter geometris. Kapasitor biasanya berada dalam kisaran 200nF hingga 1uF, dan harus berkualitas baik.
Kapasitor bertanggung jawab (sebagian) untuk perilaku frekuensi tinggi dan membutuhkan kerugian yang rendah.
Tentu saja harus diberi nilai untuk seluruh tegangan keluaran, tetapi sebaiknya jauh lebih tinggi. Biasanya,
kapasitor polipropilen dipilih, dan kapasitor listrik X2 biasa digunakan. Tak perlu dikatakan, Anda tidak bisa
menggunakan elektrolitik!

7 - Umpan balik

Seperti yang telah saya nyatakan sebelumnya, kesalahan waktu dapat menyebabkan peningkatan distorsi dan
kebisingan. Ini tidak dapat dilewati dan semakin tepat disimpan, semakin baik kinerja desainnya. Amplifier Kelas-
D loop terbuka tidak mungkin memenuhi spesifikasi yang menuntut, sehingga umpan balik negatif hampir wajib
diisi. Ada beberapa pendekatan. Yang paling sederhana dan umum adalah mengambil sebagian kecil dari sinyal
switching, memprakondisikannya dengan menggunakan filter low pass RC pasif dan memasukkannya kembali ke
penguat kesalahan.

Sederhananya, penguat kesalahan adalah opamp yang ditempatkan di jalur sinyal (sebelum komparator PWM)
yang menjumlahkan sinyal input dengan sinyal umpan balik untuk menghasilkan sinyal kesalahan yang secara
otomatis diminimalkan oleh amp (ini adalah konsep setiap negatif- sistem umpan balik).

Puncak
 Gambar 8 - Koneksi Jaringan Umpan Balik Khas

Meskipun hasil yang baik diperoleh dengan cara ini, masih ada masalah: ketergantungan beban, karena speaker
merupakan bagian integral dari filter, sehingga mempengaruhi respons frekuensinya seperti yang ditunjukkan di
atas.

Beberapa penguat yang lebih maju mengambil sinyal umpan balik dari keluaran, mencoba untuk
mengkompensasi ini. Dengan cara ini, respons frekuensi konstan diperoleh, dengan penguatan lebih lanjut bahwa
resistansi induktor berkontribusi lebih sedikit terhadap impedansi keluaran, sehingga dijaga lebih rendah,
sehingga faktor redaman lebih tinggi (kontrol speaker lebih tinggi). Namun, menerima umpan balik setelah filter
bukanlah tugas yang mudah. LC memperkenalkan tiang dan karenanya pergeseran fasa yang, jika tidak
dikompensasikan dengan benar, akan membuat amp menjadi tidak stabil dan, pada akhirnya, berosilasi. Umpan
balik dapat diambil dari node switching dan output filter. Walaupun dapat memberikan hasil yang sangat baik,
namun tetap sulit untuk menjaga stabilitas karena adanya pergeseran fasa melalui filter keluaran.

8 - Topologi lainnya

PWM murni (berdasarkan generator segitiga, juga disebut 'natural sampling PWM') bukan satu-satunya cara untuk
membangun amplifier Kelas-D. Beberapa topologi lain telah muncul, banyak di antaranya didasarkan pada osilasi
otomatis, di mana histeresis dalam pembanding dan penundaan antara pembanding dan tingkat daya dapat
diperhitungkan untuk merancang sistem yang berosilasi dengan sendirinya dengan cara yang agak terkendali.

Meski lebih sederhana, desain ini memiliki beberapa kekurangan, IMO. Misalnya, frekuensi switching tidak tetap,
tetapi bergantung pada amplitudo sinyal. Hal ini membuat filter takik keluaran menjadi tidak efektif, menghasilkan
tingkat riak yang lebih tinggi. Ketika beberapa saluran disatukan, perbedaan frekuensi perpindahan di antara
saluran tersebut dapat menghasilkan frekuensi denyut yang dapat terdengar dan sangat mengganggu. Ini juga
bisa terjadi tentunya dengan desain sinkron seperti yang dijelaskan di sini, tetapi ada solusi sederhana - gunakan
jam yang sama untuk semua saluran.

Beberapa desain osilasi sendiri mungkin memiliki beberapa kesulitan lain seperti start-up: sirkuit khusus mungkin
diperlukan yang memaksa amplifier untuk mulai berosilasi. Sebaliknya, jika karena alasan apa pun osilasi
berhenti, Anda dapat berakhir dengan MOSFET 'selalu aktif', dan dengan demikian sejumlah besar DC pada
output, segera diikuti oleh loudspeaker mati. Tentu saja, masalah ini dapat diselesaikan dengan desain yang
tepat, tetapi kompleksitas yang ditambahkan dapat membatalkan kesederhanaan awal, sehingga tidak ada
keuntungan yang diperoleh.

Distorsi rendah dalam penguat PWM membutuhkan bentuk gelombang segitiga yang sangat linier, bersama
dengan pembanding yang sangat cepat dan akurat. Pada frekuensi operasi tinggi yang diperlukan untuk kinerja
keseluruhan yang optimal, opamp yang digunakan harus memiliki bandwidth yang lebar, laju perubahan tegangan
yang sangat tinggi, dan linieritas yang sangat baik. Ini mahal untuk dicapai, membutuhkan perangkat premium.
Beberapa dari kendala ini sedikit berkurang dengan desain yang berosilasi sendiri (oleh karena itu membuatnya
sedikit lebih murah), tetapi ini bukan trade-off yang efektif untuk sebagian besar.

Desain clock (frekuensi tetap) tidak lebih mudah dibuat daripada desain frekuensi switching yang berosilasi
sendiri atau termodulasi, tetapi tentunya jauh lebih dapat diprediksi dan cenderung memiliki lebih sedikit masalah
secara keseluruhan. Kemampuan untuk menyinkronkan beberapa amplifier memastikan bahwa interferensi
timbal balik diminimalkan. Sebuah 'keuntungan' yang diklaim oleh para pendukung desain non-clocked dan
'random switching' adalah bahwa energi RF pada kabel speaker tersebar pada rentang frekuensi yang luas,
berpotensi membuat amplifier seperti itu lebih mungkin (atau mungkin kurang mungkin) untuk melewati EMI
pengujian. Dari perspektif keseluruhan, ini lebih cenderung menjadi penghalang daripada manfaat, karena tidak
mungkin lagi mengoptimalkan jaringan filter untuk penolakan frekuensi switching maksimum.

Ada juga ampli PWM yang mengklaim benar-benar 'digital', menggunakan teknologi One-Bit ™, atau menghasilkan
Puncak
sinyal PWM langsung dari aliran data PCM. Meskipun produsen amplifier seperti itu secara alami akan
menyatakan keunggulan mereka atas yang lain, pujian diri seperti itu umumnya harus diabaikan. Menerapkan
umpan balik dalam desain digital 'murni' paling sulit, dan mungkin tidak mungkin tanpa menggunakan DSP
(prosesor sinyal digital) atau menggunakan sistem umpan balik analog tempel. Menyertakan ADC dan DAC
tambahan (konverter analog ke digital dan sebaliknya) tidak memungkinkan amplifier menjadi 'lebih baik'
daripada metode analog langsung yang dijelaskan dalam artikel ini.

Pendatang baru di dunia ini adalah modulator Sigma-Delta, namun pada saat penulisan ini masih memiliki
masalah (tantangan dalam pembicaraan perusahaan). Masalah utamanya adalah bahwa tingkat transisi terlalu
tinggi, dan itu harus dikurangi untuk mengakomodasi komponen dunia nyata - terutama MOSFET peralihan daya.

Solusi digital 'murni' yang dijelaskan di atas memiliki kekurangan lain, dan itulah fakta bahwa jumlah lebar pulsa
yang berbeda terbatas, dan ditentukan oleh kecepatan clock. Sistem digital hanya dapat mengaktifkan transisi
jam. Berdasarkan informasi yang tersedia saat ini, hanya sekitar 8 x oversampling yang dimungkinkan jika filter
pembentuk gangguan digital ditambahkan ke sistem. Sistem modulasi analog memiliki jumlah lebar pulsa
berbeda yang tidak terbatas secara efektif, tetapi ini tidak mungkin dilakukan dengan implementasi digital yang
sebenarnya.

Komentar terakhir ini mencakup area yang sangat kompleks, salah satunya berada di luar cakupan artikel ini.
Namun, bahkan sedikit informasi di atas akan memberi sebagian besar pembaca lebih banyak informasi yang
umumnya tersedia - terutama dari produsen amplifier Kelas-D digital.

9 - Beberapa Catatan Akhir

Kesimpulannya, amplifier Kelas-D telah berkembang pesat sejak pertama kali ditemukan, mencapai tingkat
kinerja yang mirip dengan amplifier konvensional, dan bahkan lebih baik dalam beberapa aspek, seperti
impedansi keluaran rendah yang melekat yang memungkinkan bass yang mudah digunakan. Semua ini, dengan
keuntungan besar dari efisiensi tinggi. Tentu saja, hanya jika dirancang dengan benar.

Namun, meski sangat menarik, desain Kelas-D tidak terlalu ramah DIY. Untuk mencapai desain yang berfungsi
dengan baik dalam hal efisiensi, kinerja, dan EMI, tata letak PCB yang sangat hati-hati adalah wajib, beberapa
pemilihan komponen sangat penting dan tentu saja instrumentasi yang tepat mutlak diperlukan.

Artikel ini telah ditulis untuk menjelaskan tentang internal, keuntungan dan kesulitan dari teknologi yang tidak
terlalu terkenal (dan bahkan kurang dipahami dengan baik) ini. Semua orang mengira bahwa "Class-D" adalah
singkatan dari "Digital". Saya harap setelah membaca artikel ini, tidak ada yang berpikir seperti itu lagi

Astrodyne TDI OPEN

 

Artikel Indeks Indeks Utama

Pemberitahuan Hak Cipta. Artikel ini, termasuk namun tidak terbatas pada semua teks dan diagram, adalah kekayaan intelektual Sergio
Sánchez Moreno dan Rod Elliott, dan merupakan Hak Cipta © 2005. Reproduksi atau publikasi ulang dengan cara apa pun, baik
elektronik, mekanis atau elektro-mekanis, dilarang keras di bawah undang-undang Hak Cipta Internasional. Penulis memberikan hak
kepada pembaca untuk menggunakan informasi ini hanya untuk penggunaan pribadi, dan selanjutnya memungkinkan satu (1) salinan
dapat dibuat sebagai referensi. Penggunaan komersial dilarang tanpa izin tertulis dari Sergio Sánchez Moreno dan Rod Elliott.
Halaman dibuat dan hak cipta © 04 Jun 2005

Puncak