Objektif Am
Mempelajari dan memahami konsep kaedah sendi untuk mendapatkan
daya-daya dalam ahli struktur kerangka boleh tentu statik (2-D).
Objektif Khusus
Diakhir unit ini, para pelajar sepatutnya dapat :
Mengira daya tindakbalas pada penyokong.
Mengenalpasti anggota tanpa daya dalaman; zero bar.
Mengira nilai dan jenis-jenis daya dalam anggota dengan
menggunakan kaedah sendi.
UNIT 2 / KAEDAH SENDI ATAU SAMBUNGAN C5303 / 2 / 2
INPUT 2.1
Pengenalan
Untuk menentukan daya dalam anggota melalui kaedah sendi, kita
akan menganalisa setiap sendi sebagai satu jasad bebas. Jasad ini
dihasilkan dengan andaian bahawa anggota kekuda di potong pada
kedudukan berhampiran sendi. Sebagai contoh, untuk menentukan daya
Rajah 2.1
dalam anggota AB dan BC [Rajah 2.1(a)], kita menjadikan jasad B
(a) Kekuda (garis sebagai jasad bebas [Rajah 2.1(b)].
putus menunjukkan
kedudukan kekuda
di potong untuk
mengasingkan sendi 30 kN
B).
A B
(b) Jasad bebas
sendi B
30kN
3
4 FBA
B
FBCy
FBA FBCx
(a) (b)
Kekuda Rasuk
b). Suatu struktur yang disokong dengan pin akan memerlukan dua (2)
daya tindak balas.
Kekuda Rasuk
c). Suatu struktur yang disokong terikat tegar (fixed end) memerlukan
tiga (3) daya tindak balas.
UNIT 2 / KAEDAH SENDI ATAU SAMBUNGAN C5303 / 2 / 4
6m
B
6m
HA
Nota : A D
Arah HA, VA dan
VD adalah andaian 11m
pada peringkat ini 5m
seperti dalam VA VD
Rajah .
i) Ambil momen di sendi D (arah ikut jam sebagai positif):
+ MD = 0 0 = VA (11) + 22(12)
VA = -24kN VA = 24 kN ()
(Negatif menunjukkan arah sebenar VA ke bawah)
ii). Jumlahkan daya dalam arah y; tentukan VD :
Fy = 0 0 = VA + VD
VD = 24 kN ( )
iii). Jumlahkan daya dalam arah x; tentukan HA :
Fx = 0 0 = HA + 22
HA = 22 kN ()
(b)
B C D
6m
A
HA E
G
20kN 60kN
VA VF
Nota :
Arah HA, VA 3@8m=24m
dan VF adalah
andaian pada
peringkat ini
seperti dalam i) Ambil momen di sendi F (arah ikut jam sebagai positif):
Rajah .
+ MF = 0 0 = VA (24) - 20(8) + 60(8)
VA = -20kN VA = 20 kN ()
(Negatif menunjukkan arah sebenar VA ke bawah)
ii). Jumlahkan daya dalam arah y; tentukan VD :
Fy = 0 0 = -VA + VF –20 -60
VF = 100 kN ( )
iii). Oleh kerana tiada daya kenaan dalam arah x;
maka HA = 0 .
AKTIVITI
2.1
(a)
B
60 kN 5m
A C
5m 5m
(b)
C D
3m
A E
F
600kN
3m 6m
UNIT 2 / KAEDAH SENDI ATAU SAMBUNGAN C5303 / 2 / 7
( c ).
3kN
A B C
4m
2kN
2m
4kN
D
3m 6m
( d ).
F G H
30kN
4m
A E
( e ).
B C D
50kN
3m
E 10kN
A H G
F
35kN 25kN
4 @ 4m = 16m
UNIT 2 / KAEDAH SENDI ATAU SAMBUNGAN C5303 / 2 / 8
MAKLUM BALAS
AKTIVITI 2.1
PERHATIAN
Anda hanya boleh berpindah ke input seterusnya jika anda dapat
menjawab kesemua soalan dalam aktiviti 2.1 dengan tepat.
(a). VA = 60kN ()
HA = 0
VC = 120kN ()
INPUT 2.2
Pengenalan
Pernahkah anda mendengar perkataan zero bar?
Zero Bar ialah anggota kekuda yang tidak mempunyai daya dalaman.
Walaupun pada dasarnya tidak menanggung beban, namun ia diperlukan
untuk menghasilkan kekuda yang stabil dan memenuhi keseimbangan
statik. Sebagai penganalisa, proses penentuan daya dalam anggota kekuda
dapat dipercepatkan dengan mengenalpasti anggota tanpa daya dalaman.
Tetapi, bagaimana ????
Di bawah topik ini, kita akan membincangkan dua kes di mana
daya dalaman anggota adalah sifar.
KES 1 Jika tiada daya luaran yang dikenakan pada
sendi yang mempunyai dua anggota, maka daya dalam
kedua-dua anggota mestilah sifar.
Rajah 2.4
juga sifar dan untuk memenuhi keseimbangan, F1 juga sifar.
Keadaan di mana
daya dalam
anggota sifar: y F2y
F2y
(a). dua anggota
dan tiada daya
luaran, F1 dan F2 x
F2x
adalah sifar.
A F1
(a)
UNIT 2 / KAEDAH SENDI ATAU SAMBUNGAN C5303 / 2 /10
F3x
F3y
F3
(b)
Contoh 2.2
Untuk kekuda di bawah, senaraikan anggota tanpa daya dalaman (zero
bar).
(a) C
22kN
6m
B
6m
A D
11m 5m
Penyelesaian
i). Pilih sendi yang tidak ada daya luaran; sendi B
ii). Tentukan sama ada sendi memenuhi syarat zero bar.
Sendi B menghubungkan tiga (3) anggota iaitu BA, BC dan BD. Oleh
kerana anggota BD non-collinear, maka ia adalah zero bar (kes 2).
FBD=FDB=0
(b)
B C 75kN
A D
E F
50kN
Penyelesaian
i). Pilih sendi yang tidak ada daya luaran; sendi B dan D.
ii). Tentukan sama ada sendi memenuhi syarat zero bar.
Sendi B menghubungkan tiga (3) anggota iaitu BA, BC dan BE tetapi
tidak memenuhi syarat zero bar kes 2.
Sendi D menghubungkan dua anggota iaitu DC dan DF dan memenuhi
syarat zero bar kes 1. FDC = FDF = 0
AKTIVITI 2.2
Arahan : Senaraikan semua anggota yang tiada daya dalaman ( zero bar )
untuk kekuda di bawah.
( a ).
C 60kN
45kN
B D 25kN
E
A
F
( b ).
B C D
50kN
A E
10kN
H G
F
35kN 25kN
UNIT 2 / KAEDAH SENDI ATAU SAMBUNGAN C5303 / 2 /13
( c ).
D E
60kN
C
A M F
L K
J G
I H
(d)
A B C D E
75kN
F G H
55kN
(e)
A B C
100kN
E
D
UNIT 2 / KAEDAH SENDI ATAU SAMBUNGAN C5303 / 2 /14
MAKLUM BALAS
AKTIVITI 2.2
PERHATIAN
Anda hanya boleh berpindah ke input seterusnya jika anda dapat
menjawab kesemua soalan dalam aktiviti 2.2 dengan tepat.
INPUT 2.3
Pengenalan
Untuk menentukan magnitud dan jenis daya dalam anggota, langkah-
langkah berikut boleh dijadikan panduan:-
Langkah 1
- Tentukan daya-daya tindakbalas pada penyokong.
Langkah 2
- Pilih anggota tanpa daya dalaman (zero bar)
Langkah 3
- Analisis bermula di sendi yang:
(i). mempunyai daya luaran
(ii). Menghubungkan bilangan anggota yang tersedikit.
Ulang langkah 3 untuk sendi berikutnya.
Cuba fahamkan contoh di bawah.
Contoh 2.3
Tentukan magnitud dan jenis daya dalam anggota kekuda di Rajah 2.5(a)
dengan menggunakan kaedah sendi.
Rajah 2.5
(a). Kekuda 30kN
dengan beban C
kenaan B
3m
A
4m
(a)
UNIT 2 / KAEDAH SENDI ATAU SAMBUNGAN C5303 / 2 /16
Penyelesaian
Langkah-langkah yang dicadangkan:-
1. Tentukan daya tindakbalas pada penyokong
Nota: VA = 30kN () ; HA = 40kN () ; HC = 40kN ()
Langkah 1 dan 2
telah dipelajari di 2. Pilih anggota tanpa daya dalaman (zero bar)
input sebelumnya.
Sila rujuk kembali Oleh kerana tiada sendi tanpa daya luaran, maka tiada kes zero bar.
jika hadapi
sebarang 3. Penentuan daya dalam anggota melalui kaedah sendi
kesulitan.
Pilih sendi yang mempunyai daya luaran; sendi A, B dan C
Pilih sendi yang mempunyai anggota yang tersedikit; sendi A, B dan C
sesuai kerana masing-masing dengan 2 anggota. Namun kita mulakan
sendi B kerana tiada anggota pepenjuru.
Rajah 2.5 i). Analisis sendi C (Rajah 2.5b) dengan daya tindakbalas (H C) sebagai
(b). Jasad bebas
daya luaran. Oleh kerana kita tidak tahu arah sebenar daya dalaman (FCB
sendi C
dan FCA), maka kita andaikan arahnya keluar dari sendi (tegangan).
C
40kN FCB
FCA
(b)
Jumlahkan semua daya dalam arah x; tentukan FCB
+Fx = 0 0 = FCB - 40kN
Hint:
Di sendi C, daya 40kN FCB = 40kN
dan FCB mewakili dua
(2) anggota yang Nota: Nilai positif menunjukkan arah FCB adalah sama seperti arah
collinear, manakala andaian. Maka FCB adalah anggota tegangan.
FCA adalah anggota
non – collinear (zero Jumlahkan semua daya dalam arah y; tentukan FCA
bar kes 2)
+Fy = 0 0 = FCA
Nota: Oleh kerana tiada daya luaran dalam arah pugak, maka FCA adalah
sifar.
UNIT 2 / KAEDAH SENDI ATAU SAMBUNGAN C5303 / 2 /17
Rajah 2.4
FABy FAB
(c) Jasad bebas 0
sendi A
FABx
40kN
A
30kN
(c)
Dengan menggunakan persamaan statik dalam arah x dan y:-
Jumlahkan semua daya dalam arah x; tentukan F ABx
+Fx = 0 0 = FABx + 40kN
FABx = -40kN
Nota: Nilai negatif menunjukkan arah FABx berlawanan dengan arah
andaian iaitu ke kiri.
Jumlahkan semua daya dalam arah y; tentukan FABy
+Fy = 0 0 = FABy + 30kN
FABy = -30kN FABx = 30kN ()
Nota: Nilai negatif menunjukkan arah FABy berlawanan dengan arah
andaian iaitu ke bawah.
Dengan menggunakan teorem phytogeras, tentukan FAB
FAB = (FABx)2 + (FABy)2
= (40)2 + (30)2 = 50kN
UNIT 2 / KAEDAH SENDI ATAU SAMBUNGAN C5303 / 2 /18
Nota:
Oleh kerana arah komponen daya dalam anggota AB (FABx dan FABy)
berbeza dengan arah andaian, maka arah FAB adalah menuju ke sendi dan
anggota AB adalah mampatan.
Sebagai semakan, mari kita analisis sendi B (Rajah 2.5d) dengan daya
kenaan 30kN, FBA = 50kN (mampatan) dan FBC = 40kN (tegangan)
sebagai daya luaran.
Rajah 2.5 30kN
(d). Jasad bebas
sendi B
40kN B
Nota: 30kN
Daya FBA diagihkan
kepada komponen daya 40kN
dalam arah x dan y iaitu
40kN dan 30kN masing-
masing. (d)
0 -50
40kN A
30kN (e)
UNIT 2 / KAEDAH SENDI ATAU SAMBUNGAN C5303 / 2 /19
Contoh 2.4
Dengan menggunakan kaedah sendi, tentukan madnitud dan jenis daya
Rajah 2.6
(a). Kekuda
dalam anggota bagi kekuda yang di tunjukkan dalam Rajah 2.6(a) di
dengan beban bawah.
kenaan
C
22kN
6m
6m
A D
11m 5m
(a)
Penyelesaian
Langkah-langkah yang dicadangkan:-
1. Tentukan daya tindakbalas pada penyokong
VA = 30kN () ; HA = 22kN () ; VD = 40kN ()
2. Pilih anggota tanpa daya dalaman (zero bar). Konsep zero bar hanya
berlaku pada sendi tanpa daya luaran; sendi B.
Sendi B menghubungkan tiga (3) anggota iaitu BA, BC dan BD. Oleh
kerana anggota BD non-collinear, maka ia adalah zero bar (kes 2).
FBD=FDB=0
3. Penentuan daya dalam anggota melalui kaedah sendi
Pilih sendi yang mempunyai daya luaran; sendi A, D dan C boleh
diterima.
Pilih sendi yang mempunyai anggota yang tersedikit; sendi A, B dan C
sesuai kerana masing-masing dengan 2 anggota. Namun untuk
memudahkan pengiraan, kita mulakan sendi A kerana hanya mempunyai
satu anggota pepenjuru sahaja.
UNIT 2 / KAEDAH SENDI ATAU SAMBUNGAN C5303 / 2 /20
i). Analisis sendi A(Rajah 2.6b) dengan daya tindakbalas (V A dan HA)
sebagai daya luaran. Oleh kerana kita tidak tahu arah sebenar daya
dalaman anggota AB dan AD (FAB dan FAD), maka kita andaikan arahnya
keluar dari sendi (tegangan).
Rajah 2.6
(b). Jasad bebas FAB
FABy
sendi A
FABx
22kN A
FAD
Nota: 24kN
Selesaikan FABy
(b)
dahulu kerana satu
persamaan, satu anu. Dengan menggunakan persamaan statik dalam arah x dan y:-
Jumlahkan semua daya dalam arah x;
+Fx = 0 FAD + FABx = 22 ....... per. 1
Jumlahkan semua daya dalam arah y;
+Fy = 0 FABy - 22 = 0 FABy = 22kN
Nota: Nilai positif menunjukkan arah andaian FABy adalah betul iaitu ke
atas.
Untuk menentukan FAB dan FABx, kaedah sempadan sisi pula digunakan
iaitu:
FABY FAB X FAB
12 16 20
4 4
maka FABx = * FABy = *24 = 32 kN
3 3
5 5
FAB = * FABy = *24 = 40 kN (tegangan)
3 3
Menentukan FAD ;
daripada per. 1 FAD + FABx = 22
FAD = 22 – FABx FAD = -10kN
Nota: Nilai negatif menunjukkan arah sebenar FAD adalah ke kiri dan FAD
ialah anggota mampatan.
UNIT 2 / KAEDAH SENDI ATAU SAMBUNGAN C5303 / 2 /21
iii). Seterusnya, kita analisis sama ada sendi B atau C; katakan kita pilih
Rajah 2.6
(c). Jasad bebas sendi B dengan daya dalam anggota BA (FAB = FBA = 40kN sebagai daya
sendi D
luaran) seperti dalam Rajah 2.6(c).
FBC
B
Nota:
Anggota BD 40kN
adalah zero (c)
bar.
Rajah 2.6
(d) Kekuda C
22kN
dengan daya
dalaman. +40
B
-26
+40
22kN A -10 D
24kN 24kN
(d)
Contoh 2.5
Dengan menggunakan kaedah sendi, tentukan magnitud dan jenis daya
dalam anggota untuk kekuda seperti dalam Rajah 2.7a di bawah.
Rajah 2.7
(a). Kekuda dengan B C D
beban kenaan.
6m
A E
G F
20kN 60kN
3@8m=24m
(a)
Penyelesaian
1. Daya tindakbalas pada penyokong
HA = 0; VA = 20kN () dan VF = 100kN ()
2. Anggota CG adalah zero bar; kes 2
3. Menentukan daya dalam anggota
i). Analisis sendi A dengan V A sebagai daya luar:
FAB = 20kN (tegangan); FAG = 0
ii). Analisis sendi B dengan FBA= 20kN sebagai daya luaran:
FBG = 33.33kN (mampatan); FBC = 22.67kN (tegangan)
iii). Analisis sendi C dengan FCB = 22.67kN sebagai daya luaran: FCD
= 22.67kN (tegangan)
iv). Analisis sendi G dengan daya kenaan 20kN dan
FGC = 33.33kN sebagai daya luaran:
FGD = 33.33kN (tegangan); FGF = 80kN (mampatan)
v). Analisis sendi F dengan VF dan FFG = 80kN sebagai daya luaran:
FFE = 80kN (mampatan); FFD = 100kN (mampatan)
UNIT 2 / KAEDAH SENDI ATAU SAMBUNGAN C5303 / 2 /23
B +26.67 C +26.67 D
A E
0 G -80 F -80
20 20 100 60
(b)
AKTIVITI 2.3
60kN 5m
A C
5m 5m
(a)
B D
6m
A F
C E
6kN 3kN
3@8m=24m
(b)
UNIT 2 / KAEDAH SENDI ATAU SAMBUNGAN C5303 / 2 /25
30kN F G H
4m
A E
(c)
E
15kN
4m
D E
4m
A C
B
20kN
2 @ 5m = 10m
(d)
C D
3m
A E
B
600kN
3m 6m
(e)
UNIT 2 / KAEDAH SENDI ATAU SAMBUNGAN C5303 / 2 /26
MAKLUM BALAS
PERHATIAN
Anda hanya boleh berpindah ke penilaian kendiri jika anda dapat
menjawab kesemua soalan dalam aktiviti 2.3 dengan tepat.
PENILAIAN
KENDIRI
Tahniah, anda telah sampai keakhir unit 2. Sekarang anda boleh menilai
kefahaman anda dengan mencuba semua soalan dalam penilaian kendiri.
Sila semak jawapan anda pada maklumbalas yang disediakan.
Jika anda menghadapi sebarang masalah, sila dapatkan bimbingan dari
pensyarah matapelajaran.
Selamat mencuba dan semoga berjaya!
Arahan: Merujuk kepada kerangka di bawah, dengan menggunakan
kaedah sendi, dapatkan daya dalaman bagi anggota-anggota kerangka.
Nyatakan juga sama ada anggota-anggota kerangka tersebut bertindak
sebagai anggota mampatan atau anggota tegangan.
( a ).
A B C
200kN
1m
E
D
2m 2m
( b ). 235kN
C A
1m
D B
1m 1m
UNIT 2 / KAEDAH SENDI ATAU SAMBUNGAN C5303 / 2 /28
( c ). 115kN
A B C D
75kN
1m
G E
F
3@
3@ 1m1m = 3m
= 3m
( d ).
D
30kN
4m
A C
B
80kN
2 @ 3m = 6m
( e ).
B C
A 60o 60o D
E
35kN
2 @ 4m = 8m
UNIT 2 / KAEDAH SENDI ATAU SAMBUNGAN C5303 / 2 /29
MAKLUM BALAS
LATIHAN KENDIRI
PERHATIAN
Anda hanya boleh berpindah ke unit berikutnya jika anda dapat menjawab
kesemua soalan dalam aktiviti kendiri dengan tepat.
Jawapan
( e ). FAB = +40.41 kN
FBC = +40.42 kN
FAE = -20.21 kN
FCD = +40.41 kN
FED = -20.21 kN