dimana ζ adalah faktor koreksi untuk panjang batang (yaitu kedalaman pengujian) dan ukuran
lubang bor, dan ER adalah Rasio Energi peralatan yang digunakan.
π a2 b2
K=
b [ ]
1− 2 , a ≥5 b
4a
Berawal dari metode Newton untuk mencari akar dari suatu fungsi atau
mencari nilai x agar y (x) = 0.
y ( x ) =a+ ( dydx ) x
x= xn
dy
y ( x ) = y ( x ) + ( ) ( x−x )
n n
dx x= x n
−1
dy
x =x −( )
n+1 n y (x ) n
dx x=x n
2 −1
∂ E ∂E
m =m −(
n+1 n
∂m2 ) ( ∂m)
m=mn m=mn
T
E=[ d−g ( m ) ] [ d−g ( m ) ] ,
∂E
=−2 J T d+2 [ g ( m ) ] J T
∂m
¿ 2 J T [ g ( m )−d ]
∂2 E T T
=2 ( J J + H [ g ( m )−d ] )
∂ m2
−1
1 T T T
m n+1 =m n− . ( J n J n + H n [ g ( m n ) −d n ] ) . 2. ( J n [ g ( m n )−d n ])
2
−1
m n+1 =m n−( J Tn J n+ H Tn [ g ( m n )−d n ]) . ( J Tn [ g ( m n )−d n ])
Adapun untuk matriks jacobian dengan parameter sebanyak k dan data sebanyak m
dirumuskan sebagai berikut :
gn ( m1 ,m2 , …... , mk ¿=d n , untuk setiap k bilanganasil
mk ( 0 )=Parameter awal ke−k
( ∂∂mg ) (m (0))
1 n
1 … ( ∂∂mg ) (m (0))
k n
k
Adapun solusi yang dapat menyelesaikan persamaan (1) yaitu metode filter linear (Ghost,
1971):