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c  

          

R 

c c c
    
c c c
  
c
c c  cc c c
 c   c 
?
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? ? ?

?? 
 ?
El estudio de los esfuerzos mecánicos a los que están sometidos los sólidos lo
realiza la ×     ×
 
Se puede definir la Resistencia de Materiales como la ciencia que estudia y
desarrolla el cálculo de la resistencia mecánica, rigidez y estabilidad de las piezas y
elementos constructivos. Entendiendo como:
è? ×    : la capacidad de oposición a la rotura.
è? × : la capacidad de oposición a las deformaciones.
è? : la capacidad de un elemento de oponerse a perturbaciones,
manteniendo el equilibrio.
Es decir, que la resistencia de materiales nos permitirá determinar el material
más adecuado, la forma y dimensiones más convenientes que hay que dar a los
elementos de una construcción o máquina para que puedan resistir la acción de
fuerzas exteriores que los solicitan, así como para obtener este resultado de la forma
más económica.
Estudiando la resistencia mecánica conseguiremos diseñar los elementos del
material y medida adecuadas para evitar su rotura.
Estudiando la rigidez, que se estudia cuantificando los esfuerzos interiores y las
deformaciones, obtenemos las condiciones en las cuales la estructura o la pieza puede
ser utilizada sin peligro de fallo.

 ? ??
?
La resistencia de materiales tiene en cuenta tres tipos de sólidos:
a) . Es aquel que ante cualquier esfuerzo al que está sometido, la
distancia entre sus partículas permanece invariable.
Sirven para aproximar la teoría a la realidad, simplificando enormemente los
cálculos.
c  
          

b)   . Aquel que ante un esfuerzo exterior se deforma y recupera


su forma primitiva al cesar la causa que producía la deformación.

Existen dos tipos de sólidos elásticos:


è? Sólidos elástico lineal.
Cumplen la ley de Hooke. Las tensiones son proporcionales a las
deformaciones.
X

X
 m  
 


xor ejemplo los aceros


è? Sólido elástico no lineal.
Las deformaciones no son proporcionales a las tensiones.

X

X
 m 


xor ejemplo las fundiciones

A los materiales elásticos se les suponen dos características:


è?
  , tienen las mismas propiedades en todo el cuerpo.
è?
 , Las propiedades son las mismas en todas las direcciones del cuerpo.
c)         . Aquellos que al someterlos a un esfuerzo, dan
lugar a una gran deformación y al retirar las cargas que actúan sobre el, no recuperan
su forma inicial, quedando la deformación permanente.
X


c  
          

?
 
?? ?

?? 
?
En Resistencia de Materiales se debe tener siempre en cuenta el principio de la
economía de material: Las piezas y las estructuras no deben ser superiores a las
necesarias.
xara ello se deben conocer bien las propiedades de los materiales y conocer una
serie de hipótesis que nos simplificaran los problemas
 ?  !   "    
 #Las propiedades no dependen de la dirección elegida en su valoración.
   # Todas las partes del mismo poseen idéntica composición y
características.
 ? " 
Entre las partículas no existen huecos, ni intersticios. La deformación debida a una
fuerza quede repartida de manera continua entre todos los átomos
 ? x $ 
El valor de las fuerzas interiores en los puntos del sólido situados lejos de la
aplicación de las cargas depende muy poco del modo concreto de aplicación de
estas.
 ?         
Secciones planas y perpendiculares al eje de la viga antes de la deformación lo
continúan siendo después de la misma.
? x  "    %  
El estado final del cuerpo es independiente del orden en que se apliquen las
fuerzas.

?
?
? ?
??

 ?
En la teoría elemental de mecánica se considera que los cuerpos, objeto de
estudió, son  & entendiéndose cuerpos rígidos como aquellos que no se
deforman bajo la acción de fuerzas aplicadas sobre dichos cuerpos. En realidad no son
absolutamente rígidos y se deforman bajo la acción de las fuerzas a las que son
sometidos, siendo las deformaciones normalmente pequeñas y no afectan
apreciablemente a las condiciones de equilibrio. Sin embargo, son importantes estas
c  
          

deformaciones en la resistencia a la rotura de las estructuras y son estudiadas en la


resistencia de materiales.
Igual que en un sistema de partículas, un sólido rígido puede estar sometido a
%"   '  !%"    

Las fuerzas exteriores son debidas a la acción de otros cuerpos sobre el


sólido rígido considerado, siendo responsables del comportamiento
externo del sólido rígido, es decir, provocarán el movimiento del sólido o
harán que permanezca en equilibrio.

Las fuerzas interiores tienen como misión mantener unidas entre sí todas
las partículas de las que está formado el sólido rígido, y si nuestro sólido
rígido está compuesto estructuralmente por varias partes, las fuerzas que
mantienen la unión se definen también como fuerzas interiores.

?

? ?? 

!
???
?
 ?

Todo sistema de fuerzas puede sustituirse por una fuerza (resultante) y un


par de fuerzas (momento resultante).

Como consecuencia de lo anterior, se puede expresar como condición necesaria


y suficiente para que un sólido rígido esté en equilibrio, que la resultante y el
momento resultante respecto a un punto cualquiera del sólido de las fuerzas exteriores
que actúan sobre el sean iguales a cero.
Es decir: '©  ?? ??' 
Cuando nos encontremos ante un caso práctico y debamos establecer las
condiciones de equilibrio, el primer paso será establecer el sistema de fuerzas
exteriores que actúa sobre el sólido rígido,    "   , donde
entenderemos por fuerzas exteriores, no solo las cargas a las que está sometido el
cuerpo y la acción de la gravedad, sino también las fuerzas de reacción ejercidas sobre
el sólido por las superficies de apoyo, los pasadores, soporte de rodillo, etc.
c  
          

Una vez determinadas todas y cada una de estas fuerzas, y elegido nuestro
sistemas de ejes rectangulares, bastará con especificar el sistema de ecuaciones
correspondientes para imponer el equilibrio en sólido rígido.
?
"?  ? ? ?
Si se aísla un elemento resistente de los cuerpos a los que esta ligado, las
acciones que estos ejercen sobre él, se ven sustituidas por fuerzas , a las que llamamos
exteriores.
Hay dos tipos de solicitaciones exteriores:
Fuerzas activas  denominadas cargas.
Fuerzas de reacción  denominadas reacciones.
Tanto las cargas como las reacciones están formadas en general por un fuerza y
un momento.

 %  


è? ½e volumen:
Son las debidas a los campos de fuerza (gravitatorias). xeso propio.
è? ½e superficie.
Son las que se aplican en la superficie del sólido.
  : Son cargas puntuales.
 " : Son cargas por unidad de superficie. xor ejemplo la acción
del viento.
è? Según el tiempo que dure su aplicación.
x   #
Mantienen su posición y magnitud a lo largo del tiempo. Se descomponen
en dos:
xeso propio: carga debida al peso propio del elemento resistente
Carga permanente: debido al peso de los elementos constructivos
    # 
Son cargas cuya magnitud y posición puede ser variable a lo largo del
tiempo.
c  
          

Son : ½e uso y explotación.


Sobrecarga de nieve.
Sobrecarga de viento.
è? Atendiendo a su variación en el tiempo.
 : su magnitud y/o punto de aplicación varía muy lentamente. (Se
puede prescindir de las fuerzas de inercia).
 : varían con el tiempo. La acción de estas fuerzas crea
vibraciones apareciendo fuerzas que pueden superar a las fuerzas
estáticas.
½e repetición periódica  Cíclicas  fatiga
½e repetición no periódica  Choques
#?
?$?
?? $?
Se define ligadura, como todo dispositivo que impide de un modo total o
parcial, el libre movimiento de un sólido.
La ligadura es un vínculo de unión con el resto de los elementos que componen
una estructura.
Un elemento resistente tiene seis grados de libertad cuando está libre, es decir
puede desplazarse y girar sobre y alrededor de los tres ejes de coordenadas.

¦
Tipos de ligadura y de apoyos:
? Apoyo articulado móvil:
¦

Sólo existe una reacción perpendicular al plano de apoyo ë una sola


reacción de ligadura.

? Apoyo articulado fijo:


c  
          

¦ El desplazamiento está impedido en todas las direcciones


ë Existen dos reacciones en los ejes X e Y




? Apoyo empotrado o empotramiento


En el están impedidos los desplazamientos en el plano OXY y
¦
los giros. Existen tres reacciones de ligadura


 

?%
?? ? ?

 ???
 ? &
?
xartimos de un prisma mecánico que supondremos en equilibrio y que soporta
un sistema de fuerzas Fi (i=1...n), que representa a las cargas exteriores al mismo
aplicadas. Se consideran los ejes en el centro de gravedad del prisma mecánico.

© ©
©

© ©

© © ©

xara analizar las reacciones internas, cortamos el prisma por una sección de
estudio y lo aislamos.
xara mantener el equilibrio en la parte que permanece, la zona del prisma
suprimida genera un torsor equivalente a la acción externa ejercida sobre la parte
eliminada. (Mantiene al sólido en equilibrio).

© ©  © © 



©  © 
 


 
© ©
RR
Torsor ( ×  )
c  
          !

Las fuerzas a los que se ve sometido el prisma son:


 (" $ ')"  X 
Se nombra con la letra N . Tiende a separar o a unir ambas partes del sólido,
originando tracciones y compresiones.

  %"   $ !&$)"     " M 

Tratan de cortar la sección (deslizar una parte respecto de la otra)

Los momentos generados son:


    
Se nombra como M T. Tiende a hacer rotar el cuerpo respecto del eje x.
    %  
xrovocan rotaciones laterales, ocasionando la flexión del cuerpo 

?'
?$? 
 ?
 ?%(?$?(
?
Entre los átomos de los cuerpos sólidos existe un sistema de fuerzas internas en
equilibrio , a diferencia de lo que ocurre en líquidos y gases.
Todos los cuerpos sólidos, debido a estas fuerzas, se resisten a ser deformados
cuando son sometidos a fuerzas externas (cargas). xresentan por tanto una resistencia
a la deformación.
En ×        se entienden los %"  como fuerzas
imaginarias que aparecen en el interior de los elementos o piezas cuando están
sometidos a cargas exteriores. Estos esfuerzos modelizan el comportamiento real de
los elementos. Se denominan  % a las variaciones de sus dimensiones
iniciales por efecto de las fuerzas aplicadas.
Supongamos que tenemos una barra de acero y longitud inicial l 0 y aplicamos a
sus extremos dos fuerzas iguales y opuestas, x, alineadas con el eje de simetría del
material las cuales tienden a estirar el material. Se dice entonces que la barra está
sometida a . ½ebido a estas fuerzas la barra se deforma, es decir, sufre un
alargamiento,  . La longitud final será por tanto

 o   
c  
          "

# #

# #
$%  

Se denomina  %", , a la deformación de la barra por unidad

de longitud. Su valor vendrá dado por el cociente entre el alargamiento   y la longitud


inicial l0.

 
o (adimensional)

½os caras contiguas de una sección recta cualquiera permanecen unidas en una
pieza sometida a tracción, por que aparece una fuerza interna, uniformemente
distribuidas sobre toda la sección.
Esta distribución uniforme de fuerzas es lo que se denomina %" . También
llamado   . El valor de su intensidad, X, viene establecido por el cociente entre la
carga exterior aplicada , x, y el área de la sección recta inicial sobre la que actúa A0

x
Xo


Las unidades serán N/mm2 . Aunque la más comúnmente utilizada es Kg/cm 2

è? x 
  

La formula anterior la podemos aplicar en materiales homogéneos e isótropos,
es decir en materiales que tienen la misma composición en cada punto.
En la cercanía del punto donde se ha aplicado la fuerza exterior se producen
efectos locales, que nos dan como resultado una distribución no uniforme de las
tensiones, lo mismo que ocurre en las proximidades de los cambios de sección, debido
a que son zonas de acumulación de esfuerzos.
Sin embargo podemos establecer que para puntos suficientemente alejados de
estas zonas la formula nos aproxima con suficiente fiabilidad a la realidad. xara
elementos delgados, a una distancia tres veces la anchura de la barra pueden
suponerse despreciables esos efectos locales. Está hipótesis se conoce con el nombre de
x  $ 

c  
          

?

? ? ?
?% 

 )* 

 ?
La   es una de las propiedades mecánicas de los materiales. Está
relacionada con la deformación que sufren cuando se les somete a cargas exteriores. Se
puede definir como la cualidad que tienen los cuerpos de recuperar su forma
primitiva cuando se les descarga de las fuerzas aplicadas. Si el elemento deformado
recupera totalmente sus dimensiones iniciales cuando se eliminan las cargas exteriores
aplicadas se dice que ha sufrido una  %    xor el contrario, si al
eliminar las cargas exteriores el elemento queda con deformación permanente se dice
que ha experimentado una % 
El método mas usual para determinar está y otras propiedades mecánicas en los
metales es el  !   . Este ensayo relaciona la deformación que va
sufriendo la probeta se metal con la carga creciente que se le va aplicando. ½e él
obtenemos el diagrama tracción deformación, que representa el esfuerzo que sufre la
barra, referido a su sección inicial, en función de la deformación unitaria, respecto a su
longitud primitiva, obtenemos una curva como la de la figura.

 
X

X 


X
X 
c

 
 
 

   
 
c 

Hasta llegar al punto E, llamado l   & la deformación es proporcional


a la carga, es decir, entre los esfuerzos y las deformaciones unitarias se establece una
relación lineal. En esta zona el material trabaja de forma elástica y se dice que
responde a la  !    * , (enunciada en 1678). µLas deformaciones son
proporcionales a las fuerzas deformadorasµ.
El esfuerzo correspondiente al punto E, Xe, se denomina límite de elasticidad
del material y se puede definir, como el mayor valor esfuerzo del esfuerzo que origina
c  
          

deformaciones elásticas. Con esfuerzos mayores que este el material sufre ya


deformaciones plásticas, es decir, queda con deformación permanente.
La constante de proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones unitaria en
esta zona lineal se denomina "    o Modulo de Young

X=E

x
X x 
 o o 
o o
   

El Modulo de Elasticidad es una característica de cada material y depende sólo
de su estructura interna, normalmente puede considerarse constante.
Con cargas superiores al limite elástico, punto E, la relación entre cargas y
deformaciones ya no es lineal. El diagrama se curva hasta llegar al punto F, llamado
" %" &siendo Xf el esfuerzo de fluencia correspondiente. En esta situación
la barra se alarga sin apenas incremento de carga, tramo FC. Si en el punto C
desapareciese al carga, el material recuperaría elásticamente parte de su longitud
quedando una deformación permanente.,
A partir del punto C es necesario aumentar la carga para producir nuevas
deformaciones.
A partir del punto de fluencia si incrementamos más la fuerza aplicada, la
deformación es muy rápida con poco incremento de la carga. El esfuerzo va
aumentando hasta llegar el punto R, carga máxima, a partir del cual prosigue la
deformación hasta la rotura, punto M son que la carga aumente. Aunque el material
físicamente rompe en el punto M , se dice, que la carga del punto R es la   
", siendo Xr el esfuerzo de rotura correspondiente.
Los esfuerzos correspondiente al     , Xeal" %" 
Xf y a la "Xdefinen las características    de los materiales.
Se han de dimensionar siempre los elementos de estructuras y máquinas para
que trabajen siempre en condiciones elástica, es decir, dentro de la recta OE
c  
          

?  ?
 ?%(? ?$?(?  ?? ?
 ?
Una fuerza de tracción origina en una sección recta del material un esfuerzo que
viene dado por la ecuación

X- 

En una sección inclinada cualquiera, cuya normal forma un ángulo U el eje de la
barra, la fuerza de tracción también generada un esfuerzo , que podemos considera
uniforme en toda la sección, que será menor que el producido en la sección recta, al ser
menor el área

  o

¦

x x


 
l
x x
l


La relación entre la áreas es la siguiente


 o    ë   o  -  

Si U = 0º Xmn=Xx, o sea los esfuerzos máximos ocurren en la secciones


normales.
Si U= 90º Xmn=0 o sea en las secciones paralelas a la carga no hay esfuerzos.
En un punto cualquiera de la sección inclinada podremos descomponer la
tensión dada Xnn en dos componentes, normal y paralela a la sección. Obteniendo los
valoresXn1, esfuerzo normal y M1 esfuerzo cortante.
X   X   U  X -  
U

M   X   U  X -  U  U  X -  U

c  
          

    

 
l



Los esfuerzos en una sección cualquiera de una barra sometida a tracción son
de dos tipos: %"     X+, perpendiculares a la sección y que intentan
arrancar los dos trozos en que dicha sección divida la barra, Y %"   M+&
paralelos a la sección, los cuales fuerzan el deslizamiento de una cara de la sección
sobre la otra cara.

?%(? ?$?  ?? ? 


 ?

x  x



U X   

x

 o 


X 
M

 
X   X    X 
    
M  X    X    X  

?' ?  ?? ?   ?
Una sección recta del prisma mecánico, decimos que está sometida a m 
 cuando, en dicha sección, actúan únicamente tensiones tangenciales que se
reducen a una resultante contenida en el plano la misma, fuerza cortante.

&

& & ^ &'&

M -  

Indica una tendencia a la separación
c  
          

Cuando en una sección recta de un prisma mecánico la resultante de las fuerzas


situadas a un lado de la misma está contenida en su plano y el momento resultante es
nulo, diremos que esa sección del prisma trabaja a cortadura pura. xero si esto ocurre
en una determinada sección, en las secciones próximas existe también un momento
flector M producido por esta resultante, es decir, no es posible que en un tramo finito
de un prisma mecánico se dé en todo él un estado de cortadura pura.

En el cálculo de elementos de unión, como tornillos, remaches o cordones de


soldadura, se suele admitir la presencia únicamente del esfuerzo cortante y la nulidad
del momento flector en todas las secciones. Esto es aceptable porque, en estos
elementos, los efectos (las tensiones y deformaciones) debidas al esfuerzo cortante son
mucho mayores que los debidos al momento flector.

Las cargas verticales están contenidas en este plano, adoptaremos para el


esfuerzo cortante M el convenio de signos indicado en la figura. La tendencia a la rotura
de la barra para M positivo se indica asimismo en la misma.

En la teoría elemental se admiten las siguientes hipótesis:


@   
       m  mm    m    m        
  m
 
  
 m M  m     m       mm
   

Un ejemplo típico del cálculo por deslizamiento, lo constituye el cálculo de


juntas remachadas, soldadas o a base de pernos.
?
?  ?? ? ?   ?
c  
          

? +
?!   ?$? 
 ?
Existen algunas estructuras o piezas de determinadas máquinas que están
compuestas de elementos que hay que unir de forma adecuada para que cumplan la
función para la que han sido diseñadas. Si se trata de materiales metálicos, los medios
de unión comúnmente empleados son remaches, tornillos y soldadura. Las uniones
con bulones tienen poca aplicación, y las uniones por medios adhesivos se encuentran
aún en fase experimental.

La distribución de tensiones en estos medios de unión es bastante compleja,


dependiendo en gran parte de las deformaciones propias de los elementos que la
constituyen. Esto hace que el cálculo riguroso de las uniones sea siempre difícil y
muchas veces imposible de realizar. xor esto. en el terreno práctico es necesario
contrastar los resultados obtenidos aplicando los métodos simplificados de cálculo,
con el comportamiento real de los materiales de en las uniones.

Las uniones roblonadas se llevan a cabo mediante piezas denominadas roblones


o remaches. Un roblón es un elemento de unión que está formado por una espiga
cilíndrica llamada caña, uno de cuyos extremos tiene una cabeza esférica, bombeada o
plana, llamada cabeza de asiento. El roblón se introduce, calentándolo previamente
entre 1050 ºC (rojo naranja) y 950°C (rojo cereza claro), en un agujero efectuado en las
piezas a unir y se golpea bien con martillo neumático o máquina roblonadora de
presión uniforme en el otro extremo, para formar una segunda cabeza (cabeza de
cierre) que asegure la unión. Cuando se efectúa en frío esta unión se llama remachado,
aunque lo más normal es que se use ese nombre siempre.

El roblón al, enfriar, se contrae originando en el esfuerzos de tracción que son


los que originan la presión entre la piezas a unir. Este rozamiento entre ellas es el que
soporta la fuerza de cizallamiento o cortadura. Aunque suceda esto, el cálculo se
realiza suponiendo que no hay tracción sobre el roblón, y que este el que aguanta toda
la cortadura
c  
          

Las uniones remachadas y atornilladas se dice que trabajan a cortadura cuando


las fuerzas se transmiten por contacto entre las chapas a unir y la caña de los remaches
o tornillos. Cuando la transmisión se realiza por contacto entre la chapa y la cabeza del
elemento de unión éste trabaja a tracción. El caso más normal es el de uniones
trabajando a cortadura, y es éste el que vamos a estudiar a continuación.

½istinguiremos dos tipos de uniones remachadas o atornilladas según las


cargas aplicadas estén centradas respecto al elemento de unión o se trate de cargas
excéntricas respecto a éstos.

½entro de los del primer grupo distinguiremos a su vez si los remaches o


tornillos trabajan a cortadura simple (por una sección) o a cortadura doble (por dos
secciones).

(
(
Las posibles causas de fallo de una unión remachada o atornillada trabajando a
cortadura son las siguientes:
c  
          

O  ??   ÷


Si la tensión de cortadura en los remaches o tornillos es superior a la tensión
admisible Xadm del material de los remaches, la unión se rompería por la sección del
remache sometida a cortadura. Se puede aumentar la resistencia de la unión
aumentando el diámetro de los remaches o poniendo mayor número de ellos.

?
En la sección entre planchas el roblón trabaja a cortadura, siendo el valor de M:

M
R 2  

Siendo d el diámetro del roblón


En el caso de elementos que trabajan a doble cortadura, es decir en aquellos
casos en los que se presenten dos o mas planos de corte el valor de la tensión
tangencial será:

M 

 ß R

Siendo n el número de roblones y n· el número de planos de corte

!,? ??   
?
La unión podría fallar si un remache aplastara el material de la placa en la zona
de contacto común, o bien, si el propio remache fuera aplastado por la acción de la
placa. Como la distribución de tensiones en la zona de contacto es sumamente
compleja, a efectos prácticos de cálculo se considera que el esfuerzo de aplastamiento
se reparte uniformemente en el área proyectada de la espiga del remache sobre la
placa, es decir, sobre el área d x e. Se puede aumentar la resistencia a compresión de la
unión aumentando el área de compresión, o sea, aumentando el diámetro del remache
o el espesor de la placa, o ambos.

x

c  
          !

xara determinar la tensión debida al aplastamiento producida por la acción


compresiva del roblón sobre la plancha, se supone que la presión se realiza de manera
uniforme sobre la zona de contacto entre chapa y roblón. Se toma como área de
contacto
Acontacto = d*e
Siendo d el diámetro del roblón y e el espesor mínimo de la plancha
La tensión de aplastamiento valdrá:

m o


,? ?? ?? ? ??


 ?
En una pieza sometida a tracción, de una unión mediante remaches, se puede
producir el fallo por rotura de la sección debilitada por los agujeros para los remaches.
A efectos prácticos del cálculo se admite la hipótesis de ser uniforme la distribución de
tensiones en la sección neta de la placa, esto es, descontando al área de la sección recta
de la placa la correspondiente a los agujeros de los remaches o tornillos. Se puede
elevar la resistencia de la unión aumentando el espesor o el ancho de la placa, o
ambos.

La sección mínima de trabajo se dará en donde están situados los roblones, pues
ahí la sección primitiva de la plancha se ve reducida, siendo el valor de la sección útil:
Aútil= ( c-n··d) e
Siendo la tensión de tracción en la plancha:
 
u o o
 u m   ßß
c  
          "

xuede evitarse la rotura de la plancha, debida a la colocación de roblo nes


excesivamente próximos al borde, manteniendo una distancia aproximadamente de
tres veces el diámetro del agujero, este margen se conoce como solape.
,? ??   ?? ?  ?
Se produce este fallo por desgarro de la placa en la parte situada detrás del
remache. Este fallo se evita aumentando la superficie de la placa sometida a cortadura,
es decir, dando suficiente longitud a la placa detrás del remache, como puede ser el de
dos a tres veces el diámetro del remache.

Las roturas por fallo de la chapa a tracción o cortante no se suelen considerar en


el cálculo de la unión, ya que se evitan al tener en cuenta las recomendaciones de las
normas en cuanto a distancias mínimas entre agujeros, y entre éstos y los bordes de las
chapas. No obstante, la comprobación de una determinada unión a estos dos posibles
fallos no reviste ninguna dificultad. Se utilizará la tensión admisible a tracción en el
primer caso y la tensión admisible a cortadura en el segundo, tensiones en ambos
casos referentes al material de la pieza que puede presentar esos fallos.

"? 
?
Un elemento estará sometido o trabajando a flexión cuando esté aplicada una
fuerza exterior o carga sobre él de tal manera que produzca una deformación del eje
en forma longitudinal.

El cálculo de los esfuerzos se va a realizar sobre elementos genéricos utilizados


en mecánica, los elementos viga.
Se considera que las vigas son prismáticas y con un plano longitudinal de
simetría. Las cargas están aplicadas en ese plano.
xara el cálculo de los esfuerzos y deformaciones en la vigas estás han de estar
en equilibrio estático, es decir, las fuerzas o los momentos directamente aplicados,
c  
          

junto con las fuerzas o momentos de reacción en los apoyos han de conformas un
sistema en equilibrio.
xara los determinación de las reacciones en los apoyos de las vigas usaremos las
ecuaciones de la Estática que rigen el equilibrio en el plano, a saber:
'©-  
'©  
' 

Si aplicando las ecuaciones anteriores podemos determinar el valor de todas las


reacciones en los apoyos se dice que la viga es      En cambio
si hay más reacciones que ecuaciones el sistema es indeterminado o   &
necesitando más ecuaciones para resolverlo.


"-?.

???  ?
El dimensionado de la viga exige el conocimiento de los valores que adopta el
momento flector en cada sección de la misma.
Como norma general a la hora de estudiar una viga se seguirán los siguientes
pasos:
1.- ½eterminación del carácter de la viga: Isostática o hipererestática.
2.- Cálculo de las reacciones sobre los apoyos:
* Aplicando las ecuaciones de la estática ('F=0, 'M=0), en caso Isostático.
* Aplicando las ecuaciones de la estática y alguna condición de contorno, en
el caso hiperestático.
3.- ½eterminación de los diagramas de momentos flectores y esfuerzo
cortantes.
4.- ½eterminación de las sección mas peligrosa y cálculo de la sección
total de la viga con los datos obtenidos en la sección más peligrosa.

El cálculo de las reacciones en los apoyos y la determinación de del diagrama


de momentos flectores depende del tipo de apoyos y de la distribución de la carga
sobre la viga.
c  
          

Como ejemplo se estudiará el caso de vigas isostáticas simplemente apoyadas,


con tres tipos de cargas: Carga puntual, carga uniformemente distribuida y carga con
una distribución triangular
a) Viga simplemente apoyada con una carga puntual aplicada en el centro de la
viga.
En primer lugar determinaremos las reacciones:
' F V = 0ë
Tomando momentos respecto del punto medio:
 
' M O=0 ë ×   ×   
 
½espejando en las dos ecuaciones obtenemos RA=RB=x/2
x
+ *x
) *x

x,


*

x

*

x

Leyes de momentos flectores


 
  × l   l ?? ?   
 
   
 × l        ;  ??    

    
El momento flector máximo se presentará en el punto medio de la viga, su valor
será:

 


b) Viga simplemente apoyada con una carga uniformemente distribuida





c  
          







!









Se representa por x la carga por unidad de longitud. Suele expresarse en


toneladas por metro lineal (ton/m).
Las reacciones se determinan por simetría:

×  × 

En este caso sólo existe una ecuación de momentos para toda la viga:

    
 × l   l  l   ??    
   

ecuación de una parábola, por lo que el diagrama de momentos flectores será un arco
de este tipo de cónica.
xara hallar el momento flector máximo se iguala a cero la primera derivada:

2 x 
o  x o  ë  o
2  
que sustituyendo nos da un valor:


 
!
c) Viga simplemente apoyada con carga triangular
c  
          

Supondremos variable la carga por unidad de longitud, aumentando


linealmente desde 0 en el apoyo A hasta el valor pmáx en el B
Las cargas p dx sobre cada elemento diferencial de viga constituyen un sistema
de vectores paralelos cuya resultante, la carga total , x, es:

 l 
xo

y tiene por línea de acción la recta x=2/3 l. (La carga total x está aplicada en el centro
de gravedad del triángulo).
½e las ecuaciones de la estática obtenemos las reacciones

× × o x



 
 × l  o xl
 
de donde obtenemos RA y RB:
x
 l  x
 l 
× o o ?????????× o o
   
La ley de esfuerzos cortantes será única para cualquier sección de la viga

    
R  ×   
  
La ecuación de momentos será única y tendrá validez en 0 x l

   l 
 ×  l      l
  l 
c  
          

xara obtener el momento máximo, derivamos e igualamos a cero:

2 x xl 
o  
oë o
2   
con lo que el momento máximo valdrá:

x x  x

 o  
l o
  l    " 
#?'
?
# ?% ? ??  ?
? ?
 ?
Los elementos de maquinas, ejes, árboles que están efectuando transmisión de
potencia de un motor o de una máquina motriz a la unidad impulsada
Los elementos estructurales, cuando las fuerzas exteriores que recibe la viga o el
voladizo, actúan en un plano que .no pasa por el eje de flexión de la misma.
Generalmente estos momentos torsores son consecuencia de los momentos
exteriores que se le transmiten al árbol, (en el caso de elementos de máquinas)
normalmente en los lugares donde se colocan las poleas, ruedas dentadas, etc.

J    m      


         m                       
             
         
                  m
 
 m 

xara la representación de momentos torsores emplearemos indistintamente


flechas curvas, que indican el sentido de giro, una línea perpendicular al eje de la
barra con dos círculos en representaciones planas. En uno de ellos se coloca un punto
que indica la salida de la flecha curva hacia el lector, y en el otro un aspa que significa
que la flecha entra en el plano alejándose del lector.
c  
          

El convenio de signos que adoptaremos para el momento torsor es el indicado.


Se ha representando una rebanada del prisma mecánico, es decir, la porción de barra
comprendida entre dos secciones indefinidamente próximas.
ÕÕÕ

   

#? / ? '012? ? &! ? ? 


?
  ? &  ? ? ? 
?
 ?&
 ??
?
En la teoría elemental de la torsión se admite que en una pieza mecánica
sometida a torsión pura las secciones permanecen planas y la deformación se reduce a
una rotación de las diferentes secciones alrededor de un eje perpendicular a dichas
secciones. Consiguiéndose buenos resultados en el estudio de piezas cuya sección
recta sea un círculo o una corona circular (árboles macizos o huecos).

Si consideramos el esquema de la figura, la deformación máxima se produce en


la base derecha de la pieza considerada y viene definida por el ángulo de giro {,
denominado ángulo de torsión, que es el ángulo de giro total de los extremos de la
barra cilíndrica.
c  
          

Esa deformación consistiría en un desplazamiento relativo entre cada dos


secciones próximas entre sí, sometidas a tensiones de cortadura, cuyas direcciones
están contenidas en el plano determinado por las secciones rectas de la pieza.


 


3 3 


3 3

El punto A de la sección pasaría , después de la deformación, a la posición


indicada como A·, y relacionando el arco, el ángulo y el radio, podemos obtener la
siguiente expresión

O mß 
{  
O2 
siendo { el ángulo de deformación por cortante, y por tanto la tensión de cortadura se
puede expresar como:

M !{  !

y como r es la posición, respecto del centro de la sección circular, del punto
considerado para estudiar la deformación, la tensión cortante será entonces máxima
cuando r alcance su máximo valor, es decir R el radio de la sección.


M - o 


xor otra parte, el momento torsor, que es quien provoca la deformación total de
la pieza será entonces el momento total debido a las fuerzas cortantes en toda la
sección.




   

 o ƒ  o ƒ M  o ƒ   o  ƒ


  


 

R  
 !

es decir, que el ángulo de torsión es proporcional al momento torsor:
c  
          

M= k À

½onde k es una constante de proporcionalidad que depende de las dimensiones de la


pieza y del módulo de rigidez, G, del material:

R 
· !

Se puede establecer una relación entre el momento torsor y la tensión máxima de
cortadura.


M - o  



 
ë M - o
  
 

o  

 

y como el momento de inercia polar de la sección circular es a  o  ;   tendremos:

M O-  
a

a la expresión I0/R se le suele llamar módulo resistente a la torsión de la sección y se


representa por W (L3)

M O- 


½e la misma manera podemos obtener una expresión para el ángulo de torsión


À:


Ào 
a 
c  
          !

Tema 43:

c c c
    
c c c
  
c
c c  cc c c
 c   c 
1. ?Introducción a la Resistencia de Materiales
1.1. ?Concepto de Sólido Rígido
1.2. ?Hipótesis de la Resistencia de Materiales
1.3. ?Sólido rígido. Fuerzas exteriores e interiores
1.4. ?Condiciones generales de equilibrio de un sólido rígido
1.5. ?Cargas. Fuerzas externas
1.6. ?Reacciones y tipos de apoyos
2. ?Estudio de los estados solicitantes de un prisma mecánico
3. ?Tracción y compresión
3.1. ?Esfuerzos y deformaciones
3.2. ?Resistencia a la tracción. Elasticidad y plasticidad
4. ?Cortadura
4.1. ?Esfuerzo normal y esfuerzo cortante en la tracción
4.2. ?Esfuerzo normal y esfuerzo cortante en la compresión
4.3. ?Teoría elemental de la cortadura
4.4. ?Calculo de elementos a cortadura
5. ?Flexión
5.1. ?Hipótesis del análisis de la flexión pura
5.2. ?Calculo del alargamiento unitario de una fibra cualquiera que diste ´yµ de la
fibra neutra
5.3. ?½iagrama de X para una sección. Ley de Navier
5.4. ?Criterio de signos para la ley de Navier
5.5. ?Flexión simple
5.6. ?Convenio de signos en flexión simple
5.7. ?Reacciones en los apoyos
5.8. ?½eterminación de los momentos flectores
6. ?Torsión
6.1. ?Elementos que se encuentran sometidos a torsión
6.2. ?La torsión en árboles de sección circular. Calculo de la máxima tensión cortante
de torsión