Anda di halaman 1dari 152

PT Trakindo Utama

Training Center Cileungsi

Next Step Ahead for Human Resources Development


24 M MOTOR GRADER
BUKU PANDUAN SISWA

TRAINING CENTER CILEUNGSI

Jl. Raya Narogong KM. 19 Cileungsi - Bogor 16820


Phone: +6221 8233361
Fax: +6221 8233360

i
i
ii
Trakindo Utama Training Center Service Technician Module

Nomor Modul: TT0XX

Nama Modul : 24 M Motor Grader

Diterbitkan oleh:
Training Center Dept. PT Trakindo Utama
Jl. Narogong Raya Km. 19 Cileungsi
Bogor 16820
INDONESIA
1 Desember 2010

Ucapan Terima Kasih


Terimakasih kepada semua fihak untuk kontribusi yang telah diberikan untuk program ini, khususnya:
• Para staf dan Instructor Training Center Dept. Trakindo Utama, Indonesia
• Caterpillar Inc., USA

ii
iiii
SERV1844 – 24 M Motor Grader

DAFTAR ISI
Module Outline Document.......................................................... 2

Topik 1 Pendahuluan.......................................................................................... 9
Ruang Operator .................................................................................... 11

Topik 2 Engine C18 ACERT ............................................................................. 31


Engine Electrical Block Diagram ........................................................... 33
Fuel System .......................................................................................... 38
Engine Brake......................................................................................... 56

Topik 3 Sistem Powertrain ............................................................................... 62


Transmission/Chassis Electrical System ............................................... 66
Power Train Hydraulic System .............................................................. 77

Topik 4 Sistem Implement dan Steering ......................................................... 98


Implement Electrical System ................................................................. 99
Joystick Kiri Electronic Operation ........................................................ 101
Joystick Kanan Electronic Operation................................................... 102
Steering Hydraulic System Operation ................................................. 116
Implement Hydraulic System Operation .............................................. 126

Topik 5 Sistem Brake dan Fan....................................................................... 127


Service Brake System ......................................................................... 127
Brake and Fan System Hydraulic Operation ....................................... 136
Parking Brake System......................................................................... 140
Parking Brake Retraction System........................................................ 142
Fan System......................................................................................... 144

1
SERV1844 – 24 M Motor Grader

MODULE OUTLINE DOCUMENT

TERDIRI ATAS:

Keterangan Learning Outcome dan Informasi Modul

2
SERV1844 – 24 M Motor Grader

3
SERV1844 – 24 M Motor Grader

Nomor Modul: TT0XX

Nama Modul: 24 M Motor Grader

Tujuan:
Module ini mencakup pengetahuan dan skill tentang Motor Grader. Untuk menyelesaikan module ini
siswa akan melakukan service dan perbaikan pada 24 M Motor Grader.

Prerequisite:
• Basic Mechanic Training
• Electronic Engine
• Electric & Electronic
• Internediate Hydraulic
• Lebih disukai yang memiliki pengalaman bekerja pada Machine Motor Grader

Date: 1 Desember 2010

Version: 1.0

Recommended Delivery

1. Instruktur yang menyampaikan modul ini minimal harus telah mempunyai status Caterpillar
Trainer Assessor Program (CTAP) Level 1, atau yang setara.

2. Media, alat peragaan dan fasilitas praktek, antara lain:


- Komputer Notebook
- Presentasi PowerPoint
- Video Proyektor
- Whiteboard
- Berbagai tool, training aid atau machine

3. Perkiraan waktu penyampaian - 40 jam

4. Lingkungan Kelas dan Workshop

5. Resources:

- Machine 24 M Motor Grader

6. Referensi:
- STMG SERV1832
- Spesifikasi pabrik yang sesuai

7. Perbandingan maksimum siswa dan instruktur:


- Di ruang kelas – 15 : 1
- Di workshop – 8 : 1

8. Sumber-sumber untuk Siswa:


- TT0XX Buku Pedoman Siswa (satu per siswa)
- TT0XX Buku Latihan Siswa (satu per siswa)
- Spesifikasi pabrik yang sesuai

4
SERV1844 – 24 M Motor Grader

Revisi

Tidak ada revisi

Assessment

Modul ini merupakan modul underpinning knowledge dan praktek. Learning Outcome harus dinilai
dengan menggunakan penilaian formatif dan summatif. Bukti tercapainya learning outcome ini dalam
hal pengetahuan, diperoleh dari penilaian lisan dan tertulis. Assessment tertulis dilakukan secara
close book dan harus tercapai standar minimum 80%. Perolehan kinerja siswa pada dalam hal
praktek, diperoleh dari penilaian secara hand-on yang dicapai dengan kegiatan praktek yang
disesuaikan dengan pedoman penilaian.

Kegiatan praktek dapat digunakan sebagai kegiatan pembelajaran atau sebagai assessment praktek.
Jika kegiatan praktek digunakan sebagai assessment praktek, siswa harus bekerja sendiri dan
dianggap kompeten di semua aspek. Metode assessment harus konsisten dan akurat terhadap
performa siswa bersamaan dengan penerapan underpinning knowledge. Assessment harus dilakukan
secara langsung pada saat siswa melakukan tugas, dengan menanyakan hal yang berkaitan dengan
underpinning knowledge. Assessor harus berstatus sebagai workplace assessor.

5
SERV1844 – 24 M Motor Grader

Learning Outcome 1: MAMPU MELAKUKAN IDENTIFIKASI KOMPONEN – KOMPONEN UTAMA DAN


MELAKUKAN PEMERIKSAAN KELILING DAN PERAWATAN HARIAN PADA 24 M
MOTOR GRADER.

Setelah menyelesaikan learning outcome ini, siswa harus mampu:

1.1 Mampu melakukan identifikasi komponen – komponen utama dan sistem kontrol machine
pada 24 M MOTOR GRADER
1.2 Mampu melakukan pemeriksaan keliling dan perawatan harian.

Learning Outcome 2: MAMPU MELAKUKAN IDENTIFIKASI KOMPONEN – KOMPONEN UTAMA,


MENJELASKAN SYSTEM OPERASI & MELAKUKAN TESTING ADJUSTING PADA
ENGINE C18 ACERT.

Setelah menyelesaikan learning outcome ini, siswa harus mampu:

2.1 Mampu melakukan identifikasi komponen – komponen utama pada engine C18 ACERT.
2.2 Mampu menjelaskan system operation & melakukan testing adjusting pada engine C18
ACERT
2.3 Mampu mengaplikasikan prinsip keselamatan & kesehatan prosedur kerja saat bekerja
pada engine.

Learning Outcome 3:MAMPU MELAKUKAN IDENTIFIKASI KOMPONEN – KOMPONEN UTAMA,


MENJELASKAN SYSTEM OPERASI & MELAKUKAN TESTING ADJUSTING PADA
SYSTEM POWERTRAIN MACHINE 24 M MOTOR GRADER.

Setelah menyelesaikan learning outcome ini, siswa harus mampu:

3.1 Mampu melakukan identifikasi komponen – komponen utama pada system Powertrain 24 M
MOTOR GRADER.
3.2 Mampu menjelaskan system operation & melakukan testing adjusting pada system
Powertrain.
3.3 Mampu mengaplikasikan prinsip keselamatan & kesehatan prosedur kerja saat bekerja
pada system Powertrain.

Learning Outcome 4: MAMPU MELAKUKAN IDENTIFIKASI KOMPONEN – KOMPONEN UTAMA,


MENJELASKAN SYSTEM OPERASI & MELAKUKAN TESTING ADJUSTING PADA
SISTEM IMPLEMENT DAN STEERING 24 M MOTOR GRADER.

Setelah menyelesaikan learning outcome ini, siswa harus mampu:

4.1 Mampu melakukan identifikasi komponen – komponen utama pada sistem monitoring.
4.2 Mampu menjelaskan system operation & melakukan testing adjusting pada sistem
Implement dan Steering 24 M MOTOR GRADER.
4.3 Mampu mengaplikasikan prinsip keselamatan & kesehatan prosedur kerja saat bekerja
pada system Implement dan Steering 24 M MOTOR GRADER.

6
SERV1844 – 24 M Motor Grader

Learning Outcome 5: MAMPU MELAKUKAN IDENTIFIKASI KOMPONEN – KOMPONEN UTAMA,


MENJELASKAN SYSTEM OPERASI & MELAKUKAN TESTING ADJUSTING PADA
SISTEM BRAKE DAN FAN 24 M MOTOR GRADER.

Setelah menyelesaikan learning outcome ini, siswa harus mampu:

5.1 Mampu melakukan identifikasi komponen – komponen utama pada sistem monitoring.
5.2 Mampu menjelaskan system operation & melakukan testing adjusting pada sistem Brake
dan Fan 24 M MOTOR GRADER.
5.3 Mampu mengaplikasikan prinsip keselamatan & kesehatan prosedur kerja saat bekerja
pada sistem Brake dan Fan 24 M MOTOR GRADER.

7
SERV1844 – 24 M Motor Grader

8
SERV1844 – 24 M Motor Grader

TOPIK 1
PENDAHULUAN

PENDAHULUAN

24M Motor Grader adalah product terbaru Caterpillar yang merupakan pengembangan dari 24H Motor
Grader. 24 M memenuhi peraturan standar emisi dari U.S Environmental Protection Agency (EPA)
Tier III dan European Union Stage IIIa.

Fitur – fitur yang yang dikembangkan pada 24M Motor Grader adalah:
- Operator's station
- C18 ACERT™ Engine
- ECPC controlled power shift countershaft transmission
- Joystick steering
- Electro-hydraulic steering
- Electro-hydraulic implements
- Hydraulic braking system

9
SERV1844 – 24 M Motor Grader

Technical Specifications

24M
- Serial number prefix: B9K
- Base machine weight: 62,456 kg (137,692 lb)
- Max machine weight: 66,128 kg (145,808 lb)
- Max ground speed forward: 43 km/h (26.7 mph)
- Max ground speed reverse: 41.2 km/h (25.6 mph)
- Engine: C18 ACERT™
- Net power: 397 kW (533 hp)
- Derating Altitude: 3353 m (11,000 ft)
- Length: 14.2 m (46.59 ft)
- Width: 4.3 m (14.0 ft)
- Height: 4.4 m (14.44 ft)

10
SERV1844 – 24 M Motor Grader

RUANG OPERATOR

Design baru dari ruang operator untuk memperluas sudut pandang operator pada saat melakukan
pekerjaan. Ruang operator pada "M" series juga dilengkapi dengan fitur – fitur yang sudah
dikembangkan dengan teknologi lebih daripada "H" series.

Komponen – komponen utama pada ruang operator, yaitu:


- Instrument cluster (1)
- Left electronic joystick (2)
- Right electronic joystick (3)
- Messenger display panel (4)
- Cab switch panel (5)
- Wiper/washer switches (6)
- Radio (if equipped, 7)
- Variable float switch panel (8)
- Service brake pedal (9)
- Accelerator pedal (10)
- Ripper control lever (11)

11
SERV1844 – 24 M Motor Grader

3
Sistem Monitoring

"M" series dash cluster terdiri dari:


- Left turn indicator (1): akan menyala jika sinyal belok kiri di operasikan.
- Left blade float indicator (2): akan menyala jika left blade control valve pada posisi float.
- Charging system indicator (3 akan menyala jika ada masalah pada charging system.
- Starting aid (active) indicator (4): akan menyala jika starting aid aktif.
- Implement system (malfunction) indicator (5): akan menyala jika terdapat active diagnostic pada
implement system atau jika terdapat active diagnostic pada (optional) AccuGrade™ system.
- Primary steering system (6): akan menyala jika terdapat active diagnostic pada primary steering
system.
- Action lamp (7): akan menyala jika machine mengalami kerusakan yang membutuhkan
perhatian operator. Action lamp akan menyala jika ada peringatan level 2 atau level 3 pada
machine systems.
- Engine system indicator (8): akan menyala untuk menginformasikan engine status pada. Akan
menyala jika terdapat active diagnostic engine system.
- Throttle lock indicator (9): akan menyala untuk menginformasikan throttle lock dalam kondisi
aktif (engaged).
- Parking brake indicator (10): akan menyala untuk menginformasikan parking brake dalam
kondisi aktif (engaged).
- Transmission system indicator (11): akan menyala jika terdapat active diagnostic pada
Transmission/Chassis ECM.
- Secondary steering system indicator (12): akan menyala jika terdapat active diagnostic atau
event pada secondary steering system. akan menyala untuk menginformasikan secondary
steering system dalam kondisi aktif.
- Primary brake system indicator (13): akan menyala jika terdapat active diagnostic pada brake
system.
- Operator not present indicator (14): akan menyala untuk menginformasikan operator tidak
duduk pada kursi operator (not present).

12
SERV1844 – 24 M Motor Grader

Catatan: Operator di anggap “present” jika kondisi – kondisi di bawah ini terpenuhi:
- Operator duduk dan “Operator in Seat switch” aktif..
- Transmission Output Speed (TOS) tidak nol (not zero).
- Actual Gear tidak dalam kondisi Netral (not Neutral).

Operator di anggap “not present” jika kondisi – kondisi di bawah ini terpenuhi:
- Operator in Seat switch tidak mendeteksi operator telah duduk di kursi operator atau
switch mengalami kerusakan.
- Nilai TOS nol (zero).
- Actual Gear dalam kondisi neutral.

- Right blade float indicator (15): akan menyala jika right blade control valve pada posisi float.
- Right turn indicator (16): akan menyala jika sinyal belok kanan di operasikan.
- Differential lock indicator (17): akan menyala untuk menginformasikan differential lock dalam
kondisi aktif (engaged).
- High beam indicator (18): menyala untuk menginformasikan high beams dalam kondisi aktif
(on).

13
SERV1844 – 24 M Motor Grader

Pada Monitor memilki beberapa indicator sebagai berikut:


- Coolant temperature gauge (1)
- Hydraulic oil temperature gauge (2)
- Tachometer (3)
- Articulation angle (4)
- Fuel gauge (5)

Jika key starts switch pada posisi ON position, dash cluster akan melakukan self test selama 3 detik.
Selama melakukan self test, semua alert indicators akan menyala dan gauges akan bergerak penuh 1
kali (single sweep).

Kadang – kadang data yang dibutuhkan oleh indicator tidak diketahui (unknown). Hal ini bisa terjadi
dikarenakan data link communication bermasalah atau active sensor diagnostics. Data yang tidak
diketahui (unknown data) akan menyebabkan hal – hal berikut terjadi pada dash cluster:
- Ketika data yang dibutuhkan oleh indicator – indicator tidak di ketahui maka indicator tersebut
akan menyala.
- Ketika data yang dibutuhkan oleh gauge tidak di ketahui maka gauge akan bergerak sampai
posisi zona merah (red zone).
- Ketika data yang dibutuhkan oleh LCD tidak di ketahui maka LCD akan menampilkan layar
kosong (blank) atau menampilkan "---".
- Ketika ada sebuah pesan (Messenger) ditampilkan pada dash cluster tentang “communication
problem” maka yang terjadi adalah semua indikator pada posisi mati (off), semua gauges
pada posisi sebelah kiri dan action lamp akan berkedip berwarna kuning sawo (amber).

14
SERV1844 – 24 M Motor Grader

Electronic joysticks yang memilki position sensors dan switches akan digerakan operator berfungsi
untuk memberikan sinyal input ke Implement ECMs yang akan mengontrol pergerakan implement.
Implement ECMs akan mengirimkan sinyal output jika kondisi – kondisi yang ditentukan telah
terpenuhi.

Sistem elektronik dari joysticks akan dijelaskan pada pembahasan selanjutnya.

Dibelakang joystick sebelah kanan juga terpasang horn button (1) dan turn signal switch (2).

15
SERV1844 – 24 M Motor Grader

Joystick kiri di gunakan untuk mengontrol machine steering. Gerakkan joystick ke kanan dan ke kiri
untuk membelokan machine ke kanan atau ke kiri.

Gerakkan joystick kiri ke depan untuk menurunkan blade sebelah kiri dan gerakkan joystick ke
belakang untuk menaikkan blade sebelah kiri. Untuk mem-posisi-kan ke FLOAT, gerakan joystick ke
depan sampai tertekan penuh (posisi DETENT).

Putarlah joystick kiri (1) ke kiri atau ke kanan untuk artikulasi articulate machine.
Tombol pada bagian depan joystick kiri berfungsi untuk:
- Wheel lean kiri (2)
- Wheel lean kanan (3)
- Transmission upshift (4)
- Transmission downshift (5)
- Articulation recenter (6) – berfungsi untuk me-Netral-kan artikulasi machine.

Transmission direction switch (7) terletak dibagian depan joystick kiri.


23
5

16
SERV1844 – 24 M Motor Grader

Joystick kanan di gunakan untuk mengontrol blade sideshift. Gerakkan joystick ke kanan dan ke kiri
untuk menggerakkan blade ke kanan dan ke kiri.

Gerakkan joystick kanan ke depan untuk menurunkan blade sebelah kanan dan gerakkan joystick ke
belakang untuk menaikkan blade sebelah kanan. Untuk mem-posisi-kan ke FLOAT, gerakan joystick
ke depan sampai tertekan penuh (posisi DETENT).

Putarlah joystick kanan (1) ke kiri atau ke kanan untuk memutar circle drive (1).
Thumb button (2) pada bagian depan joystick kanan berfungsi untuk:
- Untuk memutar circle ke kiri tekan thumb button sebelah kiri.
- Untuk memutar circle ke kanan tekan thumb button sebelah kanan.
- Untuk menggerakkan blade ke depan tekan thumb button bagian atas.
- Untuk menggerakkan blade ke belakang tekan thumb button bagian bawah

Trigger switch (3) pada bagian depan joystick kanan berfungsi untuk menurunkan (decelerate) atau
(mengembalikan kecepatan (resume) engine ke kecepatan yang sudah di pilih. Trigger switch juga
berfungsi untuk :
- Jika trigger switch di tekan dan di tahan (Holding) maka kecepatan engine akan turun sekitar 100
rpm/sec.
- Jika trigger switch di tekan kemudian di lepaskan (Tapping) maka kecepatan engine akan turun 100
rpm setiap di tekan.

Differential lock switch (4) berfungsi untuk mengaktifkan differential Lock.

4
7

17
SERV1844 – 24 M Motor Grader

Joystick sebelah kiri di gunakan untuk mengontrol fungsi – fungsi sebagai berikut:
- wheel lean left (1)
- transmission upshift (2)
- wheel lean right (3)
- left blade lower (4)
- steer left (5)
- transmission downshift (6)
- steer right (7)
- left blade raise (8)
- articulation auto recenter (9)
- articulate right (10)
- articulate left (11)
- transmission direction control (12)

Joystick sebelah kanan di gunakan untuk mengontrol fungsi – fungsi sebagai berikut:
- right blade lower (13)
- blade tip forward (14)
- centershift right (15)
- blade sideshift right (16)
- centershift left (17)
- blade tip back (18)
- blade sideshift left (19)
- right blade raise (20)
- throttle resume/decelerate switch (21)
- differential lock (22)
- circle drive clockwise (23)
- circle drive counterclockwise (24)

18
SERV1844 – 24 M Motor Grader

Ripper control lever (panah) berfungsi untuk mengontrol ripper.Lever ini merupakan jenis on/off yang
akan memberikan sinyak ke Implement 2 ECM.

Dengan menekan ripper switch ke bawah maka ripper akan memanjang (extend) dan jika di tekan ke
atas maka ripper akan memendek (retract). Jika ripper switch tidak di tekan maka switch akan kembali
ke posisi HOLD.

19
SERV1844 – 24 M Motor Grader

10

"M" Series cab switches di pasang pada panel di sebelah kanan. Pada gambar di atas menunjukkan
switch – switch pada panel:

- Front defroster fan switch (1) - Cab floodlight switch (9)


- Rear defroster fan switch (2) - Hydraulic lockout switch (10)
- Parking brake retract switch (3) - Access light switch (11)
- Warning beacon switch (4) - Front and rear work light switch (12)
- Heated mirror switch (5) - Parking brake switch (13)
- Compression brake switch (6) - Hazard flasher switch (14)
- Headlight and tail light switch (7) - Throttle hold mode switch (15)
- Headlight dimmer switch (8) - Throttle set/accelerate switch (16)

Pada bagian panel juga terpasang 24V cigar lighter (17), 12V power port (18) dan Messenger display
(19).

20
SERV1844 – 24 M Motor Grader

11

Window wiper switches terletak di dalam kabin sebelah kanan kabin bagian atas. Switch – switch
tersebut adalah:
- front window wiper (1)
- rear window wiper (2)

"M" series heating dan air conditioning controls terpasang di atas sebelah kanan kabin. Kontrol –
kontrol tersebut adalah:
- Fan speed switch (3)
- Variable temperature control (4)
- Air conditioning on/off switch (5)

21
SERV1844 – 24 M Motor Grader

12

Switch yang ada di dash adalah secondary steering test switch (1) dan parking brake switch (2).

Fuse panel (3) terletak di dalam kabin operator bagian belakang sebelah kanan. Fuse panel terdiri
dari fuse (1) dan relay (2). Decal (3) terpasang di dalam fuse panel. Circuit breakers yang terpasang di
bawah fuse panel adalah fast speed blower (4) dan condenser fan (5). Konektor (6) untuk Caterpillar
Electronic Technician (Cat ET) juga terpasang di bawah fuse panel.

22
SERV1844 – 24 M Motor Grader

13

Pada gambar di atas menunjukkan komponen – komponen yang ada di kabin:


Service brake pedal (1), accelerator pedal (2) terpasang di bawah. Variable float switch (4) untuk
mengaktifkan fitur variable float. variable float dial sebelah kiri (5) untuk mengontrol float blade
sebelah kiri. Variable float dial sebelah kanan (6) untuk mengontrol float blade sebelah kanan. Cab air
filter dapat di akses dengan cara membuka air filter cover (7) yang terpasang di belakang kabin.

23
SERV1844 – 24 M Motor Grader

14

Messenger Display Module


Messenger display module standar (1) terletak di sisi kanan dashboard depan. Messenger berfungsi
untuk menampilkan informasi machine yang relevan untuk memberitahukan operator atau tehnisi.
Messenger digunakan bersama dengan instrument cluster untuk bertindak sebagai machine
monitoring system.
Messenger mempunyai struktur menu yang memungkinkan pengguna untuk mengakses informasi
machine yang diperlukan. Default screen akan menampilkan kondisi kerja machine yang normal tanpa
adanya campur tangan operator ataupun tehnisi.
Default screen Messenger module menampilkan shift lever dan posisi gigi transmission. Default
screen muncul saat machine mulai dihidupkan sampai operator atau tehnisi menelusuri atau
menampilkan menu-menu lainnya.
Messenger terdiri atas display dan 4 tombol navigasi yang digunakan untuk menelusuri struktur menu.
Fungsi tombol-tombol dari kiri ke kanan adalah:
˜ Back (Mundur) (2): Digunakan untuk menavigasi ke tampilan yang diakses sebelum-nya pada
Messenger.
˜ Left/Up (Kiri/Naik) (3): Memungkinkan pengguna untuk menggeser/menggulung tampilan ke
kiri atau keatas. Arah geser tergantung pada data spesifik yang sedang ditampilkan pada
layar.
˜ Right/down (Kanan/Turun) (4): Memungkinkan pengguna untuk menggeser/ menggulung ke
kanan atau ke bawah. Arah geser/gulung tergantung pada data spesifik yang sedang
ditampilkan pada layar.
˜ OK (5): Bertindak sebagai pengesahan suatu perintah yang dimasukkan pada Messenger.

24
SERV1844 – 24 M Motor Grader

15

MESSENGER

Messenger Main Menu

Menu pada Messenger dibagi kedalam tiga bagian. Bagian atas mengidentifikasi nama menu yang
sedang aktif. Bila nama menu yang sedang aktif dipisahkan dengan tanda “:” (titik dua), ini berarti
bahwa nama setelah tanda “:” adalah menu terkini dan nama sebelum tanda “:” adalah menu induk
dari menu yang sedang tampil. Bagian tengah menampilkan pilihan menu saat ini yang dapat dipilih
dengan menekan tombol OK. Panah disebelah kiri layar menunjukkan apakah kita dapat mengulung
layar ke tampilan berikutnya untuk melihat pilihan menu lebih jauh.
Terdapat 4 buah menu utama yang tersedia untuk ditelusuri. Hanya satu menu saja yang dapat
ditampilkan dalam satu saat. Menu-menu dapat diakses dari default menu dengan menekan tombol
panah Back (mundur). Kelima menu tersebut adalah:
˜ Performance
˜ Total
˜ Setting
˜ Service

25
SERV1844 – 24 M Motor Grader

16

Performance Menu Option

Menu Performance memungkinkan operator ataupun teknisi untuk menampilkan informasi dan
memantau data-data sistem pada machine yang vital selama machine bekerja. Informasi - informasi
ini hanya dapat ditampilkan. Informasi – informasi tersebut adalah:

- Engine Speed: Pada pilihan ini akan menampilkan engine rpm.


- Ground Speed: Pada pilihan ini akan menampilkan Miles per Hour or in Kilometers per Hour.
- Engine Coolant Temp: Pada pilihan ini akan menampilkan coolant temperature in degrees
Fahrenheit or in degrees Celsius.
- Articulation Angle: Pada pilihan ini akan menampilkan articulation angle.
- Fuel Level: Pada pilihan ini akan menampilkan presentasi isi bahan bakar di tangki
- Hydraulic Oil Temp: Pada pilihan ini akan menampilkan hydraulic oil temp in degrees Fahrenheit
or in degrees Celsius.
- Required Gear: Pada pilihan ini akan menampilkan gear yang di inginkan operator.
- Actual Gear: Pada pilihan ini akan menampilkan gear yang sedang aktif di transmission.
- TOS: v Pada pilihan ini akan menampilkan transmission output speed in rpm.
- Trans Oil Temp: Pada pilihan ini akan menampilkan transmission oil temp in degrees Fahrenheit
or in degrees Celsius.
- Implement Lock Out: Pada pilihan ini akan menampilkan status implement lockout switch.
- Pilot Supply Solenoid: Pada pilihan ini akan menampilkan status pilot supply solenoid.
- Blade L. Lift Cyl: Pada pilihan ini akan menampilkan jika left blade lift cylinder pada posisi float
atau not in float.

26
SERV1844 – 24 M Motor Grader

- Blade R. Lift Cyl: Pada pilihan ini akan menampilkan right blade lift cylinder pada posisi float atau
not in float.
- Sec Steer Test: Pada pilihan ini akan menampilkan jika secondary steering test pada kondisi
active atau inactive.
- Sec Steer Signal: Pada pilihan ini akan menampilkan jika Implement ECM meminta secondary
steering function dari Transmission/Chassis ECM.
- PT Filter Status: Pada pilihan ini akan menampilkan jika kondisi powertrain filter pada posisi
filtering atau bypassing oil.
- Inching Pedal: Pada pilihan ini akan menampilkan position inching pedal dalam presentase.

27
SERV1844 – 24 M Motor Grader

17

Service Menu Options

Diagnostic/Events
- View Diagnostics: Pada pilihan ini akan menampilkan codes/events yang active/logged yang
terdeteksi oleh monitoring system.

System Parameters
Gunakan scroll up/left button dan scroll down/right button untuk berpindah – pinah menu screens dan
gunakan "Back" button untuk kembali ke Service Menu.

Monitoring System
- Battery Voltage: Pilihan ini akan menampilkan battery voltage.
- Fuel Level: Pada pilihan ini akan menampilkan presentasi isi bahan bakar di tangki
- Alternator Status: Pada pilihan ini akan menampilkan status alternator (check when running).

Engine
- Engine Speed: Pada pilihan ini akan menampilkan actual engine speed.
- Desired Engine Speed: Pada pilihan ini akan menampilkan desired engine speed.
- Oil Pressure: Pada pilihan ini akan menampilkan the engine oil pressure.
- Engine Coolant Temp: Pada pilihan ini akan menampilkan engine coolant temperature
- Fuel Temp: Pada pilihan ini akan menampilkan fuel temperature.
- Fuel Pressure: Pada pilihan ini akan menampilkan fuel pressure.
- Intake Air Temp: Pada pilihan ini akan menampilkan intake air temperature.
- Atmospheric Pressure: Pada pilihan ini akan menampilkan atmospheric pressure.
- Turbo Inlet Pressure: Pada pilihan ini akan menampilkan turbo inlet air pressure.

28
SERV1844 – 24 M Motor Grader

- Turbo Outlet Pressure: Pada pilihan ini akan menampilkan turbo outlet pressure dan atmospheric
pressure.
- Boost Pressure: Pada pilihan ini akan menampilkan boost pressure.
- Fuel Position: Pada pilihan ini akan menampilkan fuel position.
- Throttle Position Sensor: Pada pilihan ini akan menampilkan presentase throttle position.

Transmission
- Req. Gear: Pada pilihan ini akan menampilkan gear yang diinginkan operator.
- Actual Gear: Pada pilihan ini akan menampilkan gear actual pada transmissi.
- TOS (Trans output speed): Pada pilihan ini akan menampilkan transmission output speed.
- Tran Oil Temp: Pada pilihan ini akan menampilkan temperature transmission oil.
- PT Filter Status: Pada pilihan ini akan menampilkan jika kondisi powertrain filter pada posisi filtering
atau bypassing oil.
- Inching Pedal: Pada pilihan ini akan menampilkan presentase inching pedal.

Steering
- Steering Control Pos: Pada pilihan ini akan menampilkan presentase steering function untuk left
joystick.
- Steer Duty Cycle: Pada pilihan ini akan menampilkan presentase duty cycle steering lever sensors.
- Left Cyl Ext: Pada pilihan ini akan menampilkan presentase left steering cylinder.
- Right Cyl Ext: Pada pilihan ini akan menampilkan presentase right steering cylinder.
- Sec Steer Pos: Pada pilihan ini akan menampilkan position secondary steering switch di dashboard.
- Sec Steer Test: Pada pilihan ini akan menampilkan apakah operator mengaktifkan secondary
steering test.
- Sec Steer Signal: Pada pilihan ini akan menampilkan apakah Implement ECM mengirimkan
permintaan ke secondary steering function ke Transmission/Chassis ECM.

29
SERV1844 – 24 M Motor Grader

18

ECM ARCHITECTURE
"M" series motor graders dilengkapi dengan 5 standard ECMs dan tambahan 1 attachment ECMs
tergantung dari machine configuration. 5 standard ECMs tersebut adalah:
- Engine ECM (A4 E4)
- Implement ECM (A4 M1)
- Implement 2 ECM (A4 M1)
- Transmission/Chassis Control (A4 M1)
- Messenger

Komunikasi antara ECMs dilakukan melalui data link circuits. Data link circuits adalah circuit dua arah
sehingga ECMs dapat mengirim dan menerioma information. ECMs di lengkapi dengan dua jenis data
link systems:
- Cat Data Link (CDL): Cat Data Link digunakan untuk mengirim system status information antara
ECMs dan Caterpillar Electronic Technician (ET).
- SAE J1939 (CAN): SAE J1939 Data Link digunakan untuk mengirim system status information
dengan kecepatan tinggi antar ECM.

CATATAN: Jika terjadi kerusakan pada SAE J1939 Data Link maka Cat Data Link system dapat
digunakan sebagai back-up system untuk operational communication.

30
SERV1844 – 24 M Motor Grader

Beberapa Machine ECMs memiliki part number yang sama. Setiap ECMs yang memiliki part number
sama akan dibedakan dengan location code. Location code akan memberika informasi ke ECM fungsi
dan dimana ECM di pakai. Location code ditentukan dengan grounding pada pins 26, 27, 28, atau
kombinasi lainnya pada J1. Machine ECMs dapat di flashed dengan file yang tidak cocok dengan
location code-nya (contoh: Implement flash file dapat dimasukkan ke Transmission/Chassis ECM).
Jika flash file tidak cocok dengan location code, maka 1326-02 diagnostic code akan diaktifkan.

31
SERV1844 – 24 M Motor Grader

TOPIK 2
ENGINE C18

19

C18 ACERT™ ENGINE

C18 ACERT™ engine menggunakan A4:E4 V2.0 Electronic Control Module (ECM) engine control dan
dilengkapi dengan sistem pemasukkan udara tipe Air to Air Aftercooler (ATAAC).

C18 ACERT™ Technology menggunakan Engine ECM jenis Advanced Diesel Engine Management
(ADEM IV) untuk mengontrol fuel injector solenoid dan memonitor fuel injection. Sistem yang di pakai
adalah Mechanically Actuated Electronic Control Unit Injection (MEUI).

C18 engine mempunyai arrangement in-line six-cylinder dengan displacement engine 18.1 L.
C18 engines telah memenuhi EPA Tier III/EU Stage IIIa Emission Specifications untuk U.S. dan
Europe 2010.

32
SERV1844 – 24 M Motor Grader

20
Engine Electrical Block Diagram

Terlihat pada gambar diatas adalah diagram komponen electronic control system untuk C18 engine
yang digunakan pada 24 M MG. Fuel injection dikontrol oleh Engine Electronic Control Module (ECM).

Berbagai sinyal elektronik dikirim ke Engine ECM oleh sensor dan switch. Engine ECM menganalisa
sinyal ini dan kemudian menentukan kapan dan berapa lama harus meng-energize (mengirimkan arus
ke) injector solenoid.

Saat kapan injector solenoid di-energize disebut sebagai timing dari engine. Berapa lama solenoid di-
energize menentukan engine speed.

Personality module flash files

Terkadang Caterpillar melakukan pengembangan pada internal software (personality module) yang
mengontrol performa engine. Perubahan ini dapat dilakukan dengan program WinFlash yaitu bagian
dari ET. ET digunakan untuk diagnostic dan programming electronic control pada 24 M MG. Jika
menggunakan program WinFlash, “flash” file dapat diperoleh dari Caterpillar dan di-upload ke dalam
ECM personality module.

33
SERV1844 – 24 M Motor Grader

Pull-up Voltage

Engine ECM akan memberikan ”Pull-up Voltage” pada kabel sinyal pada kebanyakan sensor saat
OPEN circuit. Sensor frequensi tidak menerima pull-up voltage. Signal circuit terdapat pada Pin C dari
3-pin connector sensor. Pull-up voltage pada kebanyakan sensor adalah sekitar ± 11 Volt, akan tetapi
nilai ini akan bervariasi dengan electronic control yang berbeda. Pada umumnya, pull-up voltage lebih
besar dari nilai pada saat normal. Contoh, nilai normal pada coolant temperature sensor adalah 0,4
sampai 4,6 Volt dengan suhu antara -40º C dan +120º C (-40º F sampai +248º F). Pull-up voltage 11
Volt untuk sensor ini lebih tinggi dari pada nilai tertinggi saat normal yakni 4,6 Volt.

ECM engine dan Transmission/Chassis ECM berkomunikasi melalui CAN Data Link dan Cat Data
Link. CAT Data Link juga memungkinkan ET service tool dapat berkomunikasi dengan engine ECM.

Beberapa komponen terhubung dengan Engine ECM melalui machine interface connectors yaitu:
throttle pedal position sensor, ether aid solenoid, dan ground level shutdown switch.

Komponen Input:

Atmospheric pressure sensor – Sensor ini memberikan informasi ke Engine ECM yang akan di
gunakan sebagai referensi untuk semua pressure sensor. Pengukuran atmospheric pressure oleh
sensor memberikan referensi/acuan untuk altitude (ketinggian daerah) untuk tujuan Automatic
Altitude Compensation.

Intake manifold air temperature sensor - Sensor ini membaca temperatur udara pada intake
manifold.

Intake manifold air pressure sensor - Sensor ini membaca tekanan udara pada intake manifold dan
digunakan oleh ECM untuk referensi dalam mengatur air/fuel ratio secara elektronis. Tekanan udara
pada intake manifold disebut dengan boost pressure.

Fuel differential pressure switch – Switch ini memberikan informasi tekanan fuel pada filter base
jika tersumbat.

Engine coolant temperature sensor - Sensor ini memberikan informasi ke Engine ECM tentang
coolant temperature.

Engine oil pressure sensor - Sensor ini memberikan informasi ke Engine ECM tentang engine oil
pressure.

Throttle pedal position sensor - Throttle position sensor memberikan posisi throttle yang diinginkan
operator ke Engine ECM.

Ground level shutdown switch - Switch ini memberikan sinyal input ke Engine ECM. Informasi dari
switch ini di gunakan oleh engine ECM untuk tidak terjadi penginjeksian fuel saat engine di start-up.

Crank dan cam speed/timing sensors - Speed sensor tipenya passive speed sensor yang
mengirimkan sinyal berupa amplitude dan frequency gelombang sinusoida yang bervariasi pada saat
kecepatan engine meningkat.

Key start switch - key start switch "ON" mengirimkan +Voltage ke electrical system.
Fuel temperature sensor - Sensor ini memberikan informasi ke Engine ECM tentang fuel
temperature.

Fuel pressure sensor - Sensor ini memberikan informasi ke Engine ECM tentang fuel pressure.
Timing calibration connector - TDC probe digunakan untuk Engine Speed/Timing Sensor
Calibration jika Engine ECM di flash atau di ganti.

Mechanically Actuated Electronic Unit Injectors (6) - Injector mensuplai fuel yang terkontrol ke
ruang bakar.

34
SERV1844 – 24 M Motor Grader

21

Komponen diatas merupakan komponen terpenting pada EUI Fuel System. ECM (1) merupakan
“jantung” dari engine. ECM melakukan pengaturan engine governing, timing dan fuel limiting.

A4:E4 Electronic Control Module (ECM) terletak di sebelah kiri engine. A4:E4 ECM dilengkapi dengan
120 pin connector (J-2) (3) dan 70 pin connector (J-1) (2). Pastikan untuk mengidentifikasi J1 dan J2
connector sebelum melakukan diagnostic test.

ECM mengontrol berdasarkan informasi sinyal input dari switch-type dan sensor serta data pada
memory. Engine ECM berkomunikasi melalui CAN Data Link atau CAT Data Link.

Komponen – komponen input ECM adalah crank dan cam speed/timing sensor, pressure sensor dan
temperature sensor.

35
SERV1844 – 24 M Motor Grader

22

Sensor Speed/Timing yang berada sebelah belakang front housing dipasang dengan celah antara
sensor dan timing wheel. Celah ini tidak dapat diatur.

Primary engine speed/timing sensor (crank) (1) terletak di bawah timing gear cover. Primary engine
speed/timing sensor mengirimkan sinyal frequency ke Engine ECM pada contact J2-35 dan J2-25
indicating crankshaft speed. Sensor Speed/Timing memiliki empat fungsi dalam system:

1. Pengukuran engine speed


2. Pengukuran engine timing
3. Identifikasi lokasi TDC dan nomor cylinder
4. Mencegah reverse rotation

Speed/timing sensors mempunyai clearance antara sensor dan timing wheel. Tetapi clearance ini
tidak dapat di stel. (not adjustable)

Secondary engine speed/timing sensor (cam) (2) terletak di sebelah kiri engine di belakang timing
gear cover di dekat intake manifold pressure sensor (3). Secondary engine speed/timing sensor
mengirimkan sinyal frequency ke Engine ECM.

Fuel transfer pump (4) tipenya adalah gear pump yang terletak di dekat balancer di depan engine.
Fuel transfer pump digerakan oleh front gear train. Fuel di hisap dari fuel tank melalui primary fuel filter
dan water separator oleh fuel transfer pump kemudian di alirkan ke secondary fuel filter.

Fuel transfer pump memiliki check valve (tidak terlihat). Check valve akan membuat fuel mengalir di
sekitar gears pump ketika melakukan priming. Relief valve (not shown) terpasang di dalam fuel
transfer pump. Relief valve membatasi tekanan maksimum di dalam fuel system.

36
SERV1844 – 24 M Motor Grader

23

Semua sensor pada system mengukur tekanan absolute (tekanan sebenarnya) dan disini, dibutuhkan
atmospheric pressure sensor untuk mengitung gauge pressure (tekanan pada alat ukur/gauge).
Pembacaan sensor digunakan secara individu untuk mengukur tekanan atmosphere (nilai tekanan
absolute/sesungguhnya) dan digunakan bersama-sama untuk mengkalkulasi tekanan oli dan tekanan
boost (nilai gauge pressure).

Semua output sensor disesuaikan dengan output Atmospheric Pressure Sensor selama proses
kalibrasi. Proses kalibrasi dapat dilakukan dengan menggunakan ET service tool atau hanya dengan
memutar key start switch ke posisi ON tanpa engine starting dalam rentang waktu kurang lebih lima
detik, maka secara otomatis akan mengkalibrasi semua sensor.

Atmospheric pressure sensor (1) memiliki empat fungsi utama, yaitu:


1. Automatic Altitude Compensation (maximum derate 24%)
2. Automatic Filter Compensation (maximum derate 20%) jika dilengkapi
3. Merupakan bagian perhitungan untuk pembacaan pressure gauge
4. Merupakan sensor yang digunakan sebagai referensi kalibrasi

Timing Calibration Sensor (magnetic pick up) harus dipasang pada lokasi (2) apabila akan
melakukan timing calibration dan hubungkan timing calibration connector (1) yang terletak di atas
Engine ECM.

Masuk ke menu untuk kalibrasi pada ET kemudian pilih timing calibration. Ikuti syarat – syarat yang
harus di penuhi untuk melakukan timing kalibrasi. Timing calibration akan secara otomatis dilakukan.
Engine speed yang diinginkan (oleh ECM) akan diset menjadi 800 rpm. Pengesetan rpm ini dilakukan
untuk menghindari ketidakstabilan dan memastikan tidak terdapat backlash pada timing gear saat
kalibrasi berlangsung.

Timing calibration dilakukan setelah melakukan proses berikut ini:


1. Mengganti ECM
2. Mengganti cam atau crank sensor
3. Mengganti Timing wheel

37
SERV1844 – 24 M Motor Grader

24

Fuel System

Fuel dihisap dari tangki melalui primary fuel filter oleh fuel transfer pump. Fuel mengalir dari transfer
pump menuju secondary fuel filter. Dari fuel filter base, fuel mengalir menuju fuel injector di dalam
cylinder head. Kembalinya fuel dari injector, mengalir melalui fuel pressure regulator yang terletak di
secondary fuel filter.

Fuel pressure regulator berfungsi untuk menjaga tekanan minimum antara fuel transfer pump dan fuel
pressure regulator.

Dari fuel pressure regulator, kelebihan fuel di alirkan kembali ke fuel tank. Ratio antara fuel yang di
gunakan untuk Pembakaran dan di kembalikan ke tanki adalah 3:1 (Injector menerima 4 kali jumlah
fuel yang diperlukan untuk penyemprotan. Kelebihan fuel digunakan untuk pendinginan)

38
SERV1844 – 24 M Motor Grader

25

Primary fuel filter (1) terletak di sebelah kiri engine. Primary filter dilengkapi dengan water separator
untuk memisahkan air dari fuel. Air pada high pressure fuel system dapat menyebabkan kerusakan
injector karena korosi atau pelumasan yang tidak bagus.

Air di dalam water separator harus di buang setiap hari menggunakan drain valve yang terletak di
bawah filter.

Primary filter dilengkapi dengan electric fuel priming pump yang terpasang pada filter base. Priming
pump akan di aktifkan secara otomatis oleh Engine ECM. Engine ECM akan mengirimkan sinyal ke
fuel pump relay yang terpasang dibelakang cover (2) untuk mengaktifkan fuel priming pump. Electric
fuel priming pump (3) digunakan untuk mengisi fuel filter dengan bahan bakar setelah dilakukan
penggantian filter.

39
SERV1844 – 24 M Motor Grader

Relay untuk electric fuel priming pump akan di aktifkan selama 120 detik jika kondisi – kondisi di
bawah ini terpenuhi:
- Key start switch pertama kali pada posisi ON (engine tidak running)
- Engine dalam kondisi cranking
- Ketika engine di matikan (shutdown)

System bahan bakar juga di lengkapi dengan high efficiency secondary fuel filter (4). Filter ini
terpasang di bagian kiri engine. Fuel regulator (tidak di tunjukkan pada gambar) terpasang pada
secondary fuel filter base. Fuel pressure regulator berfungsi untuk menjaga tekanan minimum di fuel
gallery.

40
SERV1844 – 24 M Motor Grader

26

Coolant temperature sensor (1) terletak di depan engine pada water temperature regulator housing
(2). Sensor ini memberikan informasi ke Engine ECM tentang temperatur coolant pada:
- Instrument Cluster coolant temperature gauge dan high coolant temperature warning
alert indicator LED pada Caterpillar Instrument Cluster.
- Sinyal input untuk ether aid system.
- Caterpillar Electronic Technician (Cat ET) status screen coolant temperature indication.

Catatan: Jika coolant temperature melebihi 110° C (230° F) maka event aka di-logged oleh Engine
ECM. Dan juga ECM akan secara otomatis menurunkan tenaga maksimum engine (derate) dengan
cara membatasi fuel delivery untuk melindungi engine dari kerusakan.

Pada gambar di atas juga di tunjukkan coolant S•O•S tap (3).

41
SERV1844 – 24 M Motor Grader

27

High Coolant Temperature Derate

Sensor ini memberikan informasi ke Engine ECM tentang coolant temperature.

Jika temperature coolant melebihi 110° C (230° F), Engine ECM akan memunculkan Level 1 Warning.

Jika temperature coolant melebihi 111° C (231° F), Engine ECM memunculkan Level 2 Warning. Pada
111° C (231° F) Engine ECM akan men-derate tenaga engine 25%.

Seperti terlihat pada gambar di atas menunjukkan grafik high engine coolant temperature derates.
Pada 100% derate, tenaga engine yang tersedia hanya 50%.

42
SERV1844 – 24 M Motor Grader

28

Engine oil pressure sensor (1) terletak di sebelah kiri engine di dekat Engine ECM (2). Oil pressure
sensor mengirimkan informasi tentang tekanan oli engine.

Sensor ini menerima suplai tegangan +5 VDC dari Engine ECM pada contact J2-72 dan akan
mengirimkan sinyal input tentang tekanan oli engine ke ECM pada contact J2-28.

Engine ECM akan menerima informasi dan akan mengirimkan output warning levels ke Messenger
dan akan men-derate tenaga engine jika tekanan oli pelumasan tidak sesuai dengan spesifikasi.

43
SERV1844 – 24 M Motor Grader

29

Pada gambar di atas menunjukkan dua level peringatan yag berbeda pada kondisi tekanan oli yang
rendah.

Jika tekanan oli di bawah garis yang berwarna biru (154 kPa @ 1600 rpm) (22 psi @ 1600 rpm), maka
monitoring system akan mengaktifkan low oil pressure Level 1 Warning. Operator harus melakukan
perubahan cara operasi atau segera lakukan perawatan pada system..

Jika tekanan oli di bawah garis yang berwarna merah (104 kPa @ 1600 rpm)(15 psi @ 1600 rpm),
maka monitoring system akan mengaktifkan low oil pressure Level 3 Warning. Operator harus segera
mematikan engine dengan aman (safe engine shutdown).

Pada kondisi Level 3 Warning yang di sebabkan oleh tekanan oli yang terlalu rendah maka Engine
ECM akan men-derate tenaga engine sekitar 35%.

Jika sinyal antara Engine ECM dan oil pressure sensor hilang atau tidak ada maka Engine ECM akan
mengaktifkan low engine oil pressure Level 1 Warning.

44
SERV1844 – 24 M Motor Grader

30

Intake manifold pressure sensor/turbocharger outlet pressure sensor (1) terletak di depan engine di
sebelah kiri cylinder head. Sensor ini membaca tekanan udara pada intake manifold dan digunakan
oleh ECM untuk referensi dalam mengatur air/fuel ratio secara elektronis. Tekanan udara pada intake
manifold disebut dengan boost pressure (tekanan boost). Intake manifold pressure
sensor/turbocharger outlet pressure sensor menerima suplai tegangan +5 VDC signal dari Engine
ECM pada contact J2-72 dan mengirimkan sinyal ke ECM pada contact J2-15.

Intake manifold air temperature sensor (2) terletak di sebelah kiri engine.

Air temperature sensor mengirimkan sinyal ke ECM pada contact J2-56. Jika sensor in
menginformasikan bahwa temperature udara di intake manifold terlalu tinggi maka ECM akan akan
men-derate tenaga engine dan memperingatkan operator melalui monitoring.

45
SERV1844 – 24 M Motor Grader

31

Intake Manifold Air Temperature Sensor Derate

Intake manifold air temperature sensor akan mengukur temperatur udara yang ada di intake manifold.

Informasi dari sensor ini digunakan untuk memunculkan warning levels dan engine derates jika
temperatur di intake manifold tidak sesuai dengan spesifikasi.

Setelah engine running sekitar 3 menit dan intake manifold air temperature naik lebih dari 82° C (180°
F), Engine ECM akan memunculkan Level 1 Warning.

Setelah engine running sekitar 3 menit dan intake manifold air temperature naik lebih dari 86° C (187°
F), Engine ECM akan memunculkan Level 2 Warning. Pada Level 2 Warning, Engine ECM akan men-
derate tenaga 3%. Maksimum deratenya adalah 20%.

46
SERV1844 – 24 M Motor Grader

32

Turbocharger inlet pressure sensor (panah) terpasang di antara air cleaners dan turbocharger. Sensor
ini digunakan bersama atmospheric pressure sensor untuk mengukur air filter restriction (hambatan
pada air filter) untuk tujuan melindungi engine. Perbedaan nilai antara kedua tekanan disebut sebagai
filter differential pressure. Engine ECM menggunakan perhitungan ini untuk menentukan apakah
engine perlu di derate untuk melindungi engine dari pengaruh hambatan pada filter yang berlebihan.

Sensor menerima suplai tegangan +5 VDC dari Engine ECM pada J1-2 dan sinyal di kirimkan ke ECM
pada contact J1-15.

47
SERV1844 – 24 M Motor Grader

33

Hambatan atas udara masuk (air inlet restriction) merupakan perhitungan berdasarkan pada
perbedaan tekanan antara pembacaan turbo inlet pressure sensor dan atmospheric pressure sensor.
Turbo inlet pressure sensor membaca tekanan udara pada turbocharger compressor housing.

Saat hambatan aliran udara meningkat, perbedaan tekanan akan naik pula. Bila engine telah hidup
selama lebih dari 4 menit dan hambatan udaranya sekitar 7,5 kPa (30 in of water) selama 10 detik,
ECM engine akan mengaktifkan Peringatan 1. Bila hambatan naik mencapai 9,0 kPa (36 in. of water)
selama 10 detik maka akan terjadi Peringatan 2 dan engine akan mulai di-derate.

Bila perbedaan tekanan antara turbo inlet pressure sensor dan atmospheric pressure sensor
mencapai 9.0 kPa, ECM engine akan men-derate engine sekitar 2%. Untuk setiap kenaikan tekanan
sebesar 1 kPa selanjutnya maka akan di-derate lagi sebesar 2% sampai maksimal 10%.

48
SERV1844 – 24 M Motor Grader

34

Differential fuel pressure switch (1) terpasang di atas secondary fuel filter housing di sebelah kiri
engine. Switch ini akan menginformasikan jika fuel filter buntu. Sinyal input di kirimkan ke Engine
ECM. Warning juga akan di kirimkan Engine ECM ke Messenger.

Fuel pressure sensor (2) membaca tekanan fuel dan menerima tegangan suplai +5 VDC dari Engine
ECM dan mengirimkan sinyal input ke ECM.

Fuel temperature sensor (3) mengirimkan sinyal input ke Engine ECM. Engine ECM menggunakan
informasi fuel temperature dari fuel temperature sensor untuk menon-aktifkan (disable) fuel filter
restriction strategy jika fuel temperature kurang dari 30° C (86° F).

Engine ECM akan menggunakan informasi fuel temperature untuk melakukan koreksi fuel rate untuk
menjaga tenaga engine pada fuel temperature yang bervariasi. Fitur koreksi temperature bahan bakar
ini di sebut sebagai "Fuel Temperature Compensation."

49
SERV1844 – 24 M Motor Grader

35

Ilustrasi diatas menunjukkan grafik untuk peringatan dan derate akibat suhu solar. Bila suhu solar
melebihi 90oC (194oF), ECM engine akan mengaktifkan Peringatan 1. Bila suhu solar melebihi 91oC
(196oF) maka ECM akan mengaktifkan Peringatan 2. Pada saat bersamaan, engine akan di-derate
sampai 12,5%. Bila suhu solar melebihi 92oC (198oF), engine akan di-derate sebesar 25%.
Bila sirkuit fuel temperature sensor putus maka engine akan di-derate sebesar 12,5%.
Suhu solar yang berlebihan akan menyebabkan keausan pada injector.

50
SERV1844 – 24 M Motor Grader

36

Bila differential pressure switch merasakan tekanan solar sebesar 103 kPa (15 psi) selama 3 menit,
ECM engine akan mengaktifkan Peringatan 1.
Bila differential pressure switch merasakan tekanan solar sebesar 103 kPa (15 psi) selama 4 jam,
ECM engine akan mengaktifkan Peringatan 2, serta akan men-derate engine sebesar 17.5%. Setelah
1 detik Engine ECM akan mengaktifkan derate 17.5 % lagi. Sehingga total derate-nya adalah 35%.
Catatan: Fitur ini akan dinonaktifkan bila suhu solar dibawah 30oC (86oF).

51
SERV1844 – 24 M Motor Grader

37

Radiator (1) dan air to air aftercooler (2) terpasang saling bersebelahan. C18 di lengkapi dengan
wastegate turbocharger yang berfungsi untuk meningkatkan tekanan boost, respon engine dan peak
torque.

Catatan: wastegate hanya sudah dan hanya boleh disetting oleh factory.

Pada gambar di atas juga di tunjukkan brake and hydraulic fan oil cooler (3).

52
SERV1844 – 24 M Motor Grader

38

Throttle mode switch (1) berfungsi untuk memilih throttle modes, yaitu:
- Automatic Mode: Jika throttle mode switch (1) di tekan ke atas maka throttle mode dalam kondisi
mode otomatis. Pada mode otomatis, operator dapat men-set kecepatan engine menggunakan
throttle pedal atau set/accelerate switch (2). Untuk menurunkan engine rpm dari rpm yang sudah di
set, tekan sekali atau tekan dan di tahan resume/decelerate switch (3) to decrease engine rpm. Jika
brake pedal di injak maka engine rpm akan turun ke Low idle (putaran rpm engine terendah tanpa
beban). Jika resume/decelerate di tekan maka engine rpm akan kembali ke rpm engine yang sudah di
–set sebelumnya.

- Manual Mode: Jika throttle mode switch (1) di tekan ke bawah maka throttle mode dalam kondisi
mode manual.Untuk men-set dan menurunkan engine rpm prosedurnya sama dengan ketika
menggunakan mode otomatis. Tetapi pada mode manual ketika brake pedal di injak engine rpm tidak
akan turun ke low idle.
Untuk menurunkan rpm engine ke low idle, throttle hold mode switch harus di posisikan
OFF (tengah).

53
SERV1844 – 24 M Motor Grader

39

Throttle position sensor (panah) akan mengirimkan sinyak PWM ke Engine ECM untuk memberikan
informasi posisi throttle pedal.

40

Gound level shutdown switch (panah) akan mengirimkan sinyal ke Engine ECM untuk memberikan
informasi agar ECM Engine mematikan (shut down) engine.

54
SERV1844 – 24 M Motor Grader

41

Fan solenoid (panah) akan di control oleh Engine ECM untuk mengatur kecepatan kipas (fan speed).

55
SERV1844 – 24 M Motor Grader

42

Engine Brake

C18 ACERT™ dilengkapi dengan engine compression brake (panah). Machine menggunakan
perubahan valve timing untuk membuka exhaust valve sebelum TDC selama langkah kompresi untuk
menghasilkan negative engine torque. Secara garis besar keuntungan pengunaan compression brake
pada machine untuk mengurangi kecepatan engine yang berlebih, mengurangi temperature oli untuk
brake, dan memperpanjang umur komponen brake.

Jika posisi selector switch pada kondisi AUTOMATIC maka sinyal akan di kirimkan ke
Transmission/Chassis ECM dan dikomunikasikan dengan Engine ECM melalui CAT data link.

Engine ECM mengaktifkan engine brake saat kondisi berikut terpenuhi:


- Transmission/Chassis ECM akan berkomunikasi dengan Engine ECM untuk menentukan tingkatan
pengereman yang di inginkan (retarding level).
- Engine speed diatas 1000 rpm
- Desired engine speed pada posisi low idle (akselerator pedal tidak ditekan).
- Engine brake akan di non-aktifkan jika engine speed di bawah 950 rpm dan akan di aktifkan lagi jika
engine speed lebih dari 1000 rpm.

Engine brake akan deactivated saat engine speed dibawah 950 rpm dan aktif kembali jika engine
speed naik diatas 1000 rpm. Engine brake untuk cylinder dibawah ini akan diaktifkan sesuai dengan
tingkat pengereman yang di inginkan:
Low (3 & 4)
Medium (1&2) (5 & 6)
High (1 & 2) (3 & 4) (5 & 6)

ECM tidak akan menginjeksikan bahan bakar pada cylinder ketika engine brake di aktifkan.

56
SERV1844 – 24 M Motor Grader

43

Gambar diatas menunjukkan prinsip dasar cara kerja engine brake compression brake. Selama
engine beroperasi dengan normal tanpa mengaktifkan engine brake, maka proses yang terdadi pada
engine sebagai berikut:

1. Intake stroke: intake valve terbuka dan udara ditekan masuk kedalam cylinder oleh boost
pressure dari turbocharger.
2. Compression stroke: Udara ditekan oleh piston. Energi untuk menekan didapatkan dari
pergerakan roda vehicle.
3. Power stroke: Saat piston melewati top dead center dan terjadi langkah power, energi
dikembalikan ke piston (untuk memutar roda). Tidak ada energi yang terserap dan tidak ada
proses retarding.
4. Exhaust stroke: Udara ditekan keluar menuju saluran exhaust.

Saat engine compression brake diaktifkan, akan terjadi proses seperti berikut:

1. Intake stroke: intake valve terbuka dan udara ditekan masuk kedalam cylinder oleh boost
pressure dari turbocharger.
2. Compression stroke: Udara ditekan sampai sekitar 3450 kPa (500 psi) oleh piston. Energi yang
digunakan untuk menekan didapatkan dari pergerakan roda vehicle. Sesaat sebelum top dead
center, compression brake membuka exhaust valve, membocorkan tekanan udara yang tinggi dan
mengeluarkan energi yang tersimpan menuju exhaust system.
3. Power stroke: Tidak ada energi yang dikembalikan ke piston (untuk menggerakkan roda). Namun
kehilangan energi dan kehilangan energi inilah kondisi retarding bekerja.
4. Exhaust stroke: Udara ditekan keluar menuju saluran exhaust.

Dibawah ini akan ditunjukkan beberapa komponen yang bekerjasama untuk melakukan proses
compression.

57
SERV1844 – 24 M Motor Grader

Engine brake disable

44

Solenoid valve tidak di-energize oleh Engine ECM. Pompa oli mengalirkan oli dari engine sump
menuju solenoid valve, aliran oli akan terhambat. Oli dibelakang master piston atau slave piston pada
cylinder yang lain akan mengalir melalui solenoid valve dan kembali menuju engine oil sump.

58
SERV1844 – 24 M Motor Grader

Engine brake enable dan sebelum TDC

45

Gambar diatas menunjukkan engine brake sedang diaktifkan (lever pada kabin akan berada pada
salah satu posisi high, medium, atau low). Saat ECM me-energize solenoid valve, oli engine langsung
mengalir menuju check valve dan diteruskan ke master piston. Saat bagian belakang rocker arm
injector bergerak keatas, master piston juga terdorong dan tekanan oli akan meningkat. Peningkatan
tekanan oli akan mendorong slave piston trurun kebawah. Slave piston mulai menggerakkan bagian
depan rocker arm exhaust valve dan membuka valve.

59
SERV1844 – 24 M Motor Grader

Engine brake enable dan saat TDC

46

Gambar diatas menunjukkan piston pada saat posisi top dead center. Saat slave piston mendorong
kebawah rocker arm exhaust valve, exhaust valves membuka dan mengijinkan udara keluar melalui
exhaust valve. Hal ini akan menghilangkan adanya kompresi pada cylinder.

Catatan:
Saat exhaust valves terbuka, keluarnya udara dari cylinder akan memberikan respon yang dapat
dirasakan langsung.

60
SERV1844 – 24 M Motor Grader

Engine brake enable dan piston setelah TDC

47

Gambar diatas menunjukkan engine dengan posisi cam lobe setelah top dead center. Rocker arm
injector berputar ke kanan sehingga tidak lagi mendorong slave piston dan mengakibatkan tekanan oli
turun. Saat tekanan oli di ruang master cylinder turun akan mengijinkan oli pada slave cylinder
langsung kembali menuju master cylinder. Perpindahan ini dilakukan oleh spring pada slave piston
dan dibantu dengan spring exhaust valve. Exhaust valve akan kembali menutup ke posisi semula.

61
SERV1844 – 24 M Motor Grader

48

Pada gambar di atas menunjukkan wiring dan komponen – komponen untuk engine compression
brake.

Jika compression brake switch di dalam kabin di aktifkan maka Transmission/Chassis ECM akan
mengirimkan sinyal ke Engine ECM melalui Cat Data Link. Engine ECM akan mengointrol
compression brake solenoids untuk menurunkan kecepatan machine.

Engine ECM menyediakan tiga level pengereman: LOW, MEDIUM, dan HIGH.
• Ketika ECM memerintahkan LOW braking level, hanya satu solenoid yang akan di aktifkan
untuk mengaktifkan compression brake pada cylinders 3 dan 4.
• ECM memerintahkan MEDIUM braking level, maka akan ada dua solenoid yang akan di
aktifkan untuk mengaktifkan compression brake pada cylinders 1, 2, 5, and 6.
• Ketika ECM memerintahkan HIGH braking level, maka ketiga solenoids di aktifkan untuk
mengaktifkan compression brake pada semua cylinders.

62
SERV1844 – 24 M Motor Grader

TOPIK 3
POWERTRAIN

49

POWER TRAIN
Transmission pada 24M Motor Grader diatur secara elektronis. ECM Transmission/ Chassis mengatur
ECPC Planetary transmission shifting. Transmission mempunyai ENAM gigi MAJU dan TIGA gigi
MUNDUR.

24M power train menggunakan system Electronic Clutch Pressure Control (ECPC) planetary
transmission. Transmission/Chassis ECM akan mengontrol modulasi tekanan di clutch transmission
dengan cara mengatur arus listrik yang di kirimkan ke proportional solenoid valve yang sesuai.
Transmission/Chassis ECM akan memonitor operator gear request, engine torque data dari Engine
ECM, speed data dari transmission speed sensors, dan transmission temperature untuk melakukan
perpindahan gigi. Transmission mempunyai ENAM gigi MAJU dan TIGA gigi MUNDUR.
Tenaga dari engine diteruskan menuju rear wheel (roda belakang) melalui power train. Komponen-
komponen utama power train adalah:
- Engine (1) - Lower drive shaft (7)
- Torque converter (2) - Differential and final drives (8)
- Upper drive shaft (3) - Chains (9)
- Input transfer gears (4) - Sprocket (10)
- Planetary transmission (5) - Wheel stations (11)
- Output transfer gears (6)

63
SERV1844 – 24 M Motor Grader

50

Transmission/Chassis ECM (1) terpasang di sebelah kiri transmission (2) yang terletak di bagian
belakang sebelah kanan machine. Power train electronic control system akan mengirimkan sinyal
imput ke Transmission/Chassis ECM. Transmission/Chassis ECM akan menggunakan sinyal input
tersebut untuk memonitor machine dan akan memberikan sinyal output yang sesuai. Semua
komponen akan di monitor oleh ECM untuk keperluan diagnostic. Transmission/Chassis ECM akan
mencatat dan merekam diagnostic code jika ECM mendeteksi terjadinya kerusakan pada salah satu
sirkuit elektronik.

Transmission/Chassis ECM juga akan mengirimkan sinyal output untuk mengaktifkan beberapa
system. Transmission/Chassis ECM juga akan memonitor sirkuit komponen output untuk keperluan
diagnostic.

Transmission/Chassis ECM memiliki beberapa fitur untuk melindungi komponen – komponen engine,
power train, dan machine components. Fitur – fitur tersebut adalah:

Overspeed protection: Fitur ini berfungsi untuk memastikan transmission tidak akan pernah bisa
berpindah yang dapat menyebabkan engine overspeed dengan cara ECM akan memindahkan secara
otomatis ke gigi yang lebih tinggi atau ECM tidak akan memperbolehkan gigi berpindah ke gigi yang
lebih rendah. Transmission/Chassis ECM akan memonitor transmission output speed sensors dan gigi
yang di pilih oleh operator.

Limp Home Mode: limp home mode berfungsi untuk mengabaikan (override) jika ada diagnostic
event untuk system transmissi. Limp home mode akan di aktifkan oleh Transmission/Chassis ECM
jika ada diagnostic code yang aktif ketika ada kerusakan pada transmission solenoids.
Transmission/Chassis ECM tetap akan mengijinkan transmission berpindah ke gigi yang tidak
terpengaruh oleh solenoid yang mengalami kerusakan.

Low Voltage Shift Inhibit: Fitur Ini berfungsi untuk mencegah keausan yang berlebihan pada
transmission clutch karena tegangan pada system yang terlalu rendah dengan cara gigi akan selalu
dalam kondisi neutral dan tidak boleh berpindah gigi ke gigi maju ataupun mundur jika tegangan
system terlalu rendah. Transmission akan tetap Neutral jika tegangan masih di bawah 24 volt.

64
SERV1844 – 24 M Motor Grader

Maximum gear limit: Fitur ini berfungsi untuk membatasi gigi tertinggi yang di perbolehkan untuk
maju ataupun mundur. Fitur ini dapat di – set menggunakan Cat ET dan dapat di gunakan untuk
membatasi kecepatan tertinggi machine.

Park Brake Test: Fitur ini berfungsi untuk melakukan pengetesan parking brake.
Transmission/Chassis ECM akan mengijinkan gigi langsung berpindah ke gigi 5 MAJU dan engine
dalam kondisi stall. Machine tidak boleh bergerak maju jika fitur di aktifkan. Jika machine bergerak
maju menunjukkan bahwa parking brake tidak bekerja dengan baik.

65
SERV1844 – 24 M Motor Grader

51

Transmission/Chassis Electrical System

Input Components:

Operator Present Switch: Komponen input yang akan mengirimkan sinyal ke ECM untuk
menginformasikan operator sedang duduk di kursi operator (operator present).
Key Start Switch: Komponen input yang akan mengirimkan sinyal ke Transmission/Chassis ECM jika
operator ingin menghidupkan engine. Machine conditions harus di penuhi sebelum
Transmission/Chassis ECM akan mengaktifkan (energize) engine start relay.
Left Hand Joystick: Komponen input yang akan memberikan 10 inputs yang berbeda ke
Transmission/Chassis ECM. Input – input tersebut adalah: directional control switch, upshift switch,
dan downshift switch.
Inching Pedal Position Sensor: Komponen input yang akan mengirimkan sinyal ke ECM untuk me-
modulasi arus listrik yang di kirim ke directional clutch pada transmission.
Inching Pedal Switch: Komponen input yang akan mengirimkan sinyal ke ECM untuk
menginformasikan jika inching pedal sedang di injak. Switch berfungsi untuk cadangan (backup) jika
inching pedal position sensor mengalami kerusakan.
Transmission Input Speed Sensor: sensor yang akan memberikan informasi input speed pada
transmission.
Transmission Intermediate Speed Sensors: sensor yang akan memberikan informasi transmission
intermediate speed. ECM dapat mengetahui arah putaran transmission dengan cara mengetahui
perbedaan antara phase dari kedua sensor tersebut.

66
SERV1844 – 24 M Motor Grader

Transmission Output Speed Sensors: sensor yang akan memberikan informasi transmission output
speed.
ECM dapat mengetahui arah putaran transmission dengan cara mengetahui perbedaan antara phase
dari kedua sensor tersebut.
Transmission Oil Temperature Sensor: sensor yang akan memberikan informasi temperature
power train oil.
Transmission Filter Bypass Switch: switch yang akan memberikan informasi kondisi transmission
filter jika dalam kondisi ter-bypass.
Parking Brake Switch: switch yang akan memberikan informasi jika operator ingin menonaktifkan
parking brake.
Parking Brake Pressure Switch: switch yang akan memberikan informasi status tekanan pada
system parking brake.
Service Brake Switches: switch yang akan memberikan informasi jika operator menginjak service
brake pedal.
Service Brake Accumulator Pressure Sensor: sensor yang akan memberikan informasi tekanan
pada service brake accumulators.
Right Steering Cylinder Position Sensor: sensor yang akan memberikan informasi signals posisi
rod pada steering cylinder.
Left Steering Cylinder Position Sensor: sensor yang akan memberikan informasi signals posisi rod
pada steering cylinder.
Articulation Angle Sensor 1 and 2: sensor yang akan memberikan informasi sudut frame belakang
yang di bandingkan dengan sudut pada frame bagian depan.
Differential Lock Switch: switch yang akan memberikan informasi jika operator mengaktifkan atau
menonaktifkan differential lock.
Autoshift Switch: Signals the Transmission/Chassis ECM which shift mode the operator wants to
operate on the machine. The operator can select between manual shifting or automatic shifting.
Fuel Level Sensor: sensor yang akan memberikan informasi level bahan bakar di fuel tank.

Output Components:

Engine Start Relay: Power Train ECM akan mengaktifkan engine start relay jika kondisi – kondisi
yang sudah di tentukan terpenuhi.
Secondary Steering Relay: Transmission/Chassis ECM akan mengaktifkan relay jika tekanan pada
system steering rendah. ECM akan mengaktifkan relay dan arus listrik akan di suplai ke secondary
steering motor.
Differential Lock Relay: Transmission/Chassis ECM akan mengaktifkan differential lock relay jika
operator mengaktifkan differential lock switch.
Back-up Alarm Relay: Transmission/Chassis ECM akan mengaktifkan back-up alarm relay jika
operator menggunakan REVERSE direction.
A/C Clutch Relay: Transmission/Chassis ECM akan mengaktifkan a/c clutch relay jika air conditioning
di aktifkan.
Clutch Solenoids: solenoids berfungsi untuk mengontrol aliran oli sesuai dengan respective speed,
range, dan directional modulating valves.
Parking Brake Solenoid: Transmission/Chassis ECM akan mengaktifkan solenoid untuk
menonaktifkan parking brake jika kondisi – kondisi yang di tentukan terpenuhi.
Secondary Steering Solenoids: Transmission/Chassis ECM akan mengirimkan arus listrik ke
solenoids jika primary steering valve tidak berfungsi (malfunction). proportional solenoids mengontrol
aliran oli ke spools pada primary steering control valve.
Autoshift Enabled LED: Transmission/Chassis ECM akan menghidupkan indicator LED jika autoshift
di aktifkan (enabled).
+5 Volt Supply: Power supplied untuk komponen dari Transmission/Chassis ECM.
+8 Volt Supply: Power supplied untuk komponen dari Transmission/Chassis ECM.
+10 Volt Supply: Power supplied untuk komponen dari Transmission/Chassis ECM.

67
SERV1844 – 24 M Motor Grader

52

Secondary steering test switch

Secondary steering test switch (1) akan mengirimkan sinyal ke Transmission/Chassis ECM jika
operator ingin melakukan pengetesan secondary steering valve. Ketika switch (1) di tekan, secondary
steering alert indicator pada instrument cluster akan menyala kuning sawo (amber). Jika alert
indicator tidak menyala setelah pengetesan maka test sukses performa secondary steering normal.
Jika alert indicator menyala merah maka test gagal

Key start switch (3) akan mengirimkan sinyal ke Transmission/Chassis ECM jika operator ingin
menghidupkan (start) engine. ECM akan memeriksa directional control switch harus dalam kondisi
NEUTRAL dan Parking Brake dalam kondisi ON. Ketika directional control switch pada posisi
NEUTRAL, Parking Brake dalam kondisi ON dan key start switch (3) di putar ke posisi START maka
ECM akan mengaktifkan starter relay.

68
SERV1844 – 24 M Motor Grader

53

Upshift switch (1) dan downshift switch (2) dapat digunakan oleh operator untuk melakukan manually
upshift atau downshift posisi gears pada transmission. Ketika operator menurunkan gigi tetapi akan
menyebabkan engine overspeed, maka Transmission/Chassis ECM tidak akan melakukan penurunan
gigi sampai kondisinya aman untuk menurunkan gigi transmissi tercapai.

Directional control switch (3) akan mengirimkan sinyal ke Transmission/Chassis ECM jika operator
ingin melakukan perpindahan gigi ke maju atau mundur. Transmission/Chassis ECM tidak akan akan
melakukan perpindahan gigi ke posisi maju atau mundur jika ECM mendeteksi sinyal dari transmission
output speed sensors.

69
SERV1844 – 24 M Motor Grader

54

Differential lock switch (1) merupakan jenis momentary switch yang terpasang pada bagian depan
joystick kanan (2). Differential lock selalu pada posisi tidak terkunci (unlocked position) ketika machine
pertama kali di hidupkan.

Jika switch (1) ditekan maka sinyal akan di kirimkan ke Transmission/Chassis ECM differential lock
relay akan di aktifkan. Jika switch (1) ditekan lagi maka ECM akan menonaktifkan (de-energize)
differential lock relay.

70
SERV1844 – 24 M Motor Grader

55

Parking brake switch (2) akan mengirimkan sinyal ke Transmission/Chassis ECM jika operator ingin
menonaktifkan parking brake. Jika operator telah duduk di kursi operator (operator present) dan parking
brake switch ditekan, ECM akan mengaktifkan parking brake solenoid untuk me-release parking brake.
Steering lever HARUS harus dalam kondisi sinkron (synchronized) dengan steering cylinder position
sensors sebelum parking brake dapat di non-aktifkan (released).

71
SERV1844 – 24 M Motor Grader

56

Autoshift switch (1) akan mengontrol 2 mode operasi, yaitu:

Manual Mode: Pada manual mode, operator dapat memindahkan gigi secara manual. Pada posisi
manual mode, untuk melakukan perpindahan gigi operator dapat menggunakan upshift dan downshift
buttons pada joystick sebelah kiri. Manual mode merupakan “standard feature” yang ditawarkan untuk
machine ini. “Autoshift feature” merupakan optional yang dapat di pasang sebagai attachment.

Autoshift Mode: Pada automatic mode, Transmission/Chassis ECM akan melakukan perpindahan
gigi secara otomatis sesuai dengan range gigi yang sudah di setting oleh operator. Operator dapat
men-setting Minimum dan Maximum gears autoshift function menggunakan messenger atau Cat ET.
Transmission/Chassis ECM akan melakukan perpindahan gigi sesuai dengan informasi yang di
berikan oleh transmission output speed. Jika ada active diagnostics pada system transmission maka
ECM akan menonaktifkan (disable) “autoshift function”.

Dan juga jika ada active diagnostics untuk FNR selector, autoshift switch, atau parking brake system
maka autoshift function akan dinonaktifkan (disabled). Autoshift feature akan bekerja untuk gigi arah
maju dan mundur.

72
SERV1844 – 24 M Motor Grader

57

Brake pedal position sensor (tidak terlihat) terpasang di bawah brake pedal (panah) akan mengirimkan
sinyal ke Transmission/Chassis ECM untuk memberikan informasi posisi brake pedal. ECM
menggunakan informasi dari brake pedal position sensor untuk menyalakan brake light dan
menonaktifkan throttle lock pada kondisi automatic mode.

73
SERV1844 – 24 M Motor Grader

58

59

Transmission dilengkapi dengan 3 speeds sensors yang selalu dimonitor oleh Transmission/Chassis
ECM. ECM menggunakan sensor –sensor ini untuk mengetahui kecepatan dan arah putaran
transmission.

Transmission input speed sensor (1) terpasang di bagian atas transmission dan akan mengirimkan
informasi kecepatan transmission input shaft. Transmission output speed sensors (2) terpasang di
bagian atas output transfer gear di sebelah kiri machine dan akan mengirimkan informasi kecepatan
transmission output.

Transmission/Chassis ECM akan menggunakna ketiga sensor ini untuk memonitor secara terus
menerus bukan hanya kecepatan transmission tetapi juga untuk mengetahui bahwa sensor yang lain
bekerja dengan baik. ECM akan menggunakan transmission input speed sensor untuk mengkalkulasi
transmission utput speed apabila kedua transmission output speed sensors mengalami kerusakan.

74
SERV1844 – 24 M Motor Grader

60

Engine start relay (1) terpasang di sebelah kiri engine. Engine start relay di control oleh
Transmission/Chassis ECM. Ketika sinyal di kirim ke ECM untuk men-start Engine maka ECM akan
mengirimkan sinyal arus listrik ke start relay. Coil di dalam relay akan menutup dan akan mengalirkan
tengangan dari battery ke starter motor. Back-up alarm relay, A/C clutch relay, dan autolube relay
terpasang di dalam fuse panel (2) dan di kontrol oleh Transmission/Chassis ECM.

Pada gambar di atas juga di tunjukkan main power relay (3) dan brake retraction relay (4).

75
SERV1844 – 24 M Motor Grader

61

Differential lock relay (panah) akan diaktifkan oleh Transmission/Chassis ECM jika differential lock
switch ditekan oleh operator.

76
SERV1844 – 24 M Motor Grader

62

Power Train Hydraulic System

Transmission pump menghisap oli dari transmission sump kemudian dialirkan ke differential sump
melewati magnetic screen. Oli dari differential sump dipompakan oleh charging section transmission
pump menuju ke power train filter.

Oli yang sudah terfilter dialirkan ke seluruh power train hydraulic system:

- Park brake solenoid: Park brake solenoid mempunyai 2 posisi. Jika solenoid di nonaktifkan (de-
energized), maka suplai oli akan dialirkan menuju parking brake dan melumasi komponen internal
park brake kemudian dialirkan kembali ke transmission case.
Jika solenoid diaktifkan (energized), ), maka suplai oli akan dialirkan untuk menekan internal spring
yang ada didalam park brake housing untuk me-release parking brake.
- Eight modulating valves: Clutch modulation valve mengatur engagement transmission clutch.
Solenoid diatur dengan sinyal pulse width modulated (PWM) dari Transmission/Chassis ECM. Supply
oil mengalir menuju tangki bila solenoid tidak sedang dialiri arus. Aliran oli akan ditutup oleh ball saat
solenoid dialiri arus. Spool akan bergerak kebawah dan clutch akan mulai terisi oli. Sinyal dari
Transmission/Chassis ECM menentukan berapa lama proses pengisian oli berlangsung untuk setiap
clutch.
- Transmission temperature sensor: Sensor ini mengirimkan sinyal ke Transmission/Chassis ECM
yang memberitahukan suhu oli transmission.

77
SERV1844 – 24 M Motor Grader

63

Pada gambar di atas menunjukkan komponen – komponen utama pada power train hydraulic system.

Transmission pump (1) merupakan single section gear pump yang terhubung dengan pump drive di
sebelah kiri machine. Oli akan mengalir dari pompa menuju ke transmission filter (2), ke transmission
modulating valves dan main relief valve (3), kemudian menuju ke torque converter (4). Ada oli yang di
bocorkan malalui torque converter ke bagian bawah untuk di kembalikan ke tangki (scavenged).
Sebagian besar oli di dalam torque converter di gunakan untuk fluid coupling kemudian akan mengalir
melalui torque converter outlet relief valve (5).

Dari outlet relief valve, oli akan mengalir ke transmission oil cooler (6). Oil cooler terpasang di sebelah
kiri machine.

78
SERV1844 – 24 M Motor Grader

64

Power train filter (1) terpasang di sebelah kiri di dekat tangki. Oli dari charging pump akan mengalir
melalui transmission oil filter menuju ke transmission dan torque converter lockup clutch valve. Power
train filter (1) dilengkapi dengan filter bypass switch (2). Tap (3) adalah S•O•S port. Tap (4) adalah
pressure tap untuk melakukan pengetesan tekanan suplai pompa

Pada gambar di atas juga di tunjukkan case drain oil filter (5).

79
SERV1844 – 24 M Motor Grader

65

Lockup Clutch Torque Converter

Jenis torque converter yang digunakan pada 24M adalah lockup clutch torque converter. Torque
converter jenis ini digunakan pada semua jenis Off Highway Truck, juga digunakan pada Wheel
Tractor Scraper, Wheel Loader besar, dan Articulated Truck.

Lockup clutch torque converter merupakan conventional torque converter yang dilengkapi dengan
lockup clutch. Lockup clutch terdiri dari clutch piston, plate dan disc. Lockup clutch control valve yang
terletak dibagian luar converter berfungsi mengatur aliran oli untuk meng-engage-kan lockup clutch.
Pada beberapa machine, lockup clutch diatur oleh solenoid, yang diaktifkan oleh transmission
electronic control module.

Lockup clutch torque converter akan bekerja seperti halnya conventional torque converter, yakni
melipatgandakan torsi pada saat converter drive. Pada saat direct drive, lockup clutch torque
converter menghubungkan secara langsung antara engine dan transmission (lockup clutch engage).

Lockup clutch setiap saat akan secara otomatis engage apabila kondisi kerja machine memerlukan
hubungan secara langsung antara engine dan transmission.

80
SERV1844 – 24 M Motor Grader

66
Converter Drive

Kondisi ini terjadi pada saat lockup clutch torque converter bekerja sebagaimana halnya conventional
torque converter (lockup clutch tidak engage). Selama bekerja, rotating housing dan impeller dapat
berputar lebih cepat dibandingkan dengan turbine. Stator akan tetap diam sehingga dapat
melipatgandakan torsi antara impeller dan turbine. Putaran output shaft juga akan lebih lambat
dibanding putaran engine.

Pada kondisi ini machine lebih mengutamakan torsi daripada kecepatan. Keadaan ini terjadi pada
saat start-up, gigi rendah, mundur dan pada saat perpindahan gigi.

Gambar di atas menunjukkan saat torque converter bekerja secara CONVERTER DRIVE. Lockup
clutch (piston kuning dan disc biru) tidak engage. Saat bekerja, rotating housing dan impeller (merah)
dapat berputar lebih cepat dari turbine (biru). Stator (hijau) tetap diam dan melipatkan torsi yang
dikirimkan dari impeller ke turbine. Output shaft berputar lebih rendah dari pada engine crankshaft,
akan tetapi torsinya meningkat.

81
SERV1844 – 24 M Motor Grader

67
Direct Drive

Pada saat lockup clutch diaktifkan, oli mengalir melalui saluran oli pada output shaft menuju lockup
clutch piston. Lockup clutch piston dan plate terhubung dengan converter rotating housing. Converter
rotating housing diputar oleh engine. Disc terhubung dengan adapter yang diikat dengan turbine.

Oli bertekanan pada piston akan mendorong piston melawan lockup clutch plate dan disc sehingga
plate dan disc akan berputar bersama-sama menyebabkan impeller dan turbine pun ber-putar
bersama dengan converter rotating housing sehingga antara turbine dan impeller tidak terdapat
perbedaan putaran dan karenanya tidak terjadi peningkatan torsi saat keadaan ini.

82
SERV1844 – 24 M Motor Grader

68

Outlet relief valve

Outlet relief valve (1) berfungsi untuk menjaga tekanan minimum di dalam torque converter. Fungsi
utama outlet relief valve adalah selalu menjaga torque converter selalu penuh dengan oli sehingga
dapat mencegah terjadinya kavitasi. Settingan outlet relief pressure dapat di ukur tekanannya pada
tap (2) di outlet relief valve.

Torque converter oil temperature sensor (3) akan mengirimkan sinyal ke Transmission/Chassis untuk
memberikan informasi temperature oli di torque converter.

83
SERV1844 – 24 M Motor Grader

69

Torque converter lockup clutch valve (1) akan mengalirkan oli untuk mengaktifkan (engage) torque
converter lockup clutch. Torque converter lockup clutch pressure dapat di check di tap (2) yang
terpasang di bagian atas lockup clutch valve.

84
SERV1844 – 24 M Motor Grader

70

Torque converter lockup clutch modulating valve terdiri atas proportional solenoid yang menerima
sinyal dari Transmission/Chassis ECM untuk meng-engage-kan dan me-release torque converter
lockup clutch.
Pada gambar diatas solenoid lockup clutch modulating valve belum dialiri arus (TORQUE
CONVERTER DRIVE atau NEUTRAL). Transmission/Chassis ECM mengatur rate aliran oli melalui
lockup clutch modulating valve menuju lockup clutch dengan cara mengatur sinyal arus menuju
solenoid. Dengan tidak adanya arus menuju solenoid, transmission modulating valve TIDAK DI
ENERGIZE dan tidak ada aliran oli menuju clutch.
Oli dari pompa mengalir ke valve body disekeliling valve spool dan memasuki drilled passage pada
bagian tengah valve spool. Oli mengalir melalui drilled passage dan orifice menuju sisi kiri valve spool
menuju drain orifice. Karena tidak ada gaya yang bekerja pada pin assembly untuk menahan ball
untuk menutup drain orifice, maka oli akan mengalir melalui spool dan drain orifice melewati ball
menuju tangki.
Spring yang terletak di ujung kanan spool akan menahan valve spool di kiri sehingga mem-buka aliran
dari clutch menuju tangki dan menutup saluran dari pompa menuju clutch. Oli dari clutch akan dibuang
ke tangki sehingga clutch akan release.

85
SERV1844 – 24 M Motor Grader

71

Pada gambar diatas, modulation valve dengan arus yang maksimal menuju solenoid. Saat siklus
modulasi berhenti, Transmission/Chassis ECM mengirimkan arus maksimum sesuai dengan
spesifikasi untuk meng-engage-kan lockup clutch (DIRECT DRIVE).
Sinyal arus yang tetap menuju solenoid akan menyebabkan pin mendorong ball pada solenoid
dengan kuat, menutup aliran oli sehingga tidak lagi mengalir melewati drain orifice. Hambatan ini
menyebabkan naiknya tekanan oli di sujung kiri valve spool. Valve spool ber-gerak ke kanan dan
melewatkan aliran oli menuju dari pompa menuju clutch.
Dalam waktu singkat, tekanan yang maksimal dirasakan pada kedua ujung proportional solenoid valve
spool. Tekanan ini dan gaya spring di sisi kanan spool menyebab kan valve spool bergerak ke kiri
sampai gaya diujung kanan dan kiri valve spool seimbang.
Pergerakkan valve spool ke kiri akan mengurangi aliran oli menuju clutch. Transmission/ Chassis
ECM mengirimkan sinyal arus maksimal sesuai spesifikasi mennuju solenoid untuk mempertahankan
tekanan clutch yang diinginkan.

CATATAN:
Lockup clutch valve dikalibrasi menggunakan Cat ET

86
SERV1844 – 24 M Motor Grader

72

Transmission modulating valve mengatur oli menuju masing-masing transmission clutch. Tekakan
pada setiap modulating valve dapat di ukur pada tap yang terpasang di atas valve. Ke enam buah
valve tersebut adalah:
- Clutch No. 1 Solenoid valve (1)
- Clutch No. 2 Solenoid valve (2)
- Clutch No. 3 Solenoid valve (3)
- Clutch No. 4 Solenoid valve (4)
- Clutch No. 5 Solenoid valve (5)
- Clutch No. 6 Solenoid valve (6)
Pada transmission hydraulic control valve terdapat transmission hydraulic oil temperature sensor (7).
Sensor ini mengirimkan sinyal ke Transmission/Chassis ECM yang memberitahu kan suhu oli
transmission.

87
SERV1844 – 24 M Motor Grader

73

Pada gambar di atas menunjukkan komponen transmission main relief valve dan torque converter
inlet relief valve yang terpasang di transmission control valve body.

Transmission hydraulic control relief valve berfungsi untuk mengatur tekanan pada torque converter
dan komponen – komponen utama pada system transmission.

Oli yang di suplai dari transmission pump akan menggerakan spool ke kanan melawan tekanan
spring. Spool akan mengarahkan oli menuju ke torque converter dan torque converter inlet relief valve.
Main valve spool berfungsi membatasi tekanan maksimum di transmission hydraulic system dan
torque converter inlet relief valve berfungsi untuk memabatasi tekanan maksimum oli yang akan
masuk ke torque converter.

Pada kondisi normal operasi, oli dari pompa mengalir melewati spool menuju ke torque converter inlet.
Ketika tekanan oli yang akan masuk ke torque converter naik maka torque converter inlet relief valve
akan membuang oli ke transmission case sehingga tekanan oli yang akan masuk ke torque converter
dapat di batasi tekanannya.

Ketika oli tidak mengalir ke transmission hydraulic control relief valve, oli diantara slug dan ball
(terpasang di dalam spool) terjebak dan oli akan di buang ke tangki melalui slug perlahan menuju ke
transmission case. Dengan di buangnya oli, pergerakan spool dir edam sehingga dapat mencegah
(memperlambat) spool bergerak ke kiri sebelum torque converter berhenti berputar.

Adjustment screw dapat di setel untuk mengubah setingan dari main relief pressure.

88
SERV1844 – 24 M Motor Grader

74

Pada gambar di atas menunjukkan main relief valve adjustment screw (panah). Tutup kecil pada
bagian atas transmission control body harus di lepaskan dulu sebelum dapat melakukan penyetelan
pada adjustment screw.

89
SERV1844 – 24 M Motor Grader

75

Ilustrasi diatas adalah transmission modulating valve sedang tidak dialiri arus. Transmission/ Chassis
ECM mengatur rate aliran oli melalui transmission modulating valve menuju clutch dengan mengubah
kekuatan sinyal arus menuju solenoid. Dengan tidak adanya arus menuju solenoid, transmission
modulating valve TIDAK DI ENERGIZE dan aliran oli menuju clutch ditutup.
Dari pompa oli mengalir menuju valve body disekeliling valve spool dan masuk melalui drilled passage
di tengah valve spool, melewati orifice menuju sisi kiri valve spool dan drain orifice. Karena tidak ada
gaya yang menekan pin assembly untuk menahan ball menutup drain orifice, maka oli akan mengalir
melalui spool dan drain orifice, melewati ball menuju tangki.
Spring yang terletak di ujung kanan valve spool akan menahan valve spool di kiri. Valve spool
membuka saluran antara clutch dan tangki dan menutup saluran dari pompa menuju clutch.
Karenanya oli dari clutch di drain ke tangki dan clutch menjadi release.

90
SERV1844 – 24 M Motor Grader

76

Ilustrasi diatas menunjukkan modulating valve solenoid dialiri arus dibawah nilai maksimum. Clutch
engagement dimulai saat Transmission/Chassis ECM mengirimkan initial current signal untuk meng-
ENERGIZE solenoid. Besar commanded current signal proporsional ter-hadap tekanan oli menuju
clutch yang diinginkan untuk setiap tahapan siklus engagement dan disengagement.
Awal clutch engagement mulai saat arus menuju solenoid menghasilkan medan magnet disekeliling
pin. Gaya magnet yang terjadi akan menggerakkan pin melawan ball yang besar gayanya
proporsional terhadap besarnya arus dari Transmission/Chassis ECM.
Ball akan menutup orifice sekaligus menutup aliran oli menuju drain. Besar gaya menentu-kan berapa
besaran hambatan pada orifice oleh ball. Aksi penutupan orifice oleh ball menyebabkan naiknya
tekanan di ujung kiri valve spool. Oli bertekanan akan menggerakkan valve spool ke kanan melawan
spring sehingga valve spool akan bergerak ke kanan,
Pergerakkan valve spool mulai membuka saluran di ujung kanan valve spool dan mengalir-kan oli dari
pompa menuju clutch. Oli juga mulai mengisi ruang spring di ujung kanan valve spool.
Pada tahap awal pengisian clutch (initial clutch filling), Transmission/Chassis ECM mengirim kan arus
yang besar untuk menggerakkan valve spool dengan cepat untuk memulai peng-isian clutch. Dalam
waktu yang singkat ini, piston pada clutch bergerak mendorong disc sehingga bersentuhan dengan
plate. Dengan cepatnya gerakkan piston maka waktu peng-isian dapat diminimalkan. ECM kemudian
mengurangi arus dan akan juga mengurangi pressure setting proportional solenoid valve. Perubahan
pada nilai arus akan pula merubah aliran oli menuju clutch. Kondisi dimana plate dan disc pada clutch
mulai bersentuhan disebut TOUCH-UP.
Setelah TOUCH-UP didapatkan, Transmission/Chassis ECM memulai pengaturan peningkat an sinyal
untuk memulai siklus MODULASI. Kenaikan pada nilai arus menyebabkan ball dan pin lebih
menghambat aliran oli menuju drain orifice sehingga spool akan bergerak ke kanan dengan terkontrol.
Pergerakkan spool memungkinkan tekanan pada clutch meningkat.
Saat siklus MODULASI, valve spool bekerja sama dengan variable commanded current signal dari
Transmission/Chassis ECM yang bertindak seperti variable pressure reducing valve.
Tahapan partial engagement (engage sebagian) disebut dengan desired slippage. Desired slippage
diatur oleh program aplikasi yang disimpan pada Transmission/Chassis ECM.

91
SERV1844 – 24 M Motor Grader

77

Ilustrasi diatas menunjukkan modulating valve dengan maximum current signal commanded menuju
solenoid. Saat siklus modulasi berhenti, ECM Transmisson/Chassis mengirimkan arus yang maksimal
untuk meng-engage-kan clutch secara penuh.
Arus yang konstan akan mendorong pin dengan kuat menekan ball pada solenoid valve. Ball menutup
drain orifice. Hambatan ini menyebabkan meningkatnya tekanan pada sisi kiri valve spool. Valve spool
akan bergerak lebih jauh ke kanan untuk mengalirkan oli agar clutch engage dengan sempurna.
Dalam waktu yang singkat, tekanan maksimal akan dirasakan di kedua ujung proportional solenoid
valve spool. Tekanan ini bersama dengan gaya spring di ujung kanan valve spool akan menyebabkan
valve spool bergerak ke kiri sampai gaya pada ujung kanan dan kiri valve spool seimbang.
Pergerakkan valve spool ke kiri (posisi seimbang) akan mengurangi aliran oli menuju clutch.
Transmission/Chassis ECM mengirimkan arus maksimum yang konstan menuju solenoid untuk
mempertahankan tekanan clutch sesuai dengan yang diinginkan.
Perbedaan nilai tekanan maksimum pada setiap clutch disebabkan oleh perbedaan besar nilai arus
yang dikirimkan oleh Transmission/Chassis ECM ke masing-masing modulating valve. Perbedaan nilai
maksimum arus menyebabkan perbedaan pada gaya dorong pin melawan ball untuk menutup aliran
oli melalui drain orifice pada setiap solenoid valve. Perbedaan rate kebocoran melalui spool drain
orifice memberikan perbedaan posisi kesetimbangan pada proportional solenoid valve spool.
Perubahan pada posisi valve spool mengubah aliran oli menuju clutch dan menghasilkan perbedaan
dalam nilai maksimum tekanan clutch.
Kerja proportional solenoid untuk mengatur proses engage dan release clutch tidak sesederhana
siklus ON dan OFF. Transmission/Chassis ECM memvariasikan besar arus melalui siklus program
untuk mengatur pergerakkan valve spool.
Tekanan clutch dapat diubah menggunakan Caterpillar Electronic Technician (ET) saat melakukan
proses kalibrasi.

92
SERV1844 – 24 M Motor Grader

78

Pada gambar di atas menunjukkan gambar potongan dari planetary transmission. Planetary
transmission menyediakan 6 GIGI MAJU dan 3 GIGI MUNDUR.

Transmission terdiri dari 6 clutches yang akan aktif (engaged) secara hidrolik dan akan non-aktif
(released ) oleh tekanan spring.

Speed clutch dan direction clutch harus aktif secara berurutan (sequence) agar dapat mengalirkan
tenaga ke transmission dengan baik.

No. 1 clutch, No. 2 clutch, the No. 3 clutch merupakan clutch untuk direction clutches dan di pasang
dekat ujung input pada transmission. No. 1 clutch di gunakan untuk GIGI ARAH MUNDUR clutch, No.
2 di gunakan untuk GIGI MAJU KECEPATAN RENDAH clutch dan No. 3 clutch di gunakan untuk is
the GIGI MAJU KECEPATAN TINGGI clutch. No. 4 clutch, No. 5 clutch, the No. 6 clutch di gunakan
untuk KECEPATAN clutches.

93
SERV1844 – 24 M Motor Grader

79

Tabel diatas menunjukkan daftar solenoid yang di-energize dan clutch yang engage pada setiap
transmission speed. Tabel ini akan berguna untuk mendiagnosa transmission.

94
SERV1844 – 24 M Motor Grader

80

Differential Lock

Pada gambar di atas menunjukkan komponen – komponen differential lock system. Differential lock
pump (1) terpasang di depan brake/fan pump (2). Differential lock pump akan mensuplai oli melalui
differential lock filter (3) kemudian menuju ke differential solenoid (4). Differential lock filter terpasang
di sebelah kanan machine.

Differential lock solenoid terpasang di sebelah kiri bagian belakang differential case. Differential lock
solenoid akan di aktifkan oleh differential lock relay yang terpasang di fuse panel pada kabin. Relay di
kontrol oleh differential lock switch yang terpasang di joystick sebelah kanan.

Differential lock relief valve (5) terpasang di sebelah kanan machine di dekat differential lock filter.
Relief valve berfungsi untuk membatasi tekanan maksimum di differential lock system.

Differential lock filter di lengkapi dengan bypass switch (6) yang berfungsi untuk memberikan sinyal ke
monitoring system melalui Transmission/Chassis ECM jika filter mengalami kebuntuan. Tekanan pada
differential lock system dapat di check pada pressure tap (7) yang terpasang di filter housing.

95
SERV1844 – 24 M Motor Grader

81

Differential dilengkapi dengan hydraulically engaged differential lock (4) untuk meningkatkan traction
pada kondisi medan yang jelek. Differential lock menggunakan clutch pack (5) untuk mengunci salah
satu differential side gear terhadap spider gear case.

96
SERV1844 – 24 M Motor Grader

82

Pada gambar di atas menunjukkan aliran oli pada differential lock system ketika differential lock
system pada kondisi terkunci (LOCK position).

Differential lock pump akan mensuplai oli melewati differential lock filter kemudian ke differential
solenoid.

Ketika differential lock switch pada joystick di aktifkan maka sinyal akan di kirim ke Transmission
/Chassis ECM. ECM akan mengirimkan sinyal output ke differential lock relay di dalam kabin. Relay
akan mengaktifkan lock solenoid. Solenoid akan mendorong ke atas melawan tekanan spring
sehingga oli bisa mengalir ke differential lock. Differential lock clutch pack akan aktif (engaged) and
differential akan terkunci (LOCKED).

Differential lock relief valve akan membatasi tekanan maksimum pada differential lock system.

97
SERV1844 – 24 M Motor Grader

TOPIK 4
SISTEM IMPLEMENT DAN STEERING

83

IMPLEMENT AND STEERING SYSTEM

"M" Series Motor Graders dilengkapi dengan Priority Proportional, Pressure Compensated (PPPC)
implement electrohydraulic system. PPPC system akan menghasilkan aliran pompa yang bervariasi
sesuai dengan load sensing yang diterima. Steering system merupakan electrohydraulically controlled
system. Implement ECM, Transmission/Chassis ECM, dan steering control valve bekerjasama untuk
mengontrol primary steering system dan secondary steering system.

Komponen – komponen berikut adalah komponen pada implement dan steering systems:

- Implement ECMs - Secondary steering pump


- Left and right electronic joysticks - Secondary steering solenoid valves
- Implement pump - Steering control valve
- Implement/steering pump - Implement and steering cylinders
- Pilot control manifold - Hydraulic tank
- PPPC electrohydraulic control valves

98
SERV1844 – 24 M Motor Grader

84

Implement ECM terpasang di belakang tempat duduk operator di kabin. 24M Motor Grader Di lengkapi
dengan 2 Implement ECM.

Implement ECM (1): ECM ini merupakan primary Implement ECM. Semua diagnostic codes
diaktifkan oleh control module ini dengan module identifier 082. Implement control module yang lain
berkomunikasi melalui CAN Data Link (J1939) ke Implement ECM (1) yang akan mengaktifkan
diagnostic codes dan events jika diperlukan. Primary Implement ECM mengontrol semua joystick
inputs.

Implement ECM 2 (2): ECM ini merupakan secondary Implement ECM yang akan mengontrol semua
standard implement outputs. ECM ini akan menerima inputs dari primary Implement ECM melalui CAN
Data Link (J1939) dan auxiliary control pod. ECM ini akan mengirimkan outputs ke attachment
auxiliary control valves 1, 2, dan 7, jika dilengkapi.

99
SERV1844 – 24 M Motor Grader

Implement Electrical System

Input Components:

Operator Present Switch: Merupakan komponen input ke ECM yang akan mengirimkan informasi
jika operator telah duduk di kursi operator (operator present).
Key Start Switch: Merupakan komponen input ke Implement ECM yang akan mengirimkan informasi
jika operator ingin menghidupkan engine.
Hydraulic Oil Temperature Sensor: Merupakan komponen input ke ECM yang akan mengirimkan
informasi temperature hydraulic oil.
Pilot Filter Bypass Switch: Merupakan komponen input ke ECM ketika tekanan melebihi 172 kPa
(25 psi) pada oil filter.
Secondary Steering Test Switch: Merupakan komponen input ke ECM yang akan mengirimkan
informasi jika operator ingin menge-test secondary steering motor dan pump.
Hydraulic Pump Pressure Sensor: Merupakan komponen input ke ECM yang akan mengirimkan
informasi tekanan oli pada steering dan implement hydraulic system.

100
SERV1844 – 24 M Motor Grader

85

Joystick Kiri Electronic Operation

Joystick sebelah kiri memiliki 14 functions. Gear selection, neutral articulation, dan direction functions
menggunakan switch type inputs. Wheel lean function menggunakan linear pushbuttons yang akan
mengirimkan PWM signal ke Implement ECM. Left blade lift, steering, dan articulation functions
menggunakan hall cell type sensors yang akan mengirimkan PWM signals ke corresponding ECMs.

CATATAN: Joystick tidak dapat diperbaiki jika mengalami kerusakan (not serviceable). Joystick harus
diganti jika ada switch atau sensor yang rusak.

Joystick sebelah kiri terdiri dari 3 (tiga) steering sensors yang akan menentukan steering operation
yang sesuai. Ketiga sensor tersebut akan mengirimkan PWM signal ke Implement ECM dan
Transmission/Chassis ECM. Steering sensors 1 dan 2 diberi suplai power dari Implement ECM.
Steering sensor 3 is suplai power dari Transmission/Chassis ECM.

Jika ada kerusakan pada steering lever position sensor fails maka Level 3 Warning akan di munculkan
oleh system monitoring. Machine akan tetap bisa beroperasi (Level 3 warning akan tetap aktif)
menggunakan dua sensor yang masih bagus.

101
SERV1844 – 24 M Motor Grader

86

Joystick Kanan Electronic Operation


Joystick sebelah kiri memiliki 12 functions. Throttle resume dan differential lock menggunakan switch
type inputs. Untuk functions yang lainnya menggunakan PWM inputs. Semua inputs dari joystick
kanan akan mengirimkan sinyal ke Implement ECM, kecuali differential lock switch and the throttle
resume switch. Suplai power untuk joystick kanan diberikan oleh Implement ECM dan
Transmission/Chassis ECM.

CATATAN: Joystick tidak dapat diperbaiki jika mengalami kerusakan (not serviceable). Joystick harus
diganti jika ada switch atau sensor yang rusak.

102
SERV1844 – 24 M Motor Grader

87

Implement pump mensuplai oli ke pilot control manifold dan implement control valves.
Implement/steering pump mensuplai oli ke priority valve. Priority valve akan membagi aliran oli antara
implement dam steering circuits.

Pilot control manifold terdiri dari main relief valve, pressure reducing valve, dan pilot shutoff valve.
Main relief valve berfungsi untuk membatasi tekanan oli pada implement/steering hydraulic system.
Pressure reducing valve berfungsi untuk menurunkan tekanan oli implement circuit untuk di gunakan
ke pilot circuit. Pilot shutoff valve mengontrol oli pilot yang akan menuju ke implement control valves.

Oli pilot akan di kontrol steering solenoids dan implement solenoids. Ketika solenoid di aktifkan oleh
Implement ECM, steering dan implement solenoids akan mengontrol pilot oli menuju ke direction spool
yang sesuai. Direction spool kemudian akan mengarahkan oli dari implement/steering pump ke
implement atau steering cylinder yang sesuai.

Joysticks, implement lockout switch, dan steering cylinder position sensors berfungsi untuk
memberikan sinyal input ke Implement ECM. ECM akan memproses sinyal input dan memberikan
sinyal output yang sesuai dengan sinyal input ke steering solenoids, implement solenoids, dan pilot
shutoff valve.

Secondary steering solenoids di gunakan sebagai cadangan (back-up) jika primary steering control
solenoids mengalami kerusakan.

Ground-driven secondary steering pump digunakan untuk memberikan suplai oli ke implement dan
steering system jika engine tidak bisa hidup atau jika primary implement/steering pump mengalami
kerusakan..

103
SERV1844 – 24 M Motor Grader

88

Hydraulic tank (1) terletak di belakang engine di sebelah kiri machine. Return filter (2) terpasang di
belakang hydraulic tank sebelah kiri dan kanan (1). Ada 2 return filter (2) yang berfungsi untuk
menyaring partikel – partikel kotoran dari hydraulic oil sebelum oli kembali ke hydraulic tank. Case
drain filter terpasang di sebelah kanan machine.

Return filter (2) memiliki filter bypass valve. Filter bypass dimonitor oleh ECMs. Filter bypass akan
mengijinkan oli kotor mengalir ke hydraulic tank jika filter element mengalami kebuntuan. Ikuti service
intervals yang direkomendasikan untuk filter ini.

Setiap return filter di lengkapi dengan S•O•S tap (4) dan pressure tap (5) untuk memeriksa tekanan
pada filter bypass. Case drain filter juga di lengkapi dengan pressure tap (6) untuk memeriksa tekanan
oli di case drain.

Hydraulic oil level dapat di periksa menggunakan sight glass (7) di sebelah tangki.

104
SERV1844 – 24 M Motor Grader

89

Pompa

24M di lengkapi dengan dua variable displacement piston pump (identik) untuk mensuplai oli ke
implement dan steering systems. Pompa terpasang secara tandem pada pump drive di sebelah kanan
machine.

implement/steering pump (1) akan mensuplai oli ke implement dan steering systems yang terpasang
pada pump drive. Implement pump (2) akan mensuplai ke implement system yang terhubung dengan
implement/steering pump.

Kedua pompa di lengkapi dengan pump control valve (3) yang berfungsi untuk mengatur aliran oli
yang akan di hasilkan oleh pompa. Pressure tap (4) di pasang di signal line pada pump control valve.
Pressure tap ini dapat di gunakan untuk melakukan pengetesan tekanan oli sinyal Load sensing untuk
steering signal atau implement signal.

Hydraulic pump pressure sensor (5) berfungsi untuk mengirimkan sinyal ke Implement ECM tentang
informasi tekanan oli pada implement/steering pump.

105
SERV1844 – 24 M Motor Grader

90

Implement dan steering control manifold yang terpasang pada braket yang meneempel pada
transmissi, terdiri dari:
Pressure tap (1): Tap ini dapat digunakan untuk mengecek tekanan outlet implement dan steering
pump.

Pressure reducing valve (2): valve in berfungsi untuk membatasi tekanan pada implement pilot
circuit. Pressure reducing valve ini dapat di stel.

Relief valve (3): valve ini berfungsi untuk melindungi implement dan steering supply circuit dari
tekanan yang berlebihan. Relief valve ini dapat di stel.

Implement pilot solenoid (4): solenoid ini akan mengarahkan dan mencegah oli mengalir ke
implement pilot system. Implement lockout switch di dalam kabin operator yang akan mengontrol
solenoid ini. Suplai oli akan di alirkan ke implement pilot system jika solenoid ini aktif (energized).
Suplai oli akan tidak akan di alirkan ke implement pilot system jika solenoid ini tidak aktif (de-
energized).

S•O•S port (5): port ini dapat digunakan untuk mengambil oil sample dari outlet implement dan
steering pump.

Pressure tap (6): Tap ini dapat digunakan untuk mengecek tekanan pilot system.

106
SERV1844 – 24 M Motor Grader

91

Pilot oil filter (1) berfungsi untuk menyaring partikel – partikel kotoran dari hydraulic oil sebelum oli ke
pilot system.

Pilot filter terpasang di sebelah kanan machine dekat hydraulic tank. Pilot oil filter memiliki bypass
switch (2) yang akan di monitor oleh Implement ECM. Pilot filter juga dilengkapi dengan pressure tap
(3) yang terpasang di base filter yang dapat di gunakan untuk memeriksa tekanan oli pilot.

Pada gambar di atas juga menunjukkan komponen return filter (4).

107
SERV1844 – 24 M Motor Grader

92

93

Steering control valve (1) terletak di frame sebelah kiri di bawah kabin operator. Secondary back-up
steering solenoids (2) terpasang diatas steering control valve (1).

Steering control valve (1) merupakan electro-hydraulic valve yang terdiri dari dua bagian yang akan
mensuplai ke system masing -masing.

Sistem pertama adalah hydraulic section (3). Hydraulic section memiliki priority valve yang berfungsi
untuk memastikan kebutuhan oli untuk steering circuit terpenuhi sebelum oli dialirkan ke implement
circuit. Hydraulic section juga memiliki pressure reducing valve yang berfungsi untuk mengatur pilot oil
yang ke secondary back-up steering solenoids. Fungsi utama dari steering control valve yang lain
adalah untuk mengalirkan suplai oli ke steering cylinders ketika operator melakukan steering
menggunakan joystick kiri. Steering control valve memiliki beberapa komponen internal yang lain yang
akan di bahas lebih detail dengan menggunakan skematik hidrolik.

Sistem kedua pada steering control valve adalah electronic system. Implement ECM akan mengontrol
primary steering functions. Implement ECM akan mengirimkan control signal ke steering control
module (4) jika operator menggerakan joystick kiri (contoh: operator ingin berbelok ke kanan atau ke
kiri). Steering control module akan mengirimkan pilot oil untuk menggerakkan directional control spool
yang ada di dalam steering control valve. Steering cylinders kemudian bergerak. ECM akan
memonitor posisi steering cylinders terhadap perubahan posisi pada directional control spool yang
ada di dalam steering control valve. Implement ECM akan mengurangi control signal ke steering

108
SERV1844 – 24 M Motor Grader

control module jika steering cylinders telah mendekati posisi yang di inginkan (desired position).
Steering control module (4) juga dilengkapi dengan LED (5) yang akan menampilkan operational
status dari steering control module.

Implement ECM tidak akan mengijinkan steering system beroperasi jika kondisi – kondisi yang telah
ditentukan tidak terpenuhi. Kondisi – kondisi tersebut adalah:
- Engine operating
- Tekanan oli hydraulic system cukup
- Operator present
- Park brake ON, transmission in NEUTRAL
- Tidak ada kerusakan pada steering cylinder (fault).

Kondisi yang lain adalah posisi joystick kiri harus lurus (aligned) dengan sudut pada front wheels
sebelum Implement ECM akan mengijinkan steering system untuk beroperasi.

109
SERV1844 – 24 M Motor Grader

94
Ada 3 tipe sinyal yang di kirimkan antara Implement ECM dan Steering Control Valve. Sinyal – sinyal
tersebut adalah:

- Steering control signal: Steering control signal merupakan jenis PWM signal yang di kirim dari
Implement ECM ke steering control module. Duty cycle dari control signal tergantung input signals dari
steering cylinder position sensors dan position sensor pada joystick kiri yang di kirim ke Implement
ECM. Steering control module akan mengatur posisi directional valve spool berdasarkan besarnya
duty cycle dari control signal.
Implement ECM tidak memonitor control signal circuit untuk keperluan diagnostics. Steering control
module akan mendeteksi masalah (problem) seperti high atau low voltage pada signal circuit dan akan
mengirimkan error signal ke implement ECM. Implement ECM akan mematikan power supply ke
steering control module jika steering control module mengirimkan error signal. Implement ECM juga
akan mengirimkan permintaan ke Transmission/Chassis ECM untuk mengaktifkan secondary steering
system.

- Spool position signal: Implement ECM menerima input dari steering control module yang
menginformasikan posisi directional valve spool yang ada di dalam steering control valve. Implement
ECM menggunakan informasi ini untuk memastikan steering valve control module merespon dengan
benar steering control signal yang di kirimkan. Implement ECM memonitor posisi spool circuit untuk
diagnostics. Implement ECM akan mematikan power supply ke steering control module jika ECM
mendeteksi terjadinya high voltage condition, low voltage condition, atau short. Implement ECM juga
akan mengirimkan permintaan ke Transmission/Chassis ECM untuk mengaktifkan secondary steering
system jika ada event pada steering control valve diagnostic.

- Error signal: steering control module dapat memonitor operasi dari module itu sendiri dan juga
memonitor Implement ECM circuits yang terhubung ke module. Steering control module akan
mengirimkan error signal ke Implement ECM jika steering control module mendeteksi terjadinya
kerusakan pada system electrical. . Implement ECM akan mematikan power supply ke steering control
module jika ECM mendeteksi terjadinya steering control module mengirimkan error signal. Implement
ECM juga akan mengirimkan permintaan ke Transmission/Chassis ECM untuk mengaktifkan
secondary steering system.

Steering control valve dilengkapi dengan “status LED”. LED ini akan menyala “hijau” jika tidak ada
faults. LED ini akan berkedip - kedip berwarna merah jika ada kerusakan pada input signal (fault).
Closed loop faults akan menyebabkan LED menyala merah.

110
SERV1844 – 24 M Motor Grader

95

Pada table diatas ditunjukkan hubungan antara command signal percentage, command signal
voltage, supply voltage, dan spool position. Tabel di atas juga menunjukkan hubungan yang
berbanding lurus antara command voltage dan spool position.

111
SERV1844 – 24 M Motor Grader

96

"M" series motor graders dilengkapi dengan secondary steering system. Transmission/Chassis ECM
dan Implement ECM bekerjasama untuk menghidupkan secondary steering system jika primary
steering system mengalami kerusakan. Transmission/Chassis ECM dan Implement ECM akan
memonitor joystick kiri, steering cylinder position sensors, pump pressure sensor, dan articulation
sensors.

Implement ECM akan mengirimkan PWM signal ke Transmission/Chassis ECM jika secondary
steering system ingin di aktifkan pada saat secondary steering test atau terjadi masalah pada primary
steering system. Duty cycle dari PWM signal akan digunakan untuk menentukan komponen spesifik
secondary steering yang perlu di aktifkan. Presentase PWM duty cycle sebagai berikut:

- 20 percent PWM duty cycle: Normal operation, tidak perlu di aktifkan.


- 40 percent PWM duty cycle: Permintaan untuk mengaktifkan hanya secondary steering pump
motor.
- 60 percent PWM duty cycle: Permintaan untuk mengaktifkan hanya secondary steering pilot
solenoid valves.
- 80 percent PWM duty cycle: Permintaan untuk mengaktifkan secondary steering pump motor dan
the secondary steering pilot solenoid valves.

Implement ECM akan mengirimkan permintaan signal untuk mengaktifkan secondary steering system
ketika kondisi – kondisi di bawah ini terjadi:
- Ada active CID 2202 FMI 12 "Steering Valve Control Module Error" diagnostic code.
- Kerusakan pada main hydraulic pump.
- Steering motion terdeteksi ketika tidak ada primary steering command.
- Steering motion tidak terdeteksi ketika ada primary steering command.
- Steering motion terdeteksi salah arah.
- Manual secondary steer test dilakukan.
- Automatic secondary steer pump test dilakukan pada saat initial start up.

NOTE: secondary steering system di rancang tidak digunakan dalam waktu yang lama untuk
memindahkan machine ke area yang aman pada kondisi darurat.

112
SERV1844 – 24 M Motor Grader

97

Transmission/Chassis ECM akan mengaktifkan secondary steering pilot solenoid valves (1) atau (2)
ketika 60 percent duty cycle di kirimkan oleh Implement ECM. Transmission/Chassis ECM akan
mengirimkan PWM output signal ke solenoid yang tepat berdasarkan steering cylinder position
sensors dan left joystick position sensor. Secondary steering pilot solenoid akan mengalirkan pilot oil
ke salah satu sisi directional valve spool yang ada di dalam steering control valve. Jumlah oli yang di
alirkan ke spool tergantung duty cycle dari PWM signal yang di kirim oleh Transmission/Chassis ECM.

Secondary steering system akan tetap aktif sampai machine di matikan. Primary steering system akan
aktif lagi jika machine restarted dan kondisi yang menyebabkan secondary steering system aktif tidak
ada lagi.

113
SERV1844 – 24 M Motor Grader

98

99

Steering control valve (1) memiliki screen (2) yang terpasang di supply port pada solenoids. Screen
berfungsi untuk melindungi solenoids dari partikel kotoran pada hydraulic system.

Secondary steering manifold (3) memiliki screen (4) yang terpasang di supply port pada secondary
steering solenoids. Screen berfungsi untuk melindungi solenoids dari partikel kotoran pada hydraulic
system.
.

114
SERV1844 – 24 M Motor Grader

100
Secondary steering pump

Jika engine tidak bisa hidup dan hydraulic pump mengalami kerusakan, secondary steering system
dapat mensuplai oli ke steering system. Komponen utama pada secondary steering system adalah
secondary steering pump (1) dan unloading valve (2).

Secondary steering pump merupakan pompa berjenis ground driven gear pump yang terpasang di
bagian bawah output transfer gear. Pompa akan berputar jika machine bergerak.

Ketika machine bergerak, oli akan di suplai oleh secondary steering pump melalui unloading valve.

Ketika oli di suplai oleh primary hydraulic pump, unloading valve akan mengalirkan oli dari secondary
pump kembali ke tank.

Unloading valve dilengkapi dengan relief valve (3) yang berfungsi untuk membatasi tekanan
maksimum di secondary steering system.

115
SERV1844 – 24 M Motor Grader

101

Steering Hydraulic System Operation

Implement dan steering pump mensuplai aliran oli ke steering control valve. Supply oli akan mengalir
ke masuk ke steering control valve dan mengalir ke priority valve.

Compensator valve akan mengalirkan steering priority oil ke beberapa lokasi. Lokasi pertama adalah
pressure reducing valve dan lokasi kedua adalah direction spool. Compensator valve juga memiliki
internal passage yang terdiri dari dua buah orifices. Internal orifice pertama berfungsi untuk mengatur
oli di sebelah kiri compensator valve. Internal orifice yang kedua berfungsi untuk mengatur suplai oli
yang ke load sense circuit.

Suplai pompa berhenti ketika direction spool pada posisi HOLD position. Oli pada load sense circuit
akan mengijinkan oli mengalir ke direction spool dan metering valve. Metering valve berfungsi untuk
menjaga tekanan oli cukup pada internal passage untuk mensuplai steering control solenoids untuk
menggerakkan direction spool ketika operator ingin berbelok.

Pressure reducing valve mengarahkan aliran oli ke secondary steering control solenoids. Pressure
reducing valve will akan menutup suplai oli ketika secondary steering control solenoid circuit mencapai
3000 kPa (435 psi).

Secondary steering control solenoids digunakan sebagai back-up apabila primary steering control
solenoids mengalami kerusakan. Secondary steering control solenoids akan mengatur pilot oil yang ke
tangki ketika Transmission/Chassis ECM tidak mengaktifkan salah satu dari secondary steering
control solenoids.

116
SERV1844 – 24 M Motor Grader

102

Implement ECM akan mengirimkan permintaan untuk steering ke right steering control solenoids jika
operator ingin berbelok ke kanan. Upper dan lower right steering control solenoids akan aktif dan
bergerak ke kiri. Pilot oil yang di atur tekanannya oleh metering valve di arahkan ke bawah right
steering control solenoid dan right shuttle valve di sebelah kanan direction spool. Direction spool akan
bergerak ke kiri dan mengalirkan suplai oli ke steering cylinders. Direction spool juga akan
mengalirkan suplai oli ke load sense circuit untuk menggerakan check valve.

117
SERV1844 – 24 M Motor Grader

103

Implement ECM akan mengirimkan permintaan untuk steering ke secondary right turn solenoids jika
operator ingin berbelok ke kanan tetapi primary steering solenoid tidak bekerja dengan benar.
Solenoid akan aktif dan bergerak turun. Pilot oil yang di atur tekanannya oleh metering valve di
arahkan ke solenoid, dan right shuttle valve di sebelah kanan direction spool. Direction spool akan
bergerak ke kiri dan mengalirkan suplai oli ke steering cylinders. Direction spool juga akan
mengalirkan suplai oli ke load sense circuit untuk menggerakan check valve.

118
SERV1844 – 24 M Motor Grader

104
Steering cylinders (1) terpasang di depan machine. Steering cylinders memilki internal position sensor
yang akan di monitor oleh Implement ECM dan Transmission/Chassis ECM untuk mengetahui
steering angle dari steering cylinders.

New software files harus di download dan di flash ke Implement ECM jika melakukan penggantian
steering cylinder.

CATATAN: steering cylinder position sensors di beri suplai power oleh dua ECM yang berbeda.
Sensor sebelah kiri di beri suplai oleh Transmission/Chassis ECM dan yang kanan oleh Implement
ECM.

119
SERV1844 – 24 M Motor Grader

105

Steering cylinders memilki internal position sensor. Sensor akan mengirimkan sinyal Pulse Width
Modulated (PWM) ke ECM yang akan menginformasikan cylinder piston position ketika bergerak.

120
SERV1844 – 24 M Motor Grader

106

Articulation position sensors terapasang di frame di belakang kabin.

Articulation position sensor 1 (1) di beri suplai power oleh Implement ECM dan di monitor oleh
Implement ECM dan Transmission/Chassis ECM. Articulation position sensor 2 (2) di beri suplai
power oleh Transmission/Chassis ECM dan di monitor oleh Implement ECM dan
Transmission/Chassis ECM.

121
SERV1844 – 24 M Motor Grader

107

Implement control valves terpasang di dua tempat. Rear set control valves (1) pada gambar yang atas
terpasang di frame sebelah kiri di bawah kabin. Front set control valves (2) pada gambar yang bawah
terpasang di frame sebelah kanan di bawah kabin

Ada sembilan standard implement circuits pada machine dan sepuluh control valves. Delapan control
valves untuk cylinder circuits dan dua control valves untuk circle drive motor yang di gunakan untuk
memutar blade pada drawbar.

122
SERV1844 – 24 M Motor Grader

108

109

Implement control valves (gambar atas) terdiri dari komponen – komponen berikut ini:
- ripper control valve (1)
- circle drive control valve (2)
- sideshift control valve (3)
- wheel lean control valve (4)
- blade lift control valve (5)

Implement control valves (gambar bawah) terdiri dari komponen – komponen berikut ini:
- implement signal relief valve (6)
- articulation control valve (7)
- circle drive control valve (8)
- blade tip control valve (9)
- center shift control valve (10)
- blade lift control valve (11)

123
SERV1844 – 24 M Motor Grader

110

Implement control valves menggunakan common supply passage yang mengalir melalui bagian
tengah valve. Pada posisi HOLD, suplai oli tidak bisa mengalir karena tertutup oleh direction spool.

Compensator spool mencegah agar single circuit tidak menerima aliran pompa yang maksimum ketika
multiple circuits di aktifkan secara bersamaan. Oli yang masuk ke signal network melalui signal
network check valves mengalir ke bagian belakang compensator spool. Gaya dari spring ditambah
gaya dari oli pada signal network menyebabkan compensator spools pada setioa control valve yang
diaktifkan mengatur aliran oli ke circuit yang diaktifkan.

Check valves pada implement control valve digunakan untuk mengurangi cylinder drift. Check valves
akan tetap menutup sampai tekanan oli dari suplai pompa mampu mendorong pistons kea rah check
valves. Hal yang perlu di ingat adalah check valves dalam kondisi selalu tertutup kecuali implement di
aktifkan, sehingga pada implement lines akan selalu ada oli yang terjebak di dalamnya. Oli yang
terperangkap ini mungkin bertekanan meskipun machine sudah tidak dioperasikan untuk beberapa
lama. Oleh sebab itu hal ini perlu diperhatikan pada saat akan melepas dan membuka implement line
atau cylinder.

124
SERV1844 – 24 M Motor Grader

111
Implement ECM akan mengirimkan signal ke implement solenoid ketika operator ingin menggerakan
implement. Solenoid yang di aktifkan akan mengarahkan pilot oil ke bagian kanan direction spool.
Pilot oil akan menggerakkan direction spool ke arah kiri mengalahkan tekanan spring. Non-energized
solenoid akan mengijinkan oli dari sebelah kiri direction spool mengalir kembali ke tangki.

Suplai oli dari pompa akan dialirkan ke sekeliling direction spool dan melewati compensator valve.
Suplai oli juga di alirkan ke internal passage dan mendorong pistons keluar. Pistons akan bergerak
untuk membuka check valves. Suplai oli dari pompa kemudian akan mengalir melalui sebelah kiri
internal passage ke direction spool. Direction spool akan mengontrol oli ke internal passage yang lain.
Supply oil kemudian akan melewati check valve sebelah kiri menuju ke implement cylinder. Oli dari
implement yang sebelahnya akan di alirkan kembali menuju tangki.

Supply oli juga akan membuka signal network check valve dan masuk ke signal network setelah
melewati compensator spool. Signal oil ditambah takanan spring akan bereaksi terhadap bagian
bawah compensator spool ketika multiple circuits diaktifkan. Signal oli juga akan mengalir ke pump
control valve untuk memberikan sinyal agar aliran oli bertambah.

125
SERV1844 – 24 M Motor Grader

112

Implement Hydraulic System Operation

Right wheel lean solenoid akan diaktifkan ketika operator mengoperasikan wheel lean right.
Wheel lean solenoid yang diaktifkan akan mengarahkan pilot oil ke sebelah kanan direction spool.

Direction spool akan bergerak ke kiri dan mengarahkan oli ke compensator valve. Supply oli akan
menggerakkan compensator ke kiri melawan tekanan spring. Supply oli akan mengalir melalui
compensator, melewati direction spool, check valve, kemudian menuju ke head end dari wheel lean
cylinder.

Suplai oli juga di arahkan kek signal network. Suplai oli pada signal network akan mengalir ke
compensator valves pada setiap control valve. Compensator valve pada wheel lean control valve akan
tetap bergerak ke kiri karena signal oli ditambah tekanan compensator spring tidak akan mengalahkan
tekanan suplai oli.

Signal oli juga akan mengalir melalui shuttle valve antara implement dan steering system kemudian
kembali ke the pressure compensator pada implement dan steering pump. Signal oli dan tekanan
pressure compensator spring akan mengatur aliran pompa sesuai dengan kebutuhan suplai oli yang
di butuhkan wheel lean circuit.

Signal network memiliki sebuah relief valve yang akan melindungi system dari tekanan yang
berlebihan (high pressures).

126
����������������
��������������������������������������

���������� ���������� ���������� ������������ ������

��������

��������������
�������������������

���������
����� ������
����������� �����
����� ������

�������������������
������������� �������������
������������ ������������
��������������������
����������
��������� ������������
���������� ����������
��������� ���������
����������
������������
���������
���������������
������������������� ����������������

�������������
������

��������
�������
���������� ������������ ��������� ������������ ������������ �����
�����������
�������������

�������������� ����������������������
��������������
�����
������������

������
������

����
������ �����
������ ������
������������ ������������
��������� ��������������������
�������� ����������������
���� �����
�����������������������������������
SERV1844 – 24 M Motor Grader

TOPIK 5
SISTEM BRAKE DAN FAN

113

BRAKE AND FAN SYSTEM

Service Brake System

Brake dan fan pump (1) terpasang di depan transmission pump (2) di sebelah kiri machine. Brake dan
fan pump merupakan jenis variable displacement piston pump yang di lengkapi dengan flow
compensator valve (3). Piston pump berfungsi untuk mensuplai oli ke brake dan fan hydraulic
systems.

127
SERV1844 – 24 M Motor Grader

114

Combination valve untuk brake dan fan system terpasang di sebelah kiri machine, di dekat articulation
hitch. Combination valve berfungsi untuk memastikan braking system mendapatkan prioritas di
bandingkan dengan fan system. Suplai oli dari combination valve mengalir ke brake accumulators dan
fan motor.

Priority valve (1) mengalirkan sebagian besar oli ke brake system hingga brake accumulators terisi
penuh. Ketika accumulators sudah terisi penuh kemudian oli akan diarahkan ke fan motor. Fan speed
solenoid (2) mengontrol jumlah sinyal oli yang mengalir ke fan circuit ke brake and fan pump. Cut-in
valve (3) dan cut-out valve (4) mengontrol cut-in dan cut-out pressure pada brake system. Pressure
tap (5) digunakan untuk mengetes tekanan oli pada brake dan fan system. Transmission/Chassis
ECM menggunakan pressure sensor (6) untuk memonitor accumulator charge oil pressure. Relief
valve (7) berfungsi untuk membatasi tekanan maksimum pada brake dan fan system.
.

128
SERV1844 – 24 M Motor Grader

115
Service brake accumulators (1) terletak di belakang cab. Accumulators di isi oleh combination valve,
dan akan menyimpan oli bertekanan hingga operator menginjak service brake pedal. Accumulator
akan menyediakan oli yang di butuhkan untuk mengaktifkan service brakes.

129
SERV1844 – 24 M Motor Grader

116

Service brake control valve (1) terletak didepan operator station. Service brake control valve akan
mengarahkan oli dari accumulators ke service brakes.

130
SERV1844 – 24 M Motor Grader

117

Pada gambar di atas menunjukan internal components pada brake control valve.

Service brake control valve merupakan dual pressure reducing valve dengan dua independent output
pressures. Service brake control valve memodulasi tekanan oli dari brake accumulators ke service
brake section pada wheel brakes. Posisi service brake pedal mengontrol tekanan oli yang ke brake.

Jika salah satu braking circuit mengalami kerusakkan pada braking circuit yang satunya tetap akan
bekerja karena adanya mechanical contact antara spool bagian atas dan bawah. Dengan kondisi
engine running, oli akan mengalir dari accumulators ke service brake control valve. Ketika operator
menginjak service brake pedal maka springs akan menyebabkan spool bagian atas dan bawah
bergerak ke bawah mengalahkan tekanan spring yang ada di bawah.

Ketika spool bagian atas bergerak ke bawah maka oli dari accumulator akan mengalir ke brake
belakang. Spool bagian atas juga akan menyebabkan spool bagian bawah bergerak turun sehingga
oli juga akan mengalir ke brake depan.

131
SERV1844 – 24 M Motor Grader

118

Service brakes (1) terpasang pada tandem houses dekat motor grader bagian belakang. Service
brakes akan di aktifkan oleh oli dari accumulators. Brakes di dinginkan oleh oli di dalam tandem
housing.

132
SERV1844 – 24 M Motor Grader

119

Setiap wheel station terdiri dari disc brakes yang di gunakan sebagai service brakes dan parking
brakes.

Drive chain akan memutar sprocket. Sprocket akan memutar wheel spindle, yang akan memutar
brake plates. Brake discs terhubung dengan stationary wheel spindle housing. Drive wheels
terhubung dengan wheel spindle.

Ketika service brake di aktifkan (engaged), service brake control valve akan mengarahkan oli
bertekanan ke service brake piston. Service brake piston akan menekan plates dan discs secara
bersamaan untuk memperlambat atau menghentikan putaran wheel assembly.

Ketika service brake di non-aktifkan (released), oli mengalir kembali ke tank melalui service brake
valve. Retraction spring akan mendorong service brake piston ke posisi released.

Ketika parking brake di non-aktifkan (released), parking brake control valve akan mengarahkan oli
bertekanan ke parking brake piston. Parking brake piston akan terdorong ke kanan melawan tekanan
spring untuk me-release parking brakes.

Ketika parking brake di aktifkan (engaged), oli mengalir kembali ke tank melalui parking brake valve.
Tekanan spring akan mendorong parking brake piston untuk menekan plates dan discs secara
bersamaan untuk menahan wheel assembly agar tidak dapat berputar.

133
SERV1844 – 24 M Motor Grader

120

24M dilengkapi dengan dua slack adjusters. Slack adjuster sebelah kiri (1) terpasang di sebelah kiri
machine dan slack adjuster kanan (2) tepasang di sebelah kanan machine.

Slack adjusters berfunsi untuk mengkompensasi keausan pada brake disc dengan cara mengijinkan
oli mengalir melalui slack adjuster dan oli tersebut akan membuat tekanan oli yang rendah tetap ada
di antara slack adjuster dan brake piston. Slack adjusters akan menjaga tekanan oli yang rendah tetap
ada setiap saat.

Brake cooling oil pressure akan menjaga celah antara brake discs. Service brake oil pressure dapat di
test pada tap (3) yang terpasang di setiap slack adjuster.

134
SERV1844 – 24 M Motor Grader

121

Gambar di atas memperlihatkan bagian dari slack adjuster saat brake RELEASE dan ENGAGE

Saat brake ENGAGE, oli dari brake cylinder masuk ke slack adjuster dan dua piston besar akan
bergerak keluar. Masing-masing piston besar akan memasok oli ke satu wheel brake. Piston besar
akan menekan oli ke service brake piston dan brake akan ENGAGE.

Normalnya, service brake akan ENGAGE penuh sebelum piston besar pada slack adjuster mencapai
ujung luar. Seiring dengan keausan pada brake disc, service brake piston akan bergerak lebih jauh
keluar agar brake dapat ENGAGED penuh. Saat service brake piston bergerak lebih jauh, piston
besar pada slack adjuster akan bergerak lebih jauh keluar sampai menyentuh cover. Tekanan pada
slack adjuster akan naik sampai piston kecil bergerak dan mengalirkan oli dari brake cylinder ke
service brake piston.

Saat brake RELEASE, spring pada service brake akan mendorong service brake piston menjauhi
brake disc. Oli dari service brake piston akan mendorong piston besar pada slack adjuster ke tengah-
tengah slack adjuster. Makeup oli pada brake cylinder yang digunakan untuk meng-ENGAGE-kan
brake akan diisi lagi dari makeup tank.

Spring di belakang piston besar akan menyebabkan sejumlah tekanan oli dapat dirasakan pada
service brake piston saat brake RELEASE. Menjaga tekanan pada brake piston akan membuat proses
engage yang cepat dengan pergerakan brake cylinder piston yang minimal.

Slack adjuster dapat diperiksa apakah bekerja dengan benar, dengan cara membuka service brake
bleed screw saat brake RELEASE. Sejumlah kecil oli akan keluar dari bleed screw saat dibuka. Aliran
oli ini memastikan bahwa spring di belakang piston besar pada slack adjuster masih bekerja
mempertahankan tekanan pada service brake piston.

135
SERV1844 – 24 M Motor Grader

122

Brake and Fan System Hydraulic Operation

Brake dan fan pump akakn mulai mengisi brake dan fan system ketika tekanan pada brake
accumulators turun di bawah nilai “cut-in pressure”. Brake dan fan pump akan “upstroked” oleh
internal spring.

Suplai oli dari pompa akan mengalir ke charge valve. Didalam charge valve, oli mengalir ke priority
valve, fan speed solenoid, melewati check valve dan orifice serta ke cut-in valve. Cut-in valve akan
bergerak ke atas sehingga signal oil dapat mengalir ke resolver valve kemudian ke pump flow control
valve. Signal oil ditambah tekanan flow control spool spring akan memastikan pump tetap dalam
kondisi upstroked sampai brake accumulators terisi penuh. Signal oil juga akan menahan priority valve
tetap dalam kondisi menutup. Suplai oli akan diatur melalui internal orifice pada charge valve dan
mengalir di sekitar priority valve. Oli yang terkontrol ini akan menyebabkan fan berputar pada
kecepatan minimum.

Suplai oli yang mengalir melalui check valve dan orifice akan menuju ke inverse shuttle valve untuk
menjaga tekanan pada accumulators tetap sama dengan cara mengalirkan oli ke accumulator dengan
tekanan yang rendah.

Fan speed solenoid akan di-energized penuh sehingga oli pada fan signal circuit diatur yang kembali
ke tangkinya.

Charge valve juga memiliki relief valve untuk menjaga tekanan pada brake system dan pressure
switch untuk memonitor tekanan pengisian accumulator.

136
SERV1844 – 24 M Motor Grader

123

Cut-out valve akan membuka ketika tekanan pada accumulator mencapai settingan cut-out pressure.
Cut-out valve akan membuka pada bagian bawah cut-in valve ke tangki sehingga tekanan pada
charged accumulator circuit dapat mendorong cut-in valve ke bawah melawan tekanan spring.

137
SERV1844 – 24 M Motor Grader

124

Cut-in valve akan membuka spring yang ada di bagian bawah cut-in valve chamber ke tangki ketika
tertekan ke bawah. Hal ini akan menyebabkan cut-out valve menutup tetapi cut-in valve akan tetap
tertekan ke bawah. Cut-in valve akan tetap tertekan ke bawah sampai spring pada bagian bawah
dapat melawan tekanan oli pada accumulator circuit.

138
SERV1844 – 24 M Motor Grader

125

Accumulators akan tetap menjaga tekanan hingga operator siap untuk menggunakan service brakes.
Brake control valve akan tertekan dan bergerak ke bawah ketika operator menginjak brake pedal.
Brake control valve akan mengalirkan oli bertekanan dari accumulators ke service brakes. Service
brakes akan memperlambat gerak machine.
.

139
SERV1844 – 24 M Motor Grader

126

Parking Brake System

Parking brake system kerjanya adalah aktif (engaged) oleh spring dan akan non-aktif (released) oleh
oli bertekanan.

Park brake control valve terpasang di belakang kabin bagian bawah. Parking brake control valve
solenoid (1) akan mengontrol oli bertekanan dari brake accumulators untuk mengaktifkan dan menon-
aktifkan parking brakes.

Relief valve (2) berfungsi untuk membatasi tekanan maksimum pada parking valve circuit.

Transmission/Chassis ECM menggunakan informasi dari pressure switch (3) untuk me-monitor
tekanan oli pada parking brake.

140
SERV1844 – 24 M Motor Grader

127

Pada gambar di atas menunjukkan parking brake circuit dalam kondisi RELEASE.

Solenoid akan aktif jika operator memposisikan parking brake switch pada kondisi off. Ketika solenoid
diaktifkan, oli akan dialirkan dari brake accumulators menuju ke parking brake. Oli bertekanan akan
menekan parking brake spring sehingga parking brake menjadi tidak aktif (released). Joystick harus
aligned dengan steering wheels untuk dapat me-release parking brake. Level 2 warning akan aktif jika
parking brake tidak align dengan joystick dan steering wheels.

Ketika parking brake switch pada kondisi on, parking brake solenoid akan di non-aktifkan (de-
energized) dan solenoid akan mengalirkan oli dari parking brake chamber ke transmission sump.
Parking brake akan aktif (engages). Dalam kondisi non-aktif (de-energized), solenoid juga akan
mengalirkan oli dari pompa ke parking brake untuk pelumasan.

CATATAN: Dalam konsisi darurat, machine dapat digerakan tanpa me-release parking brake.
Joystick dan wheels harus align sebelum machine dapat dimasukan gigi-nya. Level 3 Warning akan
aktif jika machine digerakkan dalam kondisi parking brake engaged.

141
SERV1844 – 24 M Motor Grader

129

Parking Brake Retraction System

Parking brake retraction system dapat digunakan unutk me-release parking brake jika brake/fan pump
mengalami kerusakan atau engine tidak dapat hidup.

Ketika parking brake retraction switch (1) di aktifkan, arus listrik akan di alirkan ke parking brake
retraction relay (2), yang terpasang di sebelah kiri engine. Parking brake retraction relay akan
mengirimkan arus listrik ke parking brake retraction motor (3). Electric motor akan menggerakan pump
(4), untuk mensuplai oli ke parking brake control valve.

Dengan adanya oli yang mengalir ke parking brake control valve dan parking brake switch di aktifkan
maka parking brakes dapat di-released.

Parking brake retraction switch juga akan mengirimkan sinyak ke Transmission/Chassis ECM untuk
memberikan informasi bahwa brake retraction system sedang di aktifkan.

142
SERV1844 – 24 M Motor Grader

130

Pada gambar di atas menunjukkan parking brake circuit dalam kondisi RELEASED menggunakan
brake retraction pump.

Ketika parking brake retraction switch di dalam kabin di aktifkan, oli dari brake retraction pump akan
mengalir ke brake accumulators.

Parking brake solenoid akan di aktifkan jika operator memposisikan parking brake switch off. Ketika
solenoid di aktifkan, oli dari brake retraction pump akan dialirkan dari brake accumulators ke parking
brake pada wheel housings. Oli bertekanan akan menekan parking brake spring sehingga parking
brake dapat di release..

143
SERV1844 – 24 M Motor Grader

132

Fan System

Fan motor (1) terpasang di bagian belakang machine. Fan motor berjenis gear motor ilengkapi dengan
makeup valve yang berfungsi untuk mencegah terjadinya kavitasi pada motor ketika machine di
matikan (shut off).

144
SERV1844 – 24 M Motor Grader

132

Fan circuit dilengkapi dengan sebuah temperature sensor (2) yang akan memonitor fan circuit
temperature sebelum masuk ke cooler. Temperature sensor merupakan komponen input untuk
Implement ECM. Implement ECM akan mengirimkan informasi temperature yang di baca ke Engine
ECM . Engine ECM akan menggunakan informasi ini untuk mengontrol fan speed solenoid.

Fan cooler (1) terpasang diantara radiator dan service center. Fan cooler akan menurunkan
temperature oli hydraulic sebelum kembalike tangki.

145
SERV1844 – 24 M Motor Grader

133

KESIMPULAN
Pada buku ini telah dibahas pengenalan dasar untuk Caterpillar 24 M Motor Grader semua komponen
utama telah diidentifikasi dan sistem-sistem utama telah pula dibahas. Informasi-informasi yang
terdapat pada buku ini dan digabung dengan yang terdapat pada service manual, akan dapat
membantu tehnisi dalam menganalisa masalah-masalah pada sistem-sistem utama pada machine ini.

146
SERV1844 – 24 M Motor Grader

133

147