Quiz 1

Jawaban & Penjelasan

1. Buatlah Sket diagram Kinematis dan tentukan Mobilitas komponen berikut ini?

Ini adalah hubungan empat batang dasar. Inputnya adalah link 2 dan outputnya adalah link 4. Pin
pivot dengan garis arsir silang di O2 dan O4 dipasang ke sambungan ground (link 1).

Sket Diagram Kinematis Nilai Mobilitas

Jumlah Link; L =4
Jumlah Full Joint; J1= 4
Jumlah Half Joint; J2= 0

𝑀 = 3 ∙ (𝐿 − 1) − (2 ∙ 𝐽1 ) − 𝐽2
𝑀 = 3 ∙ (4 − 1) − (2 ∙ 4) − 0
𝑀 =9−8=1

2. Buatlah Sket diagram Kinematis dan tentukan Mobilitas komponen berikut ini?

Ini adalah hubungan empat batang dasar. Inputnya adalah link 2, yang dalam hal ini adalah roda 2
dengan pin di A, dan outputnya adalah link 4. Pin pivot silang di O2 dan O4 dipasang keground (link1).
 Sket Diagram Kinematis Nilai Mobilitas
Jumlah Link; L =4
Jumlah Full Joint; J1= 4
Jumlah Half Joint; J2= 0

𝑀 = 3 ∙ (𝐿 − 1) − (2 ∙ 𝐽1 ) − 𝐽2
𝑀 = 3 ∙ (4 − 1) − (2 ∙ 4) − 0
𝑀 =9−8=1

3. Buatlah Sket diagram Kinematis dan tentukan Mobilitas komponen berikut ini?

Ini adalah kompresor torak radial 3 silinder berputar. Piston (slider) 6, 7, dan 8 menggerakkan output
engkol (2) melalui batang piston (skrup 3, 4, dan 5). Ada 3 sambungan penuh di engkol tempat batang
3, 4 dan 5 disematkan ke engkol 2. Poros engkol silang di O2 didukung oleh tautan arde (1) melalui
bantalan.

Sket Diagram Kinematis Nilai Mobilitas

Jumlah Link; L =8
Jumlah Full Joint; J1= 10
Jumlah Half Joint; J2= 0

𝑀 = 3 ∙ (𝐿 − 1) − (2 ∙ 𝐽1 ) − 𝐽2
𝑀 = 3 ∙ (8 − 1) − (2 ∙ 10) − 0
𝑀 = 21 − 20 = 1
4. Buatlah Sket diagram Kinematis dan tentukan Mobilitas komponen berikut ini?

Ini adalah hubungan empat batang. Inputnya adalah link 2, yang dalam hal ini adalah roda dengan
pin di A, dan outputnya adalah bagian vertikal pada penggandeng, Link 3. Karena panjang Link 2 dan
4 (O2A dan O4B) sama, Link penggandeng (3) memiliki gerakan lengkung dan AB tetap sejajar dengan
O2 dan O4 sepanjang siklus. Pin pivot dengan garis arsir melintang di O2 dan O4 dipasang ke ground
(Link 1).

Sket Diagram Kinematis Nilai Mobilitas

Jumlah Link; L =4
Jumlah Full Joint; J1= 4
Jumlah Half Joint; J2= 0

𝑀 = 3 ∙ (𝐿 − 1) − (2 ∙ 𝐽1 ) − 𝐽2
𝑀 = 3 ∙ (4 − 1) − (2 ∙ 4) − 0
𝑀 =9−8=1