PENERAPAN SENSOR JARAK PADA MOTOR TROLI

Maksud dan tujuan alat:

Pada era revolusi industry 4.0 maka diperlukan teknologi yang dapat memudahkan dan
mengefisiensikan pekerjaan kita sehari-hari. Salah satu teknologi konvensional yang digunakan yaitu
troli yang biasa didorong pada supermarket atau pun para petani ketika sedang memetik hasil panen
berupa sayuran atau buah-buahan. Pada konsep rangkaian ini troli diberikan motor agar dapat bergerak
sendiri dan juga dipasang sensor jarak agar dapat mengatur jarak dengan kita. Prinsip kerja dari
rangkaian ini yaitu troli diposisikan dibelakang kita kemudian dengan sensor jarak ketika jarak tertentu
troli akan berhenti dan apabila terlalu jauh dengan kita maka troli akan bergerak sampai batas minimal
jarak dengan kita yang kita program lewat software Arduino.

( selanjutnya Kamu buka software proteusnya sambal dijelasin komponen-komponenanya)

Komponen yang digunakan pada simulasi dengan software proteus dan Arduino kali ini yaitu sebagai
berikut:

-Simulino uno diambil dari komponen mode

-arduino SRF04 ultrasonic Ranger breakout board diambil dari Arduino project clip
-ardino motor shield with dc Motors diambil dari Arduino project clip

Penjelasan rangkaian

Setelah rangkaian diposisikan kemudian mengatur pin agar terhubung ke komponen simulino uno
adapun pin yang terpasang sebagai berikut.

pin power motor A terpasang di pin 2 arduino

pin power motor B terpasang di pin 3 arduino

pin arah putaran/direction motor A terpasang di pin 4 arduino

pin arah putaran/direction motor B terpasang di pin 5 arduino

pin trigger sebagai pelepas gelombang ultrasoik,terpasang di pin 6 arduino

pin Echo sebagai penerima gelombang ultrasonik,terpasang di pin 7 arduino

(selanjutnya kamu buka software Arduino terus bacain kodingannya beserta penjelasannya disamping
sudah aku tulis)

Setalah codingan terverify kemudian export compiled binary agar codingan dapat disimulasikan pada
simulino uno di proteus

(buka software proteus)

Selanjutnya memasukkan hasil codingan Arduino pada simulino uno. Klik 2 kali pada komponen simulino
uno kemudian arahkan file ke hasil codingan tadi berupa file dengan format HEX setelah itu klik ok,
langsung jalankan simulasinya

(terus kamu atur pada jarak kurang dari 30 cm dan tunjukkan pada bahwa motor berhenti, dan ketika
jarak lebih dari 30 cm motor bergerak)

selesai