- Setpoint = …
* Dapat bernilai konstan dan diset melalui program maupun, bervariasi dan diset dengan
perangkat tambahan seperti potensiometer,push button, dll
- Operating differential = …
* Merupakan spesifikasi daerah keluaran yang diinginkan, misal kita ingin mengendalikan suhu
pada nilai 20oC dengan operating diff sebesar 2oC, artinya kita ingin sistem kita memilikki output
suhu berada dalam kisaran 18oC – 22oC
- Control differential = …
* Merupakan spesifikasi dari area kerja aktuator agar output sistem berada pada operating diff
yang kita inginkan, umunya control diff memilikki nilai lebih kecil dari operating diff untuk
mengkompensasi efek kerja aktuator. Di sini kita akan mendapatkan parameter waktu cut off
(tcutoff) dan waktu cut in (tcutin)
b. Realisasi Alat
c. Pengujian sistem dengan variasi set point
d. Pengujian sistem dengan variasi control differential
IV. Kesimpulan