1995

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

BY.SOFYAN
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
1/1/1995

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER | Confidential

 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR i
DAFTAR ISI ii

UNIT 01: MENGENAL PROGAMMABLE LOGIC CONTROLLER - PLC 1

Komponen Utama PLC 1

UNIT 02: RANGKAIN INPUT-OUTPUT: 4

Rangkaian Input 4
Rangkaian Output 7
Terminal Input Dan Output Plc Omron Tipe CP1L 9
Perbedaan Pengalamatan Input Dan Input PLC Omron
CP2M dan CP1L 9
Contoh Program Sederhana: Start-Stop Lampu 10

UNIT 03: MENGENAL SOFTWARE CX-PROGAMMER 9.1 12

Memulai CX-Programmer 12
Tombol Shortcut 14
Membuat Projek Baru 15
Program Dasar: Rangkaian Start-Stop dengan Pengunci 16
Tabel Pengalamatan 17
Proses Membuat Ladder Diagram (PLC Omorn Tipe CP1L) 17
Program Dasar: Melakukan Simulasi 21
Program Dasar: Transfer Program ke PLC 23

UNIT 04: INSTRUKSI-INSTRUKSI CX PROGRAMER 24

KEEP (FUN 11) 24
TIMMER 26
UP COUNTER 29
UP/DOWN COUNTER 32
CLOCK/PULSE 33
DIFFERENTIAL UP (DIFU) 34
DIFFERENTIAL DOWN 35
COMPARE 35

3
INTERNAL RELAY 38
HOLDING RELAY 40

UNIT 05: STUDI KASUS PEMROGRAMAN 41

STUDI KASUS 1: BEL KUIS 41
Tabel Pengalamatan 41
Pemrograman: 42
STUDI KASUS 2 : LAMPU BERJALAN 43
Tabel Pengalamatan 43
Pemrograman: 44
Ladder Diagram 44
STUDI KASUS 3 : SAFETY CRANE 45
Tabel Pengalamatan 46
Pembahasan 46
TUDI KASUS 4 : MESIN CUCI MOBIL OTOMATIS 48
Ladder Diagram 49
STUDI KASUS 5 : PINTU GARASI OTOMATIS 50
Prinsip Kerja Yang Diinginkan: 50
Tabel Pengalamatan Input-Output 50
STUDI KASUS 6 : CONVEYOR 53
Tabel Pengalamatan Input-Output 53
STUDI KASUS 7 : CONVEYOR 2 56
Tabel Pengalamatan Input-Output 56

UNIT 06: LAMPU LALULINTAS 58

Definisi Sistem 58
Prinsi Kerja Yang Diinginkan 58
Timing Diagram 59
Addresing 60
Membuat Ladder 60
Ladder lengkap 65

4
Unit 01
Mengenal Progammable Logic Controller - PLC

PLC adalah singkatan dari Programmable Logic Controller atau

jika diartikan dalam bahasa Indonesia adalah pengendali logika yang
bisa diprogram. Karena logika kontrol dilakukan oleh program maka
kebutuhan perangkat pendukung dan instalasinya menjadi lebih
sederhana. Gambar 1.1 menunjukkan bentuk-bentuk PLC dari bebe-
rapa merk terkemuka. Pembahasan modul ini fokus pada pemro-
graman PLC Omron menggunakan software CX Programmer 9.1.

Gambar 1.1 Berbagai bentuk PLC

Komponen Utama PLC

Komponen utama PLC adalah: (1) Input, (2) Central Processing
Unit disingkat CPU, dan (3) Output. Input pada PLC bisa berupa alat
untuk mengoperasikan sistem (saklar, tombol) dan sensor. Output
pada PLC adalah sistem yang dikontrol, bisa berupa motor, kontaktor,
lampu dan sebagainya.

5
Gambar 1.2 Integrasi komponen input, unit prosesor, dan output

Penempatan terminal Input dan terminal Output pada PLC merk

apapun selalu terpisah jauh (berseberangan). Hal ini dimaksudkan
untuk mempermudah merangkai dan memperkecil terjadinya kesa-
lahan merangkai. Contoh jika terminal input diletakkan di bagian atas
PLC, maka terminal output diletakkan di bagian bawah PLC tersebut.
Ada juga merk PLC yang input outputnya terpisah, yakni ditempatkan
pada modul tambahan khusus input dan modul tambahan yang lain
untuk output. Contoh PLC yang memisahkan antara modul input dan
modul output adalah PLC Siemens S-300.

Gambar 1.3 Peletakan Terminal Input dan Output pada PLC Omron CPM2A

6
Pada semua jenis PLC terminal input berada di atas, sedangkan
terminal output berada di bagian bawah (Gambar 1.3 dan 1.4).
Pemisahan letak terminal ini bertujuan untuk memudahkan peng-
guna dalam merangkai dan menganalisis rangkaian jika terjadi trou-
ble hardware pada sistem.

Gambar 1.4 Peletakan Terminal Input dan Output pada PLC Omron CP1L-L

7
 Unit 02
RANGKAIN INPUT-OUTPUT:

Rangkaian Input
PLC OMRON CPM2A-20CDR-A memiliki terminal input sebanyak 12
buah, yakni input 00.00 s.d input 00.11 (chanal 0)

Gambar 2.1 Susunan terminal Power supply dan terminal Input PLC Omron
CPM2A – 20 CDR

Perhatikan! Dimana letak terminal-terminal berikut ini di Panel?

  Letak terminal input 00, 01, ..., 11

  Letak terminal COM UNTUK INPUT
 LED-INPUT yang menyala jika terminal input diberi
tegangan 24 Volt

Awas
 Terminal COM INPUT berdekatan dengan terminal
L2/N yang bertegangan 220 V-AC (lihat gambar 2.1)
8
 Input Device adalah komponen kendali yang dihubungkan ke
terminal input PLC. Contoh Input Device: tombol push buton, limit
switch, sensor, encoder dll. Input Device berguna untuk mengope-
rasikan sistem kendali (PLC) yang akan dibuat.

Cara pengkabelan Input Device

 Kabel negatif 24 V-DC dihubungkan ke termanl Com – input

 Terminal Positif power supply 24 Volt dihubungkan ke salah
satu kaki pertama Input Device

 Terminal Input 00, 01 ... 11 dihubungkan ka kaki kedua Input
Device (lihat gambar 2.2)

Catatan:
 Bahwa power supply 24 Volt bisa menggunakan power supply
eksternal, yakni power supply luar PLC, tetapi bisa juga meng-
gunakan power supply internal yang sudah tersedia di dalam
PLC.

Polaritas power supply tidak terlalu fatal: boleh dibolak-balik. Namun

tetap disarankan selalu menghubungkan COM ke terminal negatif

9
(a)

(b)
Gambar 2.2 Cara pengkabelan input device: (a) Power supply sksternal; (b)
Power Szupply internal

10
 Rangkaian Output

Gambar 2.3 Terminal Power Supply internal 24V-DC dan output LPC OMRON
CPM2A

PLC OMRON CPM2A-20CDR-A memiliki terminal output sebanyak 8

buah,pada chanal 10, dengan 4 buah terminal COM yakni:

 Output 00 COM

 Output 01 COM

 Output 02 dan 03 COM

 Output 04, 05, 06 dan 07 COM

Perhatikan! Dimana letak terminal berikut ini di dalam Panel?

 Letak terminal output 00, 01, ..., 07, dengan terminal COM masing-
 masing
 Letak terminal internal power supply +24 Volt, dan terminal ()

AWAS !
 Letak terminal internal power supply +24 Volt, dan terminal
() BERDEKATAN DENGAN TERMINAL OUTPUT 10.00 DAN
 COM
 JANGAN SAMPAI TERJADI HUBUNG-SINGKAT, TERUTAMA
JIKA OUTPUT TERHUBUNG LANGSUNG DENGAN TEGANGAN
220 V-AC

11
 Cara Pengkabelan Output Device : Bayangkan bahwa PLC adalah
skakelar untuk melayani beban
 Kabel Fasa sumber 220 V-AC dihubungkan ke terminal COM
 output PLC
  Kabel Netral dari sumber 220 V-AC dihubungkan ke beban,
  Dari beban dihubungkan ke salah satu terminal output (00, 01,
..., 07), lihat gambar 2.4

Catat bahwa:
Output 10.00
memiliki COM
sendiri
Output 10.01
memiliki COM
sendiri
Output 10.02 dan
10.03 memiliki COM
bersama
Output 10.04, 05, 06
dan 07 memiliki
COM bersama

Gambar 2.4 Pengkabelan pada sisi output PLC

Awas!
 Jangan memasang beban (Device Output) lebih dari 2
Amper.


 Jika beban yang dikontrol lebih dari 2 Amper,
gunakan Relay atau kontaktor

12
Terminal Input Dan Output Plc Omron Tipe CP1L

Perbedaan Pengalamatan Input Dan Input PLC

Omron CP2M dan CP1L

TIPE PENGALAMATAN INPUT

CPM2A 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 0.11
CP1L 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 0.11

TIPE PENGALAMATAN OUTPUT

CPM2A 10.00 10.01 10.02 10.03 10.04 10.05 10.06 10.07
CP1L 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05 100.06 100.07

13
 Contoh Program Sederhana: Start-Stop Lampu

KASUS: Sebuah lampu dinyalakan melaui tombol START dan

dimatikan melalui tombol STOP.
ALGORITMA KONTROL
  Tekan tombol START, maka lampu akan menyala
 Tekan tombol STOP, maka lampu akan mati.

TABEL PENGALAMATAN PLC OMRON CPM2A

NO PERALATAN ALAMAT PERALATAN ALAMAT
INPUT OUTPUT
1 Tombol START 0.00 LAMPU 10.00
2 Tombol STOP 0.01

DIAGRAM LADDER CPM2A

14
TABEL PENGALAMATAN PLC OMRON CP1L

NO PERALATAN ALAMAT PERALATAN ALAMAT

INPUT OUTPUT
1 Tombol STARAT 0.00 LAMPU 100.00
2 Tombol STOP 0.01

DIAGRAM LADDER CP1L

15
Unit 03
Mengenal Software CX-Progammer 9.1

CX-Programmer adalah sowfware aplikasi yang dikembangkan

oleh Omron untuk memprogram semua jenis PLC produk Omron.
Modul ini hanya membahas pemrograman menggunakan CX-
Programmer versi 9.1.

Memulai CX-Programmer
CX-Programmer adalah sofware aplikasi berbasis Windows. Oleh
karena itu mengaktifkannya mirip dengan software berbasis
Windows lainnya. Beberapa pilihan cara mengaktifkannya adalah
sebagai berikut:

Alternatif pertama:
1. Klik Start
2. Klik All Programs
3. Klik Omron
4. Klik CX One
5. Klik CX Programmer, maka akan muncul tampilan awal seperti
gambar 3.1

16
Gambar 3.1 Mengaktifkan CX Programmer melalui Start

Alternatif kedua: Jika pada Desktop ada icon maka tinggal

double-klik pada gambar icon tersebut.

Gambar 3.2 Icon CX Programmer pada Desktop

17
Gambar 3.3 Bagian layar CX-Programmer V 9.1

Tombol Shortcut
Toombol Shortcurt adalah tombol yang digunakan untuk membuat
komponen Ladder.
C : membuat tombol Normaly Open
/: membuat tombol Normaly Close
W : membuat tombol Normaly Open OR
X: membuat tombol Normaly Close OR
O: membuat Normal Open Coil
Q: membuat Normal Close Coil

18
Membuat Projek Baru

File New
Klik menu kemudian pilih (lihat gambar 3.4)
Setelah itu akan muncul kotak dialog pemilihan PLC seperti pada
gambar 3.5.

Gambar 3.4 Membuat prjek baru

19
Gambar 3.5 Kotak dialog pemilihan tipe PLC

Gambar 3.6 Penyetingan jenis PLC dan kabel komunikasi dari komputer ke PLC
untuk PLC Type CP1L-L

Program Dasar: Rangkaian Start-Stop dengan

Pengunci
Gambar 3.7 menunjukkan rangkaian pengunci sederhana yang biasa
digunakan pada sistem kendali magnetik (rangkaian kontaktor) pada
motor listrik.

Gambar 3.7 Rangkaian Start-Stop dengan Pengunci

20
 Tabel Pengalamatan
Tabel pengalamatan adalah tabel yang berisi fungsi input-output dan
alamat masing-masing fungsi tersebut. Tabel pengalamatan berguna
untuk membantu Programmer mengidentifikasi input dan output
sehingga akan mempersingkat waktu pemrograman.

Tabel Pengalamatan Rangkaian Start-Stop dengan Pengunci (PLC

Type CPM2A)
Address Type Fungsi Keterangan
0.00 Input START Tombol Pushbutton NO
0.01 Innput STOP Tombol Push button NC
10.00 Output K1 Contactor Coil

Tabel Pengalamatan Rangkaian Start-Stop dengan Pengunci (PLC

Type CP1L-L)
Address Type Fungsi Keterangan
0.00 Input START Tombol Pushbutton NO
0.01 Innput STOP Tombol Push button NC
100.00 Output K1 Contactor Coil

Proses Membuat Ladder Diagram (PLC Omorn Tipe

CP1L)
1) Membuat tombol START:

  Ketik C, membuat kontak NO

 Setelah muncul kotak dialog New Contack ketikkan address
 000, klik OK
 Ketik START,kemudian klik OK. (Gambar 3.8)

21
 Gambar 3.8 Membuat tombol START

2) Membuat tombol STOP:


 Ketik / membuat kontak NC
  ketikkan addres 001 , klik OK
 ketikkan STOP, klik OK ( lihat gambar 3.9)

Gambar 3.9 Hasil setelah START dan STOP dimasukkan

3) Membuat Coil K1:


  Ketik O membuat koil (output)
  Isikan address 10000, klik OK.
 Isikan komentar K1, klik OK (lihat Gambar 3.10)

22
 Maka akan dihasilkan satu baris ladder (RUNG) seperti
ditunjukkan pada gambar 3.11

Gambar 3.10 Membuat Coil K1

Gambar 3.11 Satu baris ladder (RUNG)

4) Membuat pengunci:
 Klik pada tombol START, kemudian pindahkan kursor di
 bawah tombol start.

  Ketikkan W membuat Normally Open OR, gambar 3.12
  Isikan 10000, klik OK
 Isikan K1, klik OK

Hasilnya seperti ditunjukkan pada gambar 3.13

23
Gambar 3.12. Membuat OR pada START

Gambar 3.13 Diagram Ladder Pengunci Yang Sudah Jadi

5) Simpan program tersebut dengan klik File-Save dan beri nama

Rangkaian Pengunci Dasar.

24
Program Dasar: Melakukan Simulasi

Program atau Ladder yang sudah dibuat, sebelum ditransfer ke PLC

sebaiknya dilakukan uji coba pengetesan apakah program sudah
berjalan sesuai dengan yang diinginkan atau belum.

Pengujian program dilakukan dengan cara disimulasikan.Pastikan

bahwa pada komputer Anda telah terinstall software CX
Programmer.Full Version
Cara melakukan simulasi adalah sebagai berikut:

1. Pilih type PLC yang bisa digunakan untuk simulasi misalnya

type : CJ1M, CP1L, CS1D-S dan lain-lain (pemilihan type plc ini
dilakukan pada waktu akan mulai membuat program) karena
tidak semua Type PLC bisa disimulasi.
2. Setelah Ladder selesai dibuat dan disimpan, klik ikon WORK ON
LINE

3. Tunggu proses download ke simulator. Proses selesai jika

Ladder sudah ada yang berwarna hijau.

25
 4. Cara menyimulasikan mengoperasikan input (Push Button dll.)
adalah:
  Klik pada input yang akan dioperasikan
  Menekan (menghidupkan) swtich: Tekan tombol keyboard
 Ctrl + J
  Melepas (mematikan) switch : Tekan tombol keyboard
Ctrl + K

26
Program Dasar: Transfer Program ke PLC

Jika program (ladder) sudah diyakini benar, langkah

berikutnya adalah melakukan transfer program ke PLC.
Langkah persiapan: Pastikan bahwa
1. program sudah benar dan disimpan ke komputer
2. kabel data dari komputer ke PLC sudah terpasang
3. PLC sudah terhubung ke power supply (sudah aktif)
4. CX simulator tidak sedang aktif

Transfer program ke PLC:

1. Klik ikon Work Online, atau tekan tombol keyboar Ctrl + W

2. Klik menu PLC

3. Pilih Transfer
4. Pilih To PLC
5. Tunggu beberapa saat, ikuti perintah/pesan yang muncul pada
monitor.

27
UNIT 04
INSTRUKSI-INSTRUKSI CX PROGRAMER

KEEP (FUN 11)

Keep adalah special instruction yang terdapat di CX Programmer yang
berfungsi sebagai pengunci. KEEP sama dengan rangkaian pengunci,
bedanya KEEP lebih sederhana. Cara mengunci menggunakan KEEP
adalah sebagai berikut (lihat Gambar 4.1):

Gambar 4.1 KEEP Instruction

1) Buat tombol START: Ketik C, masukkan adres 000 dan
comment START
2) Buat instruksi KEEP: Ketik I, untuk mengeluarkan special
instruction, lalu ketik KEEP(spasi) alamat_output. Contoh:
KEEP 10000, pada kotak dialog Edit Comment ketikkan OUT
(lihat Gambar 4.1).
3) Pindahkan kursor di bawah tombol START, ketik C untuk
membuat tombol RESET (STOP), kemudian ketikkan address
0001, klik OK dan ketikkan RESET akhiri dengan klik OK.

28
Hasilnya seperti ditunjukkan pada Gambar 4.2. Ladder gambar 4.2
mempunyai fungsi sama dengan ladder Gambar 3.13.

Gambar 4.2 Ladder diagram dengan instruksi KEEP ketika sudah jadi

29
 TIMMER
Program timer pada PLC berfungsi untuk mengatur penyalaan output
pada PLC sesuai kebutuhan.

Sintak penulisan Timmer adalah:

TIM spasi addres timmer spasi #waktu
Misal TIM 0000 #300 : artinya timmer 00 dengan seting waktu 300 X
0,1 detik = 30 detik.

Contoh Aplikasi: Lampu menyala selama 30 detik, kemudian mati.

Cara membuat ladder adalah sebagai berikut:

1) Buatlah ladder rangkaian start-stop lampu seperti Gambar
3.13.
2) Pindahkan kursor pada RUNG-1, buat kontak NO dengan
alamat 100.00 (merujuk ke alamat OUTPUT)
3) Membuat Timmer: (Gambar 4.3)
 Ketikkan I, kemudian isikan TIM 0000 #300, klik OK

 Pindahkan kursor pada baris 2. Hasilnya seperti ditunjukkan
pada Gambar 4.4.

Gambar 4.3. Penulisan Instruksi Timer, 30 detik

30
 Gambar 4.4 Ladder diagram penggunaan Timer

Gambar 4.5 Membuat kontak NC-Timmer seri dengan tombol STOP

4) Tambahkan kontak NC-Timmer pada rangkaian stop seperti

yang diperlihatkan pada gambar 4.5.
  Tempatkan kursos di sebelah kanan tombol STOP
  Ketik /, untuk membuat NC Timmer
 Masukkan addres T000, klik OK.

 Jika muncul edit Comment klik OK lagi. Hasilnya lihat Gb.
4.6

31
Gambar 4.6 Pengunci Dengan Stop Manual – Otomatis

32
 UP COUNTER
Secara makna, counter berarti penghitung. Pada PLC Omron, fungsi
counter adalah untuk menghitung berapa kali masukan pada suatu
sistem yang diinginkan.

Sintak penulisan adalah sebagai berikut:

CNT(spasi) alamat (spasi) #nilaicounter.

Contoh CNT 0000 #3 Counter 00 akan aktif setelah diberi masukkan
sebanyak tiga kali

Contoh aplikasi counter

Menyalakan lampu setelah tombol ditekan 3 kali.

Langkah membuat ladder adalah sebagai berikut:

1) Pasang tombol START dengan addres 0000
2) Pasang Counter:
  Ketik I (new Instruction)
  Ketik CNT 0000 #3, klik OK (Gambar 4.7)
 Ketikan komentar COUNTER 3X, klik OK

Gambar 4.7 Mengatur Counter

33
 Gambar 4.8 Ladder setelah counter terpasang

3) Pasang tombol NO untuk RESET dengan adrres 001

 Ketik C, masukkan addres 001 dan komentar RESET
(Gambar 4.9)

 Panjangkan garis dengan menekan tombol Ctrl dan
panah kanan

Gambar 4.9 Ladder setelah tombol RESET terpasang

4) Masukkan ke output
 Pasang tombol NO, berikan addres C0000

 Pasang Output, berikan addres 10000 dan comment
LAMP (Gambar 4.10)

34
Gambar 4.10 Program Counter lengkap

Cara kerja counter tersebut adalah ketika input 0.00 ditekan

sebanyak 3 kali, maka counter C0000 akan aktif sehingga
mengaktifkan output dengan alamat 100.00. Untuk membuat
hitungan counter kembali ke 0, maka tombol RESET harus diaktifkan.

35
 UP/DOWN COUNTER
Hampir sama dengan up counter, pada up/down counter juga
berfungsi sebagai penghitung jumlah masukan. Akan tetapi dengan
up/down counter, nilai masukan bisa ditambah maupun dikurangi
secara berurutan. Cara memrogram up/down counter sama dengan
up counter akan tetapi perintah CNT diganti dengan CNTR.

Langkah pemrograman:
  Pasang tombol NO , beri address 000, dan comment COUNT UP
  Pasang Counter Up/Down: Ketiikan I, masukkan CNTR 0000 #6
  Pasang tombol NO, beri address 001, dan comment COUNT
 DOWN
  Pasang tombol NO, beri address 002, dan comment RESET
 Pasang tombol NO, beri address C0000

 Pasang coil NO, beri address 10000 dan comment LAMP
Hasilnya ditunjukkan pada Gambar 4.11

Gambar 4.11 Ladder Up/Down Counter

36
 CLOCK/PULSE
Pada PLC Omron, terdapat bit-bit khusus yang mempunyai fungsi-
fungsi khusus. Salah satu bit khusus pada PLC omron adalah
CLOCK/PULSE yang terus menerus akan berkedip selama dalam jeda
waktu tertentu.

Langkah pemrograman:
 Pasang tombol NO , beri address P kemudian tekan tombol panah
 Down atau Up untuk menyeting waktu berkedip yang diinginkan:
 
 P_0_02s artinya mengahasilkan pulsa dengan lebar 0,02 detik
 
 P_0_1s artinya mengahasilkan pulsa dengan lebar 0,1 detik
 
P_1m artinya mengahasilkan pulsa dengan lebar 1 menit.

Ladder berikut merupakan contoh penggunaan PULSE untuk

membuat lampu berkedip

Gambar 4.12 Contoh penggunaan instruksi PULSE untuk membuat

lampu berkedip

37
 DIFFERENTIAL UP (DIFU)
Aplikasi kontrol ini berfungsi untuk meng ON kan output selama satu
scan.

Sintak penulisan instruksi DIFU adalah DIFU addres

Contoh program menggunakan DIFU seperti ditunjukkan pada

Gambar 4.13.

Cara kerjanya :
 Apabila tombol START ditekan maka output DIFU 600 akan on dan
kontak DIFU 600 akan hidup hanya sekejap walaupun tombol
START ditekan lama.
 o Lampu 100.00 akan menyala.
 o Counter CNT01 akan menghitung #1
 Apabila tombol START ditekan satu kali lagi maka output DIFU 600
akan on dan kontak DIFU 600 akan ON sekejap walaupun tombol
START ditekan lama.
 o Counter CNT01 akan menghitung #2
 o NC dari Counter CNT01 akan membuka sehingga lampu
 mati
o NO dari Counter CNT01 akan menutup sehingga mereset
Counter

Gambar 4.13 Instruksi DIFU untuk aplikasi start-stop lampu dengan satu tombol.

38
 DIFFERENTIAL DOWN
Differential Down atau DIFD adalah instruksi dari omron yang akan
menyalakan output selama satu scan jika input berubah dari high ke
low. Cara memrogramnya sama dengan DIFU, hanya saja DIFU diganti
dengan DIFD.

COMPARE
Comparator digunakan untuk membandingkan masukan satu dengan
masukan lain, atau masukan satu dengan nilai pembanding yang
telah ditentukan. Instruksinya adalah
CMP(spasi)data_1(spasi)data_2.

Contoh: Menjalankan tiga buah pompa dengan prinsip kerja yang

diinginkan adalah sebagai berikut:
- Pompa PUMP#1 akan bekerja jika nilai CNT000 lebih tinggi
dibanding nilai CNT001 (GT, Greater Than)
- Pompa PUMP#2 akan bekerja jika nilai CNT000 sama dengan
nilai CNT001 (EQ, Equal)
- Pompa PUMP#3 akan bekerja jika nilai CNT000 lebih rendah
dibanding nilai CNT001 (LT, Lower Than)

Proses Membuat Ladder

 Pasang tombol START dengan addres 0.00, tombol STOP dengan

addres 0.01, Internal Relay dengan addres 600, pengunci dengan

 addres 600 rung 0
 Membuat Comparator (rung 1):
o Pasang tombol NO dengan addres 600
o Ketik I, kemudian masukkan CMP C0 C1, klik OK,
o masukkan CNT000, klik OK,
o masukkan CNT001, klik OK
o Pasang cabang ke bawah (Ctrl + panah ke bawah)
39
 o Pasang tombol NO, klik , kemudian pilih adres P_GT, klik
OK .

o Pasang New Coil, beri address 100.00 dan comment

PUMP#1
o Pasang cabang ke bawah, tambahkan NO, pilih adress P_EQ
o Pasang New Coil, beri address 100.01 dan comment
PUMP#2
o Pasang cabang ke bawah, tambahkan NO, pilih adress P_LT
o Pasang New Coil, beri address 100.02 dan comment
PUMP#3
  Membuat Counter CNT000 (rung 2)
o Pasang tombol NO dengan addres 0.01 dengan comment
COUNT1
o Pasang Counter CNT 0000 #4, dengan Comment CNT000
o Pasang tombol RESET dengan addres 0.02
  Membuat Counter CNT000 (rung 3)
o Pasang tombol NO dengan addres 0.03 dengan comment
COUNT1
o Pasang Counter CNT 0001 #4, dengan Comment CNT001
o Pasang tombol RESET dengan addres 0.02

40
Gambar 4.14 Program Compare

41
INTERNAL RELAY
Internal Relay adalah general purpose relay yang ada di dalam PLC,
tidak dapat diakses secara langsung untuk digunakan sebagai input
maupun output. Internal Relay adalah relay semu yang merupakan
bit digital yang disimpan pada internal image register.
Semua plc mempunyai internal relay akan tetapi penomeran dan
jumlah maksimum yang diperbolehkan tergantung dari merek dan
model PLC. Internal Relay adalah tool pemrograman yang sangat
berharga bagi para programmer .
Internal relay memberi keleluasaan pada programmer untuk
melaksanakan operasi internal yang lebih rumit tanpa memerlukan
penggunaan biaya mahal untuk beberapa output relay. Dalam buku
ini contoh penggunaan internal relay penulis memakai simbol IR
dengan penomeran sbb: 600 – 615.

Gambar 4.14 contoh penggunaan internal relay.

Cara membuat internal rellay seperti membuat output, yang berbeda
hanya alamatnya.
 Ketik huruf O, isikan addres, isikan comment, klik OK
(lihat gambar 4.15)

42
Gambar 4.15 Membuat internal relay dengan addres 600

43
HOLDING RELAY
Holding Relay adalah relay internal yang di pakai untuk menahan
system yang sedang bekerja ketika power supply off, misalnya jika
Sumber Power/ PLN mati. Dengan adanya holding Relay maka proses
bisa tetap lanjut tidak mulai dari awal lagi.
Cara membuat instruksi Holding Relay (HR) seperti membuat output,
berbeda hanya cara menulkiskan addresnya:
 tekan huruf O, isikan addres diawali dengan H, isikan comment
Gambar 4.16 menunjukkan contoh penggunaan Holding Relay
yang digabung dengan Internal Relay

Gambar 4.16 Contoh penggunaan holding relay dan internal relay

44
 Unit 05
Studi Kasus Pemrograman

STUDI KASUS 1: BEL KUIS

Gambar 5.1. Ilustrasi Acara Kuis

Buatlah Program bel kuis dengan ketentuan sebagai berikut:

 Bel terdiri dari 3 group

 Jika pemain 1 telah menekan bel, maka pemain 2 dan 3 tidak

 bisa menekan bel begitu juga sebaliknya interlock
 Buzzer menyala dengan irama: beep- (jeda 1 detik) - beep –

 (jeda 0,02 detik) pulse
 Buzzer akan terus berirama selama 5 detik lalu reset akan

 secara otomatis bekerja. timer
 Buatlah Tabel Pengalamatan dan diagram laddernya.

Tabel Pengalamatan
INPUT DEVICES OUTPUT DEVICE
BEL #1 (NO) 0.01 LAMPU#1 100.01
BEL#2 (NO) 0.02 LAMPU#2 100.02
BEL#3 (NO) 0.03 LAMPU#3 100.03
INTERNAL RELAY#1 6.01 TIMER 000 #60
INTERNAL RELAY#2 6.02
INTERNAL RELAY#3 6.03

45
 Pemrograman:
  Tombol BEL#1, #2, #3 (NO) akan mengaktifkan internal relay#1, #2, #3
  Internal Relay#1, #2, #3 akan mengaktifkan Lampu#1, #2, #3
  KEEP digunakan untuk menahan Lampu#1, #2, #3
  KEEP direset menggunakan Timer 000
 Timer diaktifkan oleh Internal Relay#1, #2, #3 (di-OR-kan)

 Setias Tombol Bel di-interlock dengan NC dua Internal Relay lainnya (di-
AND-kan)

Ladder Dagram:

Gambar 5.2 Ladder diagram bel quis

46
 STUDI KASUS 2 : LAMPU BERJALAN

Buatlah program penyalaan lampu berjalan sebagai petunjuk

penyempitan jalan dengan ketentuan sebagai berikut:
 Lampu penunjuk terdiri dari 8 lampu.

 Lampu menyala bergantian mulai dari lampu nomor 1 hingga
 nomor 8 dan kembali ke nomor 1.
  Setiap lampu menyala selama 20 ms
 Buatlah table pengalamatan dan diagram ladder

 Gambar 5.3. Ilustrasi Lampu Indikator Penyempitan Jalan

TABEL PENGALAMATAN
INPUT DEVICES OUTPUT DEVICE
START (NO) 0.00 LAMPU#1 100.00
STOP (NC) 0.01 LAMPU#2 100.01
... ...
LAMPU#8 100.07

INTERNAL RELAY IR 6.00 TIMER#1

TIMER#2
...
TIMER#7

47
 Pemrograman:
 Rangkaian start-stop mengaktifkan internal relay IR-600
 (Bisa juga menggunakan KEEP)
  IR-600 mengaktifkan lampu pertama L#1 dan Timer T#1
  Lampu L1 dimatikan oleh NC dari timer T#1,
 NO dari Timer T#1 mengaktifkan lampu L#2 dan Timer T#2
  Lampu L#2 dimatikan oleh NC dari Timer T#2
  NO dari Timer T#2 mengaktifkan lampu L#3 dan Timer T#3
 Lampu L#3 dimatikan oleh NC dari Timer T#3
Dst, sampai dengan rangkaian Lampu L#8
 NC dari Timer T#8 mereset Timer T#1

LADDER DIAGRAM

Gambar 5.4 Ladder diagarm untuk lampu berjalan

48
STUDI KASUS 3 : SAFETY CRANE

Gambar 5.5. Model Safety Crane

PrinsipKerja yang Diinginkan (13 feb2014)

1. Jika tombol Open ditekan maka Crane siap dioperasikan,lampu
HIJAU menyala
2. Jika tombol Lock ditekan maka Crane berhenti bekerja dan
diam di tempat, Lampu indikator MERAH menyala. Tombol
Lock bisa direset menggunakan tombol OPEN.
3. Jika tombol Emergency ditekan maka Crane berhenti bekerja
dan diam di tempat, lampu indikator MERAH menyala. Tombol
Emergency bisa direset menggunakan tombol OPEN.
4. Jika sensor berat OVERLOAD maka lampu indikator MERAH
berkedip , CRANE berhenti. OVERLOAD direset menggunakan
tombol OPEN.
Catat: ketika terjadi beban lebih, maka tombol OL akan ON
terus kecuali bebannya sudah dikurangi. Jadi meskipun sudah
di-reset, asalkan beban belum dikurangi maka tombol OL tetap
ON dan CRANE tidak bisa dioperasikan.
5. Tombol Operasi Maju-Mundur, Kiri-Kanan, dan Naik turun
masing-masing saling mengunci hanya bisa beroperasi salah
satu.

49
Tabel Pengalamatan
INPUT DEVICES OUTPUT DEVICE
OPEN (NO) 0.00 K_MAJU 100.00
LOCK (NC) 0.01 K-MUNDUR 100.01
EMERGENCY (NO) 0.02 K-KIRI 100.02
OVERLOAD OL (NO) 0.03 K-KANAN 100.03
K-NAIK 100.04
MAJU 0.04 K-TURUN 100.05
MUNDUR 0.05
KIRI 0.06 Lampu Hijau 100.06
KANAN 0.07 Lampu Merah 100.07
NAIK 0.08
TURUN 0.09

IR#1 600

Pemrograman
1. Tombol OPEN mengaktifkan internal relay IR-OPEN (addres
600) melalui KEEP.
KEEP akan direset oleh sensor OL dan internal relay IR-LOCK
(addres 601) .
Tombol OPEN di –AND-kan dengan NC dari sensor OL, sehingga
ketika OL aktif (Ncnya membuka) maka IR-OPEN tidak bisa
diaktifkan.
2. Tombol LOCK dan EMERGENCY mengkatifkan internal relay
IR-LOCK (addres 601). Internal relay IR-LOCK dinonaktifkan
menggunan NC dari tombol OPEN.
3. Lampu indikator MERAH akan berkedip jika sensor OL aktif
Lampu ini akan menyala tanpa berkedip jika Internal Relay
IR-LOCK sedang aktif.
4. Lampu HIJAU akan menyala jika Internal Relay IR-OPEN aktif.

50
 5. Semua motor crane bisa diaktifkan jika internal relay IR-OPEN
sudah aktif
o Motor Maju dan Motor Mundur saling interlock
o Motor Kanan dan Motor Kiri saling interlock
o Motor Naik dan Motor Turun saling interlock

Gambar 5.6 Ladder diagarm untuk safety crane

51
 TUDI KASUS 4 : MESIN CUCI MOBIL OTOMATIS

Mesin pencuci mobil otomatis ini terdiri atas sebuah sensor (vehicle-
detecting device), dua buah tombol operasi (push butoon), sebuah
keran penyemprot air (Spray Valve), sebuah motor penggerak sikat
(Bruch motor) dan sebuah motor penggerak Conveyor (Movement of
washing machine). Peralatan input-output tersebut dikontrol oleh
sebuah PLC. Prinsip kerjanya adalah sebagai berikut:
  Jika tombol start ditekan maka:
  Spray Valve akan membuka,
 Motor Conveyor aktif menggerakkan mobil masuk ke mesin,

 Setelah mobil masuk ke mesin (sensor mendeteksi adanya mobil),
Brush Motor aktif

 Brush motor berhenti jika mobil sudah keluar dari mesin (sensor
 tidak mendeteksi adanya mobil)
 Jika tombol stop ditekan, maka motor Conveyor berhenti bekerja

Gambar 5.7. Ilustrasi Pencuci Mobil Otomatis

52
INPUT DEVICES OUTPUT DEVICES (CP1L)
START (NO) 0.00 SPRAY 100.00
STOP (NO) 0.01 CONVEYOR 100.01
SENSOR (NO) 0.02 BRUSH 100.01

Ladder Diagram

Gambar 5.8 Ladder Diagram pencuci mobil otomatis

53
 STUDI KASUS 5 : PINTU GARASI OTOMATIS
Prinsip Kerja Yang Diinginkan:
A. Mobil datang mendekat ke garasi
 Sensor-1 mendeteksi mobil yang dikenal, pintu bergerak
membuka sampai limit switch-1 on, atau sensor-2
 berubah dari HIGH menjadi LOW
 Selama Mobil bergerak masuk melewati pintu garasi maka
sensor-2 menjadi HIGH, setelah badan mobil masuk
 seluruhnya ke garasi maka sensor-2 berubah menjadi LOW,
 Setelah sensor-2 LOW atau limit switch-1 ON, maka pintu
bergerak menutup sampai limit switc-2 on.

B. Mobil mau keluar garasi
 Sensor-3 mendeteksi mesin mobil hidup, maka pintu
bergerak membuka sampai limit siwtch-1 on, atau sensor-2
 berubah dari HIGH menjadi LOW.
 Mobil bergerak keluar melewati pintu garasi maka sensor-2
statusnya menjadi HIGH, setelah badan mobil seluruhnya
 berada diluar garasi maka sensor-2 berubah menjadi LOW.
 Setelah sensor-2 LOW atau limit switch-1 on, maka pintu
bergerak menutup sampai limit switc-2 on.

TABEL PENGALAMATAN INPUT-OUTPUT

INPUT DEVICES OUTPUT DEVICE
SENSOR-1, NO 0.00 PINTU. BUKA 100.00
SENSOR-2, NO 0.01 PINTU.TUTUP 100.01
SENSOR-3, NO 0.02
LIMIT SWITCH-1, NO 0.03 IR.BUKA 600
LIMIT SWITCH-2, NO 0.04 IR.SENSOR2 601
IR.TUTUP 602

54
 Gambar 5.9. Ilustrasi Pintu Otomatis

Pembahasan:
1. Sensor-1 atau Sensor-3 akan mengaktifkan internal relay IR-600
melalui instruksi KEEP, selanjutnya IR-600 digunakan untuk
membuka Pintu Garasi.
IR-600 direset (pintu berhenti membuka) jika salah satu kondisi
ini dipenuhi:
 Sensor-2 berubah kondisi dari HIGH menjadi LOW
(menunjukkan badan mobil sudah masuk seluruhnya ke
garasi atau sudah keluar seluruhnya dari garasi), atau

 Limit Siwtch-2 Aktif (menunjukkan pintu sudah membuka
penuh)

2. Sensor-2 mendeteksi apakah badan mobil sudah masuk
seluruhnya ke Garasi, atau sudah keluar seluruhnya dari Garasi.

55
Gambar 5.10 Ladder diagram untuk pintu otomatis

56
 STUDI KASUS 6 : CONVEYOR
Prinsip Kerja Yang diingnkan adalah sebagaiberikut:
 Saat start ditekan, buzzer akan menyala selama 5 kali.
  Setelah buzzer menyala 5 kali, konveyor 1 bekerja.
 Jika sensor pada konveyor 1 mendeteksi terdapat 5 barang
 yang lewat, konveyor 1 akan mati dan konveyor 2 akan hidup.
 Jika sensor pada konveyor 2 mendeteksi terdapat 5 barang
yang lewat, konveyor 2 akan mati dan konveyor 1 akan kembali
 menyala.
 Jika tombol stop ditekan, konveyor 1 harus mati dahulu, baru
kemudian konveyor 2 agar tidak ada barang yang tertinggal di
 konveyor
 Jika emergency ditekan, maka konveyor akan langsung mati
keseluruhan

TABEL PENGALAMATAN INPUT-OUTPUT

INPUT DEVICES OUTPUT DEVICE
START (NO) 000 BUZZER 100.00
STOP (NC) 001 CONV#1 100.01
EMERGENCY (NO) 002 CONV#2 100.02
SENSOR#1 003
SENSOR#2 004

COUNTER INTERNAL RELAY

C0000 #10: BUZZER IR_START 600
C0001 #5 : CONV#1 IR_STOP 601
C0002 #5 : CONV#2

57
Pemrograman
1. Buat Rangkaian START-STOP untjuk mengontrol IR_START
(600)
2. NO IR_START mengontrol BUZZER
3. Tambahkan PULSE 1 secon pada rangkaian BUZZER
4. NO BUZZER menjadi inputan bagi COUNTER#0
5. COUNTER#0 direset oleh tombol EMERGENCY
6. NO dari COUNTER#0 mengaktifkan CONV#1
7. NC dari COUNTER#0 mematikan BUZZER
8. SENSOR#1 menjadi inputan bagi COUNTER#1
9. COUNTER#1 direset oleh tombol EMERGENCY
10. NC dari COUNTER#1 akan mematikan CONV#1
11. NO dari COUNTER#1 akan menghidupkan CONV#2
12. SENSOR#2 menjadi inputan bagi COUNTER#2
13. COUNTER#2 direset oleh tombol EMERGENCY
14. NO dari COUNTER#2 mereset COUNTER#1, sehingga
CONV#1 kembali bekerja.
15. NC dari COUNTER#2 mematikan CONV#2
16. Tombol STOP digunakan mengontrol inetrnal RELAY IR_601,
selanjutnya
a. NC dari IR-601 digunakan untuk mematikan CONV#1
b. NO dari IR-601 digunakan untuk menghidupkan CONV#2
dan mereset COUNTER#0 dan COUNTER#2

58
Gambar 5.11 Diagram ladder conveyor

59
 STUDI KASUS 7 : CONVEYOR 2
Conveyor Belt (ban berjalan) digunakan untuk memindahkan barang
dari satu tempat ke tempat lain, misalnya di bandara dan di pabrik-
pabrik. Dalam aplikasi ini PLC digunakan men-START dan STOP motor
pengerak belt konveyor yang digunakan untuk memindahkan pelat
tembaga (Cooper plate) dari Gudang-A ke Gudang-B. Conveyor ini
memiliki tiga buah motor listrik dan 3 buah sensor pendeteksi pelat.

Prinsip kerjanya adalah sebagai berikut:

 Motor-3 selalu berputar memindahkan benda (Pelat Tembaga)
dari ruang penyimpan ke Conveyor-2.

 Jika sensor-3 mendeteksi adanya benda maka motor-2
diaktifkan untuk menggerakkan Conveyor-2.

 Jika sensor-2 mendeteksi adanya plat maka Conveyor-1
diaktifkan, lima detik kemudian Conveyor-2 dimatikan.

 Jika sensor-1 mendeteksi adanya benda maka Conveyor-1
 dimatikan.
 Motor-3 dimatikan menggunakan tombol Power (NC) dibuka.

TABEL PENGALAMATAN INPUT-OUTPUT

INPUT DEVICES OUTPUT DEVICE
START (NO) 000 MOTOR#1 100.00
STOP (NC) 001 MOTOR#2 100.01
SENSOR#1 002 MOTOR#3 100.02
SENSOR#2 003
SENSOR#3 004 Timmer 0000 #50

Pemrograman
1. Buat rangkaian Start-Stop untuk mengaktifkan CONVEYOR#3
2. Sensor#3 mengaktifkan CONVEYOR#2
3. Sensor#2 mengaktifkan CONVEYOR#1 dan Timer

60
 4. Sensor#1 mematikan CONVEYOR#1.

Gambar 5.12. Ilustrasi Pengontrol Conveyor Otomatis

Pembahasan:

Gambar 5.13 Diagram ladder pengontrol conveyor

61
 Unit 06
Lampu Lalu Lintas

DEFINISI SISTEM:
 MASING-MASING ARAH DILENGKAPI DENGAN TIGA LAMPU:
 MERAH HIJAU KUNING
 LAMPU UTARA MENYALA BERSAMAAN DENGAN LAMPU
 SELATAN
 LAMPU TIMUR MENYALA BERSAMAAN DENGAN LAMPU
BARAT

PRINSIP KERJA YANG DIINGINKAN

 SETIAP SIKLUS DIAWALI DENGAN SEMUA LAMPU MERAH
MENYALA SELAMA 7 DETIK (UNTUK MENJAMIN DI
PEREMPATAN TIDAK ADA KENDARAAN YANG BERJALAN).

 SIKLUS UTARA-SELATAN JALAN
o LAMPU MERAH TIMUR-BARAT MENYALA
o LAMPU MERAH UTARA-SELATAN MENYALA SELAMA 7
DETIK
o LAMPU HIJAU UTARA-SELATAN MENYALA SELAMA 50
DETIK
o LAMPU KUNING UTARA-SELATAN MENYALA 3 DETIK
 SIKLUS TIMUR-BARAT JALAN
o LAMPU MERAH UTARA-SELATAN MENYALA
o LAMPU MERAH TIMUR-BARAT MENYALA SELAMA 7
DETIK

62
 o LAMPU HIJAUTIMUR-BARAT MENYALA SELAMA 50 DETIK

o LAMPU KUNING TIMUR-BARAT MENYALA 3 DETIK

TIMMING DIAGRAM

UTARA –SELATAN

TIMUR-BARAT

WAKTU 7 50 3 7 50 3

TIMER T0000 T0001 T0002 T0003 T0004 T0005

START: M1 LANGSUNG MENYALA

M2 LANGSUNG MENYALA
DIAKTIFKAN LAMPU YANG
TIMER LAMPU YANG DIAKTIFKAN
OLEH DIMATIKAN
T0000 IR600 HIJAU UTARA-SELATAN MERAH UTARA-SELATAN
T0001 NO - T0000 KUNING UTARA-SELATAN HIJAU UTARA-SELATAN
T0002 NO – T0001 MERAH UTARA-SELATAN KUNING UTARA-SELATAN
T0003 NO – T0002 HIJAU TIMUR-BARAT MERAH TIMUR-BARAT
T0004 NO – T0003 KUNING TIMUR-BARAT HIJAU TIMUR-BARAT
T0005 NO – T0004 MERAH TIMUR-BARAT KUNING TIMUR-BARAT
DIRESET OLEH NO – T0005
T0000
BEGITU T0000 DIRESET MAKA SEMUA TIMER JUGA TERESET

Slamet Wibawanto 63
 ADDRESSING
I/O DEVICE ADDRESS I/O DEVICE ADDRESS
PB - START 0000 LAMPU MERAH U-S 10.02
PB - STOP 0001 LAMPU HIJAU U-S 10.03
LAMPU KUNING U-S 10.03
INTERNAL 600
RELAY
LAMPU MERAH T-B 10.04
TIMER T0000 TIM 0000 #7 LAMPU HIJAU T-B 10.06
TIMER T0001 TIM 0001 #50 LAMPU KUNING T-B 10.07
TIMER T0002 TIM 0002 #3
TIMER T0003 TIM 0003 #7
TIMER T0004 TIM 0004 #50
TIMER T0005 TIM 0005 #3

MEMBUAT LADDER DIAGRAM

1. BUAT LADDER START-STOP

 PB-START AND DENGAN PB-STOP, AND DENGAN INTERNAL

RELAY 600
 KONTAK PENGUNCI NO-600 OR DENGAN PB-START



2. BUAT LADDER LAMPU MERAH UTARA-SELATAN

64
  LAMPU MERAH U-S KETIKA START DIAKTIFKAN OLEH INTERNAL
 RELAY IR600 (NC TIMER T0000 KONDISI TERTUTUP)
  LAMPU MERAH U-S DIMATIKAN NC TIMER T0000
 PADA SIKLUS SETERUSNYA LAMPU MERAH U-S DIAKTIFKAN
OLEH NO TIMER T0002 PADA KONDISI NC TIMER T0000
TERBUKA

3. BUAT LADDER LAMPU HIJAU UTARA-SELATAN

 LAMPU HIJAU U-S DIAKTIFKAN OLEH NO TIMER T0000

 LAMPU HIJAU U-S DIMATIKAN OLEH NC TIMER T0001



4. BUAT LADDER LAMPU KUNING UTARA-SELATAN

 LAMPU KUNING U-S DIAKTIFKAN OLEH NO TIMER T0001

 LAMPU KUNING U-S DIMATIKAN OLEH NC TIMER T0002



5. BUAT LADDER LAMPU MERAH TIMUR-BARAT

 LAMPU MERAH T-B KETIKA START DIAKTIFKAN OLEH INTERNAL

 RELAY IR600
 LAMPU MERAH T-B DIMATIKAN OLEH NC TIMER T0003
65
  PADA SIKLUS BERIKUT LAMPU MERAH T-B DIAKTIFKAN OLEH
NO TIMER T0005

6. BUAT LADDER LAMPU HIJAU TIMUR-BARAT

 LAMPU HIJAU T-B DIAKTIFKAN OLEH NO TIMER T0003

 LAMPU HIJAU T-B DIMATIKAN OLEH NC TIMER T0004

7. BUAT LADDER LAMPU KUNING TIMUR-BARAT

 LAMPU KUNING T-B DIAKTIFKAN OLEH NO TIMER T0004

 LAMPU KUNING T-B DIMATIKAN OLEH NC TIMER T0005

8. BUAT LADDER TIMER T000: TIM 0000 #7

 TIMER T0000 DIAKTIFKAN OLEH NO DARI IR600

 DAN DIRESET OLEH NC TIMER T0005
9. BUAT LADDER TIMER T0001: TIM 0001 #50

66
  TIMER T0001 DIAKTIFKAN DAN DIRESET OLEH NO TIMER T0000



10. BUAT LADDER TIMER T0002: TIM 0002 #3

  TIMER T0002 DIAKTIFKAN DAN DIRESET OLEH NC TIMER T0001

11. BUAT LADDER TIMER T0003: TIM 0003 #7

 TIMER T0003 DIAKTIFKAN DAN DIRESET OLEH NC TIMER T0002

12. BUAT LADDER TIMER T0004: TIM 0004 #50

67
  TIMER T0004 DIAKTIFKAN DAN DIRESET OLEH NC TIMER T0003

13. BUAT LADDER TIMER T0005: TIM 0005 #3

 TIMER T0005 DIAKTIFKAN DAN DIRESET OLEH NC TIMER

T0004

68
LADDER LENGKAP

69
70