Modul Teknik Pengaturan

PERTEMUAN 11 :
FUNGSI TRANSFER RANGKAIAN LISTRIK LOOP
TUNGGAL

A. TUJUAN PEMBELAJARAN
Pada bab ini akan dijelaskan mengenai fungsi transfer rangkaian listrik
RLC loop tunggal. Setelah membaca materi ini, Anda harus mampu mencari
fungsi transfer suatu sistem rangkaian listrik RLC loop tunggal dengan metoda
diferensial, impedansi, node dan pembagi tegangan.

B. URAIAN MATERI
Tujuan Pembelajaran 1.1:
Fungsi transfer sistem rangkaian listrik RLC dengan metoda persamaan
diferensial.

Rangkaian listrik terdiri dari kapasitor (C), resistor (R) dan induktor (L).
Persamaan untuk masing-masing komponen diperlihatkan pada tabel 11.1.

Tabel 11.1. Persamaan tegangan untuk kapasitor, resistor dan induktor.

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 1

Modul Teknik Pengaturan

Contoh :
Perhatikan rangkaian listrik RLC berikut. Tentukan Vc(S)/V(S).

Gambar 11.1. Rangkaian RLC

Jawab :
Dengan tabel 11.1, jumlah tegangan rangkaian listrik :

Diketahui bahwa :

Maka diperoleh :

Diketahui bahwa :

Maka diperoleh :

Dalam bentuk transfrmasi Laplace :

Maka diperoleh fungsi transfer :

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 2

Modul Teknik Pengaturan

Dalam bentuk diagram blok :

Gambar 11.2. Diagram blok rangkaian listrik RLC

Tujuan Pembelajaran 1.2:

Fungsi transfer sistem rangkaian listrik RLC dengan metoda impedansi.

Kita akan membahas metoda lain dalam mencari fungsi transfer yaitu
metoda impedansi. Kita ringkas langkah-langkah metoda impedansi sebagai
berikut:
1. Gambar ulang rangkaian awal yang menunjukkan semua variabel waktu,
seperti v(t), i (t), dan vc(t), sebagai transformasi Laplace V(s), I(s), dan Vc(s).
2. Ganti nilai-nilai komponen dengan nilai-nilai impedansi mereka. Pengganti ini
mirip dengan kasus sirkuit DC, di mana kita menggambarkan resistansi
dengan nilai-nilainya.

Disini kita akan mencari fungsi transfer rangkaian RLC contoh diatas.

Gambar 11.3. Rangkaian RLC

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 3

Modul Teknik Pengaturan

Dari tabel 11.1 hubungan tegangan – arus kita peroleh :

Untuk kapasitor :

Untuk resistor :

Untuk induktor :

Impedansi dinyatakan dengan :

Persamaan umum untuk metoda node adalah :

(1)

I ( s)  VC ( s).Cs

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 4

Modul Teknik Pengaturan

Dengan memasukkan I(s) ke persamaan (1) diperoleh :

Tujuan Pembelajaran 1.3:

Fungsi transfer sistem rangkaian listrik RLC dengan metoda node.

Kita akan membahas metoda node untuk mencari fungsi transfer rangkaian
listrik RLC. Node adalah titik pada rangkaian RLC untuk menghitung arus yang
mengalir pada suatu rangkaian.

Gambar. 11.4. Metoda node untuk mencari transfer

Fungsi transfer dapat diperoleh dengan menjumlahkan arus yang mengalir

keluar node Vc(s). kita asumsikan arus yang keluar node positif dan masuk node
negatif. arus terdiri dari arus yang mengalir melalui kapasitor dan resistor dan
induktor. dengan menggunakan persamaan I(s) = V(s)/Z(s) kita peroleh :

VC ( s ) VC ( s )  V ( s )
 0
1/ Cs R  Ls
Dimana :

: arus keluar node melalui kapasitor

: arus keluar node melalui resistor dan

induktor.

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 5

Modul Teknik Pengaturan

Dengan menyelesaikan persamaan diatas maka diperoleh :

Tujuan Pembelajaran 1.3:

Fungsi transfer sistem rangkaian listrik RLC dengan metoda pembagi
tegangan.

Dalam bahasan ini kita akan menentukan fungsi transfer rangkaian RLC
dengan metoda pembagi tegangan. Tegangan kapasitor merupakan beberapa
bagian tegangan input yaitu impedansi kapasitor dibagi jumlah impedansi.

Dengan menyelesaikan persamaan diatas maka diperoleh :

C. SOAL LATIHAN/TUGAS
Tentukan fungsi transfer VR(s)/V(s) dan VL(s) rangkaian listrik RLC seperti
pada gambar.

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 6

Modul Teknik Pengaturan

D. DAFTAR PUSTAKA
Buku
Alan S. Morris, Reza Langar. 2012. Measurement and Instrumentation:
Theory and Application. Elsevier. California.

Ogata, K. 2010. Modern Control Engineering. New York. Prentice Hall.

W. Bolton. 2006. Programmable Logic Controllers. 4th Ed. Newnes. Oxford.

L.A. Bryan. E.A. Bryan. 1997. Programmable Controllers: Theory and

Implementation. Second Edition.Industrial Text Company.Georgia
USA.

Norman S Nise. 2011. Control Systems Engineering. 6th Ed. John Wiley &
Sons, Inc.

GLOSARIUM

Rangkaian listrik RLC adalah rangkaian listrik arus searah (DC) yang terdiri
dari resistor (R), induktor (L) dan kapasitor (C).

DAFTAR PUSTAKA

Alan S. Morris, Reza Langar. 2012. Measurement and Instrumentation: Theory

and Application. Elsevier. California.

Ogata, K. 2010. Modern Control Engineering. New York. Prentice Hall.

W. Bolton. 2006. Programmable Logic Controllers. 4th Ed. Newnes. Oxford.

L.A. Bryan. E.A. Bryan. 1997. Programmable Controllers: Theory and

Implementation. Second Edition.Industrial Text Company.Georgia USA.

Norman S Nise. 2011. Control Systems Engineering. 6th Ed. John Wiley & Sons,
Inc.

S1 Teknik Mesin Universitas Pamulang 7