Anda di halaman 1dari 23

Otomasi Sistem industri

PERTEMUAN KE-3

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER


PERANGKAT KERAS PLC

Hilman Sholih

SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI MUHAMMADIYAH CILEUNGSI


Programmable Logic
Otomsi Sistem Produksi Perangkat Keras PLC Otomsi Sistem Produksi
Controller

Topics: Tujuan:
• Konfigurasi Perangkat keras PLC • Mampu memahami wiring input dan
• Jenis-jenis Input and outputs output

• Electrical wiring untuk inputs and • Mampu membuat wiring diagram


outputs

• Relays

• Electrical Ladder Diagrams and JIC wiring


symbols

Prodi Teknik Mesin Sekolah Tiggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi Bogor indonesia
Programmable Logic
Otomsi Sistem Produksi Perangkat Keras PLC Komponen Utama PLC
Controller

Komponen utama PLC :


• Power Supply
Ada dalam betuk “built into the PLC” atau external unit.
Voltase yg dibutuhkan PLC : 24Vdc, 120Vac, 220Vac.
• CPU (Central Processing Unit).
CPU merupakan computer temat ladder disimpan dan diproses.
• I/O (Input/Output)
Terminal input/output dipakai untuk memonitor dan menginisiasi proses..
• Lampu indikator
Dipakai untuk memonitor proses, termasuk power on, program running, dan
fault. Hal ini sangat penting terutama saat mendiagnosa kesalahan.

Prodi Teknik Mesin Sekolah Tiggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi Bogor indonesia
Programmable Logic
Otomsi Sistem Produksi Perangkat Keras PLC Konfigurasi PLC
Controller

Konfiguras PLC berdasarkan jenis packaging


komponennya :
• Rack
A rack is often large (up to 18” by 30” by 10”) and can hold
multiple cards.

Mini
These are smaller than full sized PLC racks, but can have the
same IO capacity.

• Micro
These units can be as small as a deck of cards. They tend to
have fixed quantities of I/O and limited abilities, but costs will
be the lowest. Gambar 1 Konfigurasi PLC

Prodi Teknik Mesin Sekolah Tiggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi Bogor indonesia
Programmable Logic
Otomsi Sistem Produksi Perangkat Keras PLC Input & Out put
Controller

• Input ke, dan output dari, PLC diperlukan untuk memantau dan
mengontrol proses.
• Baik input dan output dapat dikategorikan menjadi dua tipe dasar :
o Logical.
o Cotinuous.
• Perhatikan contoh bola lampu. Jika hanya dapat dihidupkan atau
dimatikan, itu adalah kontrol Logical.
• Jika cahaya bisa diredupkan ke level yang berbeda, itu Continuous.
• Saat ni hanya membahas Logical I/O.

Prodi Teknik Mesin Sekolah Tiggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi Bogor indonesia
Programmable Logic
Otomsi Sistem Produksi Perangkat Keras PLC Out put
Controller

Popular Out put actuators : • Output dari PLC sering kali berupa relay, tetapi
juga dapat berupa elektronik solid state seperti
transistor untuk keluaran DC atau Triac untuk
• Solenoid Valves keluaran AC.
Logical outputs Logical outputs that can • Contnuous Output membutuhkan output card
switch a hydraulic or pneumatic flow.
khusus dengan konverter digital ke analog.
• Lights
Logical outputs yang diberi daya langsung
dari papan output PLC
• Motor Starters
Motors memerlukan daya yang besar saat
dihidupkan, sehingga memerlukan motor
starters, yang pada dasarya adalah relay yg
berukuran besar.
• Servo Motors
a continuous output from the PLC yang
dapat merintahkan a variable speed or
position. Gambar servo motor Gambar solenoid valve

Prodi Teknik Mesin Sekolah Tiggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi Bogor indonesia
Programmable Logic
Otomsi Sistem Produksi Perangkat Keras PLC Input
Controller

Input berasal dari sensor yang menerjemahkan • Input untuk PLC, yang paling sederhana adalah
fenomena fisik menjadi sinyal listrik. input AC dan DC.

• Sourcing dan sinking input juga populer.


Contoh jenis jenis sensor:
• Proximity Switches • Sinking - Ketika aktif, output memungkinkan
Menggunakan inductance, capacitance atau cahaya arus mengalir ke common ground. Ini paling
untuk mendeteksi objek secara logic. baik dipilih ketika voltasenya bercariasi.
• Switches
Mekanisme mekanikal yang akan membuka atau • Sourcing - Saat aktif, arus mengalir dari suplay,
menutup switch kontak elektrikal. melalui perangkat output ke ground. Metode ini
• Potentiometer paling baik digunakan saat semua perangkat
menggunakan satu suplay voltase.
• measures angular positions continuously, using
resistance.
• Ini juga disebut sebagai NPN (sinking) dan PNP
• LVDT (linear variable differential transformer) (sourcing). PNP lebih populer.
• measures linear displacement continuously using
magnetic coupling.

Prodi Teknik Mesin Sekolah Tiggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi Bogor indonesia
Programmable Logic
Otomsi Sistem Produksi Perangkat Keras PLC Input
Controller

Proximity Switch Potentiometer

Prodi Teknik Mesin Sekolah Tiggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi Bogor indonesia
Programmable Logic
Otomsi Sistem Produksi Perangkat Keras PLC Input
Controller

An AC Input Card and Ladder Logic

Note:

• Input Card PLC jarang


mengeluarkan supply daya,
sehingga memerlukan
external power supply untuk
daya input atau sensor.

• inputs are normally high


impedance. This means that
they will use very little current.

Prodi Teknik Mesin Sekolah Tiggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi Bogor indonesia
Programmable Logic
Otomsi Sistem Produksi Perangkat Keras PLC Input
Controller

Aside: PLC Input Circuits

ASIDE: PLC inputs must convert a


variety of logic levels to the 5Vdc logic
levels used on the data bus. This can
be done with circuits similar to those
shown below.
Basically the circuits condition the input
to drive an optocoupler. This electrically
isolates the external electrical circuitry
from the internal circuitry. Other circuit
components are used to guard against
excess or reversed voltage polarity.

Prodi Teknik Mesin Sekolah Tiggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi Bogor indonesia
Programmable Logic
Otomsi Sistem Produksi Controller
Perangkat Keras PLC JIC Wiring Symbols

Aside: PLC Output Circuits


ASIDE: PLC outputs must convert
the 5Vdc logic levels on the PLC data
bus to external voltage levels. This
can be done with circuits similar to
those shown below.
Basically the circuits use an
optocoupler to switch external
circuitry. This electrically isolates the
external electrical circuitry from the
internal circuitry. Other circuit
components are used to guard
against excess or reversed voltage
polarity.

Prodi Teknik Mesin Sekolah Tiggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi Bogor indonesia
Programmable Logic
Otomsi Sistem Produksi Controller
Perangkat Keras PLC JIC Wiring Symbols

An Example of a 24Vdc Output Card (Sinking)

Prodi Teknik Mesin Sekolah Tiggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi Bogor indonesia
Programmable Logic
Otomsi Sistem Produksi Controller
Perangkat Keras PLC JIC Wiring Symbols

An Example of a 24Vdc Output Card With a Voltage Input (Sourcing)

Prodi Teknik Mesin Sekolah Tiggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi Bogor indonesia
Programmable Logic
Otomsi Sistem Produksi Controller
Perangkat Keras PLC JIC Wiring Symbols

An Example of a Relay Output Card

Prodi Teknik Mesin Sekolah Tiggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi Bogor indonesia
Programmable Logic
Otomsi Sistem Produksi Controller
Perangkat Keras PLC JIC Wiring Symbols

Although relays are rarely used for control logic, they are still
essential for switching large power loads.

Prodi Teknik Mesin Sekolah Tiggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi Bogor indonesia
Programmable Logic
Otomsi Sistem Produksi Controller
Perangkat Keras PLC JIC Wiring Symbols

Prodi Teknik Mesin Sekolah Tiggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi Bogor indonesia
Programmable Logic
Otomsi Sistem Produksi Controller
Perangkat Keras PLC JIC Wiring Symbols

Prodi Teknik Mesin Sekolah Tiggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi Bogor indonesia
Programmable Logic
Otomsi Sistem Produksi Controller
Perangkat Keras PLC JIC Wiring Symbols

Prodi Teknik Mesin Sekolah Tiggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi Bogor indonesia
Programmable Logic
Otomsi Sistem Produksi Controller
Perangkat Keras PLC JIC Wiring Symbols

Prodi Teknik Mesin Sekolah Tiggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi Bogor indonesia
Programmable Logic
Otomsi Sistem Produksi Controller
Perangkat Keras PLC JIC Wiring Symbols

Prodi Teknik Mesin Sekolah Tiggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi Bogor indonesia
Programmable Logic
Otomsi Sistem Produksi Controller
Perangkat Keras PLC JIC Wiring Symbols

Prodi Teknik Mesin Sekolah Tiggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi Bogor indonesia
Programmable Logic
Otomsi Sistem Produksi Controller
Perangkat Keras PLC Sumary

• PLC inputs condition AC or DC inputs to be detected by the logic of the


PLC.
• Outputs are transistors (DC), triacs (AC) or relays (AC and DC).
• Input and output addresses are a function of the card location/tag name
and input bit number.
• Electrical system schematics are documented with diagrams that look
like ladder logic.

Prodi Teknik Mesin Sekolah Tiggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi Bogor indonesia
Programmable Logic
Otomsi Sistem Produksi Controller
Perangkat Keras PLC Referensi

Hugh Jack, Automating Manufacturing Systems with PLCs


(Version 5.0, May 4, 2007)

Prodi Teknik Mesin Sekolah Tiggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi Bogor indonesia