1.

Hasil dan Analisis

a. Basic Move
i. Straight Move
Pada tahap ini robot diharapkan dapat bergerak lurus baik maju maupun mundur.
Berikut adalah blok program yang kami gunakan:

Gambar 1. Blok program straight move.

Dengan program ini robot berhasil maju selama 5 detik, berhenti selama 2 detik,
kemudian mundur ke posisi awal. Robot dapat maju dengan menentukan power
di nilai positif, dan mundur di nilai negatif. Dengan menggunakan perintah wait
diantara kedua perintah bergerak, robot akan diam sesaat.

ii. Curve move

Robot diharapkan dapat melakukan gerakan memutar ke kiri dan ke kanan
dengan steer 100 atau 50.

Gambar 2. Blok program curve move.

Saat program dijalankan, robot akan memutar ke kanan dengan steer 100,
kemudian kembali. Setelah itu robot akan melakukan hal yang sama dengan
steer yang lebih rendah yaitu 50. Nilai power menentukan arah putaran yang
dilakukan oleh robot.

iii. Move object

Dengan menggunakan lengan tambahan di bagian depan, robot dapat
memndiahkan benda dengan menahanya dengan lengan tambahan
tersebut. Untuk mengendalikan lengan dan juga pergerakan robot
digunakan program blok berikut:

Gambar 3. Blok program move object.

 Tambahan yang terpasang pada port A adalah lengan yang akan menahan
benda. Perintah pertama digunakan untuk menurunkan lengan sehingga
benda tidak dapat keluar dari lengan robot, perintah kedua dan ketiga
digunakan untuk memindahkan benda dengan menggerakan robot,
kemudian perintah keempat adalah untuk mengangkat kembali lengan
robot.
iv. Stop at line
Dengan menggunakan sensor warna, robot akan berhenti jika melihat
adanya warna hitam yang terdeteksi oleh sensor. Untuk hal itu kami
menggunakan blok program berikut:

Gambar 4. Blok program Stop at line.

Perintah pertama
memerintahkan robot untuk bergerak maju, kemudian saat sensor
mendeteksi warna hitam, robot akan berhenti dengan perintah blok ke-tiga.
v. Move at angle
Membuat robot memutar sebanyak 180 derajat, kemudian berhenti.

Gambar 5. Blok program straight move.

Saat program dijalankan, robot akan maju kemudian berputar. Saat

perputaran robot sudah mencapai 180 derajat, robot akan berhenti
bergerak.
vi. Move at object
Dengan perintah ini, robot akan berhenti saat menemukan suatu benda
dalam tangkapan sensor ultrasonic nya.

Gambar 6. Blok program move at object.

Robot akan berhenti tepat saat sensor ultrasonic mendeteksi adanya barang
didepan robot. Setelah itu robot akan berputar membelakangi benda
kemudian berhenti.