SSTEM LINIER

TE-35203

SINYAL

1
Tujuan Pembelajaran

qMahasiswa mampu menyelesaikan permasalahan

terkait
dengan konsep sinyal
q Mahasiswa mampu menjelaskan dan membedakan
berbagai macam sinyal, terutama sinyal waktu
kontinyu dengan sinyal waktu diskrit
q Mahasiswa mengenal berbagai macam sinyal dasar
yang digunakan dalam pemrosesan sinyal
q Mahasiswa mampu menggambarkan operasi dasar
sinyal
Outline

• Definisi Sinyal
• Klasifikasi Sinyal
– Sinyal Waktu Kontinyu & Sinyal Waktu Diskret
– Sinyal Periodik & Aperiodik
– Sinyal Genap & Sinyal Ganjil
– Sinyal Deterministik dan Acak
• Sinyal-sinyal Dasar
• Operasi Dasar

3
Definisi Sinyal
• Sinyal pada umumnya menggambarkan berbagai fenomena fisik.
• Sinyal didefinisikan sebagai besaran fisik yang memiliki nilai real
atau nilai skalar yang merupakan fungsi dari variabel waktu t
• Berbagai contoh sinyal dalam kehidupan sehari-hari : arus atau
tegangan dalam rangkaian elektrik, suara, suhu, tekanan udara,
kecepatan, debit air, sinyal biomedis seperti EEG, ECG dlsb.
• Dalam konteks hubungan sinyal dengan sistem, sinyal adalah
masukan dari environment ke dalam sistem dan keluaran dari
sistem ke environment.

SINYAL SINYAL
INPUT SISTEM OUTPUT

4
Definisi Sinyal
• Perhatikan gambar dibawah, sebuah sistem rangkaian penyearah
jembatan dengan sinyal masukan adalah tegangan AC, dan sinyal
keluaran berupa sinyal DC.

• Dalam hal ini sinyal adalah masukan sistem dan output sistem yang
direpresentasikan sebagai perubahan tegangan terhadap waktu.

5
Definisi Sinyal
• Gambar dibawah adalah sinyal ucapan dari kata “apa kabar” yang
dilewatkan melalui mikrofon sepanjang 1100 milidetik. Dalam hal ini,
suara ucapan digambarkan sebagai perubahan tekanan akustik
terhadap waktu.

6
Definisi Sinyal
• Selain sinyal satu dimensi, dalam sehari-hari, kita juga akan sering
menjumpai sinyal dua dimensi. Sebagai contoh adalah citra digital.
Perhatikan sebuah citra monokromatis. Citra monokromatis
direpresentasikan oleh tingkat kecerahan sebagai fungsi titik koordinat.

7
Definisi Sinyal

• Secara metematis sinyal dinyatakan sebagai

fungsi dari variabel bebas. Sinyal dapat memiliki
satu atau lebih dari satu variabel bebas.
• Sebagaimana contoh di atas, sinyal listrik
memiliki satu variabel bebas waktu, sedangkan
sinyal citra memiliki dua variabel bebas berupa
titik koordinat.
• Dalam banyak hal sinyal adalah fungsi waktu
yang merepresentasikan variabel fisik yang
berkaitan dengan sistem.

8
Definisi Sinyal

• Dalam kuliah ini kita akan membatasi

pembahasan pada sinyal dengan satu variabel
bebas berupa waktu. Meskipun pada
kenyataannya tidak seluruh variabel bebas
dinyatakan dengan waktu, seperti variasi
tekanan udara dan kelembaban terhadap
ketinggian.
• Waktu sebagai variabel bebas yang akan kita
pelajari dalam kuliah ini, mencakup waktu
kontinyu dan waktu diskret.

9
Representasi Sinyal

• Selain dengan cara grafis seperti contoh-contoh di atas,

sinyal dapat juga direpresentasikan dengan persamaan
matematis.
Contoh :
Untuk sinyal waktu kontinyu :
• x(t) = 10 sin 2t
• x(t) = 2t+7
•
t t  0
y (t )  
0 t  0

Untuk sinyal waktu diskret :

• x(n)=2n+3
• y(n)=[1, 2, 3, 4, 3, 2, 1], keterangan : tanda ”_” adalah titik n=0.
•
1 n  0
y ( n)  
0 n  0

10