(Vibrations)
gerak periodik, gerak harmonik, osilasi, atau
getaran
periodic motion, harmonic motion, oscillation, or
vibration
Dimanapun balok berada dari posisi setimbang maka balok cendrung kembali
ke posisi setimbang oleh gaya F. Gaya yang memiliki sifat seperti ini disebut
gaya pemulih (restoring force).
3
Bila bandul ditarik ke posisi P, lalu
dilepaskan maka bandul akan bergerak
bolak balik secara teratur dalam lintasan
P – O - Q – O – P – O – Q - ...
demikian seterusnya.
F kx
Percepatan (a) ~ perpindahan (x)
F ma
Arah a berlawanan dengan perpindahan.
kx ma
k Bila pada benda bekerja gaya yang arahnya
a x selalu berlawanan dengan arah perpindahan
m maka benda akan mengalami gerak harmonik
k = konstanta pegas (N/m) sederhana (GHS). 5
m = massa beban (kg)
Solusi Persamaan Getaran
k d 2x k
a x 2
x
m dt m
Jika (k/m) ditulis dengan ω2 maka persamaan menjadi
d 2x
2
2
x ... (1)
dt
Persamaan (1) disebut persamaan getaran. Salah satu fungsi yang memenuhi
persamaan ini adalah fungsi sinusoidal (sinus-cosinus).
Acost Asint
dx d
dt dt 6
d 2x d
2
A sin t 2
Acos t
dt dt
-A
t 2 t T
2 T
T 2 /
2 / T 2 f
8
Perioda gerak balok pada ujung pegas
d 2x k
x
2 f
dt m
2
d 2x
2
x 1 k
f
2
dt
2 m
k
1
m T
f
ω disebut frekuensi sudut
m
T 2
2f k
9
Alat eksperimen untuk
menunjukkan gerak harmonik
sederhana.
simpangan ( x)
waktu (t )
10
Kurva simpangan (x) terhadap waktu (t)
x
T
A
t
-A
x Acos t
2
2 f
T 11
Amplitudo
Tiga getaran dengan fasa dan frekuensi yang sama tapi dengan amplitudo
berbeda, maka perbandingan grafik simpangannya terhadap waktu adalah
seperti gambar di bawah.
x
A3
A2
A1
t
12
Frekuensi dan Perioda
Dua getaran dengan amplitudo yang sama tapi dengan frekuensi yang
berbeda, maka perbandingan grafik simpangannya terhadap waktu adalah
seperti gambar di bawah.
T1 Getaran1
x T2
Getaran2
f2 2 f1 T2 12 T1
13
Tetapan Fasa
Dua getaran dengan amplitudo yang sama tapi dengan tetapan fasa yang
berbeda, maka perbandingan grafik simpangannya terhadap waktu adalah
seperti gambar di bawah.
14
1. Sebuah bandul melakukan 20 getaran dalam waktu 10 detik,
berapa periode and frekuensi getaran bandul tersebut ?
waktu total t 10
Perioda(T ) = 0,5
jumlah getaran N 20
1 1
f 2 Hz
T 0.5
15
Sebuah pegas dengan konstanta gaya pegas sebesar 20 N/m diberi beban 5
kg. Dari keadaan setimbang, pegas ditarik dengan gaya sebesar 20 N.
Tentukanlah:
a. simpangan maksimum
b. periode getarannya
c. frekuensi getarannya
F 20
a. F kx x 1 m
k 20
m 5
b. T 2 2 3,14 sekon
k 20
1 1
c. f Hz
T
16
Perioda sebuah bandul 4 sekon. Hitung panjang tali penggantung bandul itu
jika percepatan gravitasi adalah 10 m/s2.
L 2 L
T 2 T 4
2
g g
T 2 g 40
L 2 2 m
4
17
Posisi, Kecepatan dan Percepatan Getaran
v(t ) A sint
dx
dt
v
18
x(t) Acos t
dv
a(t ) A 2 cos t 2 x(t )
dt
19
P O Q O P
x
20
Suatu mesin piston berputar pada 4000 rpm (rotation per minute)
dengan amplitude 5 cm:
4000 2 / 60 radians/sekon
419 sekon 1
x (5,00 cm)cost
21
Energi Getaran Osilator
1 2 1 2
E EK EP mv kx
2 2
22
Suppose you double the amplitude of the motion:
24
Bola di tarik oleh gaya tegangan tali
(T ) dan gaya gravitasi mg.
Komponen tangensial gaya gravitasi
adalah mgsinθ.
Arahnya selalu menuju θ = 0 atau
titik kesetimbangan dan
berlawanan dengan perpindahan
(berfungsi sebagai gaya pemulih).
d 2x
2
2
x
dt
Dapat disimpulkan bahwa gerak bandul untuk perpindahan kecil adalah gerak
harmonik sederhana. Dengan frekuensi angular:
g
L
2 L
T 2
Dengan perioda gerak:
g 26
Bandul Fisis
Jika suatu objek menggantung berosilasi pada
titik tetap yang tidak melewati titik massa dan
tidak dapat dianggap sebagai titik massa, maka
sistem tidak bisa diberlakukan sebagai bandul
sederhana. Kasus ini disebut bandul fisis.
Bila: I md 2
mgd
I Yaitu bila semua massa terpusat pada
pusat massa (CM) maka persamaan
2 I menjadi sama dengan persamaan untuk
T 2 bandul sederhana.
mgd
28
OSILATOR TEREDAM
29
Gaya penghalang dapat dinyatakan sebagai R = - bv (dimana b adalah
konstanta yang disebut koefisien redaman) dan gaya pemulih adalah F = -
kx maka Hukum II Newton dapat ditulis sebagai
F kx bv ma
x x
dx d 2x
kx b m 2
dt dt
b
cost
t
x Ae 2m
30
Frekuensi angular osilasi adalah
k b b
2 2
2
m 2m 2m
k
o
m
ωo adalah frekuensi angular bila tidak ada
gaya penghalang (osillator tidak teredam)
dan disebut frekuensi natural sistem.
32
Bila medium kental sehingga gaya penahan lebih besar daripada gaya
pemulih, Rm aks bvm aks dan b / 2m o
33