Lanjutan materi pekan ke 9

Contoh.1 diberikan sistem sbb :

Lakuan transformasi sistemtersebut melalui linearisasi input output

Penjelasan

Diberikan output

Akan dicari derajat relatif sistem sehubungan dengan output

Menurut peerdefinisi cara mencari derajat relatif sistem adalah mencari turunan ouput terhadap
waktu sampai diperoleh adanya hubungan antara input dan output.

Perhatikan sbb :

Turunan pertama output terhadap waktu belum muncul input . Jadi cari lagi turunan ke dua output
terhadap waktu. Sbb :

̈ ̇ ̇

Perhatikan lagi turunan ke dua output terhadap waktu jg belum muncul input Oleh karenanya cari
lagi turunan turunan ke tigaoutput terhadap waktu. Sbb :

⃛ ̇ ̇ ̇ ̇ ( )

Perhatikan turunan ke tiga output terhadap waktu sudah muncul input . Jadi derajat relatif sistem
sehubungan dengan output adalah 3.

Akibatnya transformasi sistemnya adalah

̇ ( )

Dengan ( ) ( )