DESAIN PNEUMATIC TUBE SEBAGAI ALAT PENGIRIM SAMPEL

BERBASIS MIKROKONTROLER
MUH. YUSRIN * LA ODE HAMRIN
D-IIIT Teknologi Elektro-Medis, Stikes Mandala Waluya Kendari, Indonesia 93231
e-mail : yulinyusrin@gmail.com

ABSTRAK
Salah satu fasilitas di rumah sakit yang diperuntukkan bagi pasien adalah ruangan. Ruangan
mempunyai beragam jenis dan fungsi yang berbeda. Ruangan yang dianggap vital dan sangat
membutuhkan pelayanan cepat dan tepat biasanya terdapat di: Gudang farmasi, Apotek, IGD,
dan ICU. Rancangan pneumatik tube ini dibuat dengan mengggunakan sistem kontrol Integrated
Circuit IC mikrokontroler ATmega328 dan beberapa perangkat seperti sensor IR sebagai
pendeteksi saat carrier/tabung pengiriman telah terkirim, motor servo DC sebagai kran otomatis.
Rancangan penelitian dilakukan bulan April sampai dengan September 2020 di Workshop
Program Studi Teknologi Elektro-Medis, Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan Mandala Waluya
Kendari. Pada pengujian pneumatic tube ini dengan menggunakan 3 jalur pengiriman sampel dan
berat beban yang berbeda-beda serta panjang pipa berbeda-beda. Dari hasil pengukuran
diperoleh perbandingan kecepatan pengiriman, dimana kecepatan pengiriman sampel pada setiap
jalur dipengaruhi oleh berat beban yang dikirim serta panjang masing-masing pipa dan bentuk
jalur yang dilewati oleh sampel. Alat menggunakan sistem kontrol ATmega 328 sebagai
pengontrol utama seluruh rangkaian elektronika, motor Servo sebagai kran otomatis dan sensor
infrared sebagai pendeteksi beban. Saran untuk peneltian selanjutnya agar menggunakan motor
kompressor yang lebih besar dan menambah sistem pengiriman 2 arah.
Kata kunci: Pneumatik Tube, Mikrokontroler Atmega328, Motor servo, InfraRed

ABSTRACT

One of the facilities in the hospital that is intended for patients is a room. Rooms have a
variety of different types and functions. Rooms that are considered vital and urgently need fast
and appropriate services are usually located in: Pharmacy warehouse, pharmacy, IGD, and ICU.
This pneumatic tube design is made using the Integrated Circuit IC microcontroller control
system ATmega328 and several devices such as an IR sensor as a detector when the carrier /
delivery tube has been sent, a DC servo motor as an automatic faucet. The research design was
carried out from April to September 2020 at the Workshop of the Electro-medical Technology
Study Program, Mandala Waluya Kendari College of Health Sciences. In this pneumatic tube
test, using 3 sample delivery routes and different weight and length of pipe. From the
measurement results obtained a comparison of the speed of delivery, where the speed of sending
samples on each line is influenced by the weight of the load sent and the length of each pipe and
the shape of the path the sample passes. The tool uses the ATmega 328 control system as the
main controller of the entire electronic circuit, the Servo motor as an automatic faucet and an
infrared sensor as a load detector. Suggestions for further research are to use a larger compressor
motor and add a 2-way delivery system.
Keywords: Pneumatic Tube, Atmega328 Microcontroller, Servo Motor, InfraRed
1. Pendahuluan
Pada era modern seperti ini, telah
menuntut tenaga kesehatan untuk lebih
maju dalam segala bidang. Sebagai
teknisi di bidang elektromedik dipacu
memberikan kontribusi yang baik agar
pelayanan di dunia medis dapat berjalan
dengan baik dan maksimal dalam
peningkatan mutu alat- alat kesehatan
sehingga dapat memudahkan user dalam
penggunaan dan juga meningkatkan
mutu pelayanan yang terbaik dan cepat
terhadap pasien.
Salah satu fasilitas di rumah sakit
yang diperuntukkan bagi pasien adalah
ruangan. Ruangan mempunyai beragam
jenis dan fungsi yang berbeda. Ruangan
yang dianggap vital dan sangat
membutuhkan pelayanan cepat dan
tepat biasanya terdapat di: Gudang
farmasi, Apotek, IGD, dan ICU. Fungsi
dari gudang farmasi dan apotek sebagai
gedung obat dan penerimaan obat dari
suplier obat yang didistribusikan ke
tempat- tempat yang membutuhkan
obat- obatan. IGD  adalah salah satu
bagian di dalam sebuah rumah sakit
yang menyediakan penanganan awal
bagi pasien yang menderita sakit dan
cedera, yang dapat mengancam
kelangsungan hidupnya dan ICU
merupakan ruangan yang pasiennya
membutuhkan pelayanan yang cepat
dan tepat untuk mendapatkan obat
karena pasien dalam keadaan sedang
kritis atau koma. Empat ruangan
tersebut sangat membutuhkan
pelayanan cepat.
Untuk mengakomodir mobilitas
yang tinggi antar ruangan tersebut
dibutuhkan Sistem Pneumatik. Sistem
Pneumatik merupakan salah satu
pemanfaatan tenaga mesin yang secara
otomatis akan melakukan dan mengatur
pekerjaan sehingga tidak memerlukan
lagi pengawasan manusia secara
langsung.
Nugraha (2017) dengan judul
Design Pneumatic Tube Transfer
System Pada Kapal Rumah Sakit Kri Dr
Soeharso 990, mencoba menerapkan
aplikasi Pneumatic Tube Transfer
system pada bidang marine untuk
melakukan transfer obat- obatan
maupun peralatan dari deck 1 ke deck
yang lain. Cara kerja dari Instalasi
Pneumatic tube yaitu ada tekanan udara
dari bawah, kemudian memompa kapsul
lalu masuk ke stasiun pneumatic tube/
penerima, kemudian bertemu diverter /
penyabang sistem mau masuk ke kamar
pasien/ stasiun pneumatic tube yang
akan dituju.
Kusumaningrum (2018) dengan
judul Simulasi Pneumatic Tube Sebagai
Alat Pengirim Sampel Berbasis
Mikrokontroller Atmega8. Dengan cara
kerja carrier atau tabung sampel
dikirimkan melalui pintu carrier dan
pada saat ditekan tombol SEND motor
akan menyala dan carrier akan bergerak
menuju ke ruangan penerima. Ketika
carrier sudah sampai sensor Photodioda
mendeteksi dan akan berbunyi dan
motor akan berhenti.
Berdasarkan penelitian di atas
penulis akan merancang dan mendesain
alat dengan sistem yang berbeda, dan
diharapkan dapat diterapkan pada
rumah sakit sehingga dapat membantu
mengakomodir mobilitas yang tingi
terutama dalam hal memindahkan
sampel (Darah dan Urine) dan mungkin
jika dikembangkan dapat digunakan
untuk mengirim barang yang lain dari 1
ruangan ke ruangan yang lain, serta
dapat menghemat waktu sehingga tidak
menganggu aktivitas di rumah sakit.
Penulis juga akan mencoba melakukan
pengembangan dengan menambah
jumlah stasiun pengirim dan
memanfaatkan Selenoid Valve sebagai
kran otomatis agar penggunaan tekanan
udara lebih efektif. Penulis juga
menambahkan tabung penampung
udara, tabung penampung udara akan
menyimpan udara dari kompressor dan
diharapkan tekanan udara akan lebih
besar saat melewati Selenoid Valve
sehingga carrier atau tabung pengiriman
akan mendapat dorongan yang lebih
besar.
Adapun judul hasil modul karya
tulis ilmiah yaitu : “Desain Pneumatic
Tube Sebagai Alat Pengirim Sampel
Berbasis Mikrokontroler”. Dalam
surah Al Baqarah: 185 dijelaskan bahwa
“Allah menginginkan bagi kalian
kemudahan dan (Allah) tidak
menginginkan bagi kalian kesulitan”.

2. Alat Dan Bahan

Alat : Alat yang digunakan pada perancangan dan pembuatan alat pengirim sampel ini
yaitu:
Tabel 1.

N
Nama alat Spesifikasi Fungsi
O
Berfungsi untuk membuat bahasa
1 Laptop ASUS X441U
program
Alat bantu membuat lubang
2 Bor PCB 12V DC mini dudukan komponen pada papan
PCB
220-240 V Alat bantu perekat/melelehkan
3 Solder
60 W timah
4 Hot glue gun 20 Watt Perekat/lem tembak
220V / 50Hz 600
5 Gerinda Alat pemotong casing
Watt
220V / 50 Hz
6 Bor Alat pembuat lubang pada casing
450 Watt
AC Max 1000 V, Mengukur arus, tegangan dan
7 Multimeter
DC Max 10 A hambatan
9 Atraktor - Alat bantu penyedotan sisa timah
Alat pemotong kawat dan kabel
10 Tang -
tipis
Alat untuk melepaskan dan
11 Obeng -
mengencangkan baut atau sekrup

Bahan : Bahan yang digunakan pada perancangan dan pembuatan alat pengirim sampel
ini yaitu:
Tabel 2.

No
Bahan Spesifikasi Fungsi
.
 ATmega328 Digunakan untuk mengatur system
1 Mikrokontroler
5 V DC dan sebagai pengontrol rangkaian
3 A. Double Sebagai pengubah tegangan AC
2, Power Supply Output 12 V yang tinggi menjadi tegangan DC
DC, 5 V DC yang rendah
LCD (Liquid Crystal 16x2 Op.
3 Untuk menampilkan karakter.
Display ) Voltsge 5V DC
Op. Voltage : 5
4 Push button Sebagai tombol perintah
V DC
Sebagai tempat untuk menyatukan
5 PCB 5x7
rangkaian
6 Timah 0,8 mm Sebagai penyambung rangkaian
Op. Voltage : 3-
5V DC
7 Buzzer Sebagai indikator bunyi
Sound output :
> 90 Db
Op,Voltage:
Motor DC (Air
8 12V DC, 150 Sebagai Pneumatik Sistem
Compressor)
PSI
Op,Voltage:4,8-
9 Motor Servo Sebagai kran otomatis
6V DC
Op,Voltage
0,39. Dark
Sensor Infra Red
10 current :5µA. Sebagai Pendeteksi Benda
Transmitter
Light current :
40µA
Op,Voltage :
Sensor Infra Red
11 5µA. Light Sebagai Pendeteksi Benda
Receiver
current : 40µA
12 Pipa 1,5 inch Jalur Instalasi
13 Pipa L blow 1,5 inch Jalur Instalasi
14 Carrier/Tabung - Sebagai Tempat Sampel

3. Blok Diagram

PLN 220 AC POWER Motor DC (Air

SUPPLY Compressor)

LCD Motor Servo

(valve)
BUZZE CARRIER
R MICROCONTROLL
ER
PANEL
CONTROL
SENSO

R
 Gambar 1. Blok Diagram
4. Diagram Alir (Flowchart)

Gambar 1. Diagram Alir

5. Pengujian Modul a. Menyiapkan alat dan bahan yang
akan digunakan.
Langkah - langkah untuk melakukan b. Melakukan pengecekkan pada
pengukuran dan pengujian modul ini komponen-komponen yang
dapat diuraikan sebagai berikut : digunakan dan memastikan semua
komponen terhubung dengan baik.
 c. Melakukan pengecekkan pada sensor d. Menyiapkan daftar tabel yang akan
apakah dapat mendeteksi dengan digunakan untuk mencatat data dari
baik. hasil pengujian alat.
e. Melakukan uji coba pada alat.
f. Mencatat data hasil uji coba alat
g. pada tabel yang sudah disiapkan.
6. Standar Operasional Prosedur (SOP)
Modul
a. Hubungkan kabel power dengan jala-
jala PLN
b. Tekan tombol ON/OFF untuk
menghidupkan alat
e. Tutup rapat pintu pengiriman

Gambar 3. Tampilan Saat Alat Telah Gambar 6. Posisi Pintu Tertutup

Siap
f. Kemudian tekan tombol kirim sesuai
c. Masukkan tabung Vacutainer ke dengan jalur yang akan digunakan
dalam Carrier/tabung pengiriman g. Tunggu sampai buzzer berbunyi yang
menandakan carrier/tabung telah
sampai di terminal penerima dan LCD
akan menampilkan informasi
carrier/tabung telah terkirim.

Gambar 4. Carrier/Tabung
Pengiriman Dan Tabung Vacutainer
d. Masukkan Carrier/tabung
pengiriman ke dalam salah satu
pintu pengiriman Gambar 1. Tampilan Saat
Carrier/Tabung Telah Terkirim
h. Setelah alat selesai digunakan tekan
tombol power ke posisi OFF untuk
mematikan daya pada alat.
7. Data Pengukuran dan Pembahasan
Data Pengukuran
Table 1. Data 1 Uji Coba Pengiriman Carrier/Tabung
No Jalur Waktu pengiriman (s) t rata−rata
.
 1. Kuning 0,87 0,89 0,89 0,87 0,89 0,882

2. Merah 1,13 1,13 1,12 1,12 1,13 1,126

3. Hjau 0,61 0,60 0,60 0,61 0,61 0,606

Table 2. Data 2 Uji Coba Pengiriman Carrier/Tabung

No Jalur Waktu pengiriman (s) t rata−rata
.
1. Kuning 1,21 1,21 1,21 1,22 1,22 1,214

2. Merah 1,55 1,55 1,54 1,55 1,55 1,548

3. Hijau 1,12 1,12 1,12 1,11 1,12 1,118

Table 3. Data 3 Uji Coba Pengiriman Carrier/Tabung

No Jalur Waktu pengiriman (s) t rata−rata
.
1. Kuning 2,18 2,18 2,18 2,19 2,19 2,184

2. Merah 2,31 2,31 2,31 2,31 2,33 2,312

3. Hijau 1,93 1,92 1,92 1,93 1,92 1,924

Pembahasan beberapa komponen pendukung

1. Perancangan Desain Pneumatic Tube
Sebagai Alat Pengirim Sampel
Berbasis Mikrokontroller
Sistem minimum
mikrokontroler sebuah rangkaian
yang paling penting dalam
membuat sebuah alat yang berbasis
mikrokontroler. Rangkaian ini di
anggap penting karena untuk dapat
menjalankan dan memprogram IC
mikrokontroler di butuhkan sebuah
rangkaian yang dinamakan sistem
minimum. Untuk membuat
rangkaian sistem minimum, selain
IC Atmega328 juga di perlukan
seperti regulator, osilator, ISP,
kapaitor, dan juga push button.
Dalam Desain Pneumatic
Tube Sebagai Alat Pengirim
Sampel Berbasis Mikrokontroler,
menggunakan 3 jalur pipa
berukuran 1,5 inc sebagai jalur
instalasi pengiriman, dengan bentuk
yang berbeda-beda. Pada jalur yang
pertama ditandai dengan pipa yang
berwarna Kuning dengan bentuk
horizontal-vertikal-horizontal-
vertikal-horizontal-vertikal-
horizontal-vertikal dengan panjang
jalur 2,95 meter, pada jalur yang
 kedua ditandai dengan pipa
berwarna Merah dengan bentuk
vertikal-horizontal-vertikal-
horizontal-vertikal-horizontal-
vertikal dengan panjang jalur 3
meter, dan pada jalur yang ketiga
ditandai dengan pipa berwarna
Hijau dengan bentuk horizontal-
vertikal-horizontal-vertikal-
horizontal-vertikal dengan panjang
jalur 2,90 meter. Ujung dari ketiga
jalur instalasi bertemu di terminal
penerima yang didesain sedemikian
rupa, dapat dilihat pada Gambar 27.
Gambar 8. Instalasi Jalur Pengiriman
Pada sistem penggerak atau
pneumatik digunakan tekanan
udara terkompresi, sistem
mencakup kompresor udara, yang
menampung udara terkompresi
dalam sebuah tabung silinder dan
melepaskannya dibawah kontrol
listrik. Pada tabung silinder
ditambahkan 3 buah kran otomatis
yang dibuat menggunakan motor
servo dengan torsi putaran 10 Kg.
Dapat dilihat pada Gambar 28.
Gambar 9. Sistem Pneumatik
2. Mendeteksi Carrier/Tabung
Pengiriman
Infrared (IR) detektor atau
sensor infra merah adalah komponen
elektronika yang dapat
mengidentifikasi cahaya infra merah
(infrared, IR).Sensor infra merah
atau detektor infra merah saat ini ada
yang dibuat khusus dalam satu
modul dan dinamakan sebagai IR
Detector Photomodules. IR Detector
Photomodules merupakan sebuah
chip detektor inframerah digital yang
di dalamnya terdapat fotodiode dan
penguat amplifier.
Untuk mengaktifkan alarm
(buzzer) serta menutup kran secara
otomatis di gunakan 1 sensor
InfraRed (IR). Berikut koding
program dari sensor InfraRed (IR).
Gambar 10. Koding Program
Sensor
 3. Hasil Data Pengiriman
Carrier/Tabung Dan Tabung
Vacutainer
Pada pengujian pneumatik tube
ini dengan menggunakan 3 jalur
pengiriman beban dengan panjang
pipa berbeda-beda, untuk
mendapatkan waktu (t) rata-rata
pada setiap jalur maka harus
menggunakan rumus seperti yang
terlampir pada analisa data. Waktu
rata-rata diperoleh dengan
menjumlahkan semua nilai data,
kemudian hasil penjumlahan data
tersebut dibagi dengan banyaknya
pengambilan data pada tiap jalur.
Pada data pertama dengan berat
beban 15 gram, pengukuran pertama
pada jalur kuning dengan hasil
t rata−rata=0,882detik , selanjutnya
pada jalur merah dengan hasil
t rata−rata=1 , 126 detik dan pada jalur
hijau dengan hasil
t rata−rata=0,606 detik . Kemudian pada
8. Kesimpulan dan Saran
Kesimpulan
Dari hasil perancangan Desain
Pneumatic Tube Sebagai Alat Pengirim
Sampel Berbasis Mikrokontroller dapat
diambil kesimpulan sebagai berikut:
1. Alat menggunakan sistem kontrol
ATmega328 sebagai pengontrol utama
seluruh rangkaian elektronika dan motor
Servo sebagai kran otomatis.
2. Stasiun pengiriman dibagi menjadi 3
yaitu pada jalur yang pertama ditandai
dengan pipa yang berwarna Kuning
dengan panjang jalur 2,95 meter, pada
jalur yang kedua ditandai dengan pipa
berwarna Merah dengan panjang jalur 3
meter, dan pada jalur yang ketiga
ditandai dengan pipa berwarna Hijau
dengan panjang jalur 2,90 meter.
data kedua dengan berat beban 21
gram pengukuran pertama pada jalur
kuning dengan hasil
t rata−rata=1,214 detik , selanjutnya
pada jalur merah dengan hasil
t rata−rata=1,548 detik dan pada jalur
hijau dengan hasil
t rata−rata=1,118 detik . Dan pada data
ketiga dengan berat beban 25 gram
hasil pengukuran pertama pada jalur
kuning dengan hasil
t rata−rata=2,184 detik , selanjutnya
pada jalur merah dengan hasil
t rata−rata=2,312 detik dan pada jalur
hijau dengan hasil
t rata−rata=1,924 detik .
Dari hasil pengukuran di atas
diperoleh perbandingan, dimana
kecepatan pengiriman beban pada
setiap jalur dipengaruhi oleh berat
beban yang dikirim serta panjang
masing-masing pipa dan bentuk
jalur yang dilewati.
3. Alat menggunakan sensor InfraRed
sebagai pendeteksi Carrier/tabung,
apabila sensor mendeteksi
Carrier/tabung kran akan menutup
secara otomatis.
4. Kecepatan pengiriman beban dari
masing-masing jalur dipengaruhi oleh
besar tekanan terkompresi dalam
sebuah tabung silinder, berat beban
yang dikirim, panjang masing-masing
pipa dan bentuk jalur yang dilewati.
Dengan berat beban 15 gram, pada jalur
kuning ditempuh dalam waktu
0,882 detik, pada jalur merah ditempuh
dalam waktu 1 ,126 detik dan pada jalur
hijau dalam waktu 0,606 detik.
Kemudian dengan berat beban 21 gram
pengukuran pertama pada jalur kuning
ditempuh dalam waktu 1,214 detik, pada
jalur merah ditempuh dalam waktu
 1,548 detik dan pada jalur hijau
ditempuh dalam waktu 1,118 detik.
Kemudian dengan berat beban 25 gram,
pada jalur kuning ditempuh dalam
Saran
Dari hasil perancangan Desain
Pneumatic Tube Sebagai Alat Pengirim
Sampel Berbasis Mikrokontroller dapat
dilakukan pengembangan sebagai berikut:
1. Untuk pengembangan penelitian
selanjutnya diharpakan agar
menggunakan motor kompressor yang
lebih besar agar dapat mempercepat
pengisian tabung penampung udara.
DAFTAR PUSTAKA
Baskara. 2016. Liquid Crystal Display
(LCD) 2x16
Bilshop. 2004. ”Dasar-dasar
Elektronika”
Dickson, K. 2019. Pengertian Motor DC
dan Prinsip Kerjanya
Elsania, F. 2015. Sterilisasi Mikrobiologi.
Malang: Institut Teknologi
Nasional Malang, Chemical
Enginerring
Hartikas, K. 2010. Perancangan Power
Supply Untuk Motor Penggerak
Pipa Gallon Elektrik
Univiversitas Gunadarma
Kusumaningrum, P. 2018. Simulasi
Pneumatik Tube Sebagai Alat
Pengirim Sampel Berbasis
Mikrokontroller Atmega8.
Yogyakarta:Universitas
Muhammadiyah Yogyakarta
M. Hasan, W. Arif dan S. Bambang. 2014.
Rancang Bangun Rangkaian
waktu 2,184 detik , pada jalur merah
ditempuh dalam waktu 2,312 detik dan
pada jalur hijau ditempuh dalam waktu
1,924 detik.
2. Untuk pengembangan penelitian
selanjutnya diharpakan agar
menambahkan relay pada motor
kompressor agar dapat beroprasi secara
otomatis.
3. Untuk pengembangan penelitian
selanjutnya diharpakan agar dapat
mengaplikasikan sistem pengiriman 2
arah.
Pengendali Untuk Valve Yang
Digunakan Sebagai Saluran Masuk
Gas N2 Dan O2 Pada Alat
Kalibrasi Sensor Oksigen : Institut
Teknologi Sepuluh Nopember
(ITS)
Ngadiyono, Y. 2009 Sistem Pneumatik dan
Hidrolik. Yogyakarta : universitas
negeri Yogyakarta
Nugraha, A. D. 2017. Design Pneumatic
Tube Transfer System Pada Kapal
Rumah Sakit Kri Dr Soeharso 990.
Surabaya: Skripsi Institut
Teknologi Sepuluh Nopember
Nurmastutiesti , 2015. MACam MACam
Tabung Reaksi
Petruzella, D.F, 2001. Motor DC.
Sumatera Selatan: Politeknik
Negeri Sriwijaya
Raharja, I. 2012. Pengertian Buzzer.
Riswanto, 2010. Pengumpulan
Spesimen, Tes Urine
Royen, A, 2016. Dasar–dasar Sistem
Pneumatik
Sanjaya, 2012. Analisa Perencanaan
Pengiriman Barang Dengan Sistem
Pneumatic Tube Di Rumah Sakit
Grha Kedoya. Jakarta: Universitas
Mercu Buana.
Sasani, DF, 2017. Pemeriksaan Hematologi
Menggunakan Sediaan Apus Darah
Tepi. Semarang : Univeristas
Muhammadiyah Semarang
Susilo, B. 2013. Rancang Bangun Simulator
Sebagai Alat Pemindah Barang.
Semarang : Universitas
Diponegoro.
Trinanda, L. 2014. Inovasi dan kreatifitas
seputar teknologi,
Yusniati. 2018. Penggunaan Sensor
Infrared Switching Pada Motor DC
Satu Phasa : Fakultas Teknik
Universitas Islam Sumatera Utara