LAPORAN PRAKTIKUM

PERTEMUAN 01
FISIKA SISTEM KENDALI

Dasar Sistem Kendali

Mochamad Yazan Haikal

G74170039

DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
BOGOR
2020
Tujuan
1. Mampu menganalisis proses yang terjadi dalam aktivitas pribadi keseharian
dengan menggambar hubungan antara input, aksi, dan output.
2. Dapat menuliskan input, plant dan output pada system control loop terbuka.
Tugas Praktikum

Make a Simple Breakfast

Input Action Output
Catatan Daftar Bahan Pergi ke Toko untuk membeli bahan sesuai daftar Mendapat barang sesuai
yang akan dibeli daftar
Telur Bersihkan telur Telur Rebus
Ambil air dan panci
Masukan air ke panci lalu taruh di kompor
nyalakan kompor tunggu air mendidih
Masukan telur
Tunggu sampai telur matang
Roti Ambil pembakar roti dan panaskan Roti Bakar
Ambil mentega dan oleskan pada roti
Taruh roti pada pembakar
Tunggu roti sampai matang
Lemon Ambil dan Cuci lemon Juice lemon
Potong lemon jadi dua bagian
Ambil pemeras lemon
Peras lemon hingga semua air habis
Tambahkan gula,air, dan gula secukupnya
Mie instatan Ambil air dan panci Mie goreng
Masukan air ke panci lalu taruh di kompor
nyalakan kompor tunggu air mendidih
Masukan mie instan
Tunggu sampai mie instan matang
Ambil piring, buka dan masukan
Susu kental manis Masukan susu ke gelas Susu
Lalu sedu dengan air panas
1. Tabel Proses
2. Tabel Proces membuat ice cream
 Making Ice Cream
Input Action Output
Gula,susu, garam, telur, vanili, Mixingdan blander menjadi Adonan ice cream
sampai mengental
adonan Masukan perasa kemudian Adonan siap cetak
mixing
Adonan siap cetak Di tuangkan ke cetakan dan Ice cream
masukan ke lemari es tungu
beberapa saat

3. Tabel Proces pada sustem control loop terbuka

 System Input Plant Output
Saklar Saklar dipindahkan ke Rangkaian listrik lampu tertutup Lampu menyala
Lampu posisi On

Masukan pakaian + Dengan otomatis mesin cuci tau Pakaian siap jemur
ditergen berat, control akan mengantur
Mesin cuci level air , waktu cuci waktu
otomatis bilas waktu pengeringan dan
membuka katup masuk air

Masukan roti irisan Kumparan akan mengahasilkan Roti matang

tawar (mesin dalam radiasi untuk membakar roti,
Toaster
keadaan on) atur ketika matang maka tray akan
tingkat kematangan mengeluarkan roti dari toaster
Masukan makanan Maka dengan otomatis terbentuk Masakan matang
yanga akan di masak gelombang elektromagtik
atau di panaskan, energy masak oleh tabung
Oven
kemudian on kan , magnetron. Ketika pintu atau
microwive
dana atur suhu dan timer habis maka secara
waktu nya otomatis energy microwave
berhenti .
Nyalakan mesin Pengesetan temperatur berkaitan Temperatur ruangan
Sistem
kemudian atur dengan pengesetan daya pada
temperature
temperatur yang di mesin yang digunakan
ruangan
inginkan
Pengaturan posisi Maka dalam potensiometer Roket turun pada
Sistim
sudut sesuai jarak menghasilkan komando posisi yang di
peluncuran
yang di inginkan kemudian juga di atur penguat tentukan
rudal
daya dan motor