CURVAS


Def : Sea C ⊂ ℝN decimos que C es una curva simple y suave si ∃ α : [a, b] → ℝN /



1) Im α = C y α ∈ C1


2) α es inyectiva en [a, b] Simple (que no se corta a si misma )

 
3) α ′ (t ) ≠ 0 ∀ t Suave (hay recta tg para cualquier punto t )


Toda funcion que α que cumple con estas condiciones se dice que es
una parametrizacion de la curva



Si ∃ una parametrizacion de C / α (a ) = α (b ) decimos que la curva es Cerrada

Las ecuaciones de la curva sirven para definir la ecuacion de la parametrizacion


Las que son inecuaciones sirven para definir el dominio de α .


para definir la orientacion se evalua en el [a, b] siendo a y b los extremos de α




α (t ) esta orientada desde α (a ) hasta α ( b )

Proposicion : RE ORIENTACION DE CURVAS


sea C una curva parametrizada por α : [a, b] → ℝ N
Si h : [a, b] → [a, b], h(t ) = a + b − t







 
⇒ β = α  h : [a, b] → ℝN es otra parametrizacion de C que induce


una orientacion opuesta a la de α

LONGITUD DE CURVAS


sea y = f ( x ) con a ≤ x ≤ b y α (t ) = ( t , f ( t ) )



 n −1

 n −1

α (t i +1 ) − α (t i ) = α ′ (t ) . (t i +1 − t i ) → ∑ α (t i +1 ) − α (t i ) = ∑ α ′ (t ) . (t i +1 − ti )
i =0 i =0


α ′ (t ) . dt
a
tomando Supremo → = ∫
b

Sea C ⊂ ℝN una curva llamamos Longitud de C al numero

a
 ′

∫ α ( t ) . dt con α : [a, b] → ℝ N una parametrizacion de C
b


Definicion sea C ⊂ ℝ N una curva orientada y F : C → ℝ N un campo vectorial continuo

 a


′
Llamamos INTEGRAL DE F SOBRE C al numero ∫ F . ds = ∫ F (α (t ) ) • α (t ). dt
b
C


con α : [a, b] → ℝ N una parametrizacion de C que respeta la orientacion
esto tiene como interpretacion fisica al Trabajo.

Si C es una curva orientada, se nota C − a la misma curva pero en orientacion opuesta

Propiedad :


Sean C ⊂ ℝ N una curva orientada y F : C → ℝ N un campo vectorial continuo



⇒ ∫ F .ds = − ∫ F .ds
C C−

Teorema : CAMPO CONSERVATIVO


Sea F : A ⊂ ℝ N → ℝN campo vectorial continuo.
Es equivalente cualquiera de estas 3 afirmaciones


1)∃ ϕ : A ⊂ ℝ N → ℝ / F ( x ) = ∇ϕ ( x ) ∀ x ∈ A ϕ ( x ) es la funcion potencial
2) si C1 y C2 son dos curvas en A que comienzan en x1 y terminan en x2



⇒ ∫ F .ds = ∫ F .ds
C1 C2


3) si C es una curva cerrada en A ⇒ ∫ F .ds = 0
C


Definicion : Sea F : A ⊂ ℝ N → ℝ N un campo vectorial continuo. Decimos que F es
un campo conservativo o un campo gradiente si alguna de las 3 proposiciones es
verdadera.

FUNCION POTENCIAL
ϕ = (S,T ,U ) dado un campo conservativo F = (P,Q,R )



Para hallar la funcion potencial
como se que ∇ ϕ =F planteo 3 integrales {∫ P.dx = S ∫ Q.dy = T ∫ R.dz = U }

arranco con la primera y me va a dar la integral respecto de x,

cuando pongo la cte esta es una funcion C ( y , z )

Derivo todo lo que tenia respecto de y y lo igualo a ∫ Q me termina quedando una C( z )

Derivo todo respecto de z y lo igualo ∫ Q ahi saco la C (que puede ser una cte o
una funcion )
TEOREMA DE LA INDEPENDENCIA DE CAMINO


Sea F : A ⊂ ℝ N → ℝ N un campo vectorial continuo.


ϕ

Si ∃ ϕ : A ⊂ ℝ N → ℝ / F ( x ) = ∇ ( x ) ∀ x ∈ A ⇒ ∫ F .ds = ϕ ( x2 ) − ϕ ( x1 )
C

Siendo C una curva que empieza en X 1 y termina en X 2




D / Sea α : [a, b] → ℝ N una parametrizacion de C / α (a ) = x1 y α (b ) = x2 entonces

 b




α ′
• α (t ) . dt ( x ) = ∇ϕ ( x )
∫
C
F .ds = ∫ F
a
( ( t ) ) como F

=∫ ∇
b
ϕ ( α
(t ) ) •


α ′ (t ) . dt ϕ es C 1
pues F = ∇ ϕ y F es continua entonces
ϕ son continuas
a

todas las derivadas parciales de

=∫
a
b
ϕ 

 ′
( ) (t )
α

= ϕ  α
 = ϕ ( α
(b ) ) − ϕ ( α
(a ) ) = ϕ ( x ) − ϕ ( x )

a
b

2 1

CONDICION NECESARIA PARA CAMPO VECTORIAL CONSERVATIVO


Sea F : A ⊂ ℝ N → ℝ N un campo C 1. Si D es conservativo
  
( ) ( )
T
⇒ Df ( x ) es simetrica ∀x ∈ A Df ( x ) = Df ( x )
D/
M ∈ ℝ NxN , M es simetrica ⇔ M iJ = M Ji 1≤ i j ≤n






 
( )
Sea F ( x ) = F1( x ), F2 ( x ),...., FN ( x ) , para probar que Df ( x ) es simetrica basta ver que :



∂ F i (x ) ∂ F J (x )
=
∂ xJ ∂ xi


ϕ
Dado que F es conservativo ∃ : A ⊂ ℝ N → ℝ / F = ∇ ( x ) ϕ


∴ F i (x ) =
∂ (x )ϕ


∀ i ≤ n Como F es C 1 → F i ( x ) es C 1 →
∂ (x )
es C 1 ∀ i ≤ n
ϕ
∂ xi ∂ xi
si todas las derivadas parciales son C 1 → ϕ es C 2

y por teorema de Schwartz si ϕ es C 2


∂ F i (x ) ∂
=
2
(x )  ϕ
ϕ
∂2 ( x ) ∂2 ( x )
=
ϕ ∂ xJ

∂ xJ ∂ xi 


 ∂ F i (x ) ∂ F J (x )
⇒ ∂ x i ∂ x J ∂ xJ ∂ xi ⇒ վ=  =
( las cruzadas son iguales )


∂ F J (x ) ∂
=
2
( x ) 
∂ x J
ϕ
∂ xi

∂ xi ∂ xi ∂ xJ 
esto es condicion necesaria pero no suficiente, o sea que si es simetrica
puede ser o no conservativo
CONJUNTO CONEXO
Definicion : Sea A ⊂ ℝ N decimos que A no es conexo si ∃ abiertos U , V /
1) A ⊂ (U ∪ V ) 

2)A ∩ U ≠ ∅ y A ∩ V ≠ ∅  quiere decir que son 2 pedazos separados.
3) A ∩ U ∩ V = ∅ 


CONJUNTO SIMPLEMENTE CONEXO

Definicion : A es Simplemente conexo si es conexo (no tiene agujeros )




y para toda trayectoria α : I → A con I = [0,1] / α (0) = α (1) = e0 ∃ F : I x I → A continua /


1) F (s,0) = α (s )  lo que dice es que dentro del espacio en el que este pueda

2)F (s,1) = e0  hacer una " soga " alrededor de cualquier punto y que esta
3) F (0, t ) = F (1, t ) = e0  al ir cerrandola, sea continua

hay que tener en cuenta que si es ℝ 2 y tengo un punto excluido no es Simp conexo pq no
tengo forma de " esquivar " al punto.

En ℝ 3 si es un conjunto finito de puntos se puede ya que levanto la soga y

esquivo al punto (no si es un conj infinito de puntos como un eje )

CONDICION SUFICIENTE PARA CAMPO VECTORIAL CONSERVATIVO


Sea F : A ⊂ ℝ N → ℝ N un campo vectorial C 1
Si 1) A es Simplemente Conexo
2) Df ( x ) es simetrica ∀x ∈ A


 si

⇒ F es Conservativo Dom F es simplemente F es conservativo
si conexo ?
 no

 si Df ( x ) es simetrica ?
F es C 1 ? No lo Se

 no

no F no es conservativo F no es conservativo

INTEGRACION
a ≤ x ≤ b
R = {( x, y ) / a ≤ x ≤ b , c ≤ y ≤ d } R: → R = [a, b] x [c, d ]
c ≤ y ≤ d

f : R → ℝ acotadas llamamos INTEGRAL DOBLE al numero :

∫∫ f ( x, y ) dx dy
R
PROPIEDADES
1)∫∫ f ( x, y ) + g ( x, y ) dx dy = ∫∫ f ( x, y ) dx dy + ∫∫ g ( x, y ) dx dy
R R R

2)∫∫ k . f ( x, y ) dx dy = k .∫∫ f ( x, y ) dx dy
R R

3) si f ( x, y ) > 0 ⇒ ∫∫ f ( x, y ) dx dy = volumen comprendido entre el grafico de f

R

y el plano xy sobre R

CONDICIONES DE INTEGRABILIDAD
1) Si f es continua en R → es integrable
2) si f es acotada en R y continua salvo sobre
a ) un segmento
b ) el grafico de una funcion f [h, k ] → ℝ continua
c ) un conjunto union finito de los anteriores
⇒ es integrable

INTEGRALES COMO SUMAS SUPERIORES E INFERIORES

sea f : R → ℝ continua, z = f ( x, y )
el calculo del volumen se puede hacer haciendo sumas sucesivas de trozos de funcion
b
Vol = area cara x ∆y = ∫ f ( x, y ).dx.∆y
a
n −1
= ∑ f ( x, y ).dx.dy
i =0
d b
= ∫ ( ∫ f ( x, y ).dx ).dy )
c a

TEOREMA DE FUBINI
sea f : R → ℝ, con R un rectangulo y f continua
b d d b
⇒ ∫∫ f ( x, y )dx.dy = ∫ ( ∫ f ( x, y ).dy ).dx ) = ∫ ( ∫ f ( x, y ).dx ).dy )
a c c a
R

IMPORTANTE : variable que se integra, variable que desaparece

la integral de mas afuera tiene que
tener como bordes, NUMEROS no funciones
Definicion : sea D ⊂ ℝ 2 RECINTOS ELEMENTALES

1) Decimos que D es de tipo 1 si ∃ α , β continuas : [a, b] → ℝ /

 a ≤ x ≤ b  se piensa el rectangulo " parado ", los limites de x son ctes

D: 
α ( x ) ≤ y ≤ β ( x ) los de Y dependen del valor de α y β

2) Decimos que D es de tipo 2 si ∃ δ , γ continuas : [c, d ] → ℝ /

 δ ( y ) ≤ x ≤ µ ( y ) se piensa el rectangulo " acostado ", los limites de y son ctes

D: 
 c ≤y≤ d  los de x dependen del valor de δ y µ

3) Decimos que D es de tipo 3 si es de tipo 1 y 2

Definicion : sea D un recinto elemental y f : D → ℝ continua, definimos

∫∫ f ( x, y )dx.dy =∫∫ f donde R es un rectangulo / D ⊂ R y

∗
( x, y )dx.dy
D R

f ( x, y ) si ( x, y ) ∈ D
f ∗ ( x, y ) = 
0 si ( x, y ) ∈ D

? b d

∫∫ f ( x, y )dx.dy =∫∫ f ( x, y )dx.dy = ∫ ∫

∗
f ∗ ( x, y )dydx
a c
D R

b α(x) β(x) d
=∫ (∫ 0 . dy + ∫ f ( x, y )dy + ∫ 0. dy )dx
a c α(x) β (x)

b β(x)
=∫ ∫ f ( x, y )dydx
a α(x)

b β(x)
si D es de tipo 1 ∫∫ f ( x, y )dx.dy = ∫
D
a ∫ α(x)
f ( x, y )dydx

d δ (x)
si D es de tipo 2 ∫∫ f ( x, y )dx.dy = ∫
D
c ∫ γ (x)
f ( x, y )dxdy

Si un recinto es de tipo 3 se puede pasar el planteo de tipo 1 a tipo 2 y viceversa

para esto se vuelve a plantear D siguiendo las reglas de cada tipo
NO ES DAR VUELTA LOS LIMITES Y NADA MAS !





LINEA DE CAMPO : es una parametrizacion α / F (α (t )) = α ' (t ) ∀ t

Propiedad



sea α (t ) una linea de campo de F que pasa por P (t0 )


y sea β (t ) una parametrizacion de la linea equipotencial (es la curva de nivel de ϕ (x ))




de F que pasa por P (t0 ) → α '(t ) • β '(t ) = 0 (son perpendiculares )



α '(t ) • β '(t ) = C: ϕ (x, y ) = k por ser linea equipotencial
ց por ser linea de campo




F (α (t )) • β '(t ) =
վ= P (t0 )
∇ ϕ


(β (t0 )) • β '(t0 ) = ϕ (
β(t )) = k es cte pq parametriza una curva de nivel
por regla de  ւ
la cadena =( ϕ  β )'(t ) = 0


0

Definicion : Sea D ⊂ ℝ 2 un recinto elemental , llamamos AREA DE D al numero

b
a ≤ x ≤ b
∫∫ 1. dx .dy = ∫ β ( x ) − α ( x )
D a
con D = 
α ( x ) ≤ y ≤ β ( x )

TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE :




sea F : D → ℝ y g : D * → D una funcion biyectiva. Si g es C1

⇒ ∫∫ F ( x , y ).dx .dy = ∫∫ g(u,v ) . Det Dg(u,v ) du.dv

D D*


Jacobiano

COORDENADAS POLARES

g(r , ϕ ) = (r .cos ϕ , r .senϕ )

r con r ≥ 0 y α ≤ ϕ ≤ α 0 0
+ 2π

ϕ
 x = r .cos ϕ 

 y = r .sen ϕ  reemplazo en la ecuacion, determino D *


dx .dy = r .dr .d ϕ 

y calculo la integral
INTEGRALES TRIPLES

( x, y , z ) / a ≤ x ≤ b

Q=

c ≤ y ≤d

∫∫∫ f ( x, y , z ).dx.dy .dz = ∫
b

a ( ∫ ( ∫ f ( x, y, z).dz ).dy ).dx

d

c
l

k
k ≤ z ≤ l 
Q


Recinto elemental : sea D un recinto elemental en ℝ 2

α , β : D → ℝ continuas y V = {( x, y , z ) , / α ( x, y ) ≤ z ≤ β ( x, y ), ( x, y ) ∈ D}

∫∫∫ f ( x, y , z ).dx.dy .dz = ∫∫

V D
(∫ β ( x ,y )

α ( x ,y ) )
f ( x, y , z ).dz .dx.dy

Sea V ⊂ ℝ 3 un recinto elemental llamamos volumen de V al numero ∫∫∫ 1.dx.dy .dz

V

COORDENADAS CILINDRICAS
usar cuando se puede pensar
z como un conjunto de discos apilados

r P = (r , ϕ , z)
P = ( x, y , z )  x = r .cos ϕ
 y = r . sen ϕ


ϕ 
y
z = z
ϕ dz
r
dx.dy .dz = r dr . d

x p′ con r ≥ 0, α 0 ≤ ϕ ≤α 0
+ 2π

COORDENADAS ESFERICAS

P = (r , ϕ ,θ )
r .sen θ
 x = r .cosϕ . sen θ 
 y = r .senϕ .senθ
 

P = ( x, y , z )  z = r .cos θ 
θ r
 
dx.dy .dz = r 2 .senθ .dr .d
 ϕ .dθ 

ϕ
y
con r ≥ 0,
α0 ≤ ϕ ≤α + 2π  estos son los rangos
0
p′ 
β0 ≤ θ
x
≤ β0 + π  MAXIMOS
Calculo de masa
si la δ es cte → m = δ . vol
si la δ no es cte → m = ∫∫∫ δ ( x, y , z ).dx.dy .dz
v

INTEGRALES DE SUPERFICIE
ϕ :D ⊂ ℝ ϕ ∈C /





S ⊂ ℝ 3 es una superficie (simple y suave) si ∃ 2
→ ℝ3 , 1

ϕ



a ) Im =S
ϕ



b ) es inyectiva en D 0 = D − ∂D
ϕ
c) U' x V
' ϕ
≠

0

ϕ(U ,V ) = P tiene ecuacion (ϕ ϕ


el plano tg en 0 0 U
' x V
')(U0 ,V0 ) • ( x − P ) = 0

si S es el grafico de una funcion (se puede despejar a una de las variables )

se plantea la parametrizacion usual
ϕ ϕ ϕ



S : z = f ( x, y ) → (u,v ) = (u,v , f (u,v )) → U
' x V
' = ( −f 'u ; − f 'V ;1)

las ecuaciones definen la forma de S y las inecuaciones la acotan

Definicion
Sea S ⊂ ℝ 3 una superficie y f : S → ℝ un campo escalar continuo.
Llamamos INTEGRAL DE F SOBRE S al numero

ϕ (u,v )) ϕ ϕ ϕ :D ⊂ ℝ





∫∫ f .dS = ∫∫ f ( → ℝ3
2
•
U
' x V
' (u,v ) .du.dv con
S D

una parametrizacion de S

Area de S

∫∫ ϕ
D
U
' x ϕ V
' (u,v ) .du.dv
Definicion SUPERFICIE ORIENTABLE
Sea S ⊂ ℝ . Decimos que S es orientable si ∃ un campo de vectores normales ,
3

⌣
unitario, y continuo en S , es decis existe n : S → ℝ 3 continua Tal que
⌣
1) n( p) es normal a S en P
⌣
2) n( p) = 1 ∀P ∈ S

Si S es orientable entonces tiene al menos dos campos de vectores normales

unitarios y continuos (n y − n)
Definicion : orientar a S significa elegir uno de los dos campos de vectores normales

Definicion : FLUJO
⌣
Sea S ⊂ ℝ una superficie orientable , orientada por un campo n
3


F : S → ℝ 3 un campo vectorial continuo.


Llamamos integral de F sobre S o FLUJO al numero




 ⌣ ⌣ ∇S
∫∫S F ds = ∫∫S • n. ds
F n=
Sz′
si z se puede despejar

Si se hace por definicion

Sea S una superficie orientada por un campo de vectores normales , unitarios y continuos
F : S → ℝ 3 un campo vectorial continuo

ϕ : D ⊂ ℝ → ℝ es una parametrizacion de S /


 2 3
Si
(ϕ ' × ϕ (u ,v )) y n⌣ (ϕ (u ,v )) tienen igual direccion y sentido.
u V

⇒ ∫∫ F ds = ∫∫ F (ϕ (u , v )) • (ϕ ' × ϕ (u , v ) ).du.dv



u V
S D

D/


 ⌣
∫∫ F ds = ∫∫ ( x , y , z ) • n( x , y , z ). dS
F

ϕ
S S

⇕ por def ⇕ param de S


ϕ
= ∫∫ F ( (u , v )) • ϕ ⌣
'u x V (u ,v ) • n( ϕ ϕ (u,v )). du.dv
D

⇓ como genera vectores normales y unitarios


= ∫∫ F ( ϕ (u,v )). ϕ ' x ϕ ϕ' x ϕ
u V
(u , v )
ϕ' x ϕ
u V (u , v ) . . du dv
D
u V
(u , v )


= ∫∫ F ( ϕ (u,v )) • (ϕ ' x ϕu V
(u , v ) )
D


DIVERGENCIA con F = (P ,Q , R )

∇ • F = ∂P + ∂Q + ∂R = Div





(F ) si Div (F ) = 0 F es un campo solenoidal
∂x ∂y ∂z


campo
escalar
Teorema de Gauss


Sea F : A ⊂ ℝ 3 → ℝ 3 un campo vectorial C 1 y V un solido elemental cuya frontera (∂V )
es una superficie suave a trozos / V ⊂ A.
Si orientamos a ∂V con el campo normal exterior



⇒ ∫∫ F .ds = ∫∫∫ Div (F ).dx .dy .dz
∂V V

Teorema de Green




Sea F : A ⊂ ℝ 2 → ℝ 2 , F ∈ C 1 , F (P ,Q ). A abierto, D un recinto elemental D ⊂ A
y ∂D es una curva suave a trozos. si orientamos a ∂D en sentido antihorario


∫ F .ds = ∫∫ Q ' x − P 'y .dx .dy
∂D D

Aplicacion del teorema de Green al calculo de Area



Sea F : ℝ 2 → ℝ 2 , F ∈ C 1 / Q ' x − P 'y = k ≠ 0




{ }
F ( x , y ) = (0, x ) F ( x , y ) = (− y , x ) F ( x , y ) = (− y ,0)
Sea D un recinto elemental encerrado por una curva parametrizada.
si se orienta en sentido anti − horario se puede aplicar teorema de Green.


∫ .ds = ∫∫ Q ' x − P 'y .dx .dy = ∫∫ k .dx .dy = k . area (D)
∂D
F
D D

1

Area(D ) = . ∫ F .ds
k ∂D

Teorema : Sea C una curva cerrada simple , que encierra a un recinto simplemente conexo D


Sea F A ⊂ ℝ 2 → ℝ 2 un campo ∈ C 1 / D ⊂ A C


⇒ ∫ F .ds = ∫∫ Q ' x − Py .dx .dy D
C D

L
Si queres el area de un recinto D que tiene como limites la curva C pero no es Cerrado
lo cerras con un segmento o lo que se necesite orientado positivo
para respetar la orientacion de C




∫ F .ds = ∫C F .ds + ∫L .ds = ∫D∫ Q ' x − Py .dx .dy
F
∂D



gralmente
me piden
hallar esto

Definicion
Sea D un recinto union finita de recintos elementales /
∂D es una union finita de curvas cerradas , simples
y suaves a trozos.
Decimos que ∂D esta orientada en sentido positivo
si el recorrerla D queda a la izquierda
Teorema (Regla general )


Sea F : A ⊂ ℝ 2 → ℝ 2 , f ∈ C 1 y D un recinto union de recintos elementales /
∂D es union finita de curvas cerradas , simples suaves a trozos
si orientamos a ∂D en sentido positivo (directo o antihorario )


⇒ ∫ F .ds = ∫∫ Qx′ − Py′ .dx .dy
∂D D

Teorema de Stokes (ROTOR )

i j k
∂ ∂ ∂
F = (P ,Q , R )
∂x ∂y ∂z
P Q R
⇓


rot (F ) = (RY′ − QZ′ , PZ′ − RX′ ,QX′ − PY′ )


Si Rot (F ) = 0 en todos los puntos es un CAMPO IRROTACIONAL


 ⌣
∫ F .ds = ∫∫ rot (F ) • dσ con d σ = n .ds
∂S S

∂S = borde de S es con lo que si S es Cerrada → ∂S = ∅

te " cortas " si recorres S si ∂S ≠ ∅ → es una curva Cerrada


Sea F : A ⊂ ℝ 3 → ℝ 3 un campo vectorial C 1 .
S ⊂ A una superficie suave a trozos (C 2 ) cuyo borde ∂S es una curva cerrada
suave a trozos.
Si orientamos a S y ∂S por la regla de la mano derecha entonces



∫
∂S
F .ds = ∫∫
S
rot (F ) • dσ

Principio de la Deformacion de Contornos

Sea un campo vectorial C 1 F : ℝ 2 − { A} → ℝ 2 . con matriz simetrica (QX′ − Py′ = 0)



⇒ ∫ F .ds = ∫ F .ds con C1 y C2 curvas cerradas que encierran a A.
C1 C2

D/


∫∂D .ds = ∫D∫ Q
x′ 

F − Py′ .dx .dy = 0


como ∂D + = C2+ ∪ C1− D
=0






⇒ ∫ F .ds = ∫ F .ds + ∫ F .ds = 0 ⇒ ∫ F .ds = − ∫ F .ds A
∂D + C1− C+ C+ C1−
2 2



∫ F .ds = ∫ F .ds C2 C1
C+ C+
2 1
TRUCOS
Si f es un campo escalar
∇S
∫∫s f .d σ = D∫∫ f Sz′ siendo S la ecuacion que define a la superficie
xy

y Dxy es la proyeccion de S sobre el plano xy



Rot (F ) = 0 ⇔ D (F ) es Simetrica



F ∈ C2 ⇒ Div (Rot (F )) = 0


F =∇ ϕ ∈C 1


⇒ Rot (F ) = 0

con a y b ctes . :





Div (a.F + b.G ) = a.Div (F ) + b.Div ( G )





Rot (a.F + b.G ) = a.Rot (F ) + b.Rot ( G )

con F escalar




Div (f . G ) = f . Div (G ) + ∇ f • G




Rot (f . G ) = f . Rot (G ) + ∇ f × G







Div (F × G ) = Rot (F ) • G − F • Rot (G )
ECUACIONES DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN HOMOGENEA DE ORDEN 0

Sea F : ℝ 2 → ℝ , F es homogenea de orden 0 si

f (λ x , λ y ) = λ 0 f ( x , y )

una ecuacion diferencial de primer orden se dice homogenea de orden 0

si se puede escribir como y ′ = f ( x , y )

Se resuelve aplicando el cambio xz = y e y ′ = z + xz ′

se resuelve como variables separadas , se vuelve a reemplazar z para que solo queden x e y .

con eso se halla la Sol Gral y despues se encuentra la particular

ECUACIONES DIFERENCIALES TOTALES EXACTAS

Sea la ecuacion diferencial de primer orden
(∗) P ( x , y ).dx + Q ( x , y ).dy = 0

∂Q ∂P
Decimos que ( ∗ ) es una EDTE si = En este caso la Sol Gral esta dada por
∂x ∂y


una de las curvas de nivel de la funcion potencial del campo F (P ,Q )
y buscas ϕ como siempre.
Si ( ∗ ) no es EDTE , busco µ ( x , y ) / µ . P ( x , y ).dx + µ .Q( x , y ).dy = 0 sea EDTE
Si ∃ se lo llama Factor Integrante

Busco µ/ ( µ P )′ = ( µ Q )′
µ ′ P + µ P ′ = µ′ Q + µ Q′
y y x x

µ = µ ′QP′ −− µ
P′
y′Q x

x y

Planteo caso 1 µ = µ (x ) Planteo Caso 2 µ = µ (y )

no hace falta no hace falta
poner x pq poner y pq
solo depende solo depende

de x de y

µ′ = 0 ⇒ µ =
− µ′ Q
O µ′ = 0 ⇒ µ =
µ′ P
Q x′ − Py′ Q x′ − Py′
y x

µ ′ = P ′ − Q′ µ ′ = Q′ − P ′
µ µ
y x x y

Q P


Me tiene que quedar Me tiene que quedar
todo en funcion de X todo en funcion de Y
sin ninguna Y sin ninguna x

con el caso que se cumpla despues resuelvo por variables separadas

multiplico a ( ∗ ) por µ y verifico que sea EDTE . si lo es hallo ϕ
ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN CON COEF CTES
HOMOGENEAS
y ′′ − 5 y ′ + 6 y = 0} no tiene q haber x
se arma el P (r ) , polinomio caracterisitico reemplazando y ′ = r , y ′′ = r 2
Se sacan las raices , hay 3 casos

 r1 = 2 
Raices Reales ≠ r 2 − 5r + 6 = 0   ⇒ y = C1 e
2x
+ C2 e 3x

 r2 = 3 
Solucion General y = C1 e r1 x + C2 e r2 x

 r1 = 3 
Raices Reales = Ej : y ′′ − 6 y ′ + 9 y = 0   ⇒ y = C1 e
3x
+ C2 xe 3x

 r2 = 3 
Solucion General y = C1 e r x + C2 xe r x

 r1 = 3 + 2i 
Raices complejas EJ : y ′′ − 6 y ′ + 13 y = 0   y = e (C1 . cos (2 x ) + C2 sen(2 x ))
3x

 r2 = 3 − 2i 
Solucion General y = e ax (C1 . cos (bx ) + C2 sen(bx ))

NO HOMOGENEAS
YG = YGH + YP la YGH se halla como antes
Para YP se usa Metodo de los Coeficientes Indeterminados
Solo se aplica si es de Coeficientes Ctes y F es
1) polinomio AX + B / AX 2 + BX + C / Etc

2)exponencial A.e x

3) sen, cos A.Sen(qx ) + B.cos (qx )

4) suma o producto de anteriores

F
 r = −2 
Ejemplo y ′′ − 4 y = 2 x + 6 YGH = r 2 − 4 =   = C1e + C2e
2x −2 x

 r = 2 
y P = AX + B ⇒ ⇓
 −1 


0
  −4 A = 2   A = 2 
( AX + B)′′ − 4( AX + B) = 2 x + 6 ⇒ −4 AX − 4B = 2 X + 6  ⇒ 
 − 4B = 6  B = −3 
 2 
1 3 1 3
yP = − x − ⇒ YG = C1e 2 x + C2e −2 x − x −
2 2 2 2